Arquitectura de un plc

1. 1. ARQUITECTURA INTERNA DE UN PLC

2. 2. Cuando hacemos referencia a la frase Arquitectura Interna, nos referimos a
los componentes, hardware o circuitera electrnica que lo componen, asi como el
funcionamiento de cada uno de ellos. Todos los sistemas del PLC consisten en 5
componentes bsicos internos que son:
3. 3. CPU MEMORIA FUENTE DE ALIMENTACION MODULO DE ENTRADA
MODULO DE SALIDA Ms un componente externo, que es el dispositivo de
programacin para introducir las instrucciones.
4. 4. Procesador del PLC La seccin del procesador del PLC incluye a la CPU, la
Fuente de alimentacin y la memoria. El procesador es responsable del anlisis de
todos los datos que lleguan, as como de los datos previamente almacenados.
5. 5. Todos los procesadores de los PLC's estn diseados para realizar una
variedad de funciones como: Relevador Temporizador Contador
Secuenciador Enclave o candado Aritmticas / Lgicas De control Analgicas
6. 6. CPU Unidad Central de Proceso: el cerebro del PLC, recibe datos de
entrada, realiza decisiones lgicas basadas en el programa de usuario y energiza
las salidas de acuerdo con ello. Coordina tareas como: Ejecucin del programa,
Calculos lgicos y aritmticos, Diagnsticos, Control de modulos de entrada/salida
y Comunicacion con dispositivos externos.
7. 7. Memoria La memoria del procesador almacena el programa del usuario, los
datos de entrada/salida, los valores de los temporizadores y contadores y
cualesquiera constantes de control del programa. Los 4 tipos de memorias mas
comunes para un PLC son:
8. 8. EPROM: Solo lectura programable electricamente. EEPROM: Solo
lectura programable y borrable electricamente. RAM: De acceso aleatorio FLASH:
Basada en las memorias EEPROM pero permite el borrado bloque a bloque y es
mas barata y densa.
9. 9. Fuente de Alimentacin Provee la energa necesaria para la operacin del
PLC y todos sus modulos respecto a voltaje y corriente. Los PLC's traen integrada
una fuente de alimentacin capaz de abastecer de potencia al modulo base o
princial, los modulos de expansin y otras cargas externas que requieran
alimentacin.
10. 10. La fuente de alimentacin es tpicamente de 120 o 240 VCA y convierte estos
voltajes a +5 VCD, +12VCD o 24 VCD para los requerimientos de los diferentes
modulos del PLC.
11. 11. Interfaces de Entrada y Salida Son modulos electrnicos cuya funcin es
aquirir informacin del exterior desde los dipositivos de entrada de campo y
generar las seales elctricas necesarias para accionar los dispositivos de salida
de campo, con el propsito de traducirla a cdigos digitales entendibles por el
modulo de procesamiento, para su manipulacin, anlisis y almacenamiento.
12. 12. Esta interfaz se disea en general para que sea modular, fcil de
reemplazar y sencilla de expandirse.
13. 13. Interfaz de Entrada Provee una interfaz elctrica entre los dispositivos de
entrada y los circuitos de control logico internos del procesador. Botones
Interruptores de Lmite Interruptores de Presin Sensores
14. 14. Interfaz de Salida Provee el medio para usar las seales de bajo voltaje del
procesador (+5 VCD o +12 VCD) para energizar un dispositivo de salida. Esto se
efecta por medio de un relevador electromagntico o un fototransistor.
15. 15. Lmparas piloto Relevadores Alarmas Display digitales Arrancadores
de motor Vlvulas Selenoides
16. 16. Dispositivos de Programacin Generalemente son externos al PLC, aunque
en la actualidad algunos PLC's lo incorporan como parte integral del mismo.
Permite el programador introducir las instrucciones del programa de usuario a la
memoria del PLC.
17. 17. Pueden ser... Terminales de programacin del fabricante: cargado con el
software de programacin y conectado al PLC mediante una interfaz. Programador
fijo: conectado directamente al PLC. Computadora Personal: cargada con el
software de programacin y contectada al PLC mediante una interfaz.
18. 18. Programador de mano(hand-held): conectado al PLC mediante una
interfaz. La interfaz utilizada generalmente es la interface serie RS-232, RS-422 o
RS-485 y est compuesta por un cable y un conector en cada extremo. Aunque
algunas incluyen al dispositivo convertidor de interfaz especfico del fabricante.
19. 19. Operacin Simplificada de un PLC Las seales de los dispositivos de
entrada de campo son leidas por los modulos de entrada. Estas seales son
 transferidas al procesador para su uso durante la interpretacin y resolucin del
programa de lgica escalera.
20. 20. Posteriormente el procesador, basado en la solucin del programa, enva las
seales de respuestas que son sacadas por los modulos de salida para activar,
comandar o energizar los dispositivos de salida de campo.
21. 21. Dispositivos Tpicos de Entrada Botn de empuje o pulsador Sensor
capacitivo Sensor inductivo Relevador de contactos Sensor magntico
Interruptor selector Sensor fotoelctrico Interruptor de lmite Sensor
fototransistor Sensor ultrasnico Sensor de rayo laser Controlador de motor
Interruptor de presion Interruptor de temperatura
22. 22. Dispositivos Tpicos de Entrada Fotocelda Transductor de vibracin
Transductor ptico Transductor de fuerza Transductor de vaco
Transductor de presin/corriente Transductor de presin/voltaje Transmisor
de presin Transmisor de temperatura Transmisor de nivel Transmisor de punto de
roco
23. 23. Dispositivos Tpicos de Entrada Termmetro infrarrojo Sensor de flujo
Medidor de flujo Galga extensiomtrica Celda de carga
24. 24. Tipos de Seales Digital o Discreta Seal elctrica que solamente toma dos
valores para representar los estados 0 y 1, es por eso, que tambin la podremos
llamar seal binaria. Este tipo de seal elctrica permite representar el estado de
algunos dispositivos como interruptores que pueden estar abiertos(0) o cerrados
(1) o; energizados (1) o desenergizados (0)
25. 25. Seal Digital o Discreta V 1 0 Tiempo -->
26. 26. Tipos de Seales Analgica Seal elctrica variable en el tiempo, y puede
tomar cualquier valor dentro de un rango determinado. Los tipos de dispositivos
que nos proporcionan este tipo de seal son aquellos que detectan o miden las
variables de proceso como:
27. 27. Temperatura Presin Flujo o caudal Nivel Velocidad, etc. Estas
variables fsicas pueden tomar un numero infinito de valores en un rango, por lo
que se representan por medio de una seal elctrica de corriente directa cuyo valor
de voltaje o corriente es variable en el tiempo y proporcional generalmetne a la
variable fsica.
28. 28. Seal Analgica Temperatura 100C S.P. 80C S.P= Set Point 0 Tiempo 11 12
13 14 15 tn
29. 29. Dispositivos Tpicos de Salida Indicador LED Bocina Timbre Panel
Indicador Silbato Variador de CA Contactor de fuerza Variador de velocidad
Bobina de relavador Variador de frecuencia Unidad de alarma Vlvula
selenoide Vlvula de flujo Arrancador de motor
30. 30. Dispositivos Tpicos de Salida Transductor de I/P Transductor de E/P
Posicionador electromagntico Controlador de temperatura Controlador
multilazos Variador de CD

Diagrama en Bloques de un PLC

Un PLC, (que en ingls significa Programmable Logic Controller) en espaol tiene las siglas de
Controlador Lgico Programable. Este dispositivo se utiliza para automatizar procesos. Ahora veremos
su Diagrama en Bloques.

En este diagrama en bloques de un PLCse muestra que en el centro o en la parte principal est el
Microprocesador del mismo. Este va a ser el encargado de ejecutar el ciclo de trabajo del PLC segn las
Entradas Digitales o Analgicas que tenga en la entrada para activar las correspondientes Salidas
Digitales y/o Analgicas.

El Controlador Lgico Programable tiene una fuente de alimentacin interna para alimentar los sensores
que suelen ser para 24v. Estos sensores pueden ser NPN o PNP.
 Diagrama en Bloques de un PLC

En cuanto a las memorias del PLC, exiten 3:

RAM: Esta es la encargada de mantener ejecutado el programa y entonces es en donde se almacena el

mismo mientras que el PLC est funcionando.
EEPROM: En esta memoria se guarda el programa que ser el encargado de realizar las operaciones
en el PLC.

PROM: Esta es la memoria encargada de interpretar los comandos del programa que est en el PLC.

Para concluir, el Controlador Lgico Programable tiene varios puertos y estos se manejan por las
siguientes normas: RS232, RS485, RS422 y ETHERNET. En estos puertos se le puede conectar al PLC
uno o varios mdulos de expansin.