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sntomas.
RESUMEN
Este artculo estudia la relacin entre las mediciones de las distorsiones no lineales y
las no linealidades en s mismas, las cuales son las causas fsicas de la distorsin en altavoces,
auriculares, micro-altavoces y otros transductores. Utilizando tcnicas de simulacin se
identifican los sntomas caractersticos de cada no linealidad y se presenta sistemticamente
como gua para el diagnstico de los altavoces. Esta informacin es importante para entender
las implicaciones de los parmetros no lineales y para efectuar mediciones que describan al
altavoz ms exhaustivamente. Se muestra tambin la aplicacin prctica de nuevas tcnicas de
medicin en tres altavoces diferentes.
1. INTRODUCCIN
Los altavoces y otros tipo de actuadores que producen sonido o vibraciones no se
comportan de la misma manera cuando trabajan con amplitudes grandes que cuando lo hacen
con amplitudes pequeas. La dependencia a la amplitud es un indicio de las no linealidades
inherentes al sistema. Un segundo efecto de las no linealidades es la generacin de
componentes adicionales en el espectro de salida no presentes en el estmulo. Estas
componentes son generalmente mltiplos enteros de la seal fundamental aplicada y, en
consecuencia, etiquetados como distorsin armnica o distorsin por intermodulacin. Los
resultados de las mediciones de la distorsin dependen altamente de las propiedades del
estmulo, como por ejemplo: la frecuencia seleccionada, la amplitud y la fase de los tonos.
Los resultados no describen completamente el comportamiento con seales de gran amplitud,
pero deben ser interpretados como sntomas.
Esta es la mayor diferencia en comparacin con los resultados de las mediciones
efectuadas con seales de amplitud pequea, donde una funcin de transferencia lineal o una
respuesta impulso describe completamente la relacin entre la entrada y la salida.
Las mediciones que se basan en sntomas son problemticas ya que plantean las
siguientes cuestiones:
Activan y detectan las tcnicas utilizadas en la medicin los sntomas procedentes de
las no linealidades de los altavoces?
Son estos sntomas importantes?
Cmo se puede medir rpidamente, al mismo tiempo que se asegura una cantidad de
datos suficiente?
Estas preguntas se abordarn en este artculo y sus respuestas se obtendrn del modelo
terico del altavoz y de los resultados prcticos de las mediciones. Primero se discutirn los
mecanismos no lineales y despus se resumirn tanto las tcnicas tradicionales de medicin
como las nuevas. Despus de tratar los sntomas generales y su relacin con la forma no lineal
de sus curvas, se discuten sistemticamente los sntomas particulares de las no linealidades
dominantes en los altavoces. Se presenta una gua simple para evaluar el comportamiento de
las seales de gran amplitud en altavoces. Esta gua es ms tarde aplicada al diagnstico de
tres altavoces diseados para aplicaciones domsticas y automovilsticas. Finalmente, se
exponen las conclusiones con fines prcticos y para futuras investigaciones.
2. GLOSARIO DE SMBOLOS
ETHD Distorsin Armnica Total Equivalente en los bornes del transductor en tanto
por ciento.
Equivalent Total Harmonic Distortion.
fs Frecuencia de resonancia.
K ms (x) Rigidez mecnica del sistema de sujecin del altavoz, la cual es la inversa de la
elasticidad mecnica C ms (x) (Compliance)
LIMD , total Distorsin por Intermodulacin total de ensimo orden de la presin sonora de
la salida en dB.
M ms Masa mecnica del diafragma del altavoz incluyendo la bobina y la carga del
aire.
Imagen 2. Rigidez de una araa progresiva (lnea a puntos), suspensin (lnea a rayada) y sistema de
sujecin total (lnea slida)
Esta propiedad se observa en muchos altavoces y puede ser explicada por la variacin
de la inductancia respecto al desplazamiento. La corriente en la bobina produce un campo
magntico alterno que penetra en el imn, hierro y aire como se muestra en la Imagen 7. El
flujo magntico depende de la posicin de la bobina y de la magnitud de la corriente. Si la
bobina sobresale del entrehierro hacia el exterior, la inductancia es mucho ms baja que
cuando esta se introduce hacia el entrehierro donde el material que la envuelve es hierro, el
cual reduce la resistencia magntica.
Imagen 7. Estructura del motor de un altavoz convencional usando un anillo de cortociruito en la pieza
polar.
Imagen 8. Densidad de flujo B versus la fuerza del campo magntico H del circuito magntico
mostrando que la permeabilidad (i ) depende de la corriente i en la bobina.
Le ( x, i 0) L2 ( x, i 0) R2 ( x, i 0)
Le (0) L2 (0) R2 (0)
Imagen 10. Inductancia de la bobina Le (i, x 0) versus corriente en la bobina i con y sin anillo de
cortocircuito magntico.
i (t ) 2 Le ( x) i2 (t ) 2 L2 ( x)
Fm ( x, i, i2 )
2 x 2 x
Imagen 11. Propiedades no lineales del material como causa de las no linealidades en el sistema
mecnico.
3.1.4 Propiedades no lineales de los materiales
A bajas frecuencias donde todo el diafragma vibra al unsono como un pistn, el
sistema de sujecin, araa y suspensin, es la nica parte no lineal del sistema mecnico y
puede ser descrita por un simple parmetro global K ms (x) . A mayores frecuencias aparecen
los modos de vibracin axisimtricos en el diafragma y en otras partes del altavoz (bobina,
guardapolvo). Estas vibraciones se vuelven no lineales si la presin en el material es muy alta
y el mdulo de Young E ( ) vara con la deformacin .
Imagen 14. Modulacin de fase causada por la variacin de la distancia entre el diafragma y el
punto de escucha.
Imagen 15. Una onda propagndose a altas amplitudes causa una caracterstica inclinada del frente de
onda.
La simulacin no necesita ningn sensor pero da acceso a todas las variables de estado
del sistema (presin sonora, corriente, desplazamiento, etc). Tambin es posible separar las
distorsiones no lineales de cada no linealidad de la salida lineal y medir la magnitud de la
distorsin en una seal de audio en cualquier momento [26]. La creacin de modelos es
tambin la base para una nueva tcnica de auralizacin [27] que combina tanto una valoracin
objetiva como subjetiva del comportamiento para seales grandes.
Los trminos no lineales de la tabla 1, los cuales multiplican dos seales diferentes en
el dominio del tiempo, requieren un estmulo que produzca altas amplitudes en ambas
variables de estado al mismo tiempo. En algunos casos esto se consigue con un nico tono.
Por ejemplo, la no linealidad L(x) requiere al menos un tono de frecuencia baja que genere
desplazamiento y un tono de alta frecuencia que genere suficiente corriente. Un estmulo de
dos tonos tiene la ventaja sobre un estmulo multitonal en que las componentes generadas
pueden ser separadas en el dominio de la frecuencia para as simplificar la identificacin y la
interpretacin de estas.
4.2. Monitorizacin de las variables de estado
La presin sonora de la salida medida con un micrfono es, por supuesto, el candidato
natural para monitorizar el estado del altavoz. Sin embargo, la radiacin de las vibraciones del
diafragma, la sala de medicin y el ruido ambiental tienen una influencia en la seal acstica.
Monitorizar el desplazamiento de la bobina por triangulacin con un sistema lser es una
forma directa de observar el estado del sistema de sujecin y del motor. Una componente DC
significativa puede ser generada en el desplazamiento de la seal por unas no linealidades
asimtricas (proceso de rectificacin). La corriente de entrada contiene tambin una seal de
estado informativa fcilmente medible. La medicin dinmica de parmetros de larga seal en
el mdulo LSI [25] se basa slo en la monitorizacin elctrica de la seal en los bornes del
altavoz. Monitorizar el voltaje en los bornes es til si el altavoz es alimentado por un
amplificador de alta impedancia (fuente de corriente). Se puede monitorizar la velocidad y la
aceleracin del diafragma utilizando un caro sistema lser tipo Doppler o un acelermetro
montado en el diafragma.
Imagen 17. Espectro de la variable de estado (por ejemplo, presin sonora, desplazamiento, corriente)
generado por un estmulo de dos tonos.
P( j 2f1 )
Pr ( f1 ,U i ) U1
Ui
La medida Pr ( f1 ,U i ) es una buena base para comparar todas las mediciones en un nico
diagrama y para calcular la compresin de la amplitud
P ( f ,U )
C ( f1 , U i ) 20 lg r 1 1
Pr ( f1 , U i )
Pn
HDn 100
Pt
o en decibelios.
HDn
LHD ,n 20 lg
100
P
2
i
i2
THD 100
Pt
o en decibelios.
THD
LTHD 20 lg
100
1 T
Pt
T
0
p (t ) 2 dt
Las medidas HDn , THD en las ecuaciones (3) y (5), respectivamente, se refieren a la
amplitud de las componentes de la distorsin medidas a valores RMS Pt de la seal total p(t ) .
De esta manera, la respuesta de la distorsin medida depende de la fundamental que est
principalmente determinada a bajas frecuencias, donde la radiacin de los armnicos es
mucho mayor que la radiacin de la fundamental. Adems, los modos de vibracin
axisimtricos, radiacin, desviacin de las ondas sonoras en los bordes del recinto y las
reflexiones de la sala aumentan la complejidad de las curvas de la distorsin [32].
Imagen 18. Medicin de la distorsin de entrada equivalente aplicando un filtro inversor antes del
anlisis espectral.
Un
EHDn 100 ; para n 1
Ut
o en decibelios.
EHDn ; para n 1
LEHD ,n 20 lg
100
U 2 U 3 ... U n
2 2 2
ETHD 100
Ut
o en decibelios.
ETHD
LETHD 20 lg
100
Pn ( j1 ) ; para n 1
U n ( j1 )
H (nj1 )
1 T
Ut
T 0
u (t ) 2 u D (t ) 2 dt
Imagen 19.Distorsin armnica instantnea IHD y distorsin armnica total THD de la presin sonora
en la salida medidas con un barrido sinusoidal en un altavoz defectuoso.
Pe
i 2
i
jit
Pi *e jit
IHD(t ) 100
p (t )
o en decibelios.
IHD
LIHD 20 lg
100
La duracin t de un barrido sinusoidal corresponde a una frecuencia instantnea (t )
que da una respuesta en frecuencia LIHD ( f ) . Por ejemplo, la Imagen 19 muestra la distorsin
armnica instantnea LIHD ( f ) (lnea fina) y la distorsin armnica total (THD) (lnea gruesa)
en un rango de frecuencias entre 20 Hz y 1 kHz. La proporcin entre la distorsin instantnea
(IHD) y el valor RMS de la distorsin (THD) da el factor cresta instantneo de la distorsin
armnica (ICHD) en decibelios.
IHD
ICHD 20 lg
THD
P( j2 (n 1) j1 ) P( j2 (n 1) j1 )
IMDn 100
P ( j 2 )
o en decibelios.
IMDn
LIMD ,n 20 lg
100
N
IMDTotal exp
i 2
10 ( IMDi 10) 100
o en decibelios.
IMDn
LIMD ,total 20 lg
100
Imagen 20. Amplitud modulada de un tono de alta frecuencia por un tono de baja frecuencia causada
por la no linealidad del factor de fuerza Bl (x)
Imagen 21. Modulacin de fase de un tono de alta frecuencia causada por el efecto Doppler.
4.3.4. Separacin de la distorsin FM y AM
El estndar IEC 60268-5 [31] y otras mediciones de intermodulacin tradicional slo
abarcan la amplitud de los tonos en los laterales. La fase de los componentes ofrece
informacin adicional que ayuda a identificar los mecanismos de modulacin:
K
2
K
( E[k ] E )
k 1
2
AMD 100
E
o en decibelios.
AMD
LAMD 20 lg
100
K
1
E
K
E[k ]
k 1
del tono de alta frecuencia modulado, el cual puede ser calculado en el espectro complejo
utilizando una seal analtica [36].
4.4. Desplazamiento DC
Si alguna de las curvas de las no linealidades tienen una forma asimtrica, se produce
un proceso de rectificacin y se genera un componente DC X dc en el desplazamiento de la
bobina [37]. Una componente DC no puede ser generada en velocidad, aceleracin o en una
presin sonora correspondiente, ya que estas seales son derivadas del desplazamiento en el
dominio del tiempo. La corriente en la bobina tambin est libre de componentes DC, ya que
el campo magntico es diferenciado y la fuerza contra electromotriz es el producto de dos
seales temporales ortogonales (desplazamiento y velocidad).
5. EFECTOS DE LA FORMA DE LA CURVA
Existen algunas relaciones generales entre la forma de la no linealidad y la magnitud
de las componentes de la distorsin de bajo y alto orden, independientemente del contexto
fsico y de la localizacin de las no linealidades en la ecuacin diferencial.
Imagen 22. Espectro de un estmulo de dos tonos distorsionado en la presin sonora de la salida
generado por el factor de fuerza Bl (x) de una configuracin bobina-entrehierro de igual longitud.
Imagen 23. Espectro de un estmulo de dos tonos distorsionado en la presin sonora de la salida
generado por el factor de fuerza Bl (x) de una configuracin bobina-entrehierro de diferente longitud.
La inclinacin de una curva no lineal corresponde directamente con la energa de las
componentes de alto orden.
Estos espectros han sido medidos con un desplazamiento de la bobina particular ( x pico =
5 mm). Sin embargo, tambin es interesante investigar la dependencia al desplazamiento de
las caractersticas del espectro (las cuales representan la amplitud de la excitacin).
Imagen 24. Distorsin armnica total (THD) en tanto por ciento versus el desplazamiento de la bobina
para un motor con una bobina ms larga que el entrehierro (lnea gruesa) y con una configuracin de
igual longitud (lnea discontinua)
Imagen 28. Distorsin de segundo orden versus desplazamiento de un motor con una caracterstica
factor de fuerza asimtrica como la que se muestra en la Imagen 27.
Tabla 3. Sntomas caractersticos como la distorsin armnica (HD), distorsin por intermodulacin
(IMD), distorsin por amplitud modulada (AMD), desplazamiento ( X dc ) de la no linealidad dominante
del altavoz (los sntomas exclusivos se sealan con asterisco)
No linealidad Distorsin Armnica Desplazamiento DC
K ms (x )
Bl (x)
Le (x)
Le (i ) No generado
Le (x)
Le (i )
Variacin de la geometra o
mdulo de Young E ( )
6.2. Sntomas de Bl (x )
La no linealidad Bl (x) causa dos efectos como muestran la Tabla 1, estos son el
amortiguamiento no lineal y la excitacin paramtrica. Ambos efectos generan distorsin de
altos armnicos a bajas frecuencias donde los valores del desplazamiento, la corriente y la
velocidad son altos. La respuesta es casi similar a la respuesta causada por la no linealidad
K ms . De esta manera, las mediciones de la distorsin armnica proporcionan sntomas no
nicos para distinguir entre las no linealidades Bl (x) y K ms (x) .
La Tabla 5 muestra unas respuestas IMD y AMD tpicas medidas usando tcnicas de
barrido alternativas donde el tono de baja frecuencia est a f1 =10Hz mientras que el tono
principal vara en toda la banda de audio. Ya que Bl (x) produce una amplitud modulada,
ambas medidas ofrecen valores idnticos. Ambos valores son tambin independientes de la
frecuencia porque el tono invariable de baja frecuencia proporciona un pico de
desplazamiento constante.
La excitacin paramtrica tambin genera un desplazamiento DC si la curva Bl (x) es
asimtrica. Sin embargo, la signo de una componente DC depende de la fase de la corriente y
del desplazamiento multiplicados entre s y ofrece una respuesta tpica mostrada en la Tabla 4.
6.3. Sntomas de Le ( x)
Sin embargo, una seal de dos tonos puede activar una distorsin por intermodulacin
alta, ya que el tono de baja frecuencia f1 proporciona un gran desplazamiento y el tono f 2 de
alta frecuencia suficiente corriente. Esto es una caracterstica nica de la no linealidad Le ( x) ,
la IMD detectada en la corriente equivale a la IMD encontrada en la presin sonora de la
salida. Esto se ilustra en la Tabla 5 donde el tono de baja frecuencia vara y la distorsin decae
por encima de la frecuencia de resonancia.
La Tabla 5 muestra la IMD medida con una tcnica de barrido alternativa donde el
tono alto vara mientras que el tono de baja frecuencia se mantiene constante. La curva revela
el efecto del diferenciador. El cual causa un incremento de 6 dB/octava en la respuesta IMD y
en la AMD.
7. DIAGNSTICOS PRCTICOS
Se discute a continuacin la interaccin y la superposicin de los diferentes efectos
utilizando el caso de tres altavoces reales.
Imagen 31. Rigidez K ms ( x) versus desplazamiento x del altavoz 1 (la curva discontinua muestra la
caracterstica K ms ( x) invertida).
Imagen 32. Inductancia Le ( x) versus desplazamiento x del altavoz 1.
La Imagen 32 muestra una forma casi simtrica de Le ( x) , la cual no es tpica para este
tipo de altavoces. El incremento que falta en los desplazamientos negativos indica que se est
utilizando un anillo de cortocircuito magntico debajo del entrehierro. El mximo de la
inductancia que se puede observar a x =0 puede ser reducido colocando una tapa adicional en
el polo de la pieza. Sin embargo, el valor total de la inductancia es pequeo comparado con la
Re =3.5 Ohm y no producir una variacin significante en la impedancia de la entrada.
Imagen 35. Desplazamiento DC del altavoz 1 versus frecuencia y a cuatro voltajes diferentes.
El signo de la componente DC cambia en la frecuencia de resonancia f s =35Hz. Para
frecuencias por debajo de f s la componente DC es de unos -0,5 mm y permanece casi
constante para grandes amplitudes de la seal alterna. La asimetra de Bl ( x) genera una fuerza
DC que mueve la bobina hacia el mximo de Bl . A frecuencias por encima de f s las
consecuencias del offset de la bobina son todava ms obvias. La componente DC pasa a ser
positiva y crece rpidamente con la amplitud (jump-out effect de la bobina). La asimetra de la
rigidez K ms ( x) mostrada en la Imagen 31 genera una contribucin positiva en la componente
DC y una de negativa en la componente de la inductancia Le ( x) . Sin embargo, ambas partes
son despreciables en comparacin con la componente DC generada por Bl ( x) .
Imagen 36. Respuesta de la presin sonora Pr ( f ,U i ) medida a cuatro voltajes (en incrementos de 3 V)
los cuales se comparan con U i =1 V para revelar la compresin de la amplitud de la fundamental del
altavoz 1.
Imagen 39. Distorsin por intermodulacin total ( IMDTotal ) medida y predicha del altavoz 1
comparadas con la contribucin de cada no linealidad (barrido del tono agudo)
Se consigue una visin ms profunda de la generacin de la distorsin por
intermodulacin con el uso de la herramienta de simulacin (SIM2) del Distortion Analyzer
[26] donde se puede predecir la intermodulacin total y se puede investigar sistemticamente
la contribucin de cada no linealidad.
Imagen 40. Factor de cresta instantneo de la distorsin armnica representado versus frecuencia y
desplazamiento de la bobina.
Imagen 41. Factor de fuerza Bl ( x) versus desplazamiento del altavoz 2 (la curva fina muestra la
caracterstica Bl ( x) invertida)
Imagen 45. Desplazamiento DC versus frecuencia medido a cuatro voltajes diferentes del altavoz 2.
Imagen 48. Distorsin por intermodulacin de segundo y tercer orden medida en la corriente de la
bobina y en la presin sonora de la salida del altavoz 2 (tono bajo variable f 2 500 Hz).
La Imagen 48 revela una alta intermodulacin de segundo orden IMD2 20%. Esto es
debido a la no linealidad Le ( x) ya que se encuentran casi los mismos valores en las seales de
corriente y presin y no hay ningn valle en la frecuencia de resonancia f s . Debido a la forma
asimtrica de Le ( x) la componente de segundo orden IMD2 es mucho mayor que la
componente de tercer orden IMD3 .
Imagen 49. Factor de fuerza Bl ( x) versus desplazamiento del altavoz 3 (la curva fina muestra la
caracterstica Bl ( x) invertida)
Imagen 50. La rigidez K ms ( x) versus desplazamiento x del altavoz 3 (la curva fina muestra la
caracterstica K ms ( x) invertida)
Imagen 54. Distorsin armnica total equivalente en la entrada (ETHD) medida en la presin sonora
de la salida (lnea fina) y en corriente de la bobina (lnea gruesa) del altavoz 3.
La distorsin armnica total medida en la presin sonora de la salida y en la corriente
de la entrada son representadas como distorsiones equivalentes en la entrada ETHD en la
Imagen 54. La alta no linealidad de la inductancia Le (i ) genera una gran distorsin en la
corriente de entrada (10% a 50 Hz) la cual domina la presin sonora en la salida.
A 2 kHz el diafragma exhibe vibracin no lineal, pero dicha frecuencia est fuera del rango de
trabajo para un subwoofer destinado al automvil.
Imagen 55. Intermodulacin IMD de segundo y tercer orden medidas en la corriente de la bobina y en
la presin sonora de la salida del altavoz 3 (tono bajo variable, f 2 =300 Hz)
Estas conclusiones nos llevan a un conjunto de mediciones objetivas que pueden ser
realizadas en varios minutos. Estas mediciones ofrecen una imagen del comportamiento a
grandes seales mucho ms exhaustiva que una medicin tradicional de la distorsin
armnica. Los resultados pueden ser resumidos en un pequeo conjunto de datos los cuales
son fciles de interpretar, como se ha demostrado utilizando tres altavoces ejemplo. Las
Tablas 1-5 ofrecen un corto resumen de las no linealidades dominates y los sntomas
caractersticos que podran ser tiles para ser aplicados al trabajo diario.
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