Esta fase de testes tem como objetivo avaliar o desempenho do sistema em
relao ao tempo de ativao do leitor RFID para realizar a leitura das etiquetas, tanto na fase offline quanto na fase online. Em outras palavras, estes experimentos verificam se o tempo de coleta das amostras de RSSI das fases de treinamento e estimativa pode ser uma varivel que afete a preciso do sistema. Assim, possvel observar se uma quantidade distinta de amostras, coletadas em duraes diferenciadas, pode acrescentar variaes relevantes e que afetem o modelo probabilstico. Da mesma forma, na fase online, os testes validam se um maior nmero de registros, apresentados ao modelo estatstico, ao agrupamento k-means e ao subsistema visual, pode afetar o desempenho geral do IPS.
Para a fase de treinamento, foram avaliados perodos de coleta de 10 (T10),
30 (T30), 60 (T60) e 120 (T120) segundos. Na avaliao da fase de estimativas (online), a coleta ocorreu por 3 (E3) e 30 (E30) segundos. Os experimentos e resultados dos testes T10 e E3 so os mesmos realizados anteriormente no formato EIXO. Isto implica que as configuraes do sistema e o mtodo de avaliao aplicados aos demais experimentos tambm foram os mesmos utilizados naquela fase.
A Tabela 1 sumariza os resultados dos experimentos desta fase. A
quantidade de amostras coletadas entre os treinamentos avaliados tem um crescimento significativo medida que o tempo de leitura aumenta. Nos testes E3 e E30 foi considerada a mdia de amostras dos experimentos (seis marcadores alvo; trs repeties de experimentos).
Tabela 1 Quantidade de amostras, desempenho do treinamento (MSE) e da
localizao (RMSE em cm) para a avaliao do tempo de leitura das etiquetas nas fases offline e online.
T10 T30 T60 T120 E3 E30
1 Quantidade de amostras 546 1670 3304 6620 47 424 MSE do treinamento 2 0,0 0,4 2,2 5,0 - - RMSE da estimativa de 12,3 18,7 16,1 20,3 12,3 12,0 localizao (cm) 1 E3 e E30: mdia simples entre todos os experimentos. 2 Mdia geral do MSE dos modelos de todas as frequncias. Unidade de medida: coordenadas da grade virtual. Em relao preciso do IPS frente aos diferentes tempos de coleta da fase offline, a Tabela 1 exibe o RMSE das estimativas de localizao na execuo do sistema hbrido. Os erros apresentados possuem uma diferena de 8 cm entre o melhor (T10) e o pior (T120) teste. Nestes resultados, o erro no cresce exatamente medida que o tempo de coleta aumenta. Essa variao tambm no segue o mesmo padro apresentado no MSE de treinamento. No caso, o RMSE do teste T60 supera em 2 cm o teste T30.
Apesar do MSE de treinamento possuir resultados inferiores para algumas
frequncias, a abordagem hbrida proposta foi capaz de encontrar a posio dos marcadores alvo de maneira significativa. Por exemplo, o MSE dos testes T30 e T60 em 924,75 MHz foi de 0,00 e 6,47, respectivamente. Entretanto, devido s operaes executadas pelos mtodos multi-frequncia e k-means, determinadas predies do modelo estatstico para esta frequncia foram ignoradas, possivelmente por estarem em coordenadas distantes das demais estimativas.
No que diz respeito aos testes E3 e E30, apesar do nmero de amostras da
coleta de 30 segundos ser nove vezes maior, no houve melhora significativa no erro de localizao, reduzindo-o em somente 0,3 cm. As amostras coletadas para cada marcador alvo de ambos os testes resultaram em um RSSI praticamente constante, com variaes pequenas (at 1,5 dBm) durante todo o perodo de leitura. Portanto, como os valores de entrada foram praticamente os mesmos, e ambas configuraes empregaram o mesmo modelo de treinamento, a preciso praticamente no mudou entre um teste e outro. Ainda, no caso da fase online, o nus de aguardar por mais tempo para receber uma resposta pode ser um empecilho na aceitao deste tipo de sistema. Desta forma, optou-se por definir a configurao primria do tempo de leitura na fase online em 3 segundos.