Cinemtica Rotacional >

Movimiento Rotacional

Los movimientos en cinemtica rotacional son movimientos bidimensionales, es por eso que p
necesario especificar ms que solo un nmero; se requieren de ms datos para especificar la

Es el movimiento de cambio de orientacin de un cuerpo extenso de forma que,dado un punto

permanece a una distancia constante de un punto fijo. En un espacio tridimensional, para un m
existe una lnea de puntos fijos denominada eje de rotacin.

El movimiento rotacional es muy parecido al movimiento rectilneo, incluso tiene equivalencias

cinemticas, la diferencia es que se utilizan diferentes variables aunque prcticamente sea lo m
rotacional tiene demasiadas aplicaciones en la vida real por lo que es necesario conocer acerc
tiene una polea del cual estaban sujetas dos masas por una cuerda (mquina de Atwood), se r
 libre y se trata de calcular la aceleracin y tensin de la cuerda; en cambio, en este caso la po
cual representa un cambio en la tensin de la cuerda, las tensiones en cada lado de la polea y
procedimiento es muy similar a fsica bsica, la diferencia en que en este tema entra el momen
la masa en las ecuaciones cinemticas, el momento de inercia es una magnitud escalar que re
de un cuerpo en rotacin, respecto al eje de giro.

El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del movi
Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un slido rgido.

Cinemtica de rotacin:

Es el movimiento de cambio de orientacin de un slido de forma que, dado un

punto cualquiera del mismo, este permanece a una distancia constante de su
eje. Una rotacin pura de un cuerpo queda representada mediante la vector
velocidad angular, que es un vector de carcter deslizante, situado sobre el eje
de rotacin.

Es el movimiento de cambio de orientacin de un cuerpo extenso de forma que,

dado un punto cualquiera del mismo, este permanece a una distancia
constante de un punto fijo. En un espacio tridimensional, para un movimiento
de rotacin dado, existe una lnea de puntos fijos denominada eje de rotacin.

Igual que traslacin?

Las ecuaciones parecen sugerir que la cinemtica rotacional es casi igual a la cinemtica de
traslacin.

Esto es caso verdadero, con dos diferencias clave: en cinemtica rotacional, se debe
especificar un eje de rotacin; y en movimiento de rotacin, el cuerpo sigue regresando a su
orientacin original; as, nos pueden pedir el nmero de revoluciones hechas por un cuerpo
rgido. Este concepto no tiene significado en movimiento de traslacin, pero est relacionado
a0, que es anlogo a x.
Rotacin con aceleracin angular
constante
Se define la aceleracin angular como el cambio que experimenta lavelocidad
angular por unidad de tiempo. Se denota por la letra griega alfa . Al igual que la
velocidad angular, la aceleracin angular tiene carcter vectorial.Se expresa
en radianes por segundo al cuadrado, o s-2, ya que el radin es adimensional.

rotacion con aceleracion angular-constante:

Si la aceleracin es constante, se verifican una serie de relaciones de la cinemtica

rotacional similares a la cinemtica de traslacin.podemos decir que un punto fijo sobre
un cuerpo rgido en rotacin tiene posicin, velocidad y aceleracin angular. A

Relacin entre cantidades lineales y

angulares
. ACELERACIN TANGENCIAL.

La aceleracin tangencial es la derivada de la magnitud de la velocidad en cualquier instante

La aceleracin tangencial es la derivada de la magnitud de la velocidad en cualquier instante

v=r v/t=r./t=r a=r.

ACELERACIN NORMAL.
La aceleracin normal es

La aceleracin normal es un vector que siempre se encuentra dirigido hacia el centro de la circunferencia.

En un movimiento circular esta aceleracin siempre existe an si la velocidad es constante

ector que siempre se encuentra dirigido hacia el centro de la circunferencia.

En un movimiento circular esta aceleracin siempre existe an si la velocidad es constante

ar=v/r=(r)/r=r
 Igual que traslacin? -->

.1 Posicin, velocidad y aceleracin angular

1.1 posicin angular
Supn que caminas recorriendo un arco de circunferencia.

Caminas desde un cierto punto hasta otro. Mides el ngulo que forma tu posicin actual con el
centro de la circunferencia; ese ngulo, expresado preferentemente en radianes, es tu posicin
angular.

Si recorres un cuarto de circunferencia, tu posicin angular es 90, es decir pi/2 = 1,57 rad

Si recorres la circunferencia completa, tu posicin es 2pi = 6,28 rad

En este ltimo caso coincide con la posicin angular cero.

1.2Velocidad angular :

Se define como el ngulo girado por una unidad de tiempo y se designa mediante la letra
griega . Su unidad en el Sistema Internacional es el radin por segundo (rad/s)

1.3 aceleracion angular

Se define la aceleracin angular como el cambio que experimenta la velocidad

angular por unidad de tiempo. Se denota por la letra griega alfa . Al igual que la
velocidad angular, la aceleracin angular tiene carcter vectorial.

Se expresa en radianes por segundo al cuadrado, o s-2, ya que el radin es adimensional.

2 Cinemtica rotacional:
Objeto rgido bajo aceleracin angular constante Cuando un objeto rgido da vueltas respecto
a un eje fijo, con frecuencia se somete a una aceleracin angular constante. Por lo tanto, se
genera un nuevo modelo de anlisis para movimiento rotacional llamado objeto rgido bajo
aceleracin angular constante. Este modelo es el anlogo rotacional del modelo de partcula
bajo aceleracin constante. En esta seccin se desarrollan las correspondencias cinemticas
para este modelo.

.3 Cantidades angulares y traslacionales

Energa cinetica rotacional :

las partculas individuales que conforman el objeto en rotacin se mueven a travs del espacio;
siguen trayectorias circulares. En consecuencia, con el movimiento rotacional hay energa
cintica asociada

MOVIMIENTO ROTACIONAL Y ANGULAR

5.1 Cinemtica de rotacin

5.1.1 Movimiento de rotacin

Es el movimiento de cambio de orientacin de un cuerpo extenso de forma que,

dado un punto cualquiera del mismo, este permanece a una distancia constante de un
punto fijo. En un espacio tridimensional, para un movimiento de rotacin dado, existe
una lnea de puntos fijos denominada eje de rotacin.

5.1.2 Cinemtica de rotacin.

Consideremos el movimiento de una partcula en el plano XY, girando alrededor

del eje Z en una trayectoria circular de radio r, como se indica en la figura 1. Para
indicar la posicin en el tiempo t se requiere conocer slo a la posicin angular q (t)
(medida en radianes en el SI). Si el movimiento alrededor del eje Z es en el sentido
contrario al de las manecillas del reloj, el desplazamiento angular en un intervalo de
tiempo, corresponde al cambio en la posicin angular:

t t t .

Esta expresin es similar a la desplazamiento a lo largo de una lnea recta (ec. 1), sin
embargo se debe tener cierto cuidado con la determinacin de las posiciones angulares
para evitar algunas confusiones. Por ejemplo, si la partcula gira una vuelta, la posicin
final es igual a la inicial, pero la posicin angular resulta ser igual a la posicin angular
inicial ms el ngulo correspondiente a una vuelta (2p rad en el SI); de tal manera que el
desplazamiento angular va relacionado con el nmero de vueltas.
 Y

Direccin del
movimiento

r

x X

Figura 1. Movimiento en una trayectoria circular en el plano XY.

5.1.3 Las cantidades rotacionales como vector.

El desplazamiento, la velocidad, y la aceleracin lineal, eran cantidades

vectoriales. Dado que hasta el momento hemos considerado que la rotacin se produca
alrededor de un eje fijo, por lo cual hemos podido considerar a , , y como
escalares.
Se puede demostrar que los desplazamientos angulares finitos no son vectores pues
no cumplen la conmutividad de la suma (1 + 2) (2 + 1).
Por otra parte, si los desplazamientos angulares se hacen muy pequeos, comienza a
cumplirse la ley de conmutabilidad de la suma, por lo tanto los desplazamientos
angulares infinitesimales son vectores.
De lo anterior podemos deducir que si la velocidad angular instantnea es un cociente
entre un vector y un escalar, entonces dicha magnitud es un vector. Aplicando la regla
de la mano derecha, podemos obtener el sentido de (Figura).
 Anlogamente podemos decir que la aceleracin angular instantnea tambin es una
cantidad vectorial.

5.1.4 Rotacin con aceleracin angular constante.

Si la aceleracin es constante, se verifican una serie de relaciones de la

cinemtica rotacional similares a la cinemtica de traslacin.

Rotacin con aceleracin

angular constante
Se define la aceleracin angular como el cambio que experimenta lavelocidad
angular por unidad de tiempo. Se denota por la letra griega alfa . Al igual que la
velocidad angular, la aceleracin angular tiene carcter vectorial.Se expresa
en radianes por segundo al cuadrado, o s-2, ya que el radin es adimensional.

rotacion con aceleracion angular-constante:

Si la aceleracin es constante, se verifican una serie de relaciones de la cinemtica

rotacional similares a la cinemtica de traslacin.podemos decir que un punto fijo sobre
un cuerpo rgido en rotacin tiene posicin, velocidad y aceleracin angular. A

Teorema de los Ejes Paralelos

El momento de inercia de cualquier objeto sobre un eje a traves de su centro de masa es
el momento de inercia mnimo sobre un eje en esa direccion del espacio. El momento de
inercia sobre un eje paralelo a ese eje que pasa por el centro de masa est dado por
La expresin aadida al momento de inercia sobre el centro de masa se
reconoce como el momento de inercia de una masa puntual. El momento
de inercia en torno a un eje paralelo es la suma del momento de inercia del
objeto sobre su centro de masa, ms el momento de inercia de todo el
objeto -tratado como una masa puntual en el centro de masa- sobre ese eje
paralelo.