UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA SEDE QUITO

FACULTAD DE INGENIERAS

ESCUELA DE MECNICA

TEMA: Estabilidad de cuerpos Flotantes

SEXTO AM

Henry Gualotua
Quito, 07 07 2014
Contenido
INTRODUCCIN ............................................................................................................................................. 3
OBJETIVO GENERAL.- .................................................................................................................................. 4
OBJETIVO ESPECFICO.-............................................................................................................................. 4
MARCO TEORICO .......................................................................................................................................... 5
CRITERIOS DE ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES ............................................................. 5
ESTABILIDAD LINEAL ............................................................................................................................... 6
ESTABILIDAD ROTACIONAL ................................................................................................................... 6
EQUILIBRIO ESTABLE. ............................................................................................................................. 6
........................................................................................................................................................................ 7
EQUILIBRIO INESTABLE .......................................................................................................................... 7
EQUILIBRIO NEUTRO ............................................................................................................................... 7
ESTABILIDAD DE CUERPOS PRISMTICOS ...................................................................................... 8
MTODO ALTURA METACNTRICA. ...................................................................................................... 10
EJERCICIOS .................................................................................................................................................. 13
EJEMPLO 1 ................................................................................................................................................ 13
EJEMPLO 2 ................................................................................................................................................ 15
CONCLUSIONES: ......................................................................................................................................... 16
RECOMENDACIONES ................................................................................................................................. 16
BIBLIOGRAFA .............................................................................................................................................. 16

2
INTRODUCCIN

La esttica de fluidos estudia el equilibrio de gases y lquidos. A partir de los

conceptos de densidad y de presin se obtiene la ecuacin fundamental de la
hidrosttica, de la cual el principio de Pascal y el de Arqumedes pueden
considerarse consecuencias. El hecho de que los gases, a diferencia de los lquidos,
puedan comprimirse hace que el estudio de ambos tipos de fluidos tengan algunas
caractersticas diferentes. En la atmsfera se dan los fenmenos de presin y de
empuje que pueden ser estudiados de acuerdo con los principios de la esttica de
gases.

Se entiende por fluido un estado de la materia en el que la forma de los cuerpos no

es constante, sino que se adapta a la del recipiente que los contiene. La materia
fluida puede ser trasvasada de un recipiente a otro, es decir, tiene la capacidad de
fluir. Los lquidos y los gases corresponden a dos tipos diferentes de fluidos. Los
primeros tienen un volumen constante que no puede mortificarse apreciablemente
por compresin, se puede decir que estos son fluidos incompresibles. Los segundos
no tienen un volumen propio, sino que ocupan el del recipiente que los contiene;
son fluidos compresibles porque, a diferencia de los lquidos, s pueden ser
comprimidos.

El estudio de la estabilidad de un cuerpo flotante en un fluido es tema principal de

la esttica de fluidos, en esta prctica se dar a entender ms afondo la reaccin
de los fluidos frente a un cuerpo flotante

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OBJETIVO GENERAL.-

Dentro de los conceptos que abarca la Mecnica de Fluidos, el estudio del

comportamiento de los cuerpos flotantes en equilibrio constituye una rama
fundamental.

OBJETIVO ESPECFICO.-

Mediante esta consulta podremos comprender cmo se comporta dicho fenmeno

a travs de la simulacin de distintas situaciones de equilibrio.

Adems, se espera que el usuario logre visualizar de qu forma la teora fsica y

matemtica puede predecir el comportamiento de un objeto flotante.

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MARCO TEORICO

CRITERIOS DE ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

Ambas fuerzas son verticales y actan a lo largo de la misma lnea. La fuerza de

flotacin estar aplicada en el centro de flotacin (CF) y el peso estar aplicado en
el centro de gravedad (CG).
En cuerpo en un fluido es considerado estable si regresa a la posicin original
despus de haberle girado un poco un poco alrededor de un eje horizontal. Las
condiciones para la estabilidad son deferentes, dependiendo de si el cuerpo est
completamente sumergido o se encuentra flotando.
Los submarinos y los globos climatolgicos son dos ejemplos de cuerpos que se
encuentran completamente sumergidos en un fluido. Es importante, para este tipo
de objetos, permanecer en una orientacin especfica a pesar de la accin de las
corrientes, de los vientos o de las fuerzas de maniobras.
La condicin para la estabilidad de cuerpos completamente sumergidos en un
fluido es que el centro de gravedad del cuerpo debe estar por debajo del
centro de flotabilidad.
El centro de flotabilidad de un cuerpo se encuentra en el centroide del volumen del
fluido desplazado, y es a travs de este punto como acta la fuerza boyante en
direccin vertical. El cuerpo del peso acta verticalmente hacia abajo a travs del
centro de gravedad.
La estabilidad de un cuerpo parcialmente o totalmente sumergido es de dos tipos:

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ESTABILIDAD LINEAL
Se manifiesta cuando se desplaza el cuerpo verticalmente hacia arriba. Este
desplazamiento provoca una disminucin del volumen de fluido desplazado
cambiando la magnitud del Empuje (E) correspondiente. Como se rompe el equilibrio
existente entre el empuje y el peso del cuerpo.

Aparece una fuerza restauradora de direccin vertical y sentido hacia abajo que hace
que el cuerpo regrese a su posicin original, restableciendo as el equilibrio. De la
misma manera, si desplazamos el cuerpo verticalmente hacia abajo, aparecer una
fuerza restauradora vertical y hacia arriba que tender a devolver el cuerpo a su
posicin inicial. En este caso el centro de gravedad y el de flotacin permanecen en
la misma lnea vertical.

ESTABILIDAD ROTACIONAL
Este tipo de estabilidad se pone de manifiesto cuando el cuerpo sufre un
desplazamiento angular. En este caso, el centro de flotacin y el centro de gravedad
no permanecen sobre la misma lnea vertical, por lo que la fuerza de flotacin y el
peso no son coloniales provocando la aparicin de un par de fuerzas restauradoras.
El efecto que tiene dicho par de fuerzas sobre la posicin del cuerpo determinar el
tipo de equilibrio en el sistema:

EQUILIBRIO ESTABLE.
Cuando el par de fuerzas restauradoras devuelve el cuerpo a su posicin original.
Esto se produce cuando el cuerpo tiene mayor densidad en la parte inferior del
mismo, de manera que el centro de gravedad se encuentra por debajo del centro de
flotacin.

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EQUILIBRIO INESTABLE
Cuando el par de fuerzas tiende a aumentar el desplazamiento angular producido.
Esto ocurre cuando el cuerpo tiene mayor densidad en la parte superior del cuerpo,
de manera que el centro de gravedad se encuentra por encima del centro de
flotacin.

EQUILIBRIO NEUTRO
Cuando no aparece ningn par de fuerzas restauradoras a pesar de haberse
producido un desplazamiento angular. Se encuentra este tipo de equilibrio en
cuerpos cuya distribucin de masas es homognea, de manera que el centro de
gravedad coincide con el centro de flotacin.

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ESTABILIDAD DE CUERPOS PRISMTICOS
Hay ciertos objetos flotantes que se encuentran en equilibrio estable cuando su
centro de gravedad est por encima del centro de flotacin. Esto entra en
contradiccin con lo visto anteriormente acerca del equilibrio, sin embargo este
fenmeno se produce de manera habitual, por lo que vamos a tratarlo a continuacin.
Vamos a considerar la estabilidad de cuerpos prismticos flotantes con el centro de
gravedad situado encima del centro de flotacin, cuando se producen pequeos
ngulos de inclinacin.
La siguiente figura muestra la seccin transversal de un cuerpo prismtico que tiene
sus otras secciones transversales paralelas idnticas. En el dibujo podemos ver el
centro de flotacin CF, el cual est ubicado en el centro geomtrico (centroide) del
volumen sumergido del cuerpo (Vd). El eje sobre el que acta la fuerza de

flotacin est representado por la lnea vertical AA que pasa por el punto CF.
Vamos a suponer que el cuerpo tiene una distribucin de masas homognea, por lo
que el centro de gravedad CG estar ubicado en el centro geomtrico del volumen
total del cuerpo (V). El eje vertical del cuerpo est representado por la lnea BB y
pasa por el punto CG.
Cuando el cuerpo est en equilibrio, los ejes AA y BB coinciden y la fuerza de
flotacin y el peso actan sobre la misma lnea vertical, por tanto son colineales, como
muestra la figura.

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Ahora inclinamos el cuerpo un ngulo pequeo en sentido contrario a las agujas del
reloj. Como vemos, el volumen sumergido habr cambiado de forma, por lo que su
centroide CF habr cambiado de posicin. Podemos observar tambin que el eje AA
sigue estando en direccin vertical y es la lnea de accin de la fuerza de flotacin.
Por otro lado, el eje del cuerpo BB que pasa por el centro de gravedad CG habr
rotado con el cuerpo. Ahora los ejes AA y BB ya no son paralelos, sino que forman
un ngulo entre s igual al ngulo de rotacin. El punto donde intersectan ambos ejes
se llama METACENTRO (M). En la figura siguiente podemos ver que el metacentro
se encuentra por encima del centro de gravedad y acta como pivote o eje alrededor
del cual el cuerpo ha rotado.

Como sabemos, la fuerza de flotacin acta verticalmente en el centroide CF y a lo

largo del eje AA, mientras que el peso acta sobre el centro de gravedad CG y
tambin en direccin vertical. En esta configuracin ambas fuerzas no son colineales,
por lo que actan como un par de fuerzas restauradoras que hacen girar el cuerpo
en sentido contrario a la rotacin producida en un principio, devolviendo al cuerpo a
su posicin inicial. Se dice entonces que el cuerpo se encuentra en equilibrio estable.

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 MTODO ALTURA METACNTRICA.
Un cuerpo flotante es estable si su centro de gravedad est por debajo del
metacentro.

Se investiga la estabilidad de un cuerpo en flotacin en una superficie libre para

establecer una medida del grado de estabilidad que posee el cuerpo.
Considrese un barco de configuracin arbitraria cuya seccin del casco en la lnea
de flotacin se muestra en la figura.

Figura B

Se impondr al barco una pequea rotacin AB alrededor del eje central y se

estudiara el desplazamiento de la lnea de accin de la fuerza de boyamiento. La
posicin inclinada del barco se ilustra en la figura:

Figura A

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Donde se ha escogido una seccin transversal conveniente para propsitos de
anlisis. El centro de boyamiento para la condicin sin inclinacin se muestra en B
y la nueva posicin se muestra en B. El punto G representa el centro de gravedad
en la misma seccin. Al rotar el barco alrededor del eje, se observa que se desplaza
una cantidad adicional de agua en el lado izquierdo y una cantidad igual abandona
el lado derecho. Las secciones de estos volmenes se han sombreado en la figura.
Para propsitos de clculo, se considerara que en el lado izquierdo del barco se
desarrolla una fuerza hacia arriba AF+, como resultado del incremento del
desplazamiento que ocurre all.
Las posiciones precisas de los puntos B, B y G sobre la direccin y (es decir, a lo
largo del eje del barco) no tienen importancia en los clculos, de manera que se
consideraran como si se localizaran en la misma seccin transversal del barco y
una fuerza hacia abajo de igual valor en el lado derecho que tiene en cuenta la
disminucin de agua desplazada que ocurre en ese lado. Luego, estas fuerzas
forman un par C en la direccin y. Por consiguiente, el sistema de fuerzas de
boyamiento total para la configuracin inclinada consiste en la superposicin de la
fuerza F, en B y del par C debido a las fuerzas AF. Este sistema de fuerzas se
muestra con flechas punteadas en el diagrama y es estticamente equivalente a la
fuerza nica Fg en II. Resulta fcil determinar la distancia 6 que representa el
desplazamiento de la lnea de accin de la fuerza de boyamiento, igualando los
momentos de los dos sistemas de fuerzas respecto a un eje paralelo a y que pase
por B. Luego:
+ = 0

= =

De esta manera, conociendo el par C y el peso del barco, puede calcularse la
distancia . Considerando en la figura A que el punto M es la interseccin de la lnea
de accin de con el eje central de la seccin transversal, puede calcularse la
. Luego:
distancia

= sin

11


=
sin
Si la posicin del punto M calculado de esta manera se localiza por encima de G,
puede verse que la fuerza de boyamiento y el peso W conforman un par restaurador
y se dice que el buque es estable. Adems, a medida que esta distancia es mayor,
, el par restaurador es mayor y la embarcacin es ms
que se denota como
estable. Luego,
es un criterio de estabilidad y se conoce como altura
metacntrica. Si M coincide con G, se tiene una estabilidad neutra, y si se localiza
por debajo de G, se tiene una condicin inestable. Para evaluar la altura
metacntrica debe determinarse el par C. Para hacer esto, se seleccionan
elementos de volumen del fluido recientemente desplazado y tambin del
volumen que deja de desplazar la embarcacin como resultado de la rotacin.
Al observar en las figuras B y A. Utilizando estos diagramas puede verse que:
=
Para cada puede asociarse una fuerza que es el peso de la columna de agua
desde hasta la superficie libre y, por consiguiente, tiene el valor . La
fuerza apunta hacia arriba para los elementos de volumen localizados a la
izquierda de "" y hacia abajo para los elementos de volumen localizados a la
derecha de "".
El par puede determinarse tomando momentos respecto de "" de esta
distribucin de fuerzas extendida a toda la seccin del casco del barco a nivel de la
lnea de flotacin (correspondiente al nivel de la superficie libre). Designando el rea
de esta seccin como , se tiene para :

= 2 = 2 =

Donde es el segundo momento del rea , respecto del eje "". Ahora,
remplazando C en la ecuacin y utilizando el resultado anterior:

=

en la ecuacin puede escribirse como:
La distancia


=
sin
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Utilizando la regla de LHpital

lim =1
0 sin

Por consiguiente, en el lmite cuando 0, la ecuacin se convierte en:

=

Al designar como la distancia entre G y B la altura metacntrica MG se convierte:

= (
) =

significa
En esta ecuacin puede verse que un valor negativo de < , por
consiguiente implica inestabilidad, mientras que un valor positivo significa
estabilidad.

EJERCICIOS

EJEMPLO 1
1.- La barcaza que se muestra en la figura tiene la forma de un paraleleppedo
rectangular con dimensiones de 10 m por 26.7 m por 3 m. Cuando la barcaza est
cargada pesa 4450 KN y su centro de gravedad se localiza a cuatro metros a partir
del fondo.
Encuentre la altura metacntrica para una rotacin de eje central mas largo y
determine si la barcaza es o no estable. Si la barcaza rota 10 alrededor de este eje.
Cul es el momento restaurador?

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 = . .

= 9800 [(26.7 )(10 ) ]
3
4450000
= = 1.7006
2
9800 3 (267 )

= .
1.7
=4 = 3.15
2


=

1
9800 [ (26.7)(103 3 )]
=
3 12 3.15
4450000

= .
Esto significa que la barcaza es estable.
Momento restaurador:
=
2 26.7 (103 3 )
= 9800 10 | |( )
3 360 12
= 380569.04 .
= . .

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 EJEMPLO 2

Un cilindro solido tiene 3.5 ft de dimetro, 6.5ft de alto y

pesa 1560 lb. Si en cilindro est colocado en aceite
(Sg=0.90), con su eje en posicin vertical Es o no
estable?

(3.52 )
=
4
= 0

=0
=
(3.52 ) 2
1560 = 62.4 0.90 .
3 4
= 2.75
2.75
= = 1.37
2

= =

4 3.54
= = = 7.36 4
64 64
(3.52 ) 2
= 2.75 = 26.46 3
4
7.36

= 1.37
26.46

= 0.278 1.37

= .

Como el signo de
Sali negativo, el cuerpo no est en equilibrio.

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CONCLUSIONES:

Se logr determinar la estabilidad del cuerpo flotante, observndose que es inestable.

Luego se determin la distancia metacntrica, centro de gravedad, centro de empuje.

RECOMENDACIONES

Se debe tomar las medias con vernier puesto que las estas saldran con mayor
precisin.
Se debe tener mucho cuidado al momento de colocar el cuerpo en el agua para
tener unos mejores resultados.

BIBLIOGRAFA

MECNICA DE FLUIDOS - Robert L. Mott - 6ta Edicin

Shames Irving - MECNICA DE FLUIDOS
http://oceanologia.ens.uabc.mx/~fisica/FISICA_II/APUNTES/ESTABILIDAD.
htm

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