LABORATORIO DE MOTORES Y GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA

NSTOR BERNAL GONZLEZ ndbernal@uninorte.co

STEFANIA BERNIER JIMNEZ berniers@uninorte.co
BRBARA IZQUIERDO RANGEL bizquierdo@uninorte.co
ARNOLD MEDINA GALVIS marnold@uninorte.co

INGENIERO BENJAMIN ALVAREZ NASRALLAH

Docente Acadmico

UNIVERSIDAD DEL NORTE

FACULTAD DE INGENIERA
INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA
BARRANQUILLA
2013
 CONTENIDO
Pg.
INTRODUCCIN 4
MARCO TERICO 5
1. GENERADORES Y MOTORES DE CORRIENTE 6
CONTINUA
1.1. PRCTICA 1: MEDIDA DE LA RESISTENCIA DE LOS 6
DEVANADOS EN UN GENERADOR DE CORRIENTE
CONTINUA
1.2. PRCTICA 2: PRUEBA DE VACIO PARA UN 9
GENERADOR DE CORRIENTE CONTINA
1.3. PRCTICA 3: DETERMINACION DE LAS 11
CARACTERISTICAS DE CARGA PARA GENERADOR DE
CORRIENTE CONTINUA
1.4. PRCTICA 1: MEDIDA DE LA RESISTENCIA DE LOS 13
DEVANADOS EN UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
1.5. PRCTICA 2: PRUEBA DE VACIO PARA UN 13
GENERADOR DE CORRIENTE CONTINA
CONCLUSIONES 16
ANEXOS 17
BIBLIOGRAFA 19

2
 INTRODUCCIN

En los ltimos aos, los generadores de DC o Corriente Continua han empezado a ser
reemplazados por fuentes de potencia AC y componentes electrnicos de estado slido
en la mayora de las aplicaciones, sin embargo es de suma importancia estudiar este tipo
de mquinas debido a su legado y evolucin de las mquinas modernas, as como su
aporte al progreso industrial.

Por otro lado, hoy en da los motores de corriente continua siguen siendo muy utilizados
para que accionen maquinas a una velocidad variable, tambin cuando necesitamos
controlar la velocidad del motor continuamente o aplicaciones en las que se requiere un
alto rendimiento o potencias muy elevadas. Este tipo de motores son de tres tipos que
son serie, paralelo y mixto. Las caractersticas que poseen estos motores permiten que
se regulen con precisin el par.

Por medio del desarrollo de este informe se propone poner de manifiesto una serie de
prcticas de laboratorio, encaminadas al estudio y anlisis de este tipo de dispositivo.
Para lograr este objetivo se realizaron procesos tales como: medicin de la resistencia
de los devanados de induccin, de los polos auxiliares y excitacin. De igual manera se
realiz una prueba de vaco con el fin de determinar la curva de magnetizacin de un
generador con excitacin independiente. Finalmente se detallar la manera de
determinar la caractersticas de carga para un generador de corriente continua.
 MARCO TERICO

Cuando un generador de corriente continua es energizado, el voltaje de alimentacin es

dividido entre la cada existente en los devanados del motor y una tensin denominada
fuerza electromotriz (FEM). Esta denominada fuerza electromotriz es aquella tensin
inducida en el devanado del rotor. Luego, en un generador de corriente continua, sobre
una bobina que gira en un campo magntico se inducir una tensin alterna, la cual es
rectificada por el colector y llevada al exterior1.

Figura 1. Generador DC.2

Por otro lado, la curva de magnetizacin de un generador de corriente continua se extrae

teniendo en cuenta la relacin existente entre la fuerza electromotriz generada en el
inducido y la corriente de excitacin. Esto quiere decir que si la corriente de excitacin
es cero, despus de tener el generador algn valor previo de corriente de excitacin, un
voltmetro conectado en los bornes del generador, mostrar la existencia de una pequea
tensin. Esta tensin se presenta debido al magnetismo residual de los polos, y su seal
depende de las polaridades magnticas residuales.

1
ESPITIA. Gustavo. Gua de Laboratorio de Mquinas Elctricas. Practica No. 1: Medida de la
Resistencia de los Devanados en un Generador de Corriente Continua. Barranquilla: Universidad del
2
By Zureks (Own work) [CC-BY-SA-3.0 (http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0) or GFDL
(http://www.gnu.org/copyleft/fdl.html)], via Wikimedia Commons

4
Sin embargo, si el generador de corriente continua est girando en la direccin que se
considera ideal, un voltmetro nos mostrara una tensin residual con polaridad positiva
al borne B2 y negativa al borne A1. Pero en el caso contrario, hay que establecer
nuevamente la polaridad magntica exacta, hacindola circular, en pocos segundos y en
el sentido correcto, se debe usar una corriente de excitacin que sea parecida a la de
placa del generador.

Luego, para un generador DC la tensin de circuito abierto depende de la intensidad que

tenga la corriente de excitacin y tambin depende de la frecuencia de giro, es decir que
la corriente de excitacin y la frecuencia de giro son directamente proporcionales.3

As mismo, en un generador DC en derivacin la cantidad de corriente de campo

depende del voltaje en sus terminales. Cuando se incrementa la carga sobre el generador
la corriente de carga aumente as como la corriente de inducido, un aumento de la
corriente de inducido aumenta la cada en la resistencia de inducido y causa una cada
en los terminales del generador. La cada en este tipo de generadores es ms
pronunciada ya que al disminuir el voltaje en terminales tambin disminuye la corriente
de campo, con esto se disminuye el flujo de la mquina.

Para el generador DC compuesto, cuando aumenta la carga aumenta la corriente de

carga y su vez aumenta la corriente de inducido, a partir de aqu ocurren dos cosas, con
el aumento de la corriente de inducido aumenta la cada de voltaje lo que repercute en
una disminucin de el voltaje en terminales, pero al aumentar la corriente de inducido la
fuerza magneto motriz del campo serie aumenta lo que incrementa la fuerza magneto
motriz total la cual aumenta el flujo del generador y con ello el voltaje en terminales.
Como los efectos son opuestos lo que ocurre a continuacin depende del nmero de
vueltas en serie de los polos de la mquina. Para pocas vueltas prima la cada resistiva
de voltaje y as la cada de voltaje, con muchas vueltas se fortalece el lujo y con ello un
aumento de voltaje, aunque no es permanente este efecto.4

3
ESPITIA. Gustavo. Gua de Laboratorio de Mquinas Elctricas. Practica No. 2: Prueba de Vaco para
un Generador de Corriente Continua. Barranquilla: Universidad del Norte. 2013.
4
ESPITIA. Gustavo. Gua de Laboratorio de Mquinas Elctricas. Practica No. 2: Prueba de Vaco para
un Generador de Corriente Continua. Barranquilla: Universidad del Norte. 2013

5
En los motores encontramos perdidas que ya estn intrnsecas en ellos como lo son:
Prdidas mecnicas: estas prdidas en una mquina DC son las prdidas que estn
relacionadas a los efectos mecnicos. Existen dos tipos de prdidas mecnicas:
rozamiento propio y rozamiento con el aire. Las prdidas por rozamiento propio son las
que se causan por la friccin de los rodamientos que hay en la mquina, mientras que
las prdidas por rozamiento con el aire se causan por la friccin que hay entre las partes
mviles de la mquina y el aire que se encierra en la estructura de ella, Y finalmente
prdidas en el ncleo: estas prdidas son las prdidas por histresis y por corrientes
parsitas que ocurren en el metal del motor. Estas prdidas varan con el cuadrado de la
densidad del flujo (B2) y, en el rotor, con la potencia de la velocidad de rotacin (n)
elevada a la 1.5.

Cuando un motor gira en vaco a su velocidad nominal, no existe potencia de salida de

la mquina, debido a que se esta se encuentra sin carga. La corriente en el inducido es
muy pequea y por lo tanto sus prdidas en el cobre son insignificantes, debido a esto,
si las prdidas en el campo de excitacin se restan de la potencia absorbida por el motor,
esta potencia estar compuesta por las prdidas mecnicas y en el hierro (Prdidas
rotacionales en vaco del motor).5

En un motor DC el sentido de giro del rotor depende de manera directa con el sentido de
la corriente que circula en el devanado de excitacin y en el devanado de inducido. Por
lo tanto la frecuencia de giro de un motor DC puede efectuarme por medio de la tensin
que se le suministra al devanado de inducido y mediante la corriente de excitacin;
notndose cuando se le aumenta la tensin suministrada al inducido disminuye la
frecuencia de giro del rotor, al igual que si se aumenta el nivel de corriente al de
excitacin tambin disminuye la frecuencia de giro del rotor. Mediante del
voltamperimetrico se puede determinar el valor de la resistencia de los devanados en un
motor DC; para este proceso se realiza previamente un clculo sencillo utilizando LEY
DE OHM con el fin de hallar los valores de los valores de las resistencias de los
devanados
5
ESPITIA. Gustavo. Gua de Laboratorio de Mquinas Elctricas. Practica No. 2: Prueba de Vaco para
un Motor de Corriente Continua. Barranquilla: Universidad del Norte. 2013.

6
Para realizar de manera optima la obtencin de los datos(valores) que caracterizan al
motor DC y adems a fin de protegerlo, las edidas de este deben ser tomadas cuando el
motor no est en funcionamiento y que horas antes no haya sido usado; todo esto con el
fin de que el motor en DC no se recaliente y por lo tanto esta condicin no afecte las
propiedades de la maquina y en el momento de toma de datos no altere sus valores
reales; por ello todas las partes del motor deben estar a temperatura ambiente. De otro
modo, en caso de que el motor se encuentre a temperatura ambiente y si el mtodo no
provoca ningn recalentamiento del motor, los valores de resistencia obtenidos pueden
ser considerados a la temperatura ambiente, la cual se puede medir con un termmetro
de mercurio tipo convencional, y despus ejecutar la correccin por efecto de la
temperatura adicional

7
 1. MOTORES Y GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA

1.1 PRCTICA 1: MEDIDA DE LA RESISTENCIA DE LOS DEVANADOS EN

UN GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA
En primer lugar, se identificaron los devanados de induccin y de excitacin serie y
paralelo y luego se realiz un circuito en el que se encuentran en serie el devanado de
induccin y el devanado de excitacin en serie, teniendo en cuenta que este circuito
debe permitir medir tanto la cada de tensin en el devanado de induccin y como la
cada de tensin en el devanado de excitacin en serie, as como la corriente que
circular por toda la rama.

Se procedi activando la alimentacin continua variable y regulndola hasta que circule

por el circuito una corriente de 1.5 A, tomando nota de las medidas del voltmetro
correspondiente a los devanados de excitacin en serie y al devanado de induccin.
Estos datos se presentan registrados en las Tablas 1 y 2.

Corriente (A) Tensin (V)

1,53 5,07

Tabla 1. Registro de tensin en el devanado de induccin

Corriente (A) Tensin (V)

1,53 0,61

Tabla 2. Registro de tensin en el devanado de excitacin serie

Finalmente, se realiz un circuito que fue energizado nicamente en el devanado de

excitacin paralelo, esto permiti medir la cada de tensin de dicho devanado y la
corriente que circula por la rama. Anlogamente, se activ la alimentacin continua
variable y se regul hasta que circul por el circuito una corriente de 0.2 A. Los datos
correspondientes se registran en la Tabla 3.

8
 Corriente (A) Tensin (V)
0,21 95,7

Tabla 3. Registro de tensin en el devanado de excitacin paralelo

1.2 PRCTICA 2: PRUEBA DE VACIO PARA UN GENERADOR DE

CORRIENTE CONTINA
En esta prctica se realizo el montaje de la Figura 2, el cual consiste en acoplar
magnticamente el motor de corriente continua conectado en derivacin a un generador
de corriente continua luego se lleva el motor hasta que alcance la velocidad nominal del
generador y sin excitacin se mide las tensiones en el borne, despus de va variando la
corriente de excitacin en un 10% hasta alcanzar el valor nominal

Figura 2. Acople mecnico de un motor DC en derivacin y un generador DC.6

Los datos obtenidos en esta prctica fueron los registrados en las siguientes tablas en las
cuales se registra la corriente varindola en 10% de la corriente nominal y se iban
tomando los valores de tensin que se obtenan.

Corriente (A) Tensin (V)

0,3 25,3

0,27 90,2

0,24 110,5

0,21 123,6

6
ESPITIA. Gustavo. Gua de Laboratorio de Mquinas Elctricas. Practica No. 2: Prueba de Vaco para
un Generador de Corriente Continua. Barranquilla: Universidad del Norte. 2013.

9
 128,6
0,18

0,15 124,3

0,12 116,7

0,09 92,6

0,06 73,1

0,03 38,9

Tabla 4. Registro de corriente de excitacin (creciente) y tensin de abajo arriba

Corriente (A) Tensin (V)

0,3 27,52
0,27 33,94
0,24 43,8
0,21 107,6
0,18 126,1
0,15 124,1
0,12 111,2
0,09 89,8
0,06 66,2
0,03 34,3
0 3,5

Tabla 5. Registro de corriente de excitacin (decreciente) y tensin de arriba abajo

Grfica 1. Curva de magnetizacin

10
 Grfica 2. Curva de magnetizacin

Entonces, es posible observar que el material ferromagntico que posee el generador se

queda generado un campo remanente y esto hace que la curva de magnetizacin cambie
completamente, no obteniendo as los valores esperados.

1.3. PRCTICA 3: DETERMINACION DE LAS CARACTERISTICAS DE

CARGA PARA GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA
En primer lugar, se realiz el montaje de la Figura 2, previamente vista en a prctica
anterior, pero esta vez se conecta el mdulo de resistencias a manera de carga variable
en la salida del generador. Posteriormente arrancamos el motor lentamente hasta ajustar
su velocidad a la velocidad nominal del generador, y luego de esto se regul la corriente
de excitacin del generador a su valor nominal. Despus se vari el banco de
resistencias alrededor de 8 veces hasta llegar a la corriente nominal del generador, con
esto se midieron los valores de las corrientes de armadura y su tensin para cada una de
las resistencias puestas, procurando mantener la velocidad constante durante toda la
prueba. Finalmente, se registraron los valores tomados en la Tabla 6. Es importante
resaltar que para el desarrollo de esta tercera prctica fue necesario determinar las
perdidas mecnicas.

11
 Resistencia Corriente Carga Voltaje Generado
40 0,7 27,6
48 0,7 32,9
60 0,69 41,3
80 0,72 56
120 0,78 94
242 0,52 126,2
Tabla 6. Registro de resistencia, corriente y tensin de armadura.

Luego se realizo la misma experiencia pero para un generador con excitacin compuesta
aditiva y se tomaron los datos en la Tabla 7.

Resistencia Corriente Carga Voltaje Generado

40 0,55 20,5
48 0,53 23,4
60 0,51 27,5
80 0,47 34,15
120 0,42 50,3
242 0,41 102

Tabla 7. Registro de resistencia, corriente y tensin de armadura con excitacion compuesta.

Por ltimo, se compararon los resultados obtenidos en las Tablas 6 y 7; deduciendo la

grfica de voltaje generado contra corriente de carga para el motor compuesto y en
derivacin, mostrados en las Grficas 3 y 4.

12
 Grfica 3. Voltaje generado vs. Corriente de carga

Grfica 4. Voltaje generado vs. Corriente de carga

1.4. PRCTICA 1: MEDIDA DE LA RESISTENCIA DE LOS DEVANADOS EN UN

MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
Para el desarrollo de esta primera prctica fue necesario identificar las bobinas del
motor de corriente continua y evaluar el funcionamiento o caractersticas de las mismas;
adems fue necesario determinar la resistencia del devanado de induccin y de
excitacin serie y paralelo, teniendo en cuenta de ante mano la referencia de la placa
del motor DC trabajado.

Luego de contar con los instrumentos de medicin y teniendo en cuenta los valores
nominales de tensin suministrados en la placa del motor DC utilizado, se identificaron
los devanados de induccin y de excitacin del motor tanto serie como en paralelo.
Sabiendo esto se realizo el montaje de un circuito que se encuentre en serie el devanado
de induccin y el de excitacin. Teniendo en cuenta tambin que el circuito facilite la
toma de medidas, es decir, la medida de la cada de tensin en el devanado de excitacin
en serie y la corriente que circula en toda la rama con la ayuda de la pinza
amperimetrica.

13
Posteriormente se suministra la fuente de alimentacin continua variable y regulada
hasta que circule por el circuito una corriente de 1.5A; ya alcanzando este valor de
toman las medidas de tensiones en cada uno de las terminales de la conexin serie-
paralelo como se ven las Tabla 7 y 8.

Corriente (A) Tensin (V)

1.53 8.59

Tabla 7. Registro de tensin en el devanado de induccin

Corriente (A) Tensin (V)

1.53 0.824

Tabla 8. Registro de tensin en el devanado de excitacin serie

Teniendo en cuenta los valores calculados por medio de la Ley de Ohm de las
resistencias en los devanados; la resistencia en serie 0.5, la resistencia de induccin
2.5 y la resistencia en paralelo 566 . Luego de esto se procede de la misma manera,
y nicamente se energiza el devanado de excitacin paralelo y que este a su vez se
coloca de tal manera que esta facilite la medida de la cada de tensin de dicho
devanado y la corriente que circula por la rama. Para ello se alimenta nuevamente con
alimentacin continua variable y regularla pero ahora hasta que circule por el circuito
solo una corriente de 0.2 A. De la misma manera se tomar la medida con el voltmetro
al devanado de excitacin en paralelo y como se registrar en la Tabla 9.

Corriente (A) Tensin (V)

0.21 117.1

Tabla 9. Registro de tensin en el devanado de excitacin paralelo

En la prctica encontramos que hay diferencia entre los datos obtenidos, tanto en la
corriente como de voltaje en ambos devanados (devanado del excitacin y induccin) en
la conexin serie y paralelo; puesto que en las tablas anteriores podemos observar de
manera clara que la en la conexin en serie los valores arrojados tanto de corriente
como de tensin se mantienen, mientras que, en la conexin en paralelo la tensin toma
un valor muchsimo ms alto y cambia tambin el nivel de corriente efectuando un
comportamiento similar al visto en la teora y por lo tanto el esperado.

14
1.5. PRCTICA 2: PRUEBA DE VACIO PARA UN GENERADOR DE
CORRIENTE CONTINA
Se implemento el circuito que se muestra en la Figura 4, se energizo el campo de
excitacin hasta llegar a su valor nominal de tensin luego se procedi a energizar el
circuito de armadura al 50% de su valor nominal de tensin, se ajusto la velocidad que
tiene el motor a su valor nominal y se varia la alimentacin del campo de excitacin y
se fue incrementando la tensin dEl circuito de armadura en 10V pero mantenindose la
velocidad nominal del motor.

Figura 4. Motor Jaula de Ardilla acoplado a freno electromagntico.

Tensin Corriente A1 Corriente A2 Potencia

(V) (A) serie (A)paralelo (W)
100 0,44 0,07 44
110 0,46 0,08 48
120 0,43 0,09 50
130 0,42 0,11 53
140 0,42 0,13 56
150 0,44 0,15 63
160 0,5 0,17 73
170 0,58 0,22 90
180 0,67 0,27 107
190 0,7 0,29 123
200 0,73 0,28 130

Tabla 10. Datos del motor

15
 Grfica 5. Voltaje vs potencia.

Podemos concluir que al realizar las pruebas de vacio para el motor no se poda alcanzar
su valor nominal de la tensin ya que si nos acercbamos demasiado la este la corriente
se elevaba y esto podra ocasionar una falla, es te tipo de motores se les desprecia las
perdidas en el cobre ya que por este pasa una corriente muy pequea y esto quiere decir
que no va a influir mucho en los datos que se obtuvieron en la prctica.

16
 CONCLUSIONES
Los motores de corriente continua poseen varias particularidades que los forman y
hacen diferente a los de corriente alterna. Una de las particularidades principales es que
pueden funcionar a la inversa, es decir, no solamente pueden ser usados para
transformar la energa elctrica en energa mecnica, sino que tambin pueden ser
utilizados como generadores de energa. La conexin del devanado de excitacin se
realiza en serie con el devanado del inducido. El devanado de excitacin tiene pocas
espiras y es una gran seccin del motor. La corriente de excitacin es igual a la
corriente del inducido. Los motores de excitacin en serie se usan para situaciones en
los que se necesita un gran par de arranque como es el caso de tranvas, trenes. La
velocidad es regulada con un reostato regulable en paralelo con el devanado de
excitacin. La velocidad disminuye cuando aumenta la intensidad. Generalmente los
polos auxiliares funcionan con carga bruscamente variable, puesto que ellos sonlos que
equilibran los campos magnticos presente y que son debido a la reaccin del inducido
y de la generar F:E:M opuesta a Ea en el instante que se presenta la conmutacin, todo
esto a fin de eliminar el flujo transversal en la lnea neutra.

El devanado que presenta mayor resistencia es el devanado en paralelo con una

resistencia 566 , este valor es mucho mayor que el de los otros devanados, ya que el
devanado en paralelo necesita un valor de corriente muy pequea para generar el
campo de cruce al circuito de induccin o de armadura. De manera opuesta el circuito
de armadura necesita de corrientes altas, a plena carga para hacer girar al motor DC a su
valor nominal, dado que en este punto es donde se convierte la potencia elctrica n
mecnica. Que es lo que se espera en el desarrollo del proceso.

La principal caracterstica del motor DC es el modo que se toma la tensin generada, la

cual se la toma del colector a delgas el cual en lugar de tomar todo el perodo de la
tensin, toma solo el semiciclo positivo de la misma dando como resultado una tensin
continua. Adems se nota que el motor gira a su valor nominal cuando la resitencia del
devanado en paralelo toma un valor mucho mas alto que en los otros devanados, ya que

17
como se estudio en la clase terica esta necesita menor corriente a los otros devanados
para hacer girar a el motor.

Entonces, en cuanto la prctica de las pruebas de vacio para un generador podemos

concluir que una vez se inicia esta prueba no podemos regresarnos a tomar valores
anteriores ya que en el material ferromagntico que posee el generador se queda
generado un campo remanente y esto hace que la curva de magnetizacin cambie
completamente y no obtendramos lo que se desea en esta practica.

Podemos concluir que al realizar las pruebas de vacio para el motor no se poda alcanzar
su valor nominal de la tensin ya que si nos acercbamos demasiado la este la corriente
se elevaba y esto podra ocasionar una falla, es te tipo de motores se les desprecia las
perdidas en el cobre ya que por este pasa una corriente muy pequea y esto quiere decir
que no va a influir mucho en los datos que se obtuvieron en la prctica.

18
 ANEXOS

INSTRUMENTOS Y EQUIPOS
Para la realizacin de las diferentes prcticas fue necesario utilizar los siguientes
elementos:
! Banco de resistencias variable; DL 2090
! Banco de inductores variable; DL 2091
! Motor DC; DL1026A
! Ampermetro CD y CA; FLUKE 325
! Fuente de voltaje CD y CA; DL 1013M3
! Voltmetro de CD y CA; FLUKE 179
! Cables de prueba.
! Motor de induccin 3 con rotor en Jaula de Ardilla; DL1021
! Tacmetro
! Vatmetros.

Figura 5. Motor Jaula de Ardilla; DL1021.

19
Figura 6. Motor DC; DL1026A.

20
 BIBLIOGRAFA

1. CHAPMAN, Stephen. Maquinas Elctricas Chapman. Cuarta edicin. 2007

2. ESPITIA. Gustavo. Gua de Laboratorio de Mquinas Elctricas. Practica No. 1:

Medida de la Resistencia de los Devanados en un Generador de Corriente
Continua. Barranquilla: Universidad del Norte. 2013.

3. ESPITIA. Gustavo. Gua de Laboratorio de Mquinas Elctricas. Practica No. 2:

Prueba de Vaco para un Generador de Corriente Continua. Barranquilla:
Universidad del Norte. 2013.

4. ESPITIA. Gustavo. Gua de Laboratorio de Mquinas Elctricas. Practica No. 3:

Determinacin de las Caractersticas de Carga para un Generador de Corriente
Continua. Barranquilla: Universidad del Norte. 2013.

5. ESPITIA. Gustavo. Gua de Laboratorio de Mquinas Elctricas. Practica No. 2:

Prueba de Vaco para un Motor de Corriente Continua. Barranquilla: Universidad
del Norte. 2013.

6. ESPITIA. Gustavo. Gua de Laboratorio de Mquinas Elctricas. Practica No. 3:

Determinacin de las Caractersticas de Carga para un Motor de Corriente
Continua. Barranquilla: Universidad del Norte. 2013.

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