INGENIERA

ELECTROMECNICA

SISTEMAS CAD CAM

Ing. Fausto Acua
Informe No. 2 IIIParcial
Tema:
Programacin con
interpolacin Circular
Nivel:
Quinto
FECHA:
29/01/2015

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 INFORME No. 2 III Parcial

Programacin con interpolacin Circular

1. OBJETIVOS

1. Crear un programa con interpolacin Circular.

2. Utilizar la memory card PCMCIA para ejecutar el programa.
3. Identificar las coordenadas absolutas , relativas implementado los radio vectores
en la programacin.

2. MATERIALES Y EQUIPOS

Centro de Mecanizado Vertical LEADWELL V30

Fresa frontal cilndrica HSS o carburo de 3/8 mm
Cono porta pinza y pinza para 3/8 mm.tipo BT-40
Fresa para planear a 90
Trozo de aluminio
Herramientas de ajuste

3. MARCO TERICO

Interpolacin Circular.
Se entiende por Interpolacin Circular, a la capacidad que tienen las
Mquina de Control Numrico de desplazarse entre dos posiciones
consecutivas, de forma que la Trayectoria Resultante sea siempre circular. Hay
que recordar que la orden para ejecutar una trayectoria con interpolacin lineal,
es la funcin G01; en el caso de interpolacin circular existe tambin una
funcin caracterstica para este tipo de trayectoria, que son G02 y G03. Cuando
se ordena un movimiento desde un punto inicial, (Pi), a otro final, (Pf), es
necesario conocer en primer lugar si esta trayectoria circular se realiza en
sentido horario, o en sentido antihorario. (Garcia, 2011)

Las funciones G02 y G03 determinan el sentido horario y antihorario

respectivamente. Una vez conocido el sentido de giro de la trayectoria, es
necesario conocer el radio o las coordenadas del centro del circulo para este
movimiento. Normalmente se dan las coordenadas del centro del circulo
tomando como origen las coordenadas del punto inicial, representando la X
como I, y la Y como J.
2
 Ejemplo:
Punto inicial: X50, Y100
Punto Final: X100, Y50
Centro Circulo: I0, J-50
Orden de Movimiento: N00120 G02 X100 Y50 I0 J-50

Figura 1: Interpolacin Circular

Las funciones G02/G03 permiten realizar trayectorias circulares a la velocidad

de avance programada. Para realizar una interpolacin circular es necesario dar a
conocer al CNC el sentido de la interpolacin, el punto final de la trayectoria y la
posicin del centro del arco o el radio, teniendo en cuenta que la herramienta debe estar
posicionada en el punto inicial del arco. (programacion, 2012)

El sentido de la interpolacin puede ser a derechas (G02) o a izquierdas (G03).

La interpelacin circular (modal) permite mecanizar crculos completos o bien

arcos de circunferencia en el plano de trabajo previamente seleccionado. El control
numrico necesita conocer el plano de trabajo seleccionado (G17 hasta G19) para poder
calcular la direccin y el sentido de giro del crculo.

3
 Figura 2: Interpolacin circular -radio vectores

G2/G3 X, Y, Z I, J, K. Desplazamiento circular en sentido horario/antihorario con punto

final en coordenadas cartesianas (X, Y, Z) y coordenadas del centro de la circunferencia
respecto del punto de partida del arco (I, J, K).

G2/G3 X, Y, Z, R. Desplazamiento circular en sentido horario/antihorario con punto

final en coordenadas cartesianas (X, Y, Z) y radio de la circunferencia. (CNC, 2013)

Figura 3: Tabla de las funciones M

Memory Card PCMCIA

La PC Card (PCMCIA) se encontraba entre los primeros formatos comerciales

de tarjetas de memoria (tarjetas de tipo I) que salen en la dcada de 1990, pero ahora se
utiliza principalmente en aplicaciones industriales y para conectar dispositivos de
entrada-salida tales como un mdem. Tambin en los aos 1990, una serie de formatos
de tarjetas de memoria ms pequea que la PC Card salieron, incluyendo
CompactFlash, SmartMedia, Secure Digital, MiniSD, MicroSD y similares. El deseo de
pequeas tarjetas en telfonos mviles, PDAs y cmaras digitales compactas produjo
4
una tendencia que dej la anterior generacin de tarjetas demasiado grandes. En las
cmaras digitales SmartMedia y CompactFlash haban tenido mucho xito; en 2001 SM
haba capturado el 50% del mercado de cmaras digitales y CF tena un dominio
absoluto sobre las cmaras digitales profesionales. En 2005, sin embargo, Secure
Digital/Multi Media Card haban ocupado el puesto de SmartMedia, aunque no al
mismo nivel y con una fuerte competencia procedente de las variantes de Memory
Stick, xD-Picture Card, y CompactFlash. En el campo industrial, incluso las venerables
tarjetas de memoria PC card (PCMCIA) todava mantienen un nicho de mercado,
mientras que en los telfonos mviles y PDA, el mercado de la tarjeta de memoria
estaba muy fragmentado hasta el ao 2010 cuando microSD pasa a dominar el mercado
de telfonos inteligentes y tabletas. (x, 2012)

PROCEDIMIENTO

1. Encender la mquina y referenciarla.

2. Sujetar el trozo de aluminio sobre la mesa del Centro de Mecanizado o sobre el

tornillo de mquina.

a) Obtener el trozo de aluminio

b) Ajustar el trozo de aluminio sobre el tornillo de la mquina.

c) Verificar q la pieza este bien sujeta a la mesa del Centro de Mecanizado.

3) Programar para que la herramienta se desplace del 0 mquina al 0 pieza a la

mxima velocidad en los ejes x e y
a) Perilla en modo MDI
b) Pulsamos PROG
c) Digitamos G0 G54 G90 X0 Y0;
d) Presionamos CICLE START

4) Programar para que la herramienta se desplace del 0 mquina al 0 pieza en el

eje Z a la zona de seguridad igual a 50mm, con el 25% de la mxima
velocidad

5) Comparamos continuamente DISTANCIA A IR de la pantalla con la distancia

real desplazamiento de la herramienta.

5
 Comprobamos con el flexmetro.

6. Realizamos los clculos

= 10

=

14
1000
= = = 6683.52
16

= 0.025 0.038

0.025 100 792.4
= = 4 =

= 2

1
= = 10 = 22

= 2400/2

2400
= = 102 = 24000
2
14 1
= = 24000 = 5.6
60

= = 0.8

5.6
= = 7
0.8

6
7. Crear un programa completo para que la herramienta describa la trayectoria de
una cruz que deseamos obtener.

Programa
%
o0004
(Programa de interpolacion circular)
G17 G21 G40 G49 G59 G80 G90 G94;
N10 M06 T01;
N20 G00 X20 Y60;
N30 M03 S6000;
N40 Z50;
N50 G01 Z5 F1000;
N60 Z-1 F350;
N70 G91;
N80 G03 X-40 Y0 I-20 J0 F700;
N81 G02 X-40 Y-40 I-40 J0 ;
N90 G03 X0 Y-40 I0 J-20 ;
N100 G02 X40 Y-40 I0 J-40 ;
N110 G03 X40 Y0 I20 J0;
N120 G02 X40 Y40 I40 J0;
N130 G03 Y40 X0 I0 J20;
N140 G02 X-40 Y40 I0 J40;
N150 G00 X20 Y0 Z50;
N160 G01 Z5 F1000;
7
 N170 Z-1;
N190 G90;
N200 GOO X20 Y0 Z50;
N210 G01 Z5 F1000;
N220 Z-1 F350;
N230 G91;
N240 G03 X0 Y0 I-20 J0;
N250 G00 Z50;
N260 M05 S0;
N270 G91 G28 Z0;
N280 G28 X0 Y0;
N290 M30;
8. Guardamos el programa en la memory card PCMCIA y lo insertamos en el
controlador, posteriormente escogemos el nmero de programa en el controlador
para ejecutarlo.

9. Verificamos el cero pieza con las coordenadas mecnicas , una vez verificado el
programa de manera grfica lo mandamos a ejecutar .

8
10. Verificamos que las medidas sean las que se program.

11. Observamos el resultado final.

Simulacin con el CNC SIMULATOR

9
4. ANLISIS DE RESULTADOS
Se pudo observar que las medidas establecidas en el programa fueron las mismas en
la pieza ya realizada, lo que nos indica que el programa esta bien realizado.
5. CONCLUCIONES
Mediante el correcto uso de la interpolacin Circular se pudo obtener el
resultado que se deseaba

Encendimos y referenciamos a la maquina (cero maquina) .

El mtodo grfico no es una buena opcin para simular el programa antes de
ejecutarlos debido que puede alterar las coordenadas mecnicas ya
establecidas previamente .El mtodo ms ptimo es la prueba en vaco.
6. RECOMENDACIONES

Tener cuidado con el manejo del Centro de mecanizado LeadWell V-30

Tener los suficientes conocimientos sobre la programacin de cogigos G
para realizar de manera correcta la prctica
Se debe calentar primero el husillo antes de ejecutar el programa,
comenzando desde velocidades bajas hasta llegar a velocidades altas.
Es importante poner de manera correcto el cero pieza , para as evitar
cualquier tipo de daos en la CNC

Bibliografa
CNC, P. e. (17 de enero de 2013). Obtenido de
https://www.unirioja.es/servicios/sp/catalogo/online/fanuc/c3_3.shtml

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Garcia, M. (04 de Octubre de 2011). Obtenido de
http://auladeprogramacioncnc.blogspot.com/2011/10/18-interpolacion-circular.html

programacion, I. a. (06 de mayo de 2012). Obtenido de

http://ocw.unizar.es/ocw/pluginfile.php/233/mod_label/intro/fio_2_y_3_introduccion
_a_la-progrmacion_y-_aspectos_basicos_mhcn.pdf

x, M. (17 de octubre de 2012). Obtenido de http://www.memoryx.com/pcmcia-ata-flash.html

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