PCSI 2 Prparation des Khlles 2013-2014

Chapitre 7 : Equations direntielles linaire dordre 2

Exercice type 1
Rsoudre y 5y + 6y = tet

Solution : Lquation caractristique est r2 5r + 6 = (r 2) (r 3) , les solutions de lquation homogne en y sont

de la forme e2t + e3t . On pose alors y (t) = z (t) et . Alors

y (t) = z (t) et + z (t) et

y (t) = z (t) et + 2z (t) et + z (t) et

do (aprs division par et = 0)

y 5y + 6y = tet
z + (2 5) z + (1 5 + 6) z = t
z 3z + 2z = t
On cherche ensuite une solution sous la forme dun polynme de degr 1, z (t) = at + b. Alors
1 3
z 3z + 2z = t 3a + 2at + 2b = t a = , b =
2 4
t 3
z (t) = +
2 4
Les solutions de lquation en y sont

t 3
y (t) = e2t + e3t + + et o (, ) R2
2 4

Exercice type 2
Rsoudre (E) : 2y 6y + 4y = te2t .

Solution : On normalise lquation en divisant par 2 pour avoir

te2t
y 3y + 2y =
2
Lquation caractristique est r2 3r + 2 = (r 1) (r 2) , les solutions de lquation homogne sont et + e2t . On
cherche une solution particulire en posant y (t) = z (t) e2t . On a alors

y (t) = z (t) e2t + 2z (t) e2t

y (t) = z (t) e2t + 4z (t) e2t + 4z (t) e2t

do
te2t
y 3y + 2y =
2
z + (4 3) z + (4 6 + 2) z = t
t
z + z =
2
On cherche z sous la forme dun polynme de degr 2 et sans terme constant (de degr 2 pour avoir du t (avec le z ) et
sans terme constant car ces derniers disparaissent la drivation, cest le seul moment o vous devez rechir !). On pose
donc z (t) = at2 + bt, alors
t 1 1
2a + (2at + b) = a = , b =
2 4 2

1/5 G H
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t2 2t t2 2t 2t
Une solution particulire est donc z (t) = qui donne y (t) = e et les solutions de (E) sont
4 4
t2 2t 2t
y (t) = et + e2t + e o (, ) R2
4

Exercice type 3
Rsoudre (E) : y 6y + 9y = et .

Solution : Lquation caractristique est r2 6r + 9 = (r 3)2 , les solutions de lquation homogne sont ( + t) e3t .
Pour la recherche de la solution particulire, on pose y (t) = et z (t) , alors

y (t) = z (t) et z (t) et

y (t) = z (t) et 2z (t) et + z (t) et

y 6y + 9y = et
z + (2 6) z + (1 + 6 + 9) z = t
z 8z + 16z = 1
1
dont une solution est z (t) = . Les solutions de (E) sont
16
et
( + t) e3t + o (, ) R2
16

Exercice type 4
Rsoudre (E) : y + y 2y = 9ex 2 avec les conditions initiales y (0) = 1, y (0) = 0.

Solution : Lquation caractristique est r2 + r 2 = (r + 2) (r 1). Les solutions de lquation homogne sont

y (x) = K1 e2x + K2 ex

On applique le principe de superposition.

Il est clair que y1 (x) = 1 est solution de
y + y 2y = 2 (E1 )
Pour avoir une solution particulire de
y + y 2y = 9ex (E2 )
x
On pose y (x) = z (x) e , alors

y (x) = z (x) ex + z (x) ex

y (x) = z (x) ex + 2z (x) ex + z (x) ex

Do
y + y 2y = 9ex
z + 3z = 9
Une solution polynmiale vidente est z (x) = 3 = z (x) = 3x. Ainsi y2 (x) = 3xex est solution particulire de (E2 ) et
y1 (x) + y2 (x) = 3xex + 1 est une solution particulire de (E).
En dnitive les solutions de (E) sont

y (x) = K1 e2x + K2 ex + 3xex + 1 o (K1 , K2 ) R2

2/5 G H
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Les conditions initiales donnent alors

K1 + K2 = 0
K1 = K2 = 1
2K1 + K2 + 3 = 0

Lunique solution est

y (x) = e2x ex + 3xex + 1

Exercice type 5
Rsoudre y y 2y = cos t.

Solution : Lquation caractristique est r2 r 2 = (r + 1) (r 2) , les solutions de lquation homogne sont

e + e2t . On cherche ensuite une solution particulire de
t

y y 2y = eit

dont on prend la partie relle pour avoir une solution particulire de y y 2y = cos t. On pose y (t) = z (t) eit , alors

y (t) = z (t) eit + iz (t) eit

y (t) = z (t) eit + 2iz (t) eit z (t) eit

et
y y 2y = eit
z + (2i 1) z + (1 i 2) z = 1
z + (2i 1) z (3 + i) z = 1
1 3 + i
dont une solution particulire est = . Une solution particulire est donc
3+i 10
3 + i it 3 + i 3 1
Re e = Re (cos t + i sin t) = cos t sin t
10 10 10 10
La solution gnrale de y y 2y = cos t est donc
3 1
et + e2t cos t sin t, (, ) R
10 10

Exercice type 6
Rsoudre (E) : y + y = (5t 7) et cos t.

Solution : Les solutions de lquation homogne sont cos t + sin t. On cherche une solution particulire de

y + y = (5t 7) e(1+i)t

dont on prend la partie relle (car Re (5t 7) e(1+i)t = (5t 7) et cos t. On pose y (t) = z (x) e(1+i)t , alors

y (t) = z (t) e(1+i)t + (1 + i) z (t) e(1+i)t

y (t) = z (t) e(1+i)t + 2 (1 + i) z (t) e(1+i)t + (1 + i)2 z (t) e(1+i)t

do
y + y = (5t 7) e(1+i)t
z + 2 (1 + i) z + 1 + (1 + i)2 z = (5t 7)
z + 2 (1 + i) z + (1 2i) z = (5t 7)

3/5 G H
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on cherche z sous la forme dun polynme de degr 1, z (t) = at + b. On obtient alors

2 (1 i) a + (1 2i) (at + b) = 5t 7
(1 2i) a = 5

(1 2i) b = 7 + 2 (1 i) a
5
a = = 1 + 2i
1 2i
(1 2i) b = 7 + 2 (1 i) a = 1 + 2i
Une solution particulire est donc
Re ((1 + 2i) t 1) e(1+i)t
Puisque
((1 + 2i) t 1) e(1+i)t = ((1 + 2i) t 1) (cos t + i sin t) et
= ((cos t 2 sin t) t cos t) et
La solution gnrale de (E) est
y (t) = cos t + sin t + ((cos t 2 sin t) t cos t) et

Exercice 1
Rsoudre, sur R, lquation direntielle

y + y = sin x
en fonction du paramtre R.

Solution : Les solutions de lquation homogne sont (lquation caractristique est r2 + 1 qui a pour solutions i et
i) :
y (x) = A cos x + B sin x

On rsout y + y = eix et on prend la partie imaginaire dune solution particulire. Pour cela, on pose y (x) = z (x) eix .
On a alors y (x) = z (x) eix + 2iz (x) eix 2 z (x) eix . Ainsi lquation en z estsoit
z + 2iz + 1 2 z = 1
1 eix
Si 2 = 1, on a z (x) = et y (x) = . Une solution particulire de y + y = sin x est donc
1 2 1 2
eix sin x
Im =
1 2 1 2
Si 2 = 1, on obtient
z + 2iz = 1
1 ix
on prend donc z (x) = (on peut diviser par , car 2 = 1 donc nest pas nul), on choisit z (x) = = y (x) =
2i 2
ixeix
. Une solution particulire de y + y = sin x est donc
2
ixeix x cos x
Im =
2 2
En rsum, les solutions sont
sin x
y (x) = A cos x + B sin x + o (A, B) R2 , si 2 = 1
1 2
x cos x
y (x) = A cos x + B sin x o (A, B) R2 , si 2 = 1
2

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Exercice 2
On considre lquation direntielle (E) : x2 y + y = 0. La rsoudre sur I = ]0, +[ en posant, pour y solution,

z (x) = y (ex ).

Solution : Soit y une solution dnie sur I alors z = y exp : R R dnie par z (x) = y (ex ) est dnie sur R
(car ex ]0, +[ pour x R). Puisque y est deux fois drivable, on en dduit que z est deux fois drivable sur R par
composition. Pour x ]0, +[ , on a
y (x) = z (ln x)
do
z (ln x) z (ln x) z (ln x)
y (x) = et y (x) =
x x2 x2
Ainsi

x ]0, +[ , x2 y (x) + y (x) = 0

x ]0, +[ , z (ln x) z (ln x) + z (ln x) = 0

Puisque t = ln x dcrit R lorsque x dcrit ]0, +[ , on en dduit que z est solution, sur R, de

z z + z = 0

Lquation caractristique est r2 r + 1 dont les racines sont j et j 2 = 12 + i 23 , il existe donc deux constantes relles
et telles que

t 3 3
x R, z (t) = e 2 cos t + sin t
2 2
Puisque y (x) = z (ln x) pour x R, on obtient

3 3
y (x) = x cos ln x + sin ln x o (, ) R2
2 2

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