TCGRAD Tema 9 v4

Tema 9
Regmenes Periodicos
no-sinusoidales
Circuitos Electricos
Dpto. Ingeniera Electrica

Escuela Politecnica Superior
Universidad de Sevilla
Circuitos Electricos (EPS) Tema 9 1 / 33

Indice
1 Introduccion
2 Series de Fourier
3 Parametros caractersticos de ondas periodicas
4 Potencia en regimen no sinusoidal
5 Compensacion en regimen no sinusoidal
6 Mejora del factor de potencia
7 Problemas ocasionados por los armonicos

Introduccion
Indice
1 Introduccion
2 Series de Fourier

Introduccion
Tipos de cargas electricas
Cargas lineales
1.5
0.5
-0.5
-1
Ante una excitacion sinusoidal

-1.5
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
absorben una intensidad sinusoidal.
Cargas no lineales
2
1.5
0.5
-0.5
-1
Ante una excitacion sinusoidal absorben

-1.5
-2
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
una intensidad NO-sinusoidal. Carga

No-lineal

Introduccion
Principales cargas no lineales

1 Origen magnetico. (Existen desde siempre. Poca influencia)
Corriente de magnetizacion de transformadores
Balastros de iluminacion
2 Origen electronica de potencia
Rectificadores controlados.
Variadores de frecuencia de motores.
Hornos de arco, reguladores de luz,...
Fuentes conmutadas de pequenas cargas monofasicas: Ordenadores,
impresoras, cargadores de bateras, DVD, consolas de juego,...

Series de Fourier
Indice
1 Introduccion
2 Series de Fourier

Series de Fourier
Teorema de Fourier
Definicion
Cualquier funcion periodica, de periodo T0 , puede expresarse mediante la
serie infinita:

X
f (t) = a0 + [an cos(n0 t) + bn sen(n0 t)]
n=1
donde 0 = 2/T0 es la pulsacion fundamental.
Calculo de los coeficientes

T0
1
Z
a0 = f (t)dt
T0 0
T0 T0
2 2
Z Z
an = f (t) cos(no t)dt ; bn = f (t) sen(no t)dt
T0 0 T0 0

Series de Fourier
Teorema de Fourier
Otra forma de expresar la serie infinita
donde
p bn
Cn = a2n + b2n ; n = arctan
an

Series de Fourier
Ejemplo: Onda cuadrada
0.8
0.6
0.4
0.2
Tensin [v]
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
t [ms]
4 4 4 4
f (t) = sen(t) + sen(3t) + sen(5t) + . . . + sen(kt)
3 5 k

Series de Fourier
Ejemplo: Onda cuadrada
1 1
0 0
f1
f1
-1 -1
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
1 1
f1+f3
0 0
f3
-1 -1
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
1 1
f1+f3+f5
0 0
f5
-1 -1
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
1 f1+f3+f5+f7 1
0 0
f7
-1 -1
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
t[ms] t[ms]

Series de Fourier
Propiedades de la serie de Fourier

f(t)
Simetra par
T0
f (t) = f (t) bn = 0 n t
Simetra impar
f(t)
T0
t
f (t) = f (t) a0 = an = 0 n
Simetra de media onda

f(t)
T T0
f (t) = f (t
)
2
a0 = an = 0 ; bn = 0 si n es par t

Parametros caractersticos de ondas periodicas
Indice
1 Introduccion
2 Series de Fourier

Valor eficaz o rms (root mean square)

s
T
1
Z
Frms = f 2 (t)
T 0
Si se conocen los rms de cada armonico, entonces:

q
Frms = F02 + F1rms
2 2
+ F2rms + ...
Distorsion armonica total o THD (Total Harmonic Distortion)

qP
2
h6=1 Fhrms
p
F02 + 2
F2rms + 2
F3rms + ...
T HD = =
F1rms F1rms

Espectro armonico
rms
f0 f1 f2 f3 f4 f5 f6 f7
90
f0 f1 f2 f3 f4 f5 f6 f7
-90
Espectro armnico

Potencia en regimen no sinusoidal
Indice
1 Introduccion
2 Series de Fourier

i(t)
u i
+
u(t) Receptor
no lineal M N L
X X
u(t) = 2 Un sen(n0 t + n ) + 2 Um sen(m0 t + m )
nN mN
X X
i(t) = 2 In sen(n0 t + n n ) + 2 Il sen(l0 t + l l )
nN lL
T
1
Z X X
U2 = u2 (t)dt = Un2 + 2
Um
T 0 nN mM
T
1
Z X X
I2 = i2 (t)dt = In2 + Il2
T 0 nN lL
Regimen sinusoidal Regimen no sinusoidal

p(t) = u(t)i(t) p(t) = u(t)i(t)
T 1
Z T
1
Z X
P = p(t)dt = U I cos P = p(t)dt = Un In cos n
T 0
T 0 nN
v
u
u X X X X
S = UI = t Un2 + 2
Um 2 +
In Il2
u
S = UI
nN mM nN lL
P P
FP = FP =
S S
2
X X X
2 2
S P = Un2 2
In Un In cos n +
nN nN nN
S 2 P 2 = Q2
X X X X X
2 2
+ Um In + Il2 + Un2 Il2
mM nN lL nN lL

Observacion

En regimen permanente sinusoidal, el termino S 2 P 2 se identifica
con la potencia reactiva, Q.

En regimen permanente NO sinusoidal, al termino S 2 P 2 se le
denomina potencia no activa. Este termino ha dado lugar a
diferentes formulaciones en cuanto a su posible descomposicion de
forma que pueda interpretarse fsicamente.
Teora de Budeanu
Es la formulacion de potencia mas conocida y utilizada.
Descompone la potencia no activa en dos terminos:
1 La potencia reactiva:
X
Q= Un In sen n
nN
2 La potencia de distorsion:
D2 = S 2 (P 2 + Q2 )
Resumen
P y S son conceptos validos tanto en regimen permanente sinusoidal

como en regimen permanente no sinusoidal.

El termino S 2 P 2 :
Es Q en regimen permanente sinusoidal.
Es la potencia no activa en regimen permanente no sinusoidal.
Compensacion capacitiva:
F P =1 en regimen permanente sinusoidal.
F P < 1 en regimen permanente no sinusoidal.

Compensacion en regimen no sinusoidal
Indice
1 Introduccion
2 Series de Fourier

Tension sinusoidal + Carga no lineal

i(t) u(t) = 2U sen t
n
+ i(t) =
X
2 Ik sen(kt k )
u(t)=2 U sent Receptor k=1
no lineal " n
#
X
- = 2 I1 sen(t 1 ) + Ik sen(kt k )
k=2
" n
#
X
i(t) = 2 I1 cos 1 sen t I1 sen 1 cos t + Ik sen(kt k )
k=2
" n
#
X
= 2 I1 cos 1 sen t + I1 sen 1 sen(t /2) + Ik sen(kt k )
k=2
i(t)
iR (t) = 2I1 cos 1 sen t

iL (t) = 2I1 sen 1 sen(t /2) + iR(t) iL(t)
n
X u(t) iD(t)
iD (t) = 2 Ik sen(kt k )
k=2 -

Tension sinusoidal + Carga no lineal
i(t) Carga no lineal
+ iC(t) iR(t) iL(t)
u(t) iD(t)
Maxima compensacion capacitiva cuando:
iC (t) = iL (t)
En cuyo caso:
P
FP =
P 2 + D2

Ejemplo
i(t)
i(t) = 2 [12 sen(t 45 )
+ +6 sen(5t + 60 ) + 4 sen(7t + 60 )]
u = 200 2 sen t Receptor U = 200 V
= 2 50 rad/s no lineal p
I = 122 + 62 + 42 = 14 A
-
Compensacion del FP
S = U I = 200 14 = 2800 VA

P = U I1 cos 1 = 200 12 cos 45 = 1200 2 W QC = Q = 1200 2 var

Q = U I1 sen 1 = 200 12 sen 45 = 1200 2 var QC 1200 2
C= =
p U 2 2 50 2002
D = S 2 P 2 Q2 = 1442,22 VA
= 135,04 F
P 1200 2
FP = = = 0,606 P P
S 2800 FP = = = 0,762
S P 2 + D2

Mejora del factor de potencia
Indice
1 Introduccion
2 Series de Fourier

Filtros pasivos
Filtros pasivos Carga no lineal
L2 Ln

C2 Cn iD=i2 + + in
i2 in
Compensador o Filtro activo

Compensador
Carga no lineal
activo
iD(t) iD(t)

Modo de trabajo de los compensadores o filtros activos

1 Paso 1. Medida de la corriente armonica de la carga.
2 Paso 2. Inyeccion de corriente armonica en fase opuesta.
3 Paso 3. La corriente suministrada por la fuente es senoidal.

Ejemplo de filtro activo: UPS o SAI
Intensidad de la carga Intensidad del compensador
Intensidad de la fuente Enersine 50A

Problemas ocasionados por los armonicos
Indice
1 Introduccion
2 Series de Fourier

Cables: Mayor calentamiento y cadas de tension debido al efecto

pelicular o skin.
Condensadores: Menor impedancia a alta frecuencia.
Protecciones: Disparos imprevistos de interruptores y reles.
Instrumentacion: Lecturas erroneas de aparatos de medida.
Transformadores: Aumento de la densidad de flujo y perdidas por
Foucault e histeresis.
Factor de potencia: Bajo factor de potencia P/S.
Sistemas Trifasicos: Sobrecarga del neutro debido al tercer armonico
y sus multiplos.

Efecto del tercer armonico y sus multiplos sobre el neutro
60
40
20
Ir,Is,It
-20
-40
-60
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
t [ms]
Corrientes trifsicas equilibradas con contenido armnico

100 100
Ir1,Ir3
Ir1,Ir5
0 0
-100 -100
0 50 100 0 50 100
100 100
Is1,Is3
Is1,Is5
Descomposicin armnica
0 0
-100 -100
0 50 100 0 50 100
100 100
It1,It3
It1,It5
0 0
-100 -100
0 50 100 0 50 100
10 5
Ir3,Is3,It3
Ir5,Is5,It5
0 0
-10 -5
0 50 100 0 50 100
t [ms] t [ms]
Tercer armnico: Homopolar Quinto armnico: Sec. Inversa


El tercer armnico de cada fase se suma en el neutro
100
50
Ir,Is,It
-50
-100
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
40
20
Ir+Is+It
-20
-40
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Armnico F 2 3 4 5 6 7 8 9
Frecuencia 50 100 150 200 250 300 350 400 450
Secuencia + - 0 + - 0 + - 0


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3 Parametros caractersticos de ondas periodicas

4 Potencia en regimen no sinusoidal

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5 Compensacion en regimen no sinusoidal

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Tipos de cargas electricas

Ante una excitacion sinusoidal

absorben una intensidad sinusoidal.

Ante una excitacion sinusoidal absorben

una intensidad NO-sinusoidal. Carga

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Principales cargas no lineales

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5 Compensacion en regimen no sinusoidal

6 Mejora del factor de potencia

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donde 0 = 2/T0 es la pulsacion fundamental.

Calculo de los coeficientes

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Otra forma de expresar la serie infinita

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Ejemplo: Onda cuadrada

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Ejemplo: Onda cuadrada

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Propiedades de la serie de Fourier

Simetra de media onda

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4 Potencia en regimen no sinusoidal

5 Compensacion en regimen no sinusoidal

6 Mejora del factor de potencia

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Valor eficaz o rms (root mean square)

Si se conocen los rms de cada armonico, entonces:

Distorsion armonica total o THD (Total Harmonic Distortion)

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4 Potencia en regimen no sinusoidal

5 Compensacion en regimen no sinusoidal

6 Mejora del factor de potencia

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Regimen sinusoidal Regimen no sinusoidal

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