Вы находитесь на странице: 1из 10

21

1.2



0,001/ 1 10 4 /
.

.

(1.4),(1.7)
, ,
.

, .
,
[1].
,
,
[1].
.
.
, ,
,
.
.
,
,
, .

[3]. 3
, ,


.
( ),
size-.

,
.

[2, 5].
, ,
.
, ,

. ,
,
.
- ,

.
,
22

,
,
, [3, 4].

.
,

.
,
,
,
, ,
, .

1.2.1

( 1 . )

0,001/ 1 10 4 / [100].


. ,
.

, 1.1.
1.1

7, 10
3, 15
5, 30
10
0,1 0,3 /
15 35

5


, (),
,

.

. ,
.
[1]:
M +j M j
M j = , (1.15)
( M +j + M j ) / 2
23

M j ; j = x, y , z ; M +j , M j
.
(11.5)
,
[1]:
2
Aj = M j A , (1.16)

A .
, ,
1.1, 4,4/,
7 10 .
0,001/,
M j 1 10 7 .


.

.
, ,
M j . K =0,1 0,3 /,
, M j (1 3) 10 6 .



, 1" .



, .

.
, 5 .
, , , 0,3
/. , 1 10 4 /,
:
1 10 4 /;
M aj 1 10 5 ;
2" .


,
,
,
.
,
.
,
.
24

size-
[82] .

, .

ai (i = y, z ) , i - ,

a x X , ,
:

ai = a x + ( axi ) + axi , (1.17)

, ; -
axi
.. Y Z X.
7 10 104
/, 1 .


,
.

,
[19].

,
,
j , j = x, y , z ,
[62].

, , , [61]
.
, xz X, Z
( Ax , Az X, Z
) Y-:
y = sin( xz ( )) Ax Az / 2 . (1.18)
,
xz = x z , X, Z , xz ( ) = xz , (1.18) ,

y = xz 2 Ax Az / 2 . (1.19)
Ax = Az = 7 , = 2 / 10 -1
xz = 1.65 10 6 .

[25], 0
, , 2
, ( )
,
V = 2 g 0 . (1.20)
,
[43].
.
[43].
25


. ,
. .
0 ,

, g (t ) , t

, g (t 0 ) ,
(t 0 ) (t ) ,
( XYZ) (. 1.4).

.1.4 [43]
,
0 .
a g = g 0 .
= 4,5 /
4
10 /,
150 .

1.2.2


, , 35 ,
, .. ~0,0002/,
-5 +5/.

, .. 1" .
, 1" .
.

(1.14)
.

Acutrol 3000 Acutronic. 6" .
3" . 0,0005%.
.1.5, 2.2.
26

1.3


6"
3"
0,00001
/ 1000
0,0001
, .../
0,0005
, %

-40+70
,
, 1
. 1.5 , 9

1.2.3

[48,51,52,53]
(.1.6), (.1.7),
" " ""
, .

.1.6 . 1.7 -

,
-
. - ,

(),
.

0,01
, (8 )
.
27

1.3

1.
, .
2.
. ( 1.4)


0,001/ 1 10 4 /.
1.4.



, / 0,001
, % (1 3) 10 4
, % 1 10 5

, . 1"
.
, 0,4
, / 1 10 4
, % 1 10 3

, . 2"
.
150
,

, 1

3. .
4.
" " "",
, -
.
28


,
,
, ,
, .
(
, ),

.

2.1

.
O .
OENH ;
OX 0Y0 Z 0 , . X Y ,
. Y
. Z (.
2.1).
Z0

O
Y0

X0

.2.1 ,

O 2 2 2 , .
OENH O22 2
2 O 2 , OH (.2.2).
cos 2 sin 2 0
[ 2 2 2 ] = C [E N H ] , C = sin 2 cos 2 0 .
T OENH T OENH
O 2 2 2 O 2 2 2

0 0 1
O11 1 , .
O22 2 O11 1 1
O1 , O 2 (.2.2).
1 0 0
[1 1 1 ] = C O 2 2 2
[ 2 2 2 ] , C O 2 2 2
= 0 cos 1 sin 1 .
T T
O11 1 O11 1

0 sin 1 cos 1
29

O , .
O11 1 O
O , O 1 (.2.2).
cos sin 0
[ ] = COO
11 1
[1 1 1 ] , COO
11 1
= sin cos 0 .
T T

0 0 1
,
, :
[ ]T = COOENH
[E N H ] , COOENH
T O11 1 O 2 2 2
= C O C O11 1 C O 2 2 2 .
OENH

, 1 H , 2
1


2
1
1 1
2
O 2
N
2
E
2
, 1

. 2.2 , .

O .
Ox y z (. 1.1).
Oxa ya za
(. 1.1).

Ax .
Ax XYZ ,
, ,
. Ax .
.
30

2.2

2.2.1


, (1.7),
:
ua 0 x , ua 0 y , ua 0 z ;
M ax , M ay , M az ;
a Oxa ya za
OX 0Y0 Z 0 . ,
a .
ayx , azx , axy , azy , axz , ayz .
, , 2g,

.
:

u a = Da S a OX OENH
0Y0 Z 0
g + u a 0 + ua , (2.1)

g = [0 0 g ]T
OENH .
,
, O OX 0Y0 Z 0
.
. 2.3.
Z0 , , 2 Z0 , , 2 X 0 , 2

Y0 Z0 ,
- - -
X 0 , N ,1 Y0 , N ,1 Y0 , N ,1
O O O

E + + E +
X0 , E
1 2 3

. 2.3.

, . 2.1 ,
0 360 360 /(k 1) , k ,
k = 3 .
, -
,
a 1 10 4 /.
(2.1) :
z = Dx (2.2)
x, D, z 2.1.