Benemrita Universidad Autnoma de Puebla

Facultad de Ciencias de la Electrnica

Ingeniera en sistemas automotrices

Controladores Lgicos Programables

Jess Cerezo Reyes, Axel Romero Ruiz

Sistema de frenos ABS

Introduccin
Hoy en da la tecnologa ha ido aumentando en nuestras vidas uno de los
enfoques ms notable ha sido en los autos, en este trabajo se hablar sobre el
sistema de frenado en el auto, ya que con el paso de los aos ha evitado que
ocurran accidentes a causa de un mal manejo o un frenado brusco, para as
ofrecer manejabilidad plena del automvil en todo momento, incluso en
situaciones de frenado de emergencia.
El trabajo representar la simulacin del sistema de frenado del auto, en el cual
se har a travs de un programa aprendido en el transcurso de la carrera.
Objetivo
Simular el sistema de frenado ABS a travs del programa FluidSIM
Marco terico
El sistema frenos antibloqueo (ABS) es un sistema de frenado que evita que
las ruedas se bloqueen y patinen al frenar, con lo que el vehculo no solamente
decelera de manera ptima, sino que permanece estable y direccionable
durante la frenada (podemos girar mientras frenamos).

Fue diseado para ayudar al conductor a mantener cierta capacidad de

direccin y evitar el arrastre durante el frenado.

Con el sistema ABS se impide que ninguna de las 4 ruedas patine, lo que
permite dirigir el vehculo y seguir manteniendo el frenado (frenar y dirigir al
mismo tiempo).
 En la imagen vemos como con los frenos abs somos capaces de cambiar de
direccin el vehculo para no colisionar con el coche u obstculo que
tendramos delante. Sin el sistema abs no podramos girar y colisionaramos.
Vamos a explicar como actuara el sistema abs.

En cada rueda se encuentra un sensor de revoluciones o rgimen que est

conectado con la unidad central de control electrnico del ABS (ver imagen de
abajo); las revoluciones de las ruedas as medidas se comparan
constantemente entre s y con la velocidad real del vehculo. En el caso de que
la velocidad de giro de alguna rueda disminuya ms que proporcionalmente, la
electrnica detecta el peligro de bloqueo y reduce inmediatamente la presin
hidrulica del liquido de frenos sobre el circuito de freno correspondiente.

El ABS acta automticamente, sin que el conductor tenga que reducir la

presin sobre el pedal del freno. Los sensores de velocidad de las ruedas
detectan el bloqueo y envan seales para modificar la presin de frenado, que
vara rpidamente, adaptndose al requerimiento a que se la somete. Los
sistemas ABS comnmente usados en los vehculos modernos realizan la
operacin de disminuir y aumentar la presin de frenado unas 15 o 18 veces
por segundo, aunque mantengamos pisado el pedal del freno a fondo.

Sobre pavimento hmedo, el sistema permite que el agua drene por las estras
y no se forme la cua de agua por no girar las ruedas, provocando que el coche
deslice sobre el agua (aquaplaning) sin ningn control sobre el mismo.

El sistema completo de antibloqueo es vigilado por el dispositivo de mando. En

caso de una perturbacin, el dispositivo desconecta el ABS y activa la lmpara
de control del ABS, avisndonos de que en ese momento no est disponible el
sistema ABS de frenado.

La lmpara de seguridad del ABS se enciende cuando se conecta el encendido

y se apaga nada ms que el motor se pone en marcha.
Ventajas de los frenos abs

El proceso instantneo de regulacin garantiza una manejabilidad plena del

automvil en todo momento, incluso en situaciones de frenado de emergencia.

El automvil permanece siempre manejable, incluso al frenar a fondo.

El conductor (hasta el menos experto) conserva un dominio perfecto del

automvil al frenar.

El automvil no derrapa al frenar a fondo en una curva.

El comportamiento del automvil al frenar es independiente de las

condiciones del suelo: por ejemplo, si el centro de la calzada est seco,
mientras que el arcn est cubierto de nieve.

En conjunto, el ABS constituye una contribucin importante a la seguridad

activa del automvil.

Desarrollo
Para la parte de desarrollo se eligi el modelo de un automvil de un caliper de
tipo flotante el cual es el ms utilizado dentro de los automviles compactos
debido a su simplicidad por lo que se procedi a usar el software fluidsim y
codesys para poder lograr nuestro cometido el cual se puede apreciar en la
figura 4 donde se ilustra la parte de los componentes de nuestro sistema ABS.
En la cual se logr satisfactoriamente la ilustracin del uso de los frenos ABS
claramente en una sola rueda en la cual el actuador de simple efecto es la
representacin del freno
Conclusiones
El sistema de frenado ABS es un sistema complejo bsicamente consta de
partes elctricas mecnicas y neumticas, para poder realizar dicha simulacin
debemos tener previo conocimiento de lo que se emplea en dicho sistema. Con
el fin de realizar la simulacin obtuvimos la idea del funcionamiento del
sistema de frenado ABS donde se monitorea a travs de un PLC, el sistema
vemos que representa grandes ventajas ya que es compacto y monitorea a
cada segundo el sistema y gracias a esto ayuda a prevenir accidentes en un
frenado de emergencia.
Referencias bibliogrficas
Hermenegildo Rodrguez Galbarro. (.). Sistemas de Frenos Antibloqueo
(A.B.S.). ., de . Sitio web:
http://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn75.html