PAPER SENSOR

ROBOTIKA
EET 2409

SENSOR JARAK
PING))) ULTRASONIC DISTANCE SENSOR (#28015)

Disusun Oleh:
Ester Kurnianti
151042038

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
INSTITUT SAINS DAN TEKNOLOGI AKPRIND
YOGYAKARTA
2016
A. PING))) Ultrasonic Distance Sensor (#28015)
PING))) Ultrasonic Distance Sensor (#28015), ditunjukan pada gambar 1, dan
pada gambar 2. Ditunjukan dimensi ukuran sensor.

Gambar 1. PING))) Ultrasonic Distance Sensor (#28015)

Gambar 2. Dimensi ukuran sensor ultrasonic PING

B. Teori
Sensor jarak ultrasonik ping adalah sensor 40 khz produksi parallax yang
banyak digunakan untuk aplikasi atau kontes robot cerdas. Kelebihan sensor ini
adalah hanya membutuhkan 1 sinyal ( SIG ) selain jalur 5 v dan ground.
Sensor PING mendeteksi jarak objek dengan cara memancarkan gelombang
ultrasonik ( 40 KHz ) selama t = 200 us kemudian mendeteksi pantulannya.

PING))) ULTRASONIC DISTANCE SENSOR (#28015) Page 1

Sensor PING memancarkan gelombang ultrasonik sesuai dengan kontrol dari
mikrokontroller pengendali ( pulsa trigger dengan tout min 2 us ).
Gelombang ini melalui udara dengan kecepatan 344 m/s kemudian
mengenai obyek dan memantul kembali ke sensor. Ping mengeluarkan pulsa
output high pada pin SIG setelah memancarkan gelombang ultrasonik dan setelah
gelombang pantulan terdeteksi Ping akan membuat output low pada pin SIG.
Lebar pulsa High (tIN) akan sesuai dengan lama waktu tempuh gelombang
ultrasonik untuk 2x jarak ukur dengan obyek. Maka jarak yang diukur ialah [(tIN
s x 344 m/s) : 2] meter.

Perhitungan ini didapat dari rumus berikut

S = (tIN x V) 2 (1)

Dimana :
S = Jarak antara sensor ultrasonik dengan objek yang dideteksi
V = Cepat rambat gelombang ultrasonik di udara (344 m/s)
tIN = Selisih waktu

Sistem minimal mikrokontroller ATMega 8535 dan software basic stamp

Editor diperlukan untuk memprogram mikrokontroller dan mencoba sensor ini.
Keluaran dari pin SIG ini yang dihubungkan ke salah satu port di kit
mikrokontroller. Berikut contoh aplikasi sensor PING pada mikrokontroler BS2,
dimana pin SIG terhubung ke pa pin7, dan memberikan catu daya 5V dan ground.
fungsi SIGOUT untukmentrigger ping, sedangkan fungsi SIGIN digunakan
untuk mengukur pulsa yang sesuai dengan jarak dari objek target.

PING))) ULTRASONIC DISTANCE SENSOR (#28015) Page 2

C. Spesifikasi sensor ultrasonik PING:

1 Kisaran pengukuran 3 cm 3 m

2. Input trigger positive TTL pulse, 2 us min, 5 us tipikal

3. Echo hold off 750 us dari of trigger pulse

4. Delay before next measurement 200 us

5. Brust indikator LED menampilkan aktivitas sensor

Gambar 3. Spesifikasi sensor ultrasonic ping

D. Instalasi Sensor Ultrasonic Ping

Sensor ultrasonic ping akan bekerja jika mendapat suplay tegangan sebesar
5 V DC. dimana tegangan 5 V DC dihubungkan dengan konektor Vcc dan ground
pada sensor seperti yang dapat dilihat pada gambar 4. Untuk konektor SIG dapat
dihubungkan dengan mikrokontroler. Konektor SIG adalah sebagai control sensor
ini dalam pendeteksian objek sekaligus pembacaan jarak objek dengan sensor ini.
progamer dapat mensetting sensor ini dengan jarak yang telah ditentukan sesuai
dengan ring deteksi dari sensor ultrasonic ping ini sesuai dengan kebutuhan
penggunaan dari sensor tersebut. Ketika sensor disetting jaraknya maka dengan
jarak yang telah ditentukanlah sensor akan bekerja dalam pendeteksian objek.

PING))) ULTRASONIC DISTANCE SENSOR (#28015) Page 3

Kisaran jarak yang dapat di baca sensor ultrasonic ping ini adalah 3 cm sampai 3
m.
Selain range jarak antara 3 cm sampai 3 m yang mampu dideteksi oleh
sensor ultrasonik ping, sudut pancaran dari sensor jarak ultrasonic ping adalah
dari 0o sampai dengan 30o.

Gambar 4. Schematic sensor ultrasonic PING

E. Cara kerja / komunikasi sensor PING

Sensor PING))) mendeteksi objek dengan memancarkan gelombang

ultrasonik singkat dan kemudian "mendengarkan" echo/ gema. Di bawah
kontrol dari mikrokontroler host (trigger pulsa), sensor memancarkan
gelombang pendek 40 kHz (ultrasonik). gelombang ini perjalanan melalui
udara, diterima oleh obyek dan kemudian memantul kembali ke sensor.
PING))) sensor memberikan output pulsa ke Host yang akan berakhir pada
saat gema terdeteksi, maka lebar pulsa ini sesuai dengan jarak ke target. Pulsa
gelombang ultrasonik yang dihasilkan seperti pada gambar 5. Dan tabel 1.

PING))) ULTRASONIC DISTANCE SENSOR (#28015) Page 4

 Gambar 5. Gelombang Ultrasonic sensor PING

Tabel 1. Gelombang yang dipancarkan sensor PING

F. Posisi sensor yang terditeksi kurang akurat.
Sensor PING))) tidak dapat secara akurat mengukur jarak ke objek yang:
a) lebih dari 3 meter pergi,
b) yang memiliki permukaan reflektif pada sudut dangkal sehingga suara
tidak akan dipantulkan kembali ke sensor, atau
c) terlalu kecil untuk merefleksikan suara cukup kembali ke sensor, seperti
ditunjukan pada gambar 6.
Selain itu, jika sensor PING))) dipasang rendah pada perangkat anda,
Anda dapat mendeteksi suara pantulan dari lantai.

Gambar 6. Tiga kondisi posisi sensor tidak terditeksi secara akurat

PING))) ULTRASONIC DISTANCE SENSOR (#28015) Page 5

G. Target Object Material

Selain itu, benda-benda yang menyerap suara atau memiliki permukaan

yang lembut atau tidak teratur, seperti boneka binatang, mungkin tidak
mencerminkan suara yang cukup untuk dideteksi secara akurat. PING)))
sensor akan mendeteksi permukaan air, namun tidak dinilai untuk penggunaan
outdoor atau terus menerus digunakan dalam lingkungan basah. Kondensasi
pada transdusernya dapat mempengaruhi kinerja dan umur perangkat.

Pengaruh Temperatur udara pada sensor PING

Suhu memiliki efek pada kecepatan suara di udara yang dapat
diukur oleh sensor PING))). Jika Suhu ( C) diketahui, formula adalah:

Cair 331.50.6TC m/s

Kesalahan operasi sensor antara rentan 0 sampai 70 C adalah

signifikan, dalam besarnya 11-12 persen.

H. Data pengujian pada sensor PING

Permukaan uji adalah lantai linoleum, sehingga sensor diangkat untuk
meminimalkan refleksi lantai dalam data. Semua tes dilakukan pada ruang suhu,
di dalam ruangan, di lingkungan yang terlindung. Target itu selalu berpusat pada
ketinggian yang sama sebagai PING))) sensor.
Test 1
Sensor Elevation: 40 in. (101.6 cm)
Target: 3.5 in. (8.9 cm) diameter cylinder, 4 ft. (121.9 cm) tall vertical
orientation. Hasil pengujian 1 ditunjukan pada gambar 7.

PING))) ULTRASONIC DISTANCE SENSOR (#28015) Page 6

 Gambar 7. Test 1
Test 2
Sensor Elevation: 40 in. (101.6 cm)
Target: 12 in. x 12 in. (30.5 cm x 30.5 cm) cardboard, mounted on 1 in. (2.5 cm)
pole Target positioned parallel to backplane of sensor. Hasil pengujian 2
ditunjukan pada gambar 8.

Gambar 8. Test 2

PING))) ULTRASONIC DISTANCE SENSOR (#28015) Page 7

 DAFTAR PUSTAKA

https://www.parallax.com/sites/default/files/downloads/28015-PING-
Sensor-Product-Guide-v2.0.pdf
https://www.jameco.com/Jameco/Products/ProdDS/282861.pdf
http://spyagent-elektronika.blogspot.co.id/2012/03/jenis-jenis-sensor-
ultrasonik.html
http://anwarm1.blogspot.co.id/2013/11/macam-macam-sensor-dan-
penjelasannya.html

PING))) ULTRASONIC DISTANCE SENSOR (#28015) Page 8