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CONCEPTOS BASICOS
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CAPITULO 2
CONCEPTOS BASICOS
La Mecanica es la ciencia que estudia el comportamiento de los cuerpos cuando son sometidos a
cargas externas; en otras palabras describe y predice las condiciones de movimiento y deformacion
que experimenta un medio bajo la accion de las fuerzas externas. Como se muestra en la Figura 2.1,
esta ciencia para su estudio puede ser dividida en mecanica de solidos y en mecanica de fluidos. La
mecanica de solidos comprende el estudio de los cuerpos rgidos1 y de los cuerpos deformables2 . El
concepto de cuerpo rgido es teorico, pues todos los cuerpos se deforman al ser sometidos a fuerzas,
sin embargo, desde el punto de vista de la Ingeniera, en muchas aplicaciones se puede suponer que
Mecanica
Mca. Fluidos
Estatica R. de Materiales Termodinamica
Neumatica
Dinamica Mca. Medio Continuo Transferencia de calor
Hidraulica
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considerando las leyes y causas del equilibrio y movimiento. Ambas ciencias se desarrollan bajo
la suposicion de que los solidos son cuerpos rgidos. Cuando se requiere conocer los cambios
dimensionales o de forma que experimentan los cuerpos sometidos a fuerzas, as como su capacidad
deformables y establece los criterios que permiten determinar el material mas conveniente, la
forma y las dimensiones mas adecuadas que hay que dar a estos solidos cuando se emplean como
elementos de una estructura o de una maquina para que puedan resistir la accion de una determinada
problemas fundamentales:
mas adecuadas de una pieza, de manera tal que esta pueda cumplir su cometido con seguridad,
necesario conocer si son las adecuadas para resistir el estado de solicitaciones actuantes.
metodos de calculo aceptables para el analisis del comportamiento de los cuerpos deformables. Las
hipotesis pueden ser justificadas comparando los resultados de calculo con los ensayos; siendo las
El material del solido se considera homogeneo (identicas propiedades en todos los puntos).
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los puntos de aplicacion de las fuerzas sean pequenos en comparacion con las dimensiones del
Es aplicable el principio de Saint-Venant. Este principio establece que el valor de las fuerzas
interiores en los puntos de un solido situados suficientemente lejos de los lugares de aplicacion
de las cargas depende muy poco del modo concreto de aplicacion de las mismas. Usando este
principio, en muchos casos es posible sustituir un sistema de fuerzas por otro estaticamente
equivalente.
Las cargas son estaticas o cuasi-estaticas. Las cargas que se aplican en un tiempo muy reducido
se denominan dinamicas y como se vera posteriormente, los esfuerzos internos que producen
Por otro lado el movimiento de los cuerpos se restringe por medio de soportes. Si el soporte impide
la traslacion en una direccion dada, entonces una fuerza debe desarrollarse sobre el miembro en
esa direccion. Igualmente, si se impide una rotacion, debe ejercerse un momento sobre el cuerpo. De
manera general, un soporte puede restringir los 6 grados de libertad (3 rotacionales y 3 traslacionales)
en su lugar de ubicacion.
En la figura 2.2 se pueden apreciar diferentes tipos de soporte con sus respectivo digrama de cuerpo
Rodillo
M
Fx Fx
F
Fy Fy
En relacion a las cargas externas estas se pueden clasificar en fuerzas de superficie y fuerzas de
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cuerpo.
Fuerzas de superficie. Son causadas por el contacto directo de un cuerpo con la superficie de
Fuerza de cuerpo. Se presentan cuando un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro pero sin contacto
directo. Un ejemplo de este tipo de fuerza es la gravedad. Esta fuerza puede ser concentrada en
Dependiendo del modo en que reaccione sobre el elemento estructural las fuerzas externas aplicadas,
Fuerzas normales, N. Fuerza que actua perpendicular al area de la seccion transversal es decir;
paralela al eje que define la seccion. Esta fuerza es capaz de tensionar o comprimir cualquier
elemento de la seccion transversal analizada. En el caso del ejemplo mostrado en la figura 2.3,
el eje que define la seccion es el x y para que la fuerza comprima la seccion transversal la
Fuerza cortante, V. Es la fuerza que actua sobre le plano del area; es decir, es aquella que actua
perpendicular al eje que define la seccion transversal. En el caso mostrado en la figura 2.3, las
Momento torsor, T. Es un momento que actua sobre el eje que define la seccion trasnversal.
Este momento tiende a torcer un segmento del cuerpo con respecto al otro.
Momento flector, M. Es el momento que actua sobre los ejes perpendiculares al eje que define
Para determinar si el elemento es capaz de resistir estas fuerzas aplicadas, es importante conocer las
caractersticas del material y la intensidad de las fuerzas internas. Las intensidades de las fuerzas
internas sobre un area seleccionada se denominan esfuerzos, los cuales designan el comportamiento
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My
z1 A= rea
VZ
N
y1 T
MZ
Vy
interno y mantienen en equilibrio las fuerzas externas. Los esfuerzos puden ser normales o cortantes,
tienen una magnitud y un sentido y esta tambien asociado con el area sobre la que actua.
tambien llamado esfuerzo de tension cuando el esfuerzo estira las fibras (positivo), o esfuerzo
i (i = x, y, z)
Esfuerzo cortante, ij . Es aquel esfuerzo coplanar con la cara i, cuya direccion es paralela al eje
j. Esta claro que en cada cara existiran dos esfuerzos cortantes, por ejemplo en la cara A+x del
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esfuerzo en la cara x paralelo al eje z. En cuanto al signo, los esfuerzos cortantes son positivos
cuando, actuando en una cara vista, tienen el mismo sentido positivo de los ejes coordenados.
ij (i, j = x, y, z), i , j
En la figura 2.4, se muestra una partcula del cuerpo que consiste en un paraleleppedo
elemental cuyas aristas tienen las dimensiones: dx, dy y dz, haciendo referencia a un sistema
cartesiano ortogonal. Las seis caras de la partcula son producto de otros tantos cortes realizados
perpendicularmente a cada eje; por ejemplo, existen dos caras perpendiculares al eje x, se
llamara positiva a la cara que esta siendo senalada por el eje x A+x y negativa a su opuesta Ax lo propio
con los otros dos ejes. En cada cara actua un vector de esfuerzos, el cual tambien sera estudiado con
referencia al mismo sistema; por tanto, el vector de esfuerzos tiene tres componentes en cada cara.
y
Cara Ay+
Cara Az+
x
z
Cara Ax+
En la tabla 2.1, se muestra una clasificacion de los esfuerzos, donde i es la direccion del eje que define
seccion transversal calculado respecto al eje neutro que contiene el momento flector, c es la distancia
perpendicular del eje neutro al punto donde se quiere evaluar el esfuerzo, V es la fuerza cortante,
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direccion de la fuerza cortante distinto del eje normal a la seccion transversal, t es el ancho de la
momento de area de la porcion de area superior o inferior del area de la seccion transversal del
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1. Una barra rectangular esta sometida a una fuerza inclinada de 3000N, como se muestra en la
figura, y a una fuerza 1000N en la direccion del eje z. La seccion transversal de la barra es de
12X12 mm. Determine el estado de esfuerzo del punto A causado por las fuerzas aplicadas y
200mm
1000N
100mm 2
3000N
y
1
A
x
A
z
12mm
12mm
2. Una barra de 50mm de diametro esta sometida en su extremo libre a una fuerza inclinada,
F=225N como se muestra en la figura. La Fuerza F en planta actua en la direccion del eje x.
Determine las magnitudes y los sentidos de los esfuerzos debidos a F sobre los elementos A y B
en la seccion a-a.
y 500mm
375mm
4
250mm y
3
a F
a
B
A
x
z
x
Z
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3. Un letrero de 400lb esta soportado por un tubo de acero estandar de 2.5pulg (espesor 0.25pulg),
como se muestra en la figura. La fuerza del viento horizontal maxima que actua sobre este
letrero es de 90lb. Determine el estado de esfuerzo causado por esta carga en el punto A de la
90lb
3pies 400lb
10pies
x
B
z
A
x
z
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TRANSFORMACION DE ESFUERZOS
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CAPITULO 3
TRANSFORMACION DE ESFUERZOS
3.1. Introduccion
Este captulo tiene como objetivo presentar como transformar las componentes del esfuerzo
coordenadas que tiene una diferente orientacion, la cual puede ser mas desfavorable para un material
determinado.
aprendera a determinar los esfuerzos principales a los que se encuentra sometido un elemento y
se identificaran los planos donde estos ocurren; por ultimo, se trazara el crculo de Mohr a partir de
un estado plano de esfuerzo dado con el fin de determinar los esfuerzos principales.
En cursos anteriores, se han deducido expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes
en secciones transversales ortogonales a cualquier eje del sistema coordenado (XY Z) de un elemento
(figura 3.1); sin embargo, a veces ocurren esfuerzos mayores en secciones inclinadas o giradas
puede ser mas desfavorable para un material dado. Por este motivo, a continuacion, se estudiaran
metodos para encontrar los esfuerzos normales y cortantes sobre secciones giradas o inclinadas
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m
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Y
Y
Plano de corte ortogonal
X
Plano de corte inclinado o
girado
X x
xy
x xy
x xz
Z xz
Z z
El estado mas general de esfuerzos de una partcula del medio continuo se caracteriza por seis
componentes: tres de esfuerzo normal y tres de esfuerzo cortante. Cada componente tiene una
magnitud y un sentido, y estan asociadas al area sobre la que actuan. Las componentes del esfuerzo
sobre la misma area son vectores y pueden superponerse por adicion vectorial. En la figura 3.2
se muestra el estado general de esfuerzo sobre un elemento diferencial. Notese que solo aparecen
los esfuerzos positivos; si bien, en las caras opuestas existen esfuerzos en direcciones opuestas
conjunto diferente de componentes si se rotan los ejes. Del equilibrio de momento en el elemento
diferencial de la figura 3.2 es posible demostrar que las componentes del esfuerzo xy y yx son
general de esfuerzo de la partcula de la figura 3.2. Este estado se puede representar mediante una
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O
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m
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w
o
o
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Cara Ay+
Cara Az+
x
z
Cara Ax+
Figura 3.2: Estado general de esfuerzo de una partcula del medio continuo
x xy xz
Tjk = yx y
yz
zx zy z
Tres de las componentes del tensor, x , y , z , definen los esfuerzos normales ejercidos sobre las
caras del elemento y las otras tres componentes, yx = xy , zx = xz , zy = yz , definen los esfuerzos
cortantes sobre el elemento. Notese que el tensor es simetrico respecto a la diagonal principal debido
a que los esfuerzos cortantes cruzados deben ser iguales para garantizar equilibrio del elemento.
Una vez determinados los esfuerzos internos en el punto crtico de un elemento mecanico se procede
a hallar los esfuerzos principales. Estos son los mayores esfuerzos que actuan sobre el elemento y se
calculan por medio de una rotacion de coordenadas. Los esfuerzos normales principales se hallan en
una rotacion crtica del sistema coordenado al igual que el esfuerzo cortante maximo que ocurre en
Para determinar estos esfuerzos principales consideraremos el estado general de esfuerzo sobre el
elemento diferencial de la figura 3.2. A este elemento se le realizara un corte por medio de un
plano oblcuo, obteniendo el tetraedro mostrado en la figura 3.3. Ahora los esfuerzos desconocidos
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m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
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seran buscados sobre el plano oblcuo ABC en el sistema coordenado tridimensional XY Z. Hay un
conjunto de esfuerzos conocidos sobre las otras tres caras de los planos mutuamente perpendiculares
del tetraedro. Esos esfuerzos son los mismos que los mostrados anteriormente en la cara oculta del
y y
B
Vector unitario
m
O l
A x
y n x
z
C
z
Figura 3.3: Tetraedro para obtener los esfuerzos sobre un plano oblcuo
Un vector,
n , perpendicular al plano oblcuo define su orientacion. Este vector unitario es
identificado por sus cosenos directores l, m y n, donde Cos = l, Cos = m y Cos = n. Recuerdese
que la magnitud de un vector unitario es igual a 1. El significado de esas cantidades esta ilustrado en
la figura 3.3.
El area del plano oblcuo ABC es denotada como dAABC = dA, entonces las tres areas del tetraedro a
lo largo de los ejes coordenados, identificados por sus subndices son: dABOC = dAl, dAAOC = dAm
y dAAOB = dAn. Esto se puede demostrar recordando que el producto de dos vectores es el modulo
de un vector proyectado sobre el otro; en otras palabras, esas areas son la proyeccion de dA sobre los
equilibra el tetraedro (figura 3.4). Este esfuerzo puede ser descompuesto en una componente normal
a la superficie ABC (
n = esfuerzo normal a la superficie ABC) y una componente paralela a la
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XC e XC e
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PD
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er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
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to
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k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
superficie ABC (
= esfuerzo paralelo a la superficie ABC). Vectorialmente, tenemos que el vector
de esfuerzo Q es igual a:
Q =
n +
La magnitud del vector Q es igual a:
Q2 = n2 + 2
y y
B
Vector unitario
m
dA
O l
A x
y n x
z
C
z
Figura 3.4: Tetraedro para obtener los esfuerzos sobre un plano oblcuo
Como se muestra en la figura 3.5, el vector Q puede ser descompuesto en tres componentes paralelas
al sistema coordenado XY Z.
Q = Qx + Qy + Qz
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m
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c u -tr a c k c u -tr a c k
y y
B
Vector unitario
Qy
Qz m
dA
Qx
O l
A x
y n x
z
C
z
Figura 3.5: Tetraedro para obtener los esfuerzos sobre un plano oblcuo
Las ecuaciones de equilibrio de fuerzas para el tetraedro pueden escribirse multiplicando los
Qx = x l + yx m + zx n
Qy = y m + yz n + xy l
Qz = z n + yz m + xz l
Q
x x xy xz l
Q = Qy = yx y yz m = Tjk n
Q
z zx zy z n
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PD
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m
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Una vez hallado el vector Q puede ser proyectado sobre la normal a la cara ABC y sobre el mismo
n = Q .
n
n = Q .
n n
=Q
n
En la figura 3.6 se muestra el elemento diferencial girado. El nuevo eje x girado, eje y girado y eje
b , con componentes b = lb + +
m b n
b ; por ultimo, la direccion del eje z la define el vector unitario
0
c , con componentes c =
lc + mc + n c.
Los esfuerzos en la cara del elemento girado pueden ser obtenidos empleando los resultados
anteriores. Primero, se determina el esfuerzo resultante en la cara del elemento diferencial definido
por el eje x0 , o el vector unitario
a = la +
ma + na , este esfuerzo resultante lo denotaremos como Qa ,
el cual se calcula multiplicando el tensor de esfuerzo del elemento diferencial por el vector unitario
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x
xy
x xy
x xz
xz
x xy xz la
Qa = yx y
yz ma
zx zy z na
x0 = Qa .
a
De igual forma, pueden ser obtenidos los esfuerzos y 0 y z0 . Primero, es necesario calcular Qb y Qc ,
para luego efectuar los productos y 0 = Qb . b y z0 = Qc .
c.
Los esfuerzos cortantes x0 y 0 y x0 z0 puede ser obtenidos por medio del producto matricial x0 y 0 =
Qa . b , x0 z0 = Qa .
c , respectivamente as:
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Si no hay carga sobre la superficie de un cuerpo, entonces las componentes de esfuerzo normal y
cortante seran cero en la cara de un elemento que este en la superficie (figura 3.7). En consecuencia,
los componentes de esfuerzo correspondiente, en la cara opuesta, tambien seran cero, por lo que el
material en el punto estara sometido a un estado de esfuerzo plano. El estado general de esfuerzo
componente de esfuerzo cortante xy , que actuan sobre cuatro de las caras del elemento.
y
y
Cara Ay+
Cara Az+
x x
z
Y Cara Ax+
Cara Ay+ xy
y x
Y
X
Cara Az+
X
x
z
Cara Ax+
En este caso, sobre las caras del elemento actuan dos esfuerzos normales y dos cortantes. Los
esfuerzos cortantes son iguales para garantizar equilibrio del elemento. Cabe resaltar que el estado
plano tambien se puede presentar en cualquiera de los otros planos restantes. (Y Z, XZ). La
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h a n g e Vi h a n g e Vi
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er
!
!
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C
C
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w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
componentes de este vector vendran dadas por
a = la + m +
a na o, en funcion del angulo de giro
, por
a = Cosi + Cos(90 )j + 0k. La direccion de y 0 es definida por el vector unitario b con
componentes b = lb +
mb + nb o, en funcion del angulo de giro , por b = Cos(90 + )i + Cosj + 0k.
Cabe recordar que la transformacion de esfuerzos para el estado general de esfuerzo viene dado por
x0 y 0 = x la lb + y ma mb + xy (ma lb + la mb )
b = Cos(90 + )i + Cosj + 0k
a = Cosi + Cos(90 )j + 0k
1 + Cos2
Cos2 =
2
Cos (90 ) = Cos90Cos + Sen90Sen
36
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
1 Cos2
Sen2 =
2
Sen2
SenCos =
2
1 + Cos2 1 Cos2
x0 = x + y + xy Sen2
2 2
x + y x y
x 0 = + Cos2 + xy Sen2
2 2
x0 y 0 = x CosCos (90 + ) + y Cos (90 ) Cos + xy (Cos (90 ) Cos (90 + ) + CosCos)
Las expresiones deducidas son las ecuaciones generales para determinar los esfuerzos normales
y cortantes, respectivamente, que actuan sobre cualquier plano localizado por el angulo . Esas
relaciones son las ecuaciones para la transformacion del esfuerzo plano de un sistema de ejes
37
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
x0 + y 0 = x + y
Esto significa que la suma de los esfuerzos normales sobre dos planos perpendiculares cualquiera
esfuerzo.
A menudo, el interes en el analisis de esfuerzos se centra en los esfuerzos maximos a los que
esta sometido un elemento. Para encontrar tales esfuerzos, la ecuacion general realativa a la
transformacion de los esfuerzos normales y cortantes se deriva respecto a y luego se iguala a 0 con
el fin de determinar los puntos crticos. A continuacion, se hara una deduccion de las expresiones
x + y x y
x 0 = + Cos2 + xy Sen2
2 2
dx0 x y
= 2Sen2 + xy 2Cos2 = 0
d 2
(x y )T an2 + 2xy = 0
xy
T an2p =
x y
2
El subndice del angulo se utiliza para designar el angulo que define el plano del esfuerzo normal
maximo o mnimo. La ecuacion anterior tiene dos races, dado que la funcion tangente es periodica,
38
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
( )
( )
Figura 3.8: Angulo que define el plano del esfuerzo normal maximo o mnimo
de perodo ; ahora bien, como la tangente de la ecuacion anterior corresponde a un angulo doble
implica que las dos races de p estan a 90 entre s. Una de las races localiza al plano donde se
encuentra el esfuerzo normal maximo; mientras que la otra localiza al plano donde actua el esfuerzo
normal mnimo.
Para encontrar el esfuerzo normal maximo o mnimo, debe determinarse las siguientes funciones
x y
Cos2p1 = r 2
2
2 x y
xy +
2
xy
Sen2p1 = r 2
2 x y
xy +
2
x y
Cos2p2 = r 2
2
2 x y
xy +
2
xy
Sen2p2 = r 2
2 x y
xy +
2
expresion, se obtiene:
39
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
x + y x y
x 0 = + Cos2 + xy Sen2
2 2
x y
x + y x y 2 xy
x 0 = + + xy r
2 2
r
2
x y 2 2
x y 2
xy +( ) xy +( )
2 2
Reduciendo terminos:
x + y
r 2
2 x y
max = + xy +
2 2
x + y
r 2
2 x y
min = xy +
2 2
Este conjunto particular de valores se llama esfuerzos principales en el plano, y los planos
(x y )
x 0 y 0 = Sen2 + xy Cos2
2
Esto implica que en los planos donde actuan esfuerzos normales principales los esfuerzos cortantes
son nulos.
(x y )
x 0 y 0 = Sen2 + xy Cos2
2
dx0 y 0 x + y
= 2Cos2 xy 2Sen2 = 0
d 2
40
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
(x y ) xy 2T an2 = 0
x y
T an2s = 2
xy
( )
( )
Figura 3.9: Angulo que define el plano del esfuerzo cortante maximo o mnimo
Las dos races de esta ecuacion, s1 y s2 , se pueden determinar con los triangulos de la figura 3.9.
Cada raz de 2s esta a 90 de 2p , as, las races s y p forman 45 entre ellas y el resultado es
que los planos de esfuerzo cortante maximo se pueden determinar orientando un elemento 45 con
respecto a la posicion de un elemento que defina los planos del esfuerzo principal.
41
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
x y
Sen2s2 = r 2
2
2 x y
xy +
2
xy
Cos2s2 = r 2
2 x y
xy +
2
(x y )
x 0 y 0 = Sen2 + xy Cos2
2
x y
x y 2 xy
x 0 y 0 = + xy r
2
r 2
2
x y 2 x y
+( ) 2
xy xy +
2 2
Queda:
r 2
2 x y
max = xy +
2
Ahora bien, al igual que en la seccion anterior, la tangente entrega dos races que estan a 90 grados
una de otra; luego, haciendo el procedimiento analogo al que hicimos hasta aca obtenemos:
r 2
2 x y
min = xy +
2
Esto significa que las magnitud es de los esfuerzos de corte maximo y mnimo son iguales y los El
signos no tienen ningun sentido fsico, ya que dichos esfuerzos surgen de la convencion para localizar
los planos donde estos actuan; por tanto, el esfuerzo cortante encontrado bajo este procedimiento
x y
xy
2
T an2p .T an2s = = 1
x y xy
2
42
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
Luego, las races para los angulos dobles de los esfuerzos normales con respecto de los esfuerzos
cortantes estan a 90 unas de otras, lo que implica que los planos que localizan los esfuerzos cortantes
observa que tambien hay un esfuerzo normal sobre los planos de esfuerzo cortante maximo en el
plano.
x + y
x0 = = prom
2
x + y
y 0 = = prom
2
43
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
3.6. Resumen
y
y
Cara Ay+
Cara Az+
x x
z
Y Cara Ax+
Cara Ay+ xy
y x
Y
X
Cara Az+
X
x
z
Cara Ax+
x + y x y
x 0 = + Cos2 + xy Sen2
2 2
x + y x y
y 0 = Cos2 xy Sen2
2 2
(x y )
x 0 y 0 = Sen2 + xy Cos2
2
xy
T an2p =
x y
2
x + y
r 2
2 x y
max = + xy +
2 2
44
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
x + y
r 2
2 x y
min = xy +
2 2
x y
T an2s = 2
xy
r 2
2 x y
max = xy +
2
r 2
2 x y
min = xy +
2
45
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
Determine:
46
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
3. La barra AB esta conectada por juntas articuladas en A y B (ver figura). El disco de 0.09m
de radio esta soldado a la barra DE, que tiene 0.08m de diametro. Sabiendo que en la
posicion mostrada la barra AB esta comprimida y ejerce una fuerza de 10KN sobre el punto
B. Determinar:
Las fuerzas y momentos a los que esta sometida la seccion transversal ubicada a 0.35m del
punto B.
4. Luego de anotar una cesta, un jugador de baloncesto se cuelga del aro generando una fuerza
47
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
F, igual a (4i 6j + 2k)kN en el punto A de coordenadas (0.2, 0, 0.6)m. Para las condiciones
5. La tubera AB tiene 60mm de diametro externo y 4mm de espesor. Sabiendo que la tension en
48
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
infinitesimal como el mostrado en la figura 3.12, de forma analoga a anteriormente los esfuerzos
desconocidos seran buscados sobre un plano oblcuo arbitrario, ABC, en el sistema coordenado
tridimensional XY Z. Sin embargo, en esta oportunidad vamos a considerar que el vector unitario
normal al plano,
n , define un plano donde ocurren los esfuerzos normales principales; por lo tanto,
49
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
x xy xz
T jk yx
y yz
zy z
zx
y
Cara Ay+
Cara Az+
x
z
Cara Ax+
y y
B
Vector unitario
m
O l
A x
y n x
z
C
z
Figura 3.12: Estado general de esfuerzo de una partcula del medio continuo
Q =
n +
50
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
normal principal
p:
Q =
n = p
Igualmente, el vector Q puede ser descompuesto en tres componentes paralelas al sistema
y y
By B Qy
=
=
dA dA Qz
Qx
O O x
A x A
y y
C C
z z
Figura 3.13: Tetraedro para obtener los esfuerzos sobre un plano oblcuo
Q = Qx + Qy + Qz = p
n = p l + p m + p n
Las ecuaciones de equilibrio de fuerzas para el tetraedro pueden escribirse multiplicado los esfuerzos
Qx = x l + yx m + zx n = p l
Qy = y m + yz n + xy l = p m
Qz = z n + yz m + xz l = p l
51
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
x p l + xy m + xz n = 0
yx l + y p m + yz n+ = 0
zx l + zy m + z p n = 0
ecuaciones lineales homogeneas tiene una solucion no trivial si, y solo si el determinante de los
p3 I1 p2 + I2 p I3 = 0
I1 = x + y + z Invariante lineal
2 2 2 Invariante cuadratico
I2 = x y + z x + y z xy yz xz
La ecuacion cubica tiene tres races reales. Esas races son los eigenvalores o valores propios del
determinante del tensor de esfuerzo Tjk , y son los esfuerzos normales principales en un punto dado.
Los esfuerzos normales principales se denotan como p1 , p2 , p3 ; donde p1 > p2 > p3 . Los tres
Cualquiera de las tres races definidas por la ecuacion cubica pi (i = 1, 2, 3) anterior puede ser
52
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
x pi li + xy mi + xz ni = 0
yx li + y pi mi + yz ni + = 0
zx li + zy mi + z pi ni = 0
y junto con la ecuacion de la magnitud de un vector unitario li2 + m2i + n2i = 1 forman un conjunto
de ecuaciones simultaneas. Una solucion de esas ecuaciones da los cosenos directores para los
esfuerzos principales seleccionados. Las tres direcciones principales para los esfuerzos principales
son ortogonales. Los planos normales a las direcciones principales son los planos principales de
esfuerzos.
2 =0
h i
p x p y p xz
p p2 x + y p + x y xz
2
h i
=0
p = 0
x + y
r 2
2 x y
p = + xy +
2 2
x + y
r 2
2 x y
p = xy +
2 2
Mohr propuso un metodo grafico para hallar los esfuerzos principales basandose en las expresiones
x + y x y
x 0 = + Cos2 + xy Sen2
2 2
53
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
x + y x y
y 0 = Cos2 xy Sen2
2 2
(x y )
x 0 y 0 = Sen2 + xy Cos2
2
Mohr interpreto graficamente estas expresiones con el fin de tener una mejor idea del problema
general de la transformacion de esfuerzos y obtener una solucion mas rapida de los problemas de
transformacion de esfuerzos.
x + y x y
x0 = Cos2 + xy Sen2
2 2
Elevando al cuadrado:
x + y 2
x y
2
x0 = Cos2 + xy Sen2
2 2
x + y 2 2 x y 2 2
x 0 + x 0 y 0 = + xy
2 2
x + y
r
x y 2 2
En un problema dado x , y xy son conocidos. Si a = ,b= + xy .
2 2
Reemplazando estas expresiones queda:
2
(x0 a)2 + x0 y 0 = b2
Esta ultima expresion corresponde a la ecuacion de la circunferencia de centro en (a,0) y radio b. Por
consiguiente, si se grafica un crculo que satisfaga esta ecuacion, los valores simultaneos de un punto
(x,y) sobre este crculo representan a x0 y x0 y 0 para una orientacion particular de un plano inclinado.
54
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
esfuerzo normal x0 . El crculo as construido se llama circulo de Mohr para esfuerzos. En la figura
3.14 se muestra el crculo de Mohr. Se definen los ejes coordenados positivo hacia la derecha y
min
(x,xy)
(y,-xy)
2
O
p2 p1
2p
(y,-xy)
2s
Mx (x,xy)
+
2
Figura 3.14: Crculo de Mohr. Se puede observar que con los datos de entrada (x ,xy ) y (y ,xy )
pueden obtenerse los esfuerzos en cualquier plano inclinado del elemento de manera grafica
mediante el crculo de Mohr
Con base al crculo de Mohr, pueden hacerse las siguientes observaciones relativas al estado de
esfuerzos en un punto:
55
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
Si p1 =p2 , el crculo de Mohr sera un punto, por lo que ningun esfuerzo cortante se desarrolla
en el plano XY .
Si x + y = 0, el centro del crculo de Mohr coincide con el origen de las coordenadas, po lo que
La suma de los esfuerzos normales sobre dos planos mutuamente perpendiculares cualquiera
es invariable.
Anteriormente se mostro que para un estado general de esfuerzo se tienen tres esfuerzos ortogonales
principales, p1 , p2 y p3 , donde p1 > p2 > p3 . Estos esfuerzos actuan a lo largo de los ejes
principales. Los problemas de esfuerzo plano caen dentro del alcance de la teora general cuando
En la figura 3.15 se muestran los esfuerzos normales principales sobre un elemento diferencial
girado. Viendo este elemento a lo largo de los tres ejes principales, se obtienen tres diagramas
bidimensionales.
Para cada uno de esos diagramas se puede dibujar un crculo de Mohr de esfuerzos. Como se muestra
en la siguiente figura 3.16. En lo que respecta a las magnitudes de los esfuerzos, el crculo exterior es
el mas importante. Si se comparan los tres crculos de la figura, se ve que el esfuerzo cortante maximo
p1 p3
maxabs =
2
56
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
p2
p1
p3
p1
p3 p2
p2
p3
p1
p3
max absoluto
p2
p1
57
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
Palabra
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
TRANSFORMACION DE DEFORMACIONES
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
Palabra
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
CAPITULO 4
TRANSFORMACION DE DEFORMACIONES
4.1. Introduccion
Este captulo tiene como objetivo presentar como transformar los componentes de las deformaciones
sistema de coordenadas que tiene una orientacion diferente . El estado de deformacion cambia a otro
Ademas se establecen las expresiones para obtener la transformacion de las deformaciones, de tal
manera que permitan calcular las mas desfavorables para el material. Por ultimo, se presentan las
relaciones fsicas que existen entre los esfuerzos y las deformaciones, y los metodos empleados para
unitaria cortante, xy , xz , yz , (figura 4.1). Estas seis componentes tienden a deformar cada cara
de un elemento del material y, as como ocurre con el estado de esfuerzo, las componentes de la
61
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
elemento en el plano en que actue, produciendo una deformacion angular xy , xz , yz (figura 4.2).
un arreglo de estas.
El estado general de deformaciones de un punto se puede representar mediante una matriz de 3X3
Del equilibrio del elemento diferencial es posible demostrar que las componentes de la deformacion
zy = yz y xz = zx .
un corte por medio de un plano oblcuo definiendo el tetraedro mostrado en la figura 4.3. A
continuacion, se buscaran las deformaciones desconocidas sobre el plano oblcuo ABC en el sistema
coordenado tridimensional XY Z.
Se da un conjunto de deformaciones conocidas sobre las otras tres caras de los planos mutuamente
62
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
perpendiculares del tetraedro. Estas deformaciones son las mismas que las mostradas antes en la
Un vector unitario,
n , al plano oblcuo define su orientacion. Este vector unitario es identificado por
sus cosenos directores l, m y n, donde Cos = l, Cos = m y Cos = n. Recuerdese que la magnitud
El area del plano oblcuo ABC es denotada como dAABC = dA, entonces las tres areas del tetraedro a
lo largo de los ejes coordenados, identificados por sus subndices, son: dABOC = dAl, dAAOC = dAm
y dAAOB = dAn. Esto se puede demostrar recordando que el producto de dos vectores es el modulo
de un vector proyectado sobre el otro. En otras palabras, esas areas son la proyeccion de dA sobre los
63
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
y y
B
Vector unitario
m
dA
O l
A x
y n x
. z
C
z
B
O
y
A
Figura 4.3: Tetraedro para obtener las deformaciones sobre un plano oblicuo
a:
=
n +
64
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
2 = n2 + 2
Igualmente, el vector
puede ser descompuesto en tres componentes paralelas al sistema
=
x + y + z
2 = x2 + y2 + z2
y y
B
Vector unitario
m
dA y
y
O l
A y x
y n x
z
C
z
Figura 4.4: Tetraedro para obtener los esfuerzos sobre un plano oblcuo
Las ecuaciones de equilibrio para el tetraedro pueden escribirse multiplicando las deformaciones
xy
xz
Fx = 0 = x dA x dABOC
P
dAAOC
dAAOB
2yz
2yx
Fy = 0 = y dA y dAAOC
P
dAAOB dABOC
2 2
zy
Fz = 0 = z dA z dAAOB dAAOC zx dABOC
P
2 2
65
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
xyxz
x = x l + m+
n
2 2
yx yz
y = l + y m + n
2 2
zy
z = zx l + m + z n
2 2
xy xz
x l
x
yx 2 2
yz
= y = y m
2 2
zx
zy
z z n
2 2
entre el vector
y el vector unitario normal
n al plano ABC:
n =
.
n
xy xz
x l l
2 2
yx yz
=
n
2 y m . m
2
zx zy
z n n
2 2
n = x l 2 + y m2 + z n2 + xy lm + yz mn + xz ln
n = ( .n )n
=
66
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
En la figura 4.5 se muestra el elemento diferencial girado. El nuevo eje x girado lo llamaremos x0 , al
eje y girado lo llamaremos y 0 y al eje z girado lo llamaremos z0 . La direccion del eje x0 es definida por
un vector unitario
a , con componentes a = la + ma + na ; la direccion de y 0 es definida por el vector
unitario b , con componentes b = lb + m +
b n
b ; por ultimo la direccion del eje z la define el vector
0
Las deformaciones en la cara del elemento girado pueden ser obtenidos empleando los resultados
calcula multiplicando el tensor de deformaciones del punto por el vector unitario que define la cara;
por lo tanto:
xy xz
x l
2 2 a
yx yz
=
a
y m
2 2 a
zx zy
z na
2 2
x0 =
a.a
67
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
De igual forma; pueden ser obtenidas las deformaciones y 0 y z0 . Primero, es necesario calcular b y
c , para posteriormente efectuar los productos y 0 = b . b y z0 = c . c Las deformaciones cortantes
x0 y 0
o angulares x0 y 0 y x0 z0 pueden ser obtenidas por medio del producto matricial =
a.b y
2
x0 z0
= a . c , respectivamente as:
2
x0 y 0 xy xz yz
= x la lb + y ma mb + z na nb + (lb ma + mb la ) + (lb na + nb la ) + (n m + mb na )
2 2 2 2 b a
Si no hay carga sobre la superficie de un cuerpo, entonces los componentes de la deformacion normal
y cortante seran cero en la cara de un elemento que este en la superficie. En consecuencia, las
componentes de la deformacion correspondiente en la cara opuesta tambien seran cero, por lo que
En este caso, sobre las caras del elemento actuan dos deformaciones normales y dos deformaciones
cortantes o angulares. Las deformaciones cortantes o angulares son iguales. Cabe resaltar que el
estado plano tambien se puede presentar en cualquiera de los otros planos restantes (Y Z, XZ). La
68
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
Y X
x
y
Cabe recordar que la transformacion de deformaciones para el estado general de deformaciones viene
y 0 = x lb2 + y m2b + xy lb mb
x 0 y 0 xy
= x la lb + y ma mb + (lb ma + mb la )
2 2
69
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
b = Cos(90 + )i + Cosj + 0k
a = Cosi + Cos(90 )j + 0k
1 + Cos2
Cos2 =
2
Cos (90 ) = Cos90Cos + Sen90Sen
1 Cos2
Sen2 =
2
Sen2
SenCos =
2
1 + Cos2 1 Cos2 xy
x0 = x + y + Sen2
2 2 2
x + y x y xy
x0 = + Cos2 + Sen2
2 2 2
x 0 y 0
Finalmente, para tenemos:
2
70
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
x0 y 0 xy
= x CosCos (90 + ) + y Cos (90 ) Cos + (Cos (90 ) Cos (90 + ) + CosCos)
2 2
x 0 y 0 xy xy
= x CosSen + Cos2 + y SenCos Sen2
2 2 2
x0 y 0 xy xy
= (x y )CosSen + Cos2 Sen2
2 2 2
x0 y 0 (x y ) xy 1 + Cos2 1 Cos2
= Sen2 + xy
2 2 2 2 2
x0 y 0 (x y ) xy
= Sen2 + Cos2
2 2 2
Las expresiones deducidas son las ecuaciones generales para las deformaciones normales y cortantes,
respectivamente, las cuales actuan sobre cualquier plano localizado por el angulo y causado por
un sistema conocido de deformaciones. Esas relaciones son las ecuaciones para la transformacion de
deformaciones de un sistema de ejes coordenados inicial a uno rotado respecto a este ultimo.
x + y x y xy
x0 = + Cos2 + Sen2
2 2 2
x + y x y xy
y 0 = Cos2 Sen2
2 2 2
x0 y 0 (x y ) xy
= Sen2 + Cos2
2 2 2
x0 + y 0 = x + y
Esto significa que la suma de las deformaciones normales sobre dos planos perpendiculares
las que esta sometido un elemento. Para encontrar tales deformaciones, la ecuacion general para la
71
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
con el fin de encontrar los puntos crticos. A continuacion, se hara una deduccion de las expresiones
x + y x y xy
x0 = + Cos2 + Sen2
2 2 2
dx0 x y xy
= 2Sen2 + 2Cos2 = 0
d 2 2
(x y )T an2 + xy = 0
xy
T an2p =
x y
( )
( ) ( )
Figura 4.7: Angulo que define el plano de deformacion normal maxima o mnima
El subndice del angulo se utiliza para designar el angulo que define el plano de la deformacion
normal maxima o mnima. La ecuacion anterior tiene dos races, dado que la funcion tangente es
periodica, perodo , ahora como la tangente de la ecuacion anterior corresponde a un angulo doble
implica que las dos races de p estan a 90 entre s. Una de las races localiza el plano donde se
72
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
encuentra la deformacion normal maxima; mientras que la otra localiza al plano donde actua la
x y
Cos2p1 = r 2
xy 2 2
x y
+
2 2
xy
Sen2p1 = r 2
xy 2 2
x y
+
2 2
x y
Cos2p2 = r 2
xy 2 2
x y
+
2 2
xy
Sen2p2 = r 2
xy 2 2
x y
+
2 2
expresion, se obtiene:
x + y x y xy
x0 = + Cos2 + Sen2
2 2 2
x + y
r
2 xy
2
x y
max = + +
2 2 2
73
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
x + y
r
xy 2 2
x y
min = +
2 2 2
Este conjunto particular de valores se llaman deformaciones principales en el plano, y los planos
x0 y 0 (x y ) xy
= Sen2 + Cos2
2 2 2
Esto implica que en los planos donde actuan las deformaciones normales principales las cortantes
son nulas.
x0 y 0 (x y ) xy
= Sen2 + Cos2
2 2 2
d x 0 y 0 x + y xy
( )= 2Cos2 2Sen2 = 0
d 2 2 2
(x y ) xy T an2 = 0
x y
T an2s =
xy
Las dos races de esta ecuacion, s1 y s2 , se pueden determinar con los triangulos de la figura 4.8.
Cada raz de 2s esta a 90 de 2p ; as, las races s y p forman 45 entre ellas; por lo tanto, los planos
74
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
( )
( ) ( )
Figura 4.8: Angulo que define el plano de deformaciones cortantes maxima o mnima
x y
Sen2s1 = r 2
xy 2 2
x y
+
2 2
xy
Cos2s1 = r 2
xy 2 x y 2
+
2 2
x y
Sen2s2 = r 2
xy 2 x y 2
+
2 2
xy
Cos2s2 = r 2
xy 2 2
x y
+
2 2
x0 y 0 (x y ) xy
= Sen2 + Cos2
2 2 2
r
max xy 2 2
x y
= +
2 2 2
75
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
Ahora bien, al igual que en la seccion anterior la tangente entrega dos races que estan a 90 una de
otra; luego, haciendo el procedimiento analogo al que hicimos hasta aca, obtenemos:
r
min 2xy
2
x y
= +
2 2 2
Esto significa que la magnitud de las deformaciones cortantes maximas y mnimas es igual.
T an2p .T an2s = 1
Luego, las races para los angulos dobles de las deformaciones normales con respecto a los de la
deformaciones cortantes estan a 90 unas de otras, lo que implica que los planos que localizan las
de normales maximas.
se observa que tambien hay una deformacion normal sobre los planos de deformaciones cortantes
maximas en el plano.
x + y
x0 = = prom
2
x + y
y 0 = = prom
2
76
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
4.6. Resumen
Y X
x
y
x + y x y xy
x0 = + Cos2 + Sen2
2 2 2
x + y x y xy
y 0 = Cos2 Sen2
2 2 2
x0 y 0 (x y ) xy
= Sen2 + Cos2
2 2 2
x y
T an2s =
xy
x + y
r
2 xy
2
x y
max = + +
2 2 2
x + y
r
xy 2 2
x y
min = +
2 2 2
x y
T an2s =
xy
77
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
r
max xy 2 2
x y
= +
2 2 2
r
min 2
xy
2
x y
= +
2 2 2
x + y
x0 = = prom
2
x + y
y 0 = = prom
2
78
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
buscaran los esfuerzos desconocidos sobre un plano oblcuo arbitrario ABC en el sistema coordenado
tridimensional XY Z. Sin embargo, en esta oportunidad, vamos a considerar que el vector unitario
normal al plano,
n , define un plano donde ocurren las deformaciones normales principales; por lo
F
xy xz
x
2 2
yx yz
E
jk y
2
2
zx zy
2 z
2
Figura 4.11: Estado general de deformaciones de una partcula del medio continuo
(figura 4.12). Esta deformacion puede ser descompuesta en una componente normal a la superficie
79
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
ABC (
n = deformacion normal a la superficie ABC) y una componente paralela a la superficie ABC
(
= deformacion cortante, o angular paralela a la superficie ABC). Vectorialmente, tenemos que el
vector de esfuerzo
es igual a:
=
n +
=
n = p
Igualmente, el vector
puede ser descompuesto en tres componentes paralelas al sistema
coordenado XY Z.
=
x + y + z = p n = p l + p m + p n
Las ecuaciones de equilibrio para el tetraedro pueden escribirse multiplicado las deformaciones
yx xz
Fx = 0 = x dA x dABOC
P
dAAOC
dAAOB
2yZ 2
yx
Fy = 0 = y dA y dAAOC
P
dAAOB dABOC
2
yz
2
Fz = 0 = z dA z dAAOB dAAOC zx dABOC
P
2 2
xy xz
x = x l + m+ n = p l
2 2
yz yx
y = y m + n+ l = p m
2 2
zy
z = z n + m + zx l = p l
2 2
80
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
y y
B
Vector unitario
m
dA
O l
A x
y n x
. z
C
z
B
y
By B
y = =
O
A dA
y
z
x
O x
C A
y
z
C
z
Figura 4.12: Tetraedro para obtener las deformaciones sobre un plano oblicuo
xy
m + xz n = 0
x p l +
2 2
yx yz
l + y p m + n=0
2 2
zx zy
l+ m + z p n = 0
2 2
ecuaciones lineales homogeneas tiene una solucion no trivial si, y solo si, el determinante de los
C
coeficientes de l, m, n es cero; por consiguiente:
81
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
xy
xz
x p
2 2
yx yz
= 0
y p
2 2
zx zy
z p
2 2
p3 I1 p2 + I2 p I3 = 0
I1 = x + y + z Invariante lineal
xy
xz 2 zy 2
I2 = x y + z x + y z ( )2 (
) ( ) Invariante cuadratico
2 2 2
xy zy xz zy 2 xy 2
I3 = x y z + 2 x ( ) y ( xz )2 z ( ) = Det(Ejk ) Invariante cubico
2 2 2 2 2 2
La ecuacion cubica tiene tres races reales. Esas races son los eigenvalores, o valores propios del
determinante del tensor de esfuerzo Ejk , y son las deformaciones normales principales en un punto
dado. Las deformaciones normales principales se denotan como p1 , p2 , p3 ; donde p1 > p2 > p3 .
Las tres deformaciones normales principales conforman el tensor de deformaciones principales E12 :
p1 0 0
12 = 0 p2 0
0 0 p3
Cualquiera de las tres races definidas por la ecuacion cubica pi (i = 1, 2, 3) anterior puede ser
xy
mi + xz ni = 0
x pi li +
2 2
yx yz
l + y pi mi + n =0
2 i 2 i
zx zy
li + mi + z pi ni = 0
2 2
y junto con la ecuacion de la magnitud de un vector unitario li2 + m2i + n2i = 1 forman un conjunto
de ecuaciones simultaneas. Una solucion de esas ecuaciones da los cosenos directores para las
deformaciones principales seleccionados. Las tres direcciones principales para las deformaciones
82
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
normales principales son ortogonales. Los planos normales a las direcciones principales coinciden
Anteriomente, se mostro que para un estado general de deformaciones se tienen tres deformaciones
normales ortogonales principales p1 , p2 , p3 ; donde p1 > p2 > p3 . Estas deformaciones actuan
a lo largo de los ejes principales y se define la deformacion cortante maxima absoluta a partir del
4.9. Extensometra
Cuando una barra esta sometida a una carga de traccion se produce en ella un aumento de longitud
en la direccion de la carga (figura 4.13), as como una disminucion de las dimensiones laterales
L L
La deformacion normal que sufrira la barra por accion de la cargas viene dada por:
L
=
L
83
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
Para medir las deformaciones que experimenta un cuerpo se utiliza una tecnica experimental
llamada extensometria. Esta tecnica se basa en el principio del cambio de la resistencia electrica
usan galgas (figura 4.14) extensometricas o rosetas de deformacion. Dichas galgas consisten en un
estampado de una lamina metalica fijada a una base flexible y aislante. La galga se adhiere al objeto
cuya deformacion se quiere estudiar mediante un adhesivo, como el cianoacrilato, de modo que
segun se deforma el objeto, tambien lo hace la lamina, provocando as una variacion en su resistencia
electrica.
Se puede admitir que el hilo de la galga experimenta las mismas deformaciones que la superficie
Los materiales que suelen utilizarse para fabricar galgas son aleaciones metalicas, como por ejemplo:
alambre aumenta cuando se alarga, y disminuye en caso contrario. Con la siguiente ecuacion se puede
area de la seccion A.
l
R=
A
Apoyo
Terminales para soldar
Eje principal
El parametro que define la sensibilidad de una galga se conoce como factor de galga, GF, y es definido
84
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
Una roseta de deformacion es un arreglo de tres galgas extensiometricas utilizado para medir el
galga solo puede medir la deformacion normal, a veces resulta mas conveniente utilizar una roseta de
deformacion. Una vez que se determinan las lecturas de deformacion en las tres galgas, estas pueden
Puede crearse infinidad de combinaciones para el arreglo de galgas; sin embargo, existen dos que son
En el caso general, los ejes de las tres galgas se arreglan en los angulos 1 , 2 y 3 como se ve en la
85
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
Basicamente, la ley de Hooke establece que existe una relacion lineal entre el esfuerzo aplicado y la
deformacion resultante. Durante este proceso tiene lugar una concentracion o expansion lateral de
lateral es formulada analticamente usando la razon de Poisson . Esta situacion se ilustra en la figura
4.17.
Forma final
y y
x x
z z
Condicin inicial
original Paraleleppedo deformado
y debido a esfuerzos aplicados
86
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
x = z = y
y la deformacion en y es:
y
y =
E
y = z = x
y la deformacion en x sera:
x
x =
E
y = x = z
y la deformacion en z sera:
z
z =
E
Al superponer estas deformaciones unitarias, se obtienen las expresiones completas para las
x
x = y z = x (y + z )
E E E
y
y = ( + z )
E E x
z = z (x + y )
E E
87
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
En numerosos problemas de Ingeniera, los esfuerzos cortantes no superan el rango elastico del
material. Para estos materiales, puede postularse una relacion lineal entre el esfuerzo cortante puro
y el angulo . Luego, la ley de Hooke para esfuerzos y deformaciones cortantes tiene la forma:
= G
Donde G es una constante de proporcionalidad llamada modulo de rigidez al cortante. Al igual que
E, G es una propiedad especfica para cada material. La relacion entre E y G vienen dada por:
E
G=
2(1 + )
Las deformaciones angulares, o cortantes, debido a esfuerzos cortantes estan dadas por:
xy
xy =
G
xz
xz =
G
yz
yz =
G
De las ecuaciones de las deformaciones normales se pueden despejar los esfuerzos, obteniendo las
siguientes ecuaciones:
Ex
x = + (x + y + z )
(1 + )
Ey
y = + (x + y + z )
(1 + )
Ez
z = + (x + y + z )
(1 + )
E
= (1+)(12)
88
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
TEORIA DE FALLA
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
Palabra
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
CAPITULO 5
TEORIA DE FALLA
5.1. Introduccion
Los componentes estructurales pueden estar sujetos a una combinacion de cargas de tension,
compresion, torsion y flexion, de forma tal que para un cierto punto del material se producen
tensiones en mas de una direccion. Una determinada relacion de valores de las tensiones puede
causar la fluencia o fractura del material, aun cuando individualmente no alcancen los valores
lmites. Por lo tanto, la prediccion de lmites seguros para el uso del material bajo tensiones
En este capitulo se presentan cuatro de los criterios de falla mas utilizados para predecir la falla por
fractura (materiales fragiles) en un caso, y en otros por fluencia (materiales ductiles). Estos criterios
de falla estan basados en valores de esfuerzos, de modo que su aplicacion involucra el calculo de los
esfuerzos principales, y luego la comparacion de este valor con la resistencia de fluencia o de fractura
del material.
91
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
Un estado multiaxial de tensiones en un cuerpo es el estado mas general que puede presentarse ante
una condicion de cargas1 ; sin embargo, este estado combinado de tensiones puede transformarse a
un estado principal de esfuerzos normales (p1 , p2 , p3 ). Este estado de tensiones puede conducir
a la falla del cuerpo, considerandose esta como la perdida de funcion de un elemento tanto por
En la practica, suele ser complejo, y hasta a veces imposible, idear experimentos que puedan cubrir
cada detalle y cada combinacion particular de tensiones sobre una probeta por los costos que el
procedimiento implica. Por tal razon, se necesitan modelos o teoras que permitan evaluar, comparar
y relacionar el estado principal de tensiones con los resultados experimentales del ensayo de traccion
Se conocen como teoras de fallas, o criterios de falla, a aquellos usados para determinar los esfuerzos
Se considera materiales ductiles (figura 5.1) a aquellos que pueden deformarse considerablemente
antes de llegar a rotura (haya tenido mas del 5 % de deformacion antes de la fractura) . Para este tipo
de materiales existen dos teoras: la teora de la maxima tension cortante y la teora de la maxima
energa de distorsion. En los materiales ductiles se considera que la falla se presenta cuando el
Se dice que un material es fragil cuando es muy poca la deformacion que presenta antes de romperse.
Para este tipo de materiales existen dos teoras: la teora del maximo esfuerzo normal y el criterio de
falla de Mohr. En los materiales fragiles se considera que la falla se presenta cuando el material sufre
92
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
Frgil
Dctil
0.2% Deformacin
La teora de la maxima tension cortante fue introducida en forma independiente por Coulomb (1773)
y por Tresca (1868), y se la suele llamar tambien Criterio de Fluencia de Coulomb-Tresca, o Criterio
de Fluencia de Tresca. De acuerdo con la evidencia experimental sobre laminas de titanio y otros
metales, estos se deformaban siguiendo planos de corte perfectamente definidos. Estas observaciones
condujeron a definir el criterio de fluencia como sigue: la falla se producira cuando el esfuerzo
cortante maximo absoluto en la pieza sea igual o mayor al esfuerzo cortante maximo absoluto de
una probeta sometida a un ensayo de tension en el momento que se produce la fluencia. Si los
esfuerzos normales principales (p1 , p2 , p3 ) se ordenan de mayor a menor (p1 > p2 > p3 ), es
p1 p3
maxabs =
2
El esfuerzo cortante maximo absoluto de una probeta sometida a un ensayo de tension en el momento
y p1 p3
f luencia = maxabs
2 2
Las diferentes combinaciones de tensiones que verifican el criterio definido por la ecuacion anterior.
Se pueden representar graficamente y el lugar geometrico de todos los puntos que verifican fluencia.
93
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
p3
-y y
-y
y
Fs =
p1 p3
Esta teora postula que la falla es causada por la energa elastica asociada con la energa de
deformacion por corte. La hipotesis de la energa de distorsion surge al observar que los materiales
ductiles sometidos a tensiones hidrostaticas tienen resistencias a la fluencia que exceden los valores
de los experimentos de traccion simples. Este hecho da la idea de que la fluencia no es un proceso
de traccion o compresion simple sino que hay involucrada cierta distorsion angular en el volumen
unitario mas solicitado. Esta teora predice la fluencia bajo cargas combinadas con mayor exactitud
Cuando se deforma un material debido a carga externa, tiende a almacenar energa internamente en
todo su volumen. La energa por unidad de volumen se llama densidad de energa de deformacion
u=
2
94
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
principales (p1 , p2 , p3 ) que causan las tres deformaciones normales principales (p1 , p2 , p3 ) es
igual a:
p2
p1
p3
p1
p1 = ( + p3 )
E E p2
p2
p2 = (p1 + p3 )
E E
p3
p3 = (p1 + p2 )
E E
1 2 2 2
u= ( + p2 + p3 2p1 p2 2p1 p3 2p3 p2 )
2E p1
Esta densidad de energa de deformacion es la suma de dos partes; una que representa la energa
necesaria para causar un cambio de volumen del elemento sin cambio de forma, y la otra parte que
representa la energa necesaria para distorsionar al elemento (figura 5.4). La energa almacenada en
el elemento como resultado de su cambio de volumen p3
se debe a la aplicacion del esfuerzo promedio
max absoluto
p1 + p2 + p3
prom = , ya que este esfuerzo causa deformaciones
p2 principales iguales en el material.
3
95
p1
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
p2-prom p1-prom
prom
p2 prom
p1
= +
p3-prom
prom
p3
La parte restante del esfuerzo, (p1 prom ), (p2 prom ), (p3 prom ) es la que causa la energa de
distorsion.
Como se haba expresado anteriormente, pruebas experimentales han demostrado que los materiales
propuso que la falla se producira cuando la energa de distorsion por unidad de volumen debida a
los esfuerzos maximos absolutos en el punto crtico sea igual o mayor a la energa de distorsion por
Para obtener la energa de distorsion por unidad de volumen se sustituyen los esfuerzos (p1
prom ), (p2 prom ), (p3 prom ) por p1 , p2 y p3 , respectivamente, en la ecuacion. De este modo:
1 2 2 2
u= ( + p2 + p3 2p1 p2 2p1 p3 2p3 p2 )
2E p1
Al simplificar, se obtiene:
1+
u= ((p1 p2 )2 + (p1 p3 )2 + (p2 p3 )2 )
6E
p1
Para una prueba de tension uniaxial p1 = y , p2 = p3 = 0, as que:
1+
u= ((p1 p2 )2 + (p1 p3 )2 + (p2 p3 )2 )
6E
96
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
1+ 2
udy =
3E y
En el caso del esfuerzo plano uno de los esfuerzos principales es cero y la ecuacion anterior se reduce
a:
2 2
p1 p1 p2 + p2 y2
Esta ecuacion representa una elipse, mostrada en la figura 5.5. Si se somete a esfuerzo un punto en el
material hasta que las coordenadas del esfuerzo p1 y p2 quede fuera del contorno, o fuera del area
p2
-y y
( )
-y
Enunciada por W. Rankine, esta teora muestra que la falla se producira cuando el esfuerzo normal
maximo en la pieza sea igual o mayor al esfuerzo normal maximo de una probeta sometida a un
97
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
como ut y la resistencia a compresion como uc , tenemos que segun la teora, la falla no se dara si:
ut |p1 |
ut |p3 |
La falla se presentara cuando el punto determinado por los esfuerzos p1 y p3 se encuentran fuera
p1
p3
ut ut
En algunos materiales, las propiedades en tension y en compresion son diferentes. Para aplicar
el criterio se hacen tres pruebas al material. Una prueba de tension y otra de compresion, para
de torsion, para determinan el esfuerzo cortante ultimo, ult , en el material. Despues de la prueba, se
debe comparar los esfuerzos normales maximos con los esfuerzos normales ultimos del material,
dependiendo si estos son a tension o a compresion; por otro lado, el esfuerzo cortante maximo
absoluto se debe comparar con el esfuerzo cortante ultimo del material as:
98
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
ut p1 y ut p3 , si p1 yp3 0
uc p1 y uc p3 , si p1 yp3 < 0
p1 p3
ult maxabs
2
99
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
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k
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lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
Palabra
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
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N
N
y
y
bu
bu
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to
k
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lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
EJERCICIOS
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
Palabra
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
EJERCICIOS PROPUESTO
1. La propuesta inicial para soportar las cabinas del metro cable es por medio de un brazo doblado
de diametro 0 1m, como se muestra en la figura. El eje que contiene el centro de gravedad de
la cabina pasa por el punto A, de coordenadas (0 3, 0, 0)m. El peso de la cabina y los usuarios
es de W = 20KN . La cabina esta sometida a la accion del viento. La resultante de esta fuerza es
K, determinar:
el punto k.
Nota: El material de la barra es un acero estructural ASTM A36 con las siguientes propiedades:
E r 4 r 4
E = 200GP A, = 0 3, f luencia = 250MP a, f luencia = 145MP a, G = 2(1+)
, I = 4 , J = 2 ,
2r 3
A = r 2 , Q = 3
y y 0.1m
x
Wa z
a
A 0.5m
Seccin a-a
0
x
FV
103
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
2. La estructura que se muestra en la figura se usa para soportar un aviso de publicidad. Dicha
estructura esta sometida a una fuerza debida al viento paralela al eje z de magnitud igual
estructura soporta una fuerza debido a su propio peso paralela al eje y de magnitud igual a
100KN, que puede ser concentrada en el punto A, de coordenadas (-0.3, 12,-0.1)m. Para la
seccion transversal tubular, de diametro exterior igual a 0.3m y diametro interior igual a 0.25m,
el punto K.
Nota: El material de la barra es un acero estructural ASTM A36 con las siguientes propiedades:
E
E = 200GP A, = 0 3, f luencia = 250MP a, f luencia = 145MP a, G = 2(1+)
.
400KN
y
100KN
A
y
0.3m
0.25m
K
x
O z
z x
104
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
3. La unidad de bombeo mostrada se usa para extraer petroleo. Cuando la viga de balancn ABC
esta en posicion horizontal, la fuerza que actua en el cable de perforacion situado en la cabeza
Las fuerzas y momentos internos a la que se encuentra sometida la seccion F-F localizada
a 0 7m del punto A.
El tensor de esfuerzos Tjk y de deformaciones Ejk para el punto k ubicado sobre la seccion
F-F.
El material de la barra es un acero estructural ASTM A36 con las siguientes propiedades:
E
E = 200GP A, = 0 3, f luencia = 250MP a, f luencia = 145MP a, G = 2(1+)
.
2m
1m
0.7m
0.025m F
C
B
0.14m
y
A 70 F
K
0.01m 0.05m
z
Cable de perforacin
G 0.02m
Seccin FF
E
250N Espesor de pared t=0.001m
Pozo
105
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
4. El sistema de aparcamiento mostrado esta formado por dos plataformas, con capacidad de
carga de 80KN cada una. Para efecto de calculo, el sistema puede ser dividido a la mitad,
como se muestra en la figura; por lo tanto, ahora la mitad de la carga (40KN) que soporta
cada plataforma puede ser concentrada en los puntos G1, de coordenadas (0, 6, -3)m y G2,
accion del viento. La resultante de esta fuerza es paralela al eje Z y tiene una magnitud de
Fv = 20KN . Esta fuerza puede ser dividida en dos fuerzas de magnitud igual a 10KN ubicadas
en los puntos A, de coordenadas (-4.5, 5.8, 0)m y de B de coordenadas (4.5, 5.8, 0)m. Para la
seccion transversal ubicada en el empotramiento que tiene una coordenada del centroide igual
el punto K.
Nota: El material de la barra es un acero estructural ASTM A36 con las siguientes propiedades:
E
E = 200GP A, = 0 3, f luencia = 250MP a, f luencia = 145MP a, G = 2(1+)
106
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
5. El sistema mostrado se usa para elevar autos en un taller mecanico. Si cada una de las columnas
una fuerza transversal debido al movimiento de los vehculos Fv=50KN, aplicada a lo largo del
el punto k.
Nota: El material de la barra es un acero estructural ASTM A36 con las siguientes propiedades:
E
E = 200GP A, = 0 3, f luencia = 250MP a, f luencia = 145MP a, G = 2(1+)
.
Geometra
Ix = 9,62814e 7m4 Iz = 1,184e 5m4 Z1 = 0,0179m b = 0,38m A = 0,00116m2
107
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
6. El soporte para bicicletas mostrado en la figura esta hecho de un tubo de acero de 2inX2.5in
con espesor de 1/8in. Suponga que el peso de cada una de las cuatro bicicletas esta distribuido
uniformemente entre los dos brazos del soporte, de manera que este se puede representar como
una viga en voladizo (ABCDEF) en el plano XY . El peso global solo del soporte es W=60lb,
dirigido a traves de C, y el peso de cada bicicleta es B=30lb. Para la seccion transversal ubicada
el punto k.
El material del soporte es un acero estructural ASTM A36 con las siguientes propiedades:
ultcomp = 58ksi,
108
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
7. El seguidor solar mostrado en la figura esta compuesto por 2 mastiles tubulares de acero, de
area superficial cada uno. El peso total de la estructura W es de 40KN y puede ser concentrado
en el centro de gravedad A, de coordenadas (2, 1,5, 0,2)m. Las superficies de los paneles esta
sometidas a una presion (P ) del viento de 10KN /m2 . Para la inclinacion indicada = 30 , la
fuerza resultante (F) de esta presion puede ser concentrada perpendicularmente a la superficie
de los paneles en el punto B, de coordenadas (2, 1,8, 0,4)m. Con el fin de determinar los
la mitad del peso W y la mitad de la carga F en los puntos A y B, respectivamente. Estas cargas
W F
2 y 2 se trasladan a la seccion transversal del empotramiento que contiene el punto K, con el
del empotramiento tiene como coordenadas (0, 0, 0)m. Para las condiciones descritas y para la
el punto K.
El material del mastil es un acero estructural ASTM A36 con las siguientes propiedades:
E
E = 200GP A, = 0 3, f luencia = 250MP a, f luencia = 145MP a, G = 2(1+)
,
y
y
P
W
B
A
x
4m y x
Mstil
z
z
109
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
8. La sierra radial tiene un peso de 300N con centro de gravedad en G, de coordenadas (450, 550,
75)mm. Si al cortar la tabla, se aplica una fuerza horizontal de 40N paralela al eje x al tirador
de mando en el punto F de coordenadas (800, 550, 0)mm y la reaccion de la madera sobre los
empotramiento en O.
empotramiento en O.
y
y
A
D x
E
y
18
60N
0.05m
300N O
K
G
B z x
D
F
C
E 40N
110
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
9. Para fines de analisis, un segmento del ciguenal de un vehculo se representa como se muestra
en la figura. Dos cargas P actuan como se indca, una paralela a x y la otra paralela a z y
cada carga P es igual a 10KN. El diametro del eje superior es = 20mm. Para las condiciones
y
y
20mm
K
80mm
z O
O
z
20mm 20mm
120mm
P
40mm
P=10KN
10. Para mantener el cangilon de una excavadora en la posicion mostrada, hace falta una fuerza
111
h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
28
B E
32
a
8
y
D
C F
a
K
1
x 4
4000N
16 16 24 40 24
Medidas en cm 4
Seccin a-a
112