Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectora Acadmica y de Investigacin

Gua para el desarrollo del Laboratorio Presencial 1:
Conociendo el kit LEGO MINDSTORM EV3
1. Descripcin general del curso

Escuela o Unidad Escuela de Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera

Acadmica
Nivel de formacin Profesional
Campo de Formacin Formacin disciplinar
Nombre del curso Proyecto de Ingeniera 1
Cdigo del curso 212020
Tipo de curso Metodolgico Habilitable Si No x
Nmero de crditos 3

2. Descripcin de la actividad

Laboratorio x Laboratorio remoto Simulador

fsico
Tipo de Experiencias
Trabajos de Software
prctica profesionales
campo especializado
dirigidas
Otro Cul:
Nmero de
Tipo de actividad: Individual Colaborativa x 12
semanas
Momento de la Intermedia,
Inicial x Final
evaluacin: unidad 2:
Entorno donde se realiza: Entorno de
Peso evaluativo de la actividad: 60
aprendizaje prctico
Fecha de inicio de la actividad: Fecha de cierre de la actividad:
07/09/2017 29/11/2017
Temticas que aborda componente prctico:
Unidad 2: Conocimiento especfico: En el laboratorio 1 el estudiante conocer el
recurso con el que resolver el proyecto de curso que es el robot LEGO MINDSTORM
EV3 (aspectos del hardware y el software).
Actividades a desarrollar:
Tiempo de la actividad. 5 Horas Presenciales
Condiciones y disposiciones. Los elementos necesarios para realizar la prctica
presencial son:
Kit LEGO 45544 - EV3 (proporcionado por la UNAD).
Bata de Laboratorio
Cmara fotogrfica o celular para la toma del vdeo y las fotografas.
Libreta y lapicero para toma de apuntes.
Esta gua impresa.

Inscripcin del componente prctico

Este laboratorio es presencial y obligatorio. Los integrantes del grupo de trabajo
colaborativo, de acuerdo al CEAD al que pertenezcan, deben identificar cual es el
nodo ms cercano (ver figura 1) en la que desarrollarn este componente ya que este
se debe realizar de manera presencial en la fecha y lugar en el que todos y cada uno
de los integrantes del grupo de trabajo colaborativo se inscriban de manera que
mantengan los roles de proyecto que han asumido dentro del grupo de trabajo
colaborativo.

Figura 1. Nodos de concentracin del componente prctico.

Si por alguna razn, el estudiante no coincide con los integrantes de su equipo de

proyecto, debe agregarse a otro equipo que no est completo (con 3 o 4 integrantes),
o conformar un equipo de proyecto para desarrollar la prctica con otros que asistan
individualmente. En cualquiera de los dos casos anteriores el estudiante debe asumir
un rol de proyecto para desarrollar la prctica; si el nmero de integrantes del equipo
es inferior a 5, el nico rol que no se puede omitir es el de Director de proyecto.
La prctica se desarrollar en una sola sesin de acuerdo con la programacin que
establezca la coordinacin de laboratorios, en lo posible en el fin de semana anterior
a la finalizacin de la tercera fase.

El tutor que dirige la prctica in situ debe enviar el listado de asistencia al director
de curso, y adems subirlo en la red de curso para que lo puedan consultar los
dems tutores de curso, mximo tres das hbiles despus de realizado el
laboratorio.

Para poder desarrollar la Prctica de Laboratorio Presencial o Simulada del curso, es

obligatorio que el estudiante se inscriba formalmente en el aplicativo OIL (Oferta
Integrada de Laboratorios); para hacerlo siga las instrucciones del siguiente video:
Tutorial Proceso de Inscripcin de Practicas de Laboratorio.

Si el estudiante no se inscribe formalmente, no se le podr registrar la nota

del componente prctico, equivalente a 150 puntos, por lo que su calificacin
del componente ser de 0 (cero) puntos.

Los estudiantes con condiciones particulares (residentes en el extranjero, o en zonas

apartadas u otra) de todos modos debern inscribirse en el laboratorio y comunicarse
con el director del curso, enviando una certificacin de su condicin especia, para
recibir las indicaciones del manejo del componente prctico del curso.

ACTIVIDAD: Conociendo el kit LEGO MINDSTORM EV3

Elaboracin de prototipo EV3

Los integrantes del equipo de proyecto inician tomando un kit de Ref. 45544 (EV3) LEGO
EDUCATION y hacen el inventario de las partes, verificando que la caja se encuentre
completa. En caso de que falte o sobre alguna pieza deben informar al tutor de la prctica.
Una vez hecho el inventario, proceden a la construccin del robot (ver figura 2) siguiendo las
instrucciones del manual del modelo EV3 y ejecutan la demo.
Programacin del prototipo EV3
Una vez realizada la demo, el grupo de trabajo colaborativo realiza y ejecuta los siguientes
programas:
1. El programa de prueba de la pgina 40 del manual, del cual deben inferir cmo se introduce
manualmente un programa en el ladrillo y como se ejecuta el mismo.
2. Cada uno de los programas del manual para probar los siguientes sensores: a) Sensor de
proximidad, b) sensor de giro, c) sensor ptico, d) sensor de contacto y e) programa para
probar el actuador motor pequeo.

Figura 2. Prototipo del robot LEGO MINDSTORM EV3.

Fuente: http://teslacoollab.com/tag/robotica/

Proyecto 1 Robot Explorador: El robot debe desplazarse hacia adelante

hasta que detecte un obstculo, girar 90 a la izquierda y continuar avanzando hasta
completar una trayectoria rectangular. Finalmente se detiene (ver la figura 3).

STOP

Figura 3. Pista para el proyecto 1.

Construccin de la pista
En el centro del laboratorio se disponen 4 cajas de Kit LEGO, y se marca el punto de salida,
que es el mismo de llegada, como se muestra en la figura 3, para conformar la pista para el
proyecto 1.

Operacin del prototipo EV3 robot explorador (integracin)

Una vez programado el robot, se ejecuta el programa para que recorra la pista, lo cual debe
quedar registrado en video con la ayuda del celular o cmara fotogrfica.

Video: El equipo que desarrolla el laboratorio debe elaborar un video de 5 a 10 minutos de

duracin en el que:
a) Cada miembro del equipo se presenta con su nombre y rol de proyecto,
b) presentan al robot ejecutando los 5 programas que realizaron en el punto 2; en cada
ejecucin, un miembro del equipo describe lo que va a hacer su robot,
c) presentan al robot ejecutando el programa que realizaron en el punto 3 para cumplir la
tarea, un miembro del equipo describe lo que va a hacer su robot, y
d) el estudiante director de proyecto cierra el video haciendo un comentario breve acerca de
lo que aprendieron con este laboratorio.
El video debe ser editado y subido a la nube como oculto; en la edicin del video se debe
poner un texto con el ttulo del video y el nombre, apellidos y rol de proyecto de cada
integrante del equipo. El link del video es lo que se debe entregar en el informe de laboratorio.

Entorno para su
Entorno de aprendizaje prctico
desarrollo:

El estudiante con su equipo de trabajo de laboratorio elaborar un

informe un informe en PDF con el ttulo Informe del laboratorio 1:
Conociendo el kit LEGO MINDSTORM EV3 que incluya: Portada.
Productos a Introduccin (breve descripcin de la prctica). Desarrollo de la
entregar por el prctica que contenga: a) imagen del robot (hardware) con el que
estudiante: solucionaron el problema del proyecto 1, b) imagen del programa
en EV3, c) el link del video realizado, d) las conclusiones del
desarrollo de la prctica y e) referencias bibliogrficas (norma
APA).

Tipo de No se entrega ningn

Individual Colaborativo x
producto: producto
Caractersticas del informe colaborativo:
Editor de texto MS Word para Windows
Fuente: Arial
Tamao fuente: 12
Espacio entre lneas:1,5
Mrgenes: izquierda:3 cm, derecha: 2 cm, superior: 3 cm e inferior de 2 cm.
Ttulos en la fuente, tamao 14 y centrado.
Subttulos en cursiva, tamao 12, espacio 2 alineado al margen izquierdo.
Registre todas las referencias de las fuentes bibliogrficas, que le darn soporte
terico, conceptual y metodolgico a su informe.

La entrega del informe se debe hacer mximo quince (15) das despus de la
realizacin de la prctica, al correo institucional del tutor que les dirigi la prctica.

3. Lineamientos generales del trabajo colaborativo para el desarrollo del

componente prctico

Los roles para constituirse como equipo de Proyecto son:

Director de proyecto.
Roles a Team Member Hardware.
desarrollar Team Member Software.
por el Team Member Comunicaciones.
estudiante Team Member Control.
dentro del En un grupo de trabajo no puede haber menos de 3 integrantes. Los
grupo tres primeros roles son imprescindibles, si en un equipo hay menos
colaborativo de 5 miembros (3 o 4) el TM Hardware asumir adems las funciones
de TM Comunicaciones y el TM Software asumir adems las
funciones de TM Control
Los funciones y responsabilidades asignadas a los roles del Equipo
de Proyecto son:
Roles y Director de proyecto: Responsable de la planificacin del
responsabilid proyecto; dirige el proyecto mediante la coordinacin de la
ades para la ejecucin de cada una de las tareas del proyecto y realiza el
produccin seguimiento del proyecto con el objeto de comparar el progreso
de del mismo en relacin con lo establecido en la programacin inicial.
entregables TM Hardware: Experto en automatizacin de procesos y/o en
por los Sistemas mecatrnicos, especialmente lo que refiere a elementos
estudiantes tecnolgicos (sensores, actuadores y sistema de control). Ser el
responsable del diseo conceptual y bsico del sistema
mecatrnico que permita solucionar el problema planteado.
 TM Software: Experto en desarrollo de SW. Ser el responsable
del diseo y desarrollo de la modelacin del programa que
permitir solucionar el problema planteado.
TM Comunicaciones: Responsable de la comunicacin entre el
tutor y el grupo de trabajo colaborativo; tambin es responsable
de recopilar y sistematizar la informacin para elaborar los
informes y documentar los procesos del proyecto.
TM Control: Asiste al Director en sus funciones de supervisin y
control; es responsable de alertar al Director de que algn
miembro del equipo no est cumpliendo con sus funciones
individuales y/o de grupo, y especialmente de que en la ejecucin
de alguna tarea se pueda llegar a incurrir en retrasos, de acuerdo
con lo previsto en el cronograma del proyecto.
Para referenciar los documentos debe hacer uso de la Norma APA la
Uso de
cual tendr prioridad sobre otro tipo de Norma que se considere
referencias
necesaria.
En el acuerdo 029 del 13 de diciembre de 2013, artculo 99, se
considera como faltas que atentan contra el orden acadmico, entre
otras, las siguientes: literal e) El plagiar, es decir, presentar como
de su propia autora la totalidad o parte de una obra, trabajo,
documento o invencin realizado por otra persona. Implica tambin
el uso de citas o referencias faltas, o proponer citad donde no haya
coincidencia entre ella y la referencia y liberal f) El reproducir, o
copiar con fines de lucro, materiales educativos o resultados de
productos de investigacin, que cuentan con derechos intelectuales
reservados para la Universidad.
Polticas de
plagio Las sanciones acadmicas a las que se enfrentar el estudiante son
las siguientes:
a) En los casos de fraude acadmico demostrado en el trabajo
acadmico o evaluacin respectiva, la calificacin que se
impondr ser de cero punto cero (0.0) sin perjuicio de la
sancin disciplinaria correspondiente.
b) En los casos relacionados con plagio demostrado en el trabajo
acadmico cualquiera sea su naturaleza, la calificacin que se
impondr ser de cero punto cero (0.0), sin perjuicio de la
sancin disciplinaria correspondiente
4. Rbrica de evaluacin

Rbrica de evaluacin del Laboratorio Presencial 1

Tipo de Actividad Actividad
x
actividad: individual colaborativa
Momento de Intermedia,
Inicial x Final
la evaluacin unidad 2
Aspectos Niveles de desempeo de la actividad individual
Puntaje
evaluados Valoracin alta Valoracin media Valoracin baja
El estudiante asisti
al Laboratorio 1 pero
El estudiante
no particip
asisti al
activamente en el
Laboratorio 1 y
desarrollo de la
particip
actividad en relacin El estudiante no
Asistencia y activamente en el
con las funciones asisti al
participacin desarrollo de la
asignadas a su rol Laboratorio 1. 15
en el actividad en
(En este caso la
Laboratorio relacin con las
valoracin de los
funciones
tems de trabajo
asignadas a su rol.
colaborativo es
cero).
(Hasta 15
(Hasta 10 puntos) (0 puntos)
puntos)
Aspectos Niveles de desempeo de la actividad colaborativa
Puntaje
evaluados Valoracin alta Valoracin media Valoracin baja
El equipo de
El equipo de El equipo de
proyecto
proyecto desarroll proyecto
desarroll todos
parcialmente los desarroll
los programas
Desempeo programas parcialmente los
solicitados y el
del prototipo solicitados pero el programas
desempeo del
en el desempeo del robot solicitados y/o el 15
robot en la
desarrollo del en la ejecucin del robot no resolvi
ejecucin del
laboratorio proyecto 1 no fue el el problema
proyecto 1 fue
mejor. propuesto.
excelente.
(Hasta 15
(Hasta 10 puntos) (0 puntos)
puntos)
 El equipo de El equipo de
proyecto entreg proyecto entreg el
El equipo de
el link del video, link del video, pero
proyecto no
este se pudo este no se pudo
Video entreg el link del
visualizar visualizar y/o estaba 15
video.
correctamente y incompleto.
estaba completo.
(Hasta 15
(Hasta 10 puntos) (0 puntos)
puntos)
El informe
El informe
presentado por el
presentado por el
equipo contiene
equipo de proyecto El equipo de
todos los puntos
Caractersticas no contiene todos los proyecto no
solicitados y
y estructura puntos solicitados present el
todos, o la 15
del informe y/o algunos de ellos informe de
mayora de ellos,
no estn bien laboratorio.
estn bien
desarrollados.
desarrollados.
(Hasta 15
(Hasta 10 puntos) (0 puntos)
puntos)
Calificacin final 60