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TOPOGRAFIA ll UNIVERSIDAD JOSE CARLOS MARIATEGUI

CODIGO: 143022024P

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TOPOGRAFIA ll UNIVERSIDAD JOSE CARLOS MARIATEGUI

INDICE
INTRODUCCION .......................................... Error! Marcador no definido.
1.0 NIVEL DE INGENIERO ................................................................................. 5
1.1 DEFINICION ................................................................................................ 5
1.2 CLASES DE NIVELES DE INGENIERO .................................................... 6
1.2.1 NIVEL ELECTRONICO ......................................................................... 6
1.2.2 NIVEL AUTOMTICO........................................................................... 6
1.3 EQUIPOS DE NIVEL DE INGENIERO ...................................................... 7
1.3.1 NIVEL ELECTRONICO Leica LS10 /LS15............................................. 7
1.3.2 NIVEL AUTOMATICO CST/Berger SALD 32ND ................................... 9
1.3.3 NIVEL ELECTRONICO PENTAX BL100 ........................................... 10
2.0. TEODOLITO ................................................................................................ 13
2.1 DEFINICION .............................................................................................. 13
2.2 TODOLITO ELECTRONICO ...................................................................... 13
2.3 EQUIPOS DE TEODOLITO ....................................................................... 14
2.3.1 TEODOLITO DIGITAL LEICA (modelo - Builder 100) ....................... 14
2.3.2 TEODOLITO DIGITAL SOKKIA (modelo DT-940) ............................. 15
2.3.3 TEODOLITO Kolida KT Serie KOLIDA DT-430 ................................ 16
3.0 ESTACION TOTAL ....................................................................................... 17
3.1 DEFINICION .............................................................................................. 17
3.2 TIPOS DE ESTACION TOTAL................................................................... 18
3.3 EQUIPOS DE ESTACION TOTAL ............................................................. 19
3.3.1 ESTACION TOTAL Leica FlexLine TS09 PLUS (LEICA ..................... 19
3.3.2 ESTACION TOTAL Robotica SX (SOKKIA) ....................................... 23
3.3.3 ESTACION TOTALde orientacin automtica DX ............................... 25
4.0 ESCANER O ESTAION TOPOGRAFICA ..................................................... 27
4.1 DEFINICION .............................................................................................. 27
4.2 EQUIPOS ESTACION TOPOGRAFICA O ESCANER ............................... 28
4.2.1 EsCANER leica C05 (Escner lser escalable) ........................................ 28
4.2.2 ESCANER lser Leica Imaging BLK360 ............................................... 31
4.2.3 ESCANER lser Leica P16..................................................................... 32
4.2.4 ESCANER lser Leica P40 / P30............................................................ 34
5.0 DRON ........................................................................................................... 36
5.1 DEFINICION .............................................................................................. 36
5.2 TIPOS DE DRONES SEGN TIPO DE ALA............................................. 36
5.3 SENSORES PARA DRONES:..................................................................... 37

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5.3.1 Sistema LIDAR para drones Sensores LIDAR .................................... 37


5.3.2 SENSOR SONAR PARA DRONRES ................................................... 37
5.4 APLICACIONES ......................................................................................... 37
5.5 MODELOS DE DRONES ............................................................................ 38
5.5.1 Drone Radius Joyton .......................................................................... 38
5.5.2 eBee El dron profesional para cartografa ............................................ 40
5.5.4 eBee Plus Eficiencia area, precisin fotogramtrica ............................ 47
....................................................................................................................... 47
5.6 MODELOS DE SENSORES ....................................................................... 49
6.0 GPS ................................................................................................................ 51
6.1 DEFINICION .............................................................................................. 51
6.2 EXISTEN 2 TIPOS DE GPS ....................................................................... 52
6.2.1 GPS NAVEGADOR .............................................................................. 52
6.2.2 GPS DIFERENCIAL ............................................................................ 52
6.3 MODELOS DE GPS DIFERENCIAL ......................................................... 53
6.3.1 GPS DIFERENCIAL PENTAX G3100 R2 ........................................... 53
6.3.2 GPS DIFERENCIAL Leica Viva GS16 ................................................. 56
6.3.3 GPS DIFERENCIAL Topcon HiPer V .................................................. 59
6.3.4GPS DIFERENCIAL Topcon GR5 ........................................................ 61
6.4 MODELOS DE GPS NAVEGADOR............................................................ 63
6.4.1 GPS NAVEGADOR Garmin Monterra .................................................. 63
6.4.2GPS SUBMETRICO Leica Zeno5 ........................................................... 66
6.4.3 CONTROLADOR Topcon FC500 .......................................................... 69
6.4.4GPS NAVEGADOR - GARMIN - OREGON 300 (USA)......................... 71
6.45 GPS NAVEGADOR - GARMIN - MAP 62S (USA) ................................ 72
CONCLUSION ...................................................................................................... 74
LINKOGRAFIA: .................................................................................................. 76

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INTRODUCCION

La topografa es una ciencia que se comenz a utilizar desde los


tiempos de las antiguas culturas agipcias, cuando estos se vieron
necesitados de medir las tierras, y describir los terrenos para la
posterior construccin

Con el tiempo de los aos , la tecnologa en estos equipos han


tomado un papel muy importante en los distintos proyectos de
construccin , minera y agricultura, etc. , estos equipos se logra
con el fin de poder minimizar gastos ya que el objetivo es reconocer
los diferente instrumentos topogrfico , especificando sus
caractersticas tcnicas de estos instrumentos topogrficos que se
utilizan mucho en el campo , como mapeos , en industrias, los
levantamiento de terreno , redes de agua y alcantarillado,
edificaciones, redes y vas de transporte ,cartografas , etc.

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EQUIPOS TOPOGRAFICOS
(ESPECIFICACIONES TECNICAS)

1. NIVEL DE INGENIERO
1.1 DEFINICION

Un nivel consiste en un telescopio de alta potencia con un nivel de burbuja fijo en el de


manera que al centrar la burbuja la lnea de visual es horizontal.

La finalidad del telescopio es fijar la direccin de la lnea de visual y amplificar el


tamao aparente de los objetos observados (mira o estada).

Un nivel topogrfico es un instrumento que tiene como finalidad de medir desniveles


entre puntos que se hayan a distintas alturas, aunque tambin se puede usar para
comprobar.

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1.2 CLASES DE NIVELES DE INGENIERO

1.2.1 NIVEL ELECTRONICO

Estos funcionan como los niveles pticos, y


adicionalmente pueden hacer lecturas
electrnicamente con estadales con cdigo de barras,
esto resulta muy prctico, ya que la medicin es muy
rpida, y se eliminan errores de apreciacin o
lectura, incluso de dedo, ya que estos tienen
memoria para almacenar y procesar los datos,
pueden desplegar en pantalla una resolucin de
dcima de milmetro, y medir distancias con una
resolucin de un centmetro.

Si bien un teodolito o una estacin total se puede usar como nivel, las mediciones no
sern tan precisas, siendo que el nivel es un instrumento especializado, pero si no
requiere gran precisin. Se puede utilizar una estacin o un teodolito ajustando el
ngulo vertical a 90 grados.

1.2.2 NIVEL AUTOMTICO

Una de las herramientas de mayor aplicacin en el rea


de la construccin es el Nivel Automtico. Su uso es
imprescindible para realizar tareas de nivelacin
tradicional, tales como la determinacin y la
transferencia de alturas o la medicin de ngulos, tanto
en campo abierto como en edificios de todo tipo.

Los ingenieros y topgrafos emplean Niveles


Automticos para preparar, construccin en general, la
Agricultura, la industria, montajes de fbricas, puentes,
etc. En la actualidad existen diversos tipos, sin embargo,
los automticos se han impuesto porque son ms fciles
de configurar y usar, ya que permanecen nivelados brindando lecturas exactas,
independientemente de las vibraciones del suelo, de los cambios de temperatura o de las
condiciones de estabilidad en que son manejados.

Al igual que otras clases de niveles profesionales usados principalmente en la construccin,


un nivel automtico tambin posee tornillos de nivelacin, un nivel circular de burbuja y
un objetivo. Sin embargo, la caracterstica que lo distingue de los dems es un compensador, es
decir, un pndulo ptico que corrige, o compensa, las variaciones de una lnea de nivel enfocada.
Tambin integran la estructura de un nivel ptico muchas otras piezas que desempean
funciones importantes. En la figura de abajo vemos un ejemplo de todas estas partes
fundamentales.

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1.3 EQUIPOS DE NIVEL DE INGENIERO:

1.3.1 NIVEL ELECTRNICO LEICA LS10 /LS15

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1.3.2 NIVEL AUTOMTICO CST/BERGER SALD 32ND

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1.3.3 NIVEL ELECTRNICO PENTAX BL100

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1.3.4 NIVEL AUTOMTICO LEICA NA720 / NA724 / NA728 / NA730 / NA730 PLUS

Existen cinco modelos en la gama de la serie NA700

Leica NA720 El nivel automtico que sirve para todas las aplicaciones que
puedan existir en un lugar de construccin. Aumento telescpico de 20x.

Leica NA724 Aumento telescpico de 24x para mejorar la exactitud. Confiable y


robusto, especial para usuarios exigentes dentro del lugar de construccin.

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Leica NA728 El ms verstil. Aumento telescpico de 28x, compensador de


precisin. Para levantamientos de construccin e ingeniera.

Leica NA730 Con un aumento telescpico mejorado, de 30x. Ideal para


cualquier trabajo de construccin.

Leica NA730 plus El ms preciso. Aumento telescpico de 30x. Cumple con los
estndares ms altos relacionados con los levantamientos de construccin, ingeniera y
topogrficos.

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2.. TEODOLITO
2.1 DEFINICION
El teodolito es un instrumento de medicin mecnico-ptico universal que sirve para
medir ngulos verticales y, sobre todo, horizontales, mbito en el cual tiene una
precisin elevada. Con otras herramientas auxiliares puede medir distancias y
desniveles.

Es porttil y manual; est hecho para fines topogrficos e ingenieros, sobre todo en las
triangulaciones. Con ayuda de una mira y mediante la taquimetra, puede medir
distancias.

Un equipo ms moderno y sofisticado es el teodolito electrnico, ms conocido como


estacin total. Bsicamente, el teodolito actual es un telescopio montado sobre un
trpode y con dos crculos graduados, uno vertical y otro
horizontal, con los que se miden los ngulos con ayuda de
lentes.

2.2 TODOLITO ELECTRONICO

Es la versin del teodolito ptico, con la incorporacin de


electrnica para hacer las lecturas del crculo vertical y
horizontal, desplegando los ngulos en una pantalla
eliminando errores de apreciacin, es ms simple en su uso,
y por requerir menos piezas es ms simple su fabricacin y en
algunos casos su calibracin.

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2.3 EQUIPOS DE TEODOLITO:

2.3.1 TEODOLITO DIGITAL LEICA (MODELO - BUILDER 100)

DESCRIPCION
La poca de los medios auxiliares mecnicos u pticos ha pasado ya.
En la era digital son necesarios los instrumentos digitales para seguir
siendo competitivo. El Builder es un gran paso en la direccin
correcta.

Hecho para construir, El Builder resiste las condiciones


meteorolgicas ms extremas. Adems es fcil de transportar en su
exclusivo maletn.

Una nueva era, La poca de los medios auxiliares mecnicos u pticos


ha pasado ya. En la era digital son necesarios los instrumentos
digitales para seguir siendo competitivo. El Builder es un gran paso
en la direccin correcta.

Tabla de Caractersticas y Especificaciones t del teodolito Leica / Builder 100

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2.3.2 TEODOLITO DIGITAL SOKKIA (MODELO DT-940)

Descripcin

Teodolito Digital SOKKIA DT940 garantiza la eficacia


del trabajo mximo en los niveles de rendimiento sin
igual, con funcin ptica superior, avanzados sistemas
de encoder absoluto, y probados compensadores
automticos.

Tabla de caractersticas y Especificaciones del teodolito electrnico SOKKIA /DT-940

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2.3.3 TEODOLITO KOLIDA KT SERIE KOLIDA DT-430

DESCRIPCION

El Teodolito electrnico Kolida de la serie KT puede ser usado para


triangulacin, lneas frreas, autopistas, puentes, edificios, y en
general en todas aquellas faenas que requieran alta precisin, o
aquellas donde se requiera un equipo confiable. Su precisin de
2" a 20" le permite elegir un modelo para cada necesidad.

Tabla de especificaciones del teodolito electrnico laser Serie/KOLIDA


DT-430

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3. ESTACION TOTAL

3.1 DEFINICION

Es un teodolito con un distanciometro y un microprocesador integrado, que mide


ngulos y distancias y, calcula coordenadas polares o rectangulares para el trazo y
replanteo. Esta informacin se graba y procesa con los programas integrados o
asociados al equipo.

Otras definiciones:

Se denomina estacin total a un aparato electro-ptico utilizado en topografa, cuyo


funcionamiento se apoya en la tecnologa electrnica. Consiste en la incorporacin de
un distanciometro y un microprocesador a un teodolito electrnico.

Instrumento de medicin de precisin que funciona de manera electrnica y se


compone por un gonimetro, un distanciometro electromagntico y un dispositivo de
almacenamiento.

Instrumental electro-ptico que sirve para medir ngulos, verticales y horizontales,


medir distancias en forma electrnica, en vez de reglas usa prismas.

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3.2 TIPOS DE ESTACION TOTAL

Las hay con memoria.- con algunos circuitos ms, podemos almacenar la informacin
de las coordenadas en la memoria del aparto, sin necesidad de apuntarlas en una libreta
con lpiz y papel, esto elimina errores de lpiz y agiliza el trabajo, la memoria puede
estar integrada a la estacin total o existe un accesorio llamado libreta electrnica, que
permite integrarle estas funciones a equipos que convencionalmente no tienen
memoria o clculo de coordenadas.

Las hay motorizadas.- Agregando dos servomotores, podemos hacer que la estacin
apunte directamente al prisma, sin ningn operador, esto en teora representa la
ventaja que un levantamiento lo puede hacer una sola persona.

Las hay sin prisma.- Integran tecnologa de medicin lser, que permite hacer
mediciones sin necesidad de un prisma, es decir pueden medir directamente sobre casi
cualquier superficie, su alcance est limitado hasta 300 metros, pero su alcance con
prisma puede llegar a los 5,000 metros, es muy til para lugares de difcil acceso o para
mediciones precisas como alineacin de mquinas o control de deformaciones etc.

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3.3 EQUIPOS DE ESTACION TOTAL:

3.3.1 ESTACIN TOTAL LEICA FLEXLINE TS09 PLUS (LEICA)

La mejor tecnologa EDM de su gama

Con tecnologa PinPoint Electronic Distance Measurement


(EDM), la estacin TS09 Plus ofrece un equilibrio ptimo de:

Alcance

Precisin

Fiabilidad

Visibilidad del haz de lser

Tamao del punto lser

Tiempo de medicin

Con una gran variedad de opciones EDM, la TS09plus es capaz de medir tanto a
prismas como a objetos directos -sin necesidad de primas-.

Modo prisma
Precisin+ (1,5 mm + 2 ppm)
Velocidad (1 segundo)

Modo sin prisma


Precisin (2 mm + 2 ppm)
EDM PinPoint con puntero lser coaxial de tamao pequeo y haz de medicin
para apuntar y medircon precisin
Se necesitan menos configuraciones, ya que aquellos objetivos donde no sea
posible utilizar un prisma, pueden medirse sin prisma a distancias de hasta
1000 m

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3.3.2 ESTACIN TOTAL ROBTICA SX (SOKKIA)

DESCRIPCION

Su avanzada medicin lser y las tecnologas de procesamiento de imagen ofrecen una


capacidad de rastreo automtico sumamente confiable, incluso en bosques densos o
en condiciones de poca luz. Apunte el SX en la direccin general del prisma, oprima el
botn disparador, y el SX seala el centro del prisma automticamente permitiendo
que hasta un principiante tome medidas exactas rpidamente.

Las caractersticas clave del SX incluyen:

Tecnologa superior de rastreo automtico


Windows CE.6.0 con Magnet Field a bordo
Medicin sin reflector avanzada RED-Tech rpida y potente
Comunicacin inalmbrica Bluetooth de largo alcance
Seguridad, rastreo y soporte de diagnstico a distancia TSshield
Sistema avanzado de medicin de ngulos

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Tabla de especificacin tcnica Estacin total robtica SX

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3.3.3 ESTACION TOTAL DE ORIENTACIN AUTOMTICA DX (SOKKIA)

DESCRIPCION

La serie DX est idealmente adecuada para trabajos que exigen la ms alta exactitud
con una operacin sencilla. Su tecnologa de Orientacin Directa, con un nuevo
algoritmo inteligente que apunta automticamente a los prismas, garantiza el logro de
lecturas y configuracin de precisin.

Las caractersticas clave del DX incluyen:

Tecnologa superior de orientacin automtica


Programa de aplicacin a bordo MAGNET Field
Sistema avanzado de medicin de ngulos
Medicin sin reflectores avanzada RED-Tech
Comunicacin inalmbrica Bluetooth de largo alcance
Seguridad, rastreo y soporte de diagnstico a distancia TSshield
Disponible en modelos de 1, 2, 3, y 5 segundos

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4. ESCANER O ESTACION TOPOGRAFICA

4.1 DEFINICION
Es una estacin topogrfica de medicin sin prisma, que realiza observaciones masivas
sobre reas preseleccionadas. Adems, cuenta con la incorporacin cmaras
fotogrficas, que registran la informacin del rango visible, lo que aporta una
informacin infinita del objeto.

Otras definiciones:

Es un dispositivo de adquisicin de datos masivos, que nos reporta una nube de puntos
generada tridimensional, a partir de la medicin de distancias y ngulos, mediante un
rayo de luz lser.

En Topografa se distinguen principalmente dos tipos de sensores lser a utilizar:

- Corto alcance, utilizados sobre todo en objetos cercanos y de un tamao limitado. Es


usado en Topografa industrial, as como en restauracin de estatuas, o estudios
accidentales de trfico.

- Largo alcance, donde encontramos una precisin menor debido a la distancia. Son
utilizados principalmente en clculos de volumen, restauracin de fachadas, etc.

Cabe destacar que la mayor dificultad residir en la unificacin y limpieza de los datos
obtenidos a partir del registro en las diferentes posiciones adoptadas, lo que permitir
formar el modelo 3D del objeto concreto.

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4.2 EQUIPOS ESTACION TOPOGRAFICA O ESCANER

4.2.1 ESCNER LEICA C05 (ESCNER LSER ESCALABLE)

El Leica ScanStation C5 es el nico escner donde los usuarios pueden comenzar con
excelentes capacidades de nivel de entrada y aadir caractersticas adicionales a travs
del tiempo todo el camino hasta la ms alta gama de funciones empaquetadas en
cualquier instrumento nico escner lser. Los usuarios pueden tomar ventaja de
topgrafo de usar, a bordo de la estacin de control total o similar a usar un ordenador
porttil externo para an ms potente, visualizacin y procesamiento de datos en el
sitio.

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Especificaciones Tecnicas del Escner Leica C05


(Escner lser escalable)

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4.2.2 ESCNER LSER LEICA IMAGING BLK360

DESCRIPCION

El Leica BLK360 capta el mundo que te rodea con


panoramic images a todo color superpuestas en
un punto de enturbiamiento de alta
precisin. Fcil de usar con slo la simple pulsacin
de un botn, el BLK360 es el ms pequeo y ms
ligero de su clase. Cualquier persona que puede
operar un iPad ahora puede capturar el mundo
que les rodea con una alta resolucin de
panoramic images en 3D.

El uso de la aplicacin mvil ReCap Pro, el


BLK360 flujos de datos de imagen y de nubes de puntos para el iPad. Los filtros de
aplicaciones y registros de exploracin de datos en tiempo real. Despus de la captura,
recapitulaciones Pro permite a punto de transferencia de datos en la nube para una serie
de aplicaciones CAD, BIM, VR y AR. La integracin del software BLK360 y Autodesk agiliza
considerablemente el proceso de captura de la realidad abriendo de este modo esta
tecnologa para individuos no topografa.

Escner lser BLK360 Imaging


Permite digitalizar en resoluciones altas, estndar y rpidas
Pesa 1kg / Tamao 165 mm de altura x 100 mm de dimetro
Menos de 3 minutos para exploracin a cpula completa (en resolucin estndar) y
150 MP generacin de la imagen esfrica
360.000 pts. de escaneo de lser / seg

ReCap Pro Software


Obtener un acceso completo para recapitular Pro para escritorio, web y mvil *
Controlar todos los aspectos del proceso de captura de la realidad de forma remota
en CRNICA Protectores
registrar automticamente y visualizar los datos de exploracin en el campo
Marque, etiqueta y colaborar en las exploraciones, mientras que en el lugar de
trabajo
Reducir las solicitudes de reproceso y compartir datos de forma remota realidad
la transferencia de datos sin problemas en el software de diseo de Autodesk

Con la combinacin de la BLK360 y Autodesk ReCap Pro, se benefician de:


Velocidad
en la marcha de imgenes y procesamiento de nube de puntos en el campo.

Portabilidad
flexibilidad para escanear cualquier lugar, siempre que sea con el pequeo escner
ligero que cabe en una bolsa de mensajero.

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La facilidad de uso
de exploracin pulsador que cose y se registra automticamente en la versin mvil de
ReCap Pro.

Nube Conectividad
mejor colaboracin y virtualizacin con la nube de sincronizacin.

Recogida de datos simplificado


Dos-en-uno 360 documentacin de imgenes y datos de escaneo lser.

Interoperabilidad
conectividad Realidad captura de datos con soluciones de diseo de Autodesk.

4.2.3 ESCNER LSER LEICA P16

CARACTERISTICAS PRINCIPALES

- Basndose en la tecnologa de tiempo de vuelo mejorado por Waveform Digitising (WFD) el


ScanStation P16 cuenta con una velocidad de barrido de hasta 1 milln de pts / seg a una distancia
mxima de 40m
- La combinacin de mediciones con bajo ruido y la alta precisin angular junto con el compensador
de doble eje hace que los datos ofrecidos por este equipo estn garantizados de alta calidad.
- Un rango de temperatura de funcionamiento de entre -20 C a +50 C y un ndice de proteccin IP54
hace de este equipo un Lser Escner para uso prolongado en condiciones ambientales adversas

APLICACIONES

plantas industriales
arquitectura y patrimonio
documentacin forense
topografa , Ing. civil y construccin

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Especificaciones Tecnicas del Escner Leica C05

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4.2.4 ESCNER LSER LEICA P40 / P30

DESCRIPCION

Escneres lser Leica ScanStation P-Series 3D son su pareja perfecta en la captura de la


geometra 3D de la infraestructura pblica, la creacin de una representacin
conforme a obra de un complejo de gran industria, la reconstruccin de la escena del
crimen o la generacin de datos en 3D para la integracin en Building Information
Modeling (BIM).

Entregar la ms alta calidad y datos en 3D de imgenes HDR a un ritmo


extremadamente rpido escaneo de 1 milln de puntos por segundo a distancias de
hasta 270 m. insuperable gama y la exactitud angular emparejados con el ruido de baja
gama y la compensacin de doble eje encuestar grado forman la base para nubes de
puntos de color 3D altamente detalladas mapeadas en claridad realista.

La reduccin de tiempo de inactividad, los escneres lser 3D extremadamente


duraderos realizan incluso en las condiciones ambientales ms exigentes, tales como
temperaturas extremas que van desde 20 C a + 50 C y cumplir con la calificacin
IP54 para el polvo y resistencia al agua.

Escneres lser Leica Geosystems en 3D ofrecen:


Ms altos de calidad de datos en 3D y las imgenes HDR
velocidad de barrido muy alta velocidad de 1 milln de puntos por segundo
Distancias de hasta 270 m
el ruido de baja gama
la compensacin de doble eje a nivel topogrfico
Altamente detallados nubes de puntos 3D a color mapeados en la claridad realista

Su solucin completa de escaneo lser


Leica Geosystems ofrece la gama Leica ScanStation como una parte integrada de una
solucin de escaneo completa incluyendo hardware, software , servicios, capacitacin
y apoyo. Los datos del escner lser 3D pueden ser procesados en la suite del lder en
la industria de software de nube de puntos 3D, que consiste en Leica Cyclone software
independiente, Leica CloudWorx plug-in de herramientas para sistemas CAD y la
libre Leica TruView .

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Tabla de Especificaciones y caractersticas tcnicas Escner lser Leica P40 / P30

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5 DRON
5.1 Definicin

Un Drone es todo aqul vehculo


areo manejado de forma remota.
Coloquialmente podramos decir
que un Drone es un robot areo,
pero las agencias de seguridad
area y organismos oficiales, ante la
generalidad de la palabra Drone,
prefieren usar trminos
como RPAS (del ingls, Remote
Piloted Aircraft System)
o UAV (Unmanned Aerial Vehicle).
Como veis todos ellos incluyen la
caracterstica de volar como algo
inherente al significado de
un Drone, UAV o RPA.

Otra definicin:
En topografa Los equipos de ingeniera necesitan herramientas fiables as como datos
sobre la superficie y la realidad del terreno para la realizacin de la cartografa y el
desarrollo de sus proyectos. Debido a las exigencias de tiempo y a reducidos
presupuestos, las empresas de ingeniera necesitan soluciones eficaces, rpidas y de
gran precisin.

5.2 Tipos de Drones segn el tipo de ala

Dentro de los aerodinos, segn el tipo de ala los Drones se pueden clasificar en tres
categoras distintas:

. Drones de Ala Fija: Drone con nico rotor o sigle-


copter
Ala alta Drones con dos rotores en
Ala media configuracin coaxial
Ala baja Drones con dos rotores y
Ala volante configuracin tndem
multirrotores
. Drones de Ala Rotatoria:
. Drones Hbridos: Este tipo de
Aeronaves con un rotor y rotor RPAs son capaces de despegar y
de cola aterrizar de forma vertical y de
realizar vuelos a alta velocida

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5.3 SENSORES PARA DRONES:

5.3.1 SISTEMA LIDAR PARA DRONES SENSORES LIDAR

Un LIDAR (Light Detection And Ranging) es un sensor activo que permite medir la
distancia entre el dispositivo y un determinado objeto mediante la emisin de un haz
lser pulsado. Para conseguir medir la distancia se calcula el tiempo de retraso entre el
momento de emisin del pulso lser y la posterior deteccin del reflejo o rebote de
dicho pulso.

En el caso de un sistema LIDAR aerotransportado (ALS) se realiza el barrido de una


superficie determinada emitiendo pulsos regularmente y registrando los rebotes o
ecos que se producen sobre la superficie para posteriormente generar una nube de
puntos de coordenadas tridimensionales xyz.

5.3.2 SENSOR SONAR PARA DRONRES

El sonar, ms bien sensor ultrasnico detecta mediante la emisin de un sonido y el


tiempo que tarda en regresar al sensor la distancia al objeto contra el que ha rebotado,
esto es convertido a seales elctricas las cuales sirven a nuestra controladora para
determinar la distancia al suelo.

5.4 APLICACIONES
Agricultura y silvicultura Topografa de entornos urbanos
Arqueologa y documentacin Administracin de recursos
del patrimonio cultural Evasin de colisiones
Creacin de mapas Modelado de costas y de
Topografa en la minera a cielo marejadas
abierto Modelacin hidrodinmica
Inspeccin estructural de obras Modelos de Elevacin Digital

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+
5.5 MODELOS DE DRONES:

5.5.1 DRONE RADIUS JOYTON

DESCRIPCION

LARGA DURACION

Duracin en 85 minutos con envergadura inferior a un metro y peso total inferior a 1


kg. Operacin altamente eficiente.

EXCELENTE RESULTADO EN LA ENCUESTA


Equipado con una cmara de 18.2MP de alta resolucin con sistema de estabilizacin
adicional, lo que hace una calidad de imagen superior;

El radio puede ayudar a producir ortofotos 1: 500, 1: 1000, 1: 2000 con alta exactitud.

DESPEGUE Y ATERRIZAJE
Sistema throw y fly contra la direccin del viento automticamente.
Bajando en crculo y aterrizaje de vientre.
Conveniente sin riego y menos de 5 min. Los de tiempo de preparacin.

APLICACIN

Fotogrametra
Planificacin de la ciudad
Definicin de derechos de Roperty
Vigilancia de corredores y lmites
Datos de perforacin y voladura de gestin de la pila
Encuesta de desastre
Encuesta de desastre
Vigilancia del medio ambiente
Monitoreo de operaciones mineras
Estudios de viabilidad de la construccin
Supervisin del progreso de la construccin
Deteccin del cambio de la situacin

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ESPECIFICACIONES TECNICAS DEL Drone Radius Joyton

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5.5.2 EBEE EL DRON PROFESIONAL PARA CARTOGRAFA

DESCRIPCION

El dron eBee SenseFly es el equipo adecuado para adquisicin de fotografas areas de


alta calidad de forma automtica que pueden ser usadas para generar ortomosaicos 2D
y modelos 3D.
El eBee es el mini dron ms fcil de usar del mercado. Para despegar, simplemente
lncelo al aire! Entonces, comenzar a volar, capturar imgenes e incluso aterrizar por
s solo (sin embargo, puede reprogramar el vuelo o hacerlo aterrizar manualmente si es
necesario).

El intuitivo software eMotion de SenseFly facilita la planificacin y la simulacin de su


misin de cartografiado. eMotion generar automticamente un plan de vuelo
completo calculando la altitud necesaria del eBee y mostrando la trayectoria prevista.
La inteligencia artificial del piloto automtico del eBee analiza continuamente los datos
proporcionados por la unidad de medicin inercial y el GPS integrado para controlar
todos los aspectos del vuelo. Mediante el software de estacin terrestre eMotion, podr
visualizar los parmetros de vuelo, el nivel de carga de la batera y el progreso de la
obtencin de imgenes del eBee en tiempo real.
Mediante el software Pix4D puede procesar fcilmente las fotografas del vuelo. Con
unos simples clics, podr transformar las imgenes en ortomosaicos bidimensionales
georeferenciados, nubes de puntos en 3D, modelos de triangulacin y modelos digitales
de terrenos (MDT). Gracias a la GSD de hasta 1,5 cm, la precisin relativa del
ortomosaicos/modelo 3D de 1-3 GSD y la precisin absoluta horizontal/vertical de
hasta 3/5 cm del eBee, podr confiar plenamente en la precisin de los datos obtenidos.
El eBee incluye de serie una cmara RGB de 18.2 MPx. Sin embargo, estn disponibles
dos cmaras adicionales (solamente podr usar una a la vez) y un prctico radio-
rastreador para misiones en los entornos ms difciles.

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5.5.3 albris - El Dron Inteligente para Cartografa e Inspeccin

El albris est diseado para llevar a cabo inspecciones en vivo de edificios y otras
estructuras. Sus navcams a bordo y sensores ultrasnicos proporcionan la
retroalimentacin visual y proximidad que necesita para tomar las decisiones correctas
y maximizar las posibilidades de cada misin con xito.

Por Qu Elegir albris?

1 vuelo, 3 tipos de imgenes: El albris permite cambiar entre la captura de video e


imgenes durante el mismo vuelo sin tener que aterrizar para cambiar las cmaras. El
campo de visin se mantiene sin obstculos a lo largo de 180 en vertical que le permite
capturar imgenes claras, estabilizando por delante por arriba y por debajo del Drone.
Conocimiento avanzado del entorno: El albris cuenta con cinco mdulos de doble
sensor, colocados alrededor del Drone. Estos proporcionan la informacin requerida
para operar el albris cerca de estructuras y superficies, para lograr resoluciones de
imgenes submilimtricas (sin los problemas de movimiento a veces causados por el
zoom desde lejos, e incluso en ambientes confinados).
Elige tu modo de vuelo: El albris ofrece una total flexibilidad en el modo de vuelo. Elige
el modo que mejor se adapte a su proyecto: Un vuelo de trasmisin en vivo, toma de
imgenes trmicas o toma de fotografas de alta resolucin.

1 vuelo 3 Tipos de Imgenes.

El albris es una plataforma de sensores con la cmara con mayor amplitud de cualquier
avin no tripulado civil. Su cabezal TripleView estabilizado por completo, le permite
conmutar entre HD y las imgenes de vdeo trmica en vivo durante el vuelo, adems
de que puede capturar imgenes de alta resolucin de imgenes fijas. Todos estos datos
se pueden guardar para su posterior anlisis, y todo ello sin aterrizar para cambiar las
cargas tiles.

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Albris Especificaciones en el hardware

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Albris Especificaciones en sus cargas tiles integradas

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Albris Especificaciones modo de vuelo

Albris Especificaciones modo del software

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Albris Especificaciones en seguridad

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5.5.4 EBEE PLUS EFICIENCIA AREA, PRECISIN FOTOGRAMTRICA

DESCRIPCION

El eBee Plus es un sistema de mapeo fotogramtrico de amplia cobertura con


capacidad de actualizacin RTK/PPK bajo demanda para obtener precisin topogrfica
en las mediciones.

Gran cobertura para una eficiencia ptima


EBee Plus puede adquirir ms kilmetros cuadrados por vuelo que cualquier dron en su
categora de peso, lo que le permite maximizar la eficiencia de sus proyectos y planificar
con confianza.

Alta precisin configurable (HPoD)

Ebee Plus incluye la funcionalidad RTK/PPK incorporada, que se puede activar bien al
adquirirlo o posteriormente si se desea. La precisin obtenida en el levantamiento
realizado sin la necesidad de puntos de control en tierra implica menos tiempo en el
campo y ms eficiencia en el trabajo.
Incluye eMotion 3!
eMotion 3 es el software de prxima generacin de gestin de vuelo y manejo de datos
de drones SenseFly. Incluye: planificacin de la misin de vuelo por bloques, multi-
misiones de vuelo eficientes, un entorno de control en 3D, capacidad de configurar
mltiples sensores, conectividad con la nube y ms
Un sensor para cada aplicacin:
RGB: Topografa / Cartografa
Multiespectral: agricultura / forestal/ conservacin
Infrarrojo trmico: fotovoltaico / rescate / ambiental

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5.6 MODELOS DE SENSORES

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6. EL GPS

6.1 DEFINICION

El Global Positioning System (GPS) o Sistema de Posicionamiento Global originalmente


llamado NAVSTAR, es un Sistema Global de Navegacin por Satlite (GNSS) el cual que
permite determinar en todo el mundo la posicin de una persona, un vehculo o una
nave, con una desviacin de cuatro metros. El sistema fue desarrollado e instalado, y
actualmente es operado, por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos.

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6.2 EXISTEN 2 TIPOS DE GPS

6.2.1 GPS NAVEGADOR

Estos son ms para fines recreativos y aplicaciones que no requieren gran precisin,
consta de un dispositivo que cabe en la palma de la mano, tienen la antena integrada,
su precisin puede ser de menor a 15 mts, pero si incorpora el sistema WAAS puede ser
de menor a 3 mts. Adems de proporcionar nuestra posicin en el plano horizontal
pueden indicar la elevacin por medio de la misma seal de los satlites, algunos
modelos tienen tambin barmetro para determinar la altura con la presin
atmosfrica. Los modelos que no poseen brjula electrnica, pueden determinar la
"direccin de movimiento" (rumbo), es decir es necesario estar en movimiento para que
indique correctamente para donde est el norte. La seal de los satlites GPS no
requiere de ningn pago o renta.

6.2.2 GPS DIFERENCIAL

Estos equipos tienen precisiones desde varios


milmetros hasta menos de medio metro.

Existen GPS de una banda (L1) y de dos bandas (L1,


L2), la diferencia es que para los GPS de una banda
se garantiza la precisin milimtrica para distancias
menores a 40km entre antenas, en los GPS de dos
bandas es de hasta 300km, si bien se pueden realizar
mediciones a distancias mayores, ya no se garantiza
la precisin de las lecturas.

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Los GPS topogrficos requieren dos antenas, ya sea que el usuario tenga las dos, o que
solo tenga una y compre los datos a una institucin como el INEGI o Omnistar (DGPS).
Se dice entonces que se est trabajando en modo diferencial.

6.3 MODELOS DE GPS DIFERENCIAL:

6.3.1 GPS DIFERENCIAL PENTAX G3100 R2

Principales caractersticas

Carcasa individual y robusta para el trabajo de campo y replanteo


Antena integrada para el seguimiento optimizado por satlite
Configuracin estndar para el uso la Base y Rover
Mdem GSM interno para la conexin a redes en tiempo real
Tarjeta SD para nuevos registros de datos con extraccin fcil
Bluetooth para el control libre de cables
Controlador robusto para el estudio eficiente de campo
Radio externo opcional para una mayor gama de transmisin
Fuente de alimentacin a travs del cable para largas sesiones
Protocolos de interfaz abierta de varios tipos
Dos compartimentos de bateras Li-Ion para un funcionamiento continuo,
inteligentemente y efectivo
Radio Interna UHF listos para las unidades RTK

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6.3.2 GPS DIFERENCIAL LEICA VIVA GS16

El Leica Viva GS16 tambin le ofrece:


Disfrute de un posicionamiento preciso sin interrupciones, incluso cuando su servicio de
correccin local no se encuentre disponible debido a obstrucciones o carencias de cobertura de
telefona mvil, con el servicio SmartLink global. Trabaje de forma completamente remota con
SmartLink incluso cuando no haya datos de referencia disponibles.

En un controlador o una
La antena inteligente GNSS Leica Mientras Captivate captura tableta, podr llevarse
Viva GS16 se complementa con
los datos y modelos en el consigo toda su oficina
el revolucionario software Leica
campo, Leica Infinity procesa cuando descubra la
Captivate , que convierte datos
complejos en modelos 3D la informacin en la oficina. capacidad de superar
realistas y manejables. Con Una transferencia de datos cualquier entorno desde la
aplicaciones fciles de usar y sin problemas le asegurar palma de su mano.
tecnologa tctil que le es que el proyecto vaya por El controlador Leica CS20 y la
familiar, todas las formas de buen camino. El trabajar tableta Leica CS35 ofrecen un
datos medidos y diseados se conjuntamente con control y una comodidad
pueden ver en todas sus Captivate y con Infinity, definitivos con una movilidad
dimensiones. Leica Captivate le plena. La tecnologa de
podr tambin acceder y
permite cambiar de mbito de
editar proyectos anteriores pantalla tctil permite
aplicacin simplemente tocando
un botn, sin importar si usted de una forma ms rpida y procesar los datos de forma
trabaja con GNSS, estaciones eficiente. rpida y cmoda, mientras
totales o ambas cosas. que la increble vista en 3D
transforma su experiencia de
GNSS Leica Viva.

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6.3.3 GPS DIFERENCIAL TOPCON HIPER V

El GPS ms verstil para el trabajo de campo de todos los das


La V indica versatilidad y el receptor HiPer V de Topcon est listo para su calendario
de trabajo dinmico.

El HiPer V presume de contar con varios mtodos de comunicacin mediante tipos de


radios nicas para lugares de trabajo nicos, as como un mdem celular interno para
realizar sesiones de transmisin con MAGNET Relay, lo que convierte al HiPer V en una
estacin de referencia mvil.

Principales caractersticas

Vanguard Technology de 226 canales universales


Realice un seguimiento de cada constelacin satelital actual y futura
Antena patentada Fence de depuracin nica para suministrar el bloqueo de
seal ms avanzado
Posicionamiento de la mayor precisin para tiempo real cinemtico (RTK),
redes y ms
Mltiples configuraciones de comunicacin para sus diversos escenarios de
proyectos

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TABLA DE CARACTERISTICAS DEL GPS DIFERENCIAL Topcon HiPer V

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6.3.4GPS DIFERENCIAL TOPCON GR5

DESCRIPCION

El GR-5 incluye el procesador multiconstelacin Vanguard GNSS de 226 canales con tecnologa
Universal Tracking Channel. Esta tecnologa patentada utiliza mtodos de seguimiento flexible y
dinmico para seleccionar y realizar el seguimiento automticamente de cualquier seal de
satlite disponible, permitiendo que los usuarios de Topcon reciban el mximo nmero de
seales y mediciones en todo momento.

Tecnologa de punta GNSS en presentacin robusta

No solo la nueva Fence Antena de Topcon supera a otros receptores RTK con una sensibilidad
mejorada, sino que tambin ofrece caractersticas de rechazo multicamino que otorgan al GR-5
un rendimiento del nivel de seguimiento en entornos difciles muy superiores al de cualquier
otro receptor GNSS RTK.

OPCIONES DE MEJORES TIEMPO DE


DISEO
COMUNICACIN RESULTADOS PRODUCCIN
RESISTENTE
El GR-5 cuenta Los receptores Aproveche al
El diseo del GR-5
tanto con Topcon son los mximo el da de
garantiza su
comunicacin nicos en que la trabajo y maximice
aguante. El
celular como por antena de radio va el rendimiento
bastidor del GR-5 y
radio, con lo que montada en una sobre el terreno
sus robustos
puede ser usado posicin superior. con al menos un da
componentes
con soluciones RTK Esto ampla el completo de
internos aseguran
basadas en radio y rendimiento de la funcionamiento de
la resistencia en
en redes RTK radio RTK las bateras
una cada de poste
intercambiables en
de 2 m.
caliente.

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6.4 MODELOS DE GPS NAVEGADOR

6.4.1 GPS NAVEGADOR GARMIN MONTERRA

DESCRIPCION

Monterra es el primer dispositivo GPS con sistema Wi-Fi completo que combina las
ventajas de un completo GPS de Outdoor de Garmin con la versatilidad del sistema
operativo Android. Monterra integra el potente y verstil sistema operativo Android en
un dispositivo GPS de mano duradero, fiable y con multitud de aplicaciones.

Principales beneficios

Pantalla de 4 fabricada en cristal mineral duradero con orientacin doble e


interfaz multitctil que permite la lectura a la luz del sol

Sistema operativo Android: descarga y utiliza tus aplicaciones favoritas de


Google Play

Receptor GPS de alta sensibilidad que realiza un seguimiento de los satlites


GPS y GLONASS para ofrecer un posicionamiento mejorado

Sistema de batera doble optimizado para exteriores con paquete de batera o


3 pilas AA para conseguir un rendimiento del GPS de hasta 22 horas

Cmara de 8 megapxeles con enfoque automtico y vdeo HD de 1080p con


georeferencias automticas y flash/linterna LED

Hardware reforzado diseado para un uso diario, incluso en los entornos ms


extremos

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6.4.2 GPS SUBMTRICO LEICA ZENO5

DESCRIPCION

Los Packs Zeno 5 ofrecen todas las posibilidades en un dispositivo ergonmico siendo
el receptor GPS de mano ms potente y robusto del mercado, con toda la
funcionalidad de un telfono.
El Zeno 5 cuenta con un procesador de alta velocidad, de rendimiento inigualable,
totalmente integrado en la serie Leica Zeno GIS.

Caractersticas principales

Cmara integrada de 3.2 mpx


Bateras Ion-Li intercambiables de larga autonoma
Receptor GPS de Alta sensibilidad
Con precisiones de 2 a 5 m

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6.4.3 CONTROLADOR TOPCON FC500

DESCRIPCION:

Con la misma tecnologa de pantalla tctil que los telfonos


inteligentes, el controlador de campo FC-500 tiene la pantalla
ntida, visible a plena luz del sol, y funciona en cualquier
condicin.
Con cmara opcional y GPS interno, ejecutando su eleccin de
software de campo de Topcon, la potencia est en sus manos.

Cubra las necesidades de campo modernas

Pantalla grande fcilmente legible a la luz del sol de 4,3 (10,9 cm)
Conforme a certificacin MIL-STD-810G e IP68, resistente
Cmara digital de 5 MP (opcional)
Mdem celular 3.5 G (opcional)
GPS interno accesible desde MAGNET Field
Conectividad inalmbrica wifi y Bluetooth

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ESPECIFICACIONES TECNICAS

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6.4.4 GPS NAVEGADOR - GARMIN - OREGON 300 (USA)

Datos Generales
Categora: GPS navegador
Marca: GARMIN
Modelo: MAP 62 (USA)

Especificaciones Tcnicas
Resolucin de pantalla (Ancho/Alto): 160 x
240 pxeles.
Tipo de pantalla: TFT transflectiva de 65.000
colores.
Batera: 2 pilas AA.
Duracin de la batera: 20 horas.
Resistente al agua.
Receptor GPS de alta sensibilidad.
Interfaz del equipo, USB.
Tiene mapa base.
Posibilidad de agregar mapas.
Memoria interna: 1,7 GB.
Acepta mapas, mapa base con relieve
sombreado.
Waypoints: 2000.
Rutas: 200.
Usos Track log: 10.000 puntos, 200 tracks
guardados.
Transferencia inalmbrica.
Calcula reas.
Navegacin hacia fotos.
Calendario de caza y pesca.
Informacin astronmica.
Prediccin de mareas.
Clculo de reas.

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6.4.5 GPS NAVEGADOR - GARMIN - MAP 62S (USA)

Caractersticas principales:

Pantalla de color de 2,6 que puede leerse a la luz del sol


Receptor GPS y GLONASS de alta sensibilidad, con antena de
cuatro hlices
Altmetro baromtrico y brjula electrnica de tres ejes
Sistema de batera doble optimizado para exteriores
Conectividad inalmbrica mediante la tecnologa Bluetooth o
ANT+

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CONCLUSION
En conclusin estas herramientas topogrficas sirven para calcular
medidas en las obras civiles que van de la mano con la ingeniera y
la arquitectura pueden estar a mono o funcionamiento de un
ingeniero civil o tambin de un tcnico capacitado en el manejo
de estos tipos de herramientas topogrficas. Estas herramientas
son muy importantes en la construccin tanto de carreteras,
edificaciones o cualquier tipo de obra que concierne con
la construccin porque con estas se sacan los desniveles y las
medidas del terreno dnde que se va llevar acabo la obra que se
va realizar o que se est realizando.

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ANALISIS Y COMENTARIOS
COMENTARIO SOBRE DRONES.-

1. Historia de los drones | El Drone 29 mayo, 2016 en 10:30 pm- Responder

[] idea del avin no tripulado es antigua. A pesar de que a menudo asociamos


los drones con los robots militares de hoy, los aviones no tripulados, de una forma
u otra, se han utilizado []
2. El negocio de los drones en 2016 | El Drone 30 mayo, 2016 en 6:09 pm- Responder

[] drones se han convertido en un elemento habitual del vertiginoso zenith


tecnolgico en el que vivimos. []

3. ENRIQUE RICO DE HARO(comentarista)


4 octubre, 2017 a las 7:28 pm
HOLA MR. ERNESTO

CONSIDERA A LOS DRONES COMO UN JUGUETE, O UNA CAMARA DE


VIDEO DIGITAL?

RESPUESTA DE ERNESTO:

Ernesto Santana
7 octubre, 2017 a las 1:33 pm
Hola Enrique, existen una gran variedad de drones que van desde aquellos
destinados al ocio hasta los que pueden ser equipados con sistemas Lidar
para realizar levantamientos topogrficos de alta precisin. Algunos son
simples juguetes y otros son verdaderas herramientas de trabajo.

comentario Nivel topograficos:

Ricardo Fidel Quintana


7 Octubre, 2013 de 10:57
muy buen material, les consulto lo siguiente, me gustara saber sobre el nivel de lnea
basculante, gracias

Fuente: http://www.demaquinasyherramientas.com/herramientas-de-medicion/nivel-de-
topografia

ed rodriguez
24 Diciembre, 2014 de 12:33
favor de comunicarme que es un nivel de cartabn.

Respuesta de maquinas y herramientas

24 Diciembre, 2014 de 12:50

Hola Ed, lo ms probable es que se trate de un nivel que permita hacer


las mediciones tipo escuadra. Aunque, para determinar mejor la

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herramienta, es muy til conocer la aplicacin que darn a la misma.


Saludos

LINKOGRAFIA
http://www.demaquinasyherramientas.com/herramientas-de-medicion/nivel-de-
topografia
http://www.ait-orsenor.com/Sprinter_100-200.pdf
http://www.leica-geosystems.es/es/Leica-NA2-NAK2_4457.htm
http://www.abreco.com.mx/niveles_topografia.htm
https://arquigrafico.com/equipos-mas-conocidos-usados-en-topografia/
http://www.geocom.cl/assets/pentax_AL-241-271-3211.pdf
http://topografia2.com/que-es-un-nivel-topografico/
http://www.topoequipos.com/dem/que-es/terminologia/que-es-un-teodolito
https://es.slideshare.net/malfredorojasvilla5/nivel-topografico
http://geodeticsac.com/detalle.php?producto=103
http://www.geoperusac.com/portal/teodolitos/brochure-teodolitos/book/3?page=1
es.wikipedia.org/wiki/Estacin total
mapserver.inegi.gob.mx/geografa/espaol/carta/glosario.cfm)
http://www.southgeosystems.com/contents/es/p603_Robotic_Total_Station_iX_Series.h
tml
https://zcopters.com/drones-para-topografia/
https://novadrone.com/es/aplicaciones/drone-para-topografia/
http://www.academia.edu/19589719/TECNOLOG%C3%8DA_DRONE_EN_LEVANT
AMIENTOS_TOPOGR%C3%81FICOS
http://geotop.com.pe/producto/drones/drone-radius-joyton/
http://www.xdrones.es/tipos-de-drones-clasificacion-de-drones-categorias-de-drones/
http://www.todoengps.net/etrex_10.html
http://www.jcpinrep.com/productos-galeria.php?pro=GPSN#productos
https://geincor.com/soluciones-machine-control/software-de-gestion-de-obra/
http://www.topconcare.com/en/hardware/aerial-mapping/sirius-pro/
http://www.uavsensefly.cl/albris/
https://us.sokkia.com/es/productos/instrumentos-%C3%B3pticos

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