Informe de Fisica Lab 5

DINAMICA DE
ROTACION
LABORATORION DE FISICA N5
Huayas Inga, Rommel Angel Cod: 20121084E
Cueto Mendoza, Josas Cod: 20124532I

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
Facultad de Ingeniera Mecnica FIM
rea Acadmica de Ciencias Bsicas y Humanidades
CONTENIDO
INTRODUCCIN................................................................................................................. 2
OBJETIVOS ........................................................................................................................ 3
INSTRUMENTOS Y MATERIALES ..................................................................................... 4
PROCEDIMIENTO .............................................................................................................. 7
1. EXPERIMENTO 1 ..................................................................................................... 7
CLCULOS Y RESULTADOS ........................................................................................... 10
1. EXPERIMENTO 1 ................................................................................................... 10
2. GRFICOS ............................................................................................................. 10
CONCLUSIONES .............................................................................................................. 14
RECOMENDACIONES ...................................................................................................... 18
OBSERVACIONES ........................................................................................................... 19
BIBLIOGRAFA.................................................................................................................. 19
DINAMICA DE ROTACION Pgina 1

INTRODUCCIN
En el estudio de la dinmica de un cuerpo puntual, la segunda ley de Newton
describe la relacin entre fuerza, masa y aceleracin del mvil. La idea de cuerpo puntual
constituye una idealizacin que puede extenderse a cuerpos reales definiendo el punto
llamado centro de masa del objeto, de forma que si es la suma de las fuerzas de F que
actan sobre el objeto y m su masa, la aceleracin de su centro de masa viene dada por
la ecuacin:
Un objeto puede moverse tambin manteniendo su centro de masa en reposo. El

movimiento ms sencillo de este tipo corresponde a la rotacin alrededor de un eje fijo que
atraviesa su centro de masa. Su importancia reside en el hecho de que cualquier
movimiento de un cuerpo rgido puede describirse como una combinacin de movimiento
de su centro de masa y la rotacin alrededor de este punto
De igual forma que la 2 ley de Newton relaciona la fuerza, masa y aceleracin lineal,
existe una relacin anloga que da ley de movimiento para la rotacin de un cuerpo
alrededor de un eje fijo:
Que relaciona el momento angular de las fuerzas aplicadas M, con el momento de inercia
del cuerpo alrededor de ese eje, I, y su aceleracin angular .
La analoga entre movimiento lineal y rotacional puede extenderse al concepto de

momento. El momento lineal P se define como el producto de la masa de un cuerpo por
su velocidad. El momento angular L viene dado de forma anloga por el momento de
inercia del cuerpo en rotacin multiplicado por su velocidad angular w:
Igual que existe una ley de conservacin del momento lineal, cuando 2 o ms cuerpos
chocan debe conservarse tambin el momento angular, siempre y cuando no haya fuerzas
externas actuando sobre los objetos o en caso de haberlas, su momento respecto al centro
de masa ser cero. Si L1 y L2 son los momentos angulares de 2 cuerpos antes del choque,
L1 y L2:
+ = +

OBJETIVOS
Nuestro objetivo ha alcanzar en el presente informe; es el

observar el movimiento de rodadura de una rueda de Maxwell y a
partir de las mediciones efectuadas por nosotros en el laboratorio
determinar el momento de inercia de la rueda de Maxwell
utilizada con respecto al eje perpendicular que pasa por su centro
de gravedad al momento de realizar su movimiento de rodadura.
Estudio del cuerpo rgido calculando experimentalmente el
momento de inercia (con respecto al eje de simetra), utilizando
para ello una rueda.


INSTRUMENTOS Y MATERIALES
Figura 1. Rueda de maxwell
Figura 2. Pie de rey

Figura 3. Balanza Electrnica
Figura 3. Par de rieles en un plano
Figura 4. Nivel

Figura 5. Regla milimetrada
Figura 6. Chispero Elctrico

PROCEDIMIENTO
I. EXPERIMENTO 1
PRIMERA PARTE
1) Pesar la rueda en la balanza y anotar su masa.

2) Fijarse en las partes componentes de la rueda para
tomar sus dimensiones.
3) Hay un pequeo redondeo entre el borde superior de
cada uno de los rayos y la llanta .Asuma que cada de
ellas es una lamina plana con masa, pero de momento
de inercia despreciable. Del mismo modo, desprecie los
agujeros en la llanta.
4) Medir cuidadosamente todas las dimensiones de la
rueda con la regla Vernier, en mm, considerando el error
en la medicin, y despreciando el redondeo de los rayos.
5) Con las dimensiones tomadas, calcular la masa de cada
componente de forma individual y detallada, as como
tambin su momento de inercia respecto a sus ejes
centroidal y del eje de la volante.
Calcular lo siguiente:
Utilizando las densidades dadas calcular la masa
de la rueda y compararla con la obtenida en la
balanza.
DENSIDADES
Llanta (p= 2710 kg /m3)
Cubo (p= 2710 kg /m3)
Alma (p= 2710 kg /m3)
Eje de rotacin (p= 7850 kg /m3)
Rayos (p= 2710 kg /m3)

El momento de inercia de la volante con respecto

a su eje (centro de masa)
El error relativo porcentual cometido en el clculo
de la masa y del momento de inercia.
La incertidumbre en el clculo de la masa y del
momento de inercia
SEGUNDA PARTE
1) Nivelar el dispositivo que sirve de soporte (pista) de

los rieles de la rueda.
2) Dividir los rieles en seis partes iguales, indicando la
longitud de cada tramo de trabajo.
3) Se trabajara con las siguientes alturas: 7.5 cm , 8.5
cm y 9.5 cm (se debe indicar el ngulo de inclinacin
de los rieles).
A partir de las alturas hallar la posicin del centro de
masa de la rueda.
4) Medir el tiempo que toma la rueda en pasar por cada
uno de los puntos marcados con un cronometro
acumulador.
5) Graficar las curvas x vs t para cada inclinacin de su
movimiento (las tres graficas en una misma hoja, y en
pgina completa).
Hacer el ajuste de las curva, y confirmar que el
movimiento de la rueda es del tipo MRUV. Anotar el
mdulo de cada rapidez obtenida.
6) Dibujar la rueda en cualquier posicin de su
movimiento, trazar su diagrama de cuerpo libre y
calcular la fuerza de rozamiento que acta sobre ella
en cada una de las alturas de trabajo. Asimismo,
estimar el valor del coeficiente de rozamiento esttico
para toda la experiencia.

7) Anotar la rapidez de la rueda obtenida por ajuste

para cada una de las posiciones indicadas y
compararla con los resultados que se obtiene
mediante la siguiente formula :
2 .
. = .
1+
2
DONDE: r= radio del eje de la rueda
IC.M = el calculado
hC.M=Cambio de la posicin del centro de
masa de la rueda
8) Calcular el error relativo que se comete en el clculo
de las alturas de trabajo.
9) Con la rapidez obtenida por ajuste , calcular el IC.M
experimental para cada una de las alturas de la rueda
con la siguiente formula:
2 .
. = 2 ( 2 1)
.
Comparar estos resultados con el IC.M calculado para
cada una delas de las alturas.
10) Segn EL TEOREMA DEL TRABAJO Y ENERGIA
CINETICA , la energa mecnica de la rueda debe
permanecer constante ,ya que la fuerza de
rozamiento actuante no realiza trabajo .Calcular las
energas de la rueda (en mJ) para cada altura , segn
se muestra en el formato de tabla adjunto.
11)Graficar , para cada una de las alturas de trabajo,
utilizando escalas adecuadas ,las siguientes
magnitudes en funcin del tiempo:
Epg, Ectras, Ecrot ,Ectotal y Emec

CLCULOS Y RESULTADOS
Clculos
1. EXPERIMENTO 1
TRAMO h=7.5 h=8.5 h=9.5
Tramo en segundos
1 6.44 5.78 5.9
2 2.943 2.706 2.53
3 2.246 2.1 1.83
4 1.806 1.696 1.57
5 1.703 1.556 1.376
6 1.543 1.426 1.236
H centro de
masa(cm) 12.9 13.89 14.87
ngulos 0.1381 0.157 0.1757
ALTURA h=7.5cm h=8.5cm h=9.5cm

a (cm/s2) 0.3162 0.3706 0.4904
fs (N) 0.468 0.461 0.512
h=7.5 velocidad del centro de masa(cm/s)

punto por ajuste por formula E(%)
1 2.303528 3.5035434 34.251478
2 3.2341046 4.95475859 34.7273022
3 3.9442898 6.06831517 35.0018961
4 4.515347 7.00708679 35.5602816
5 5.0538356 7.8341612 35.4897675
6 5.5417322 8.58189361 35.4252983


1 2.472368 3.72983947 33.7138229
2 3.4752116 5.27478957 34.1165832
3 4.2534716 6.46027147 34.1595532
4 4.8820092 7.45967895 34.5547009
5 5.4586628 8.34017461 34.549778
6 5.9871384 9.13620354 34.4679836

1 2.59296 3.94367043 34.2500839
2 3.833672 5.57719221 31.2616124
3 4.731104 6.83063756 30.7370072
4 5.501032 7.88734087 30.2549225
5 6.1758224 8.81831517 29.9659597
6 6.7819568 9.65998028 29.7932645
h=7.5cm
PUNTO (cm) (kg.m^2) I(%)
1 1.10366873 0.0016 17.555
2 2.20733746 0.0016 18.747
3 3.31100619 0.0016 19.431
4 4.41467492 0.0017 20.812
5 5.51834364 0.0017 20.638
6 6.62201237 0.0017 20.479
h=8.5cm
1 1.2508465 0.0016 16.112
2 2.501693 0.0016 17.131
3 3.75253949 0.0016 17.239
4 5.00338599 0.0016 18.232
5 6.25423249 0.0016 18.220
6 7.50507899 0.0016 18.015

h=9.5cm
1 1.398 0.0016 17.467
2 2.797 0.0015 9.773
3 4.195 0.0014 8.387
4 5.594 0.0014 7.104
5 6.992 0.0014 6.330
6 8.390 0.0014 5.867
h=7.5cm ENERGAS DE LA RUEDA (mJ)

PUNTO EPG ECTRAS ECROT ECTOT EMEC
0 553.019 0.000 0.000 0.000 553.019
1 505.705 0.116 28.484 28.600 534.305
2 458.391 0.229 56.146 56.374 514.766
3 411.077 0.340 83.512 83.852 494.929
4 363.763 0.445 109.444 109.890 473.653
5 316.449 0.558 137.105 137.663 454.112
6 269.135 0.671 164.855 165.526 434.661

0 595.460 0.000000 0.000 0.000000 595.460
1 548.146 0.134 32.812 32.946 581.092
2 500.832 0.264 64.829 65.093 565.926
3 453.518 0.395 97.117 97.513 551.031
4 406.204 0.521 127.940 128.461 534.665
5 358.890 0.651 159.949 160.600 519.491
6 311.576 0.783 192.419 193.203 504.779


0 637.472 0.000 0.000 0.000 637.472
1 590.158 0.147 36.091 36.238 626.397
2 542.845 0.321 78.893 79.214 622.059
3 495.531 0.489 120.153 120.642 616.173
4 448.217 0.661 162.442 163.103 611.320
5 400.903 0.833 204.739 205.572 606.475
6 353.589 1.005 246.899 247.904 601.493
2. GRFICOS
60
50
40
30
20 y = 0.1581x2 + 0.2672x - 0.3341

R = 0.9999
10
0
0 5 10 15 20
60
50 y = 0.1853x2 + 0.3303x - 0.1259

R = 1
40
30
20
10
0
0 5 10 15 20

60
50 y = 0.2452x2 - 0.3004x + 1.2034

R = 1
40
30
20
10
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
600.000
EPG
500.000
ECtran
400.000 ECrot
ECtot
300.000
Emec
200.000 Poly. (EPG)

Poly. (ECtran)
100.000 Poly. (ECtot)
Poly. (Emec)
0.000
0 5 10 15 20

700.000
Epg
600.000
ECtrans
500.000 ECrot
ECtot
400.000
Emec
300.000 Poly. (Epg)
200.000 Poly. (ECtrans)

Poly. (ECtrans)
100.000
Poly. (ECtrans)
0.000 Poly. (ECtot)
0 5 10 15 20
700.000
600.000 Epg
ECtrans
500.000
ECrot
400.000
ECtot
300.000 Emec
Poly. (Epg)
200.000
Poly. (ECtrans)
100.000
Poly. (ECtot)
0.000 Poly. (Emec)
0 5 10 15 20
-100.000


CONCLUSIONES
Se puede concluir que el momento de inercia no tiene cambio

alguno a lo largo de toda la trayectoria del mvil, mientras
desciende la pendiente. No hay ningn efecto en el mvil cuando
la pendiente se cambia debido que la formula empleada para
hallar el momento de inercia no depende de eso.
Al momento de calcular los resultados, es importante tomar en
cuenta la cantidad de dcimas a las cuales se estn aproximando
los resultados. Esto se debe al hecho que los momentos varan
por minsculos valores los cuales no tienen efecto aparente, pero
cuando se analizan detenidamente, si logran a tener un resultado
distinto.
Al momento de ajustar una curva, en la cual se encuentran los
valores encontrados en las experiencias del laboratorio, es
importante poder saber que estos ayudan a encontrar una
uniformidad en los resultados que siempre puede variar debido a
los errores existentes. Por este motivo, las curvas se ajustan a
valores promedio que pueden dar un comportamiento aceptable
de los hallazgos en el laboratorio.
A pesar de no haber sido empleado mucho en el informe de
laboratorio, la teora del Teorema de Steiner, es una forma muy
comn para poder hallar los momentos de inercia de un nivel de
referencia uniforme, del cual se desprenden diferentes valores.
Mediante esa teora se puede hallar fcilmente los resultados
porque se toma un eje de referencia y a partir de ese, se
muestran los diferentes resultados.
Seria recomendable pensar en formas de disminuir la cantidad de
error en el trabajo por medio de mediciones ms exactas. Esto se
puede lograr por medio de menores porcentajes de error al
momento de medir las dimensiones de los aparatos. Adems de
mayor exactitud en algunas medidas tomadas. Mejor calibracin
de los instrumentos podra hacer que los resultados fuesen ms
precisos. Como asegurarse que la rueda de Maxwell ruede sobre
un mismo trayecto y no se desve a los lados. Estas cosas se
deben considerar para hallar valores ms cercanos al momento de
inercia terico.

Se puede concluir que el error de relativo porcentual cometido

al momento de calcular la masa es 0.68%
Se puede concluir que la masa experimental hallada por medio
de las densidades
RECOMENDACIONES
Se recomienda ensayar varias veces el recorrido de la rueda
hasta conseguir que esta rueda se deslice con mucha facilidad.
Se recomienda forrar los rieles con una cinta masketing. De no
ser posible colocar tiza sobre los rieles hasta que la rueda no
deslice.


OBSERVACIONES
Se observa que la inclinacin de los rieles tiene una influencia

mnima ya que si vamos a la teora solo depende de la masa y
de la posicin geomtrica del centro de masa respecto a su eje de
giro.
Se puede observar que el momento hallado por la definicin es
muy parecido usando la ecuacin, presenta cierto error debido a
diversos factores.
Se observa una relacin de proporcin entre el momento de
inercia y la longitud recorrida

BIBLIOGRAFA
ALONSO, M. y FINN, E. (1986) FISICA Volumen 1: Mecnica.
Ciudad de Mxico, Mxico, Addison-Wesley Iberoamericana


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DINAMICA DE

Cueto Mendoza, Josas Cod: 20124532I

DINAMICA DE ROTACION Pgina 1

Un objeto puede moverse tambin manteniendo su centro de masa en reposo. El

La analoga entre movimiento lineal y rotacional puede extenderse al concepto de

DINAMICA DE ROTACION Pgina 2

Nuestro objetivo ha alcanzar en el presente informe; es el

DINAMICA DE ROTACION Pgina 3

Figura 1. Rueda de maxwell

Figura 2. Pie de rey

DINAMICA DE ROTACION Pgina 4

Figura 3. Balanza Electrnica

Figura 3. Par de rieles en un plano

DINAMICA DE ROTACION Pgina 5

Figura 5. Regla milimetrada

Figura 6. Chispero Elctrico

DINAMICA DE ROTACION Pgina 6

1) Pesar la rueda en la balanza y anotar su masa.

DINAMICA DE ROTACION Pgina 7

El momento de inercia de la volante con respecto

1) Nivelar el dispositivo que sirve de soporte (pista) de

DINAMICA DE ROTACION Pgina 8

7) Anotar la rapidez de la rueda obtenida por ajuste

DINAMICA DE ROTACION Pgina 9

ALTURA h=7.5cm h=8.5cm h=9.5cm

h=7.5 velocidad del centro de masa(cm/s)

DINAMICA DE ROTACION Pgina 10

h=8.5 velocidad del centro de masa(cm/s)

h=9.5 velocidad del centro de masa(cm/s)

DINAMICA DE ROTACION Pgina 11

h=7.5cm ENERGAS DE LA RUEDA (mJ)

h=8.5cm ENERGAS DE LA RUEDA (mJ)

DINAMICA DE ROTACION Pgina 12

h=9.5cm ENERGAS DE LA RUEDA (mJ)

20 y = 0.1581x2 + 0.2672x - 0.3341

50 y = 0.1853x2 + 0.3303x - 0.1259

DINAMICA DE ROTACION Pgina 13

50 y = 0.2452x2 - 0.3004x + 1.2034

200.000 Poly. (EPG)

DINAMICA DE ROTACION Pgina 14

200.000 Poly. (ECtrans)

DINAMICA DE ROTACION Pgina 15

DINAMICA DE ROTACION Pgina 16

Se puede concluir que el momento de inercia no tiene cambio

DINAMICA DE ROTACION Pgina 17

Se puede concluir que el error de relativo porcentual cometido

DINAMICA DE ROTACION Pgina 18

Se observa que la inclinacin de los rieles tiene una influencia

DINAMICA DE ROTACION Pgina 19

DINAMICA DE ROTACION Pgina 20

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