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Departamento de elctrica

y electrnica
PLC
Carrera Ing. Electrnica e instrumentacin
TEMA: Contadores rpidos del PLC S7-200 con CPU
224
ALUMNO:
BRYAN CASTRO

NIVEL: Octavo Nivel

DOCENTE: ING. Galo vila


Contadores Rpidos

Los contadores rpidos cuentan eventos que se ejecutan ms deprisa de lo que es posible
controlarlos en los ciclos de la CPU. Las CPUs S7-200 disponen de contadores rpidos integrados
que cuentan eventos externos a velocidades de hasta 20 KHz sin influir en el funcionamiento de
la CPU. A continuacin, se describen dichos contadores rpidos:

HSC0 y HSC4 son contadores verstiles que se pueden configurar para uno de ocho modos de
operacin diferentes, incluyendo entradas de reloj de fase simple y de dos fases.

HSC1 y HSC2 son contadores verstiles que se pueden configurar para uno de doce modos de
operacin diferentes, incluyendo entradas de reloj de fase simple y de dos fases.

HSC3 y HSC5 son contadores sencillos que tienen slo un modo de operacin

Para cada modelo de CPU existe un nmero de contadores rpidos distinto. Por ejemplo, la CPU-
221 y la CPU-222 disponen de 4 mientras que la CPU-224 dispone de 6 contadores rpidos. La
tabla siguiente muestra los modos de operacin asistidos por los contadores rpidos HSC0,
HSC3, HSC4 y HSC5. Estos contadores existen en todas las CPUs (CPU-221, 222 y 224).

1.- Para qu se utilizan los contadores rpidos?

Los contadores rpidos se utilizan habitualmente como accionamiento para temporizadores que
funcionan impulsados por un rbol que gira a un rgimen constante y provisto de un encoder
incremental. ste ltimo provee un nmero determinado de valores de contaje por giro, as
como un impulso de puesta a 0 una vez por giro. El reloj (o relojes) y el impulso de puesta a 0
del encoder suministran las entradas para el contador rpido.
Aplicaciones:

Realimentacin de la posicin de un eje. El codificador se sita en el eje del motor o en


el eje mecnico.
Corte. Para determinar la cantidad de material a cotar.
Llenado de cualquier tipo de envase en una lnea de produccin.
Etc

Configuracin de los contadores rpidos

Todos los contadores funcionan de la misma manera en el mismo modo de operacin. Es preciso
tener en cuenta que no todos los contadores soportan todos los modos. Todos los contadores
se pueden utilizar sin entrada de puesta a 0 ni de arranque, con entrada de puesta a 0 pero sin
entrada de arranque, o bien, con entrada de puesta a 0 y de arranque. Activando la entrada de
puesta a 0 se borra el valor actual del contador hasta que vuelve a ser desactivada. Al activarse
la entrada de arranque se habilita el contador. Si se desactiva dicha entrada se mantiene el valor
actual del contador, ignorndose los eventos de reloj. Si se activa la entrada de puesta a 0
mientras est desactivada la entrada del arranque, se ignorar la activacin de la entrada de
puesta a 0, con lo que no se modificar el valor actual. Si la entrada de arranque se activa
mientras est activada la entrada de puesta a 0, el valor actual se borrar. Antes de poder utilizar
un contador rpido es preciso elegir su modo de operacin. Para ello se utiliza la operacin HDEF
(Definir modo para contador rpido). HDEF establece la conexin entre un contador rpido
(HSCx) y el modo de contaje. Por cada contador slo se puede ejecutar una operacin HDEF. Un
contador rpido se define utilizando la marca del primer ciclo SM0.1 (este bit se activa slo en
el primer ciclo y se desactiva posteriormente) para llamar a la subrutina que contiene la
operacin HDEF.

Definir modo para contador rpido. Activar contador rpido.

La operacin Definir modo para contador rpido asigna un modo


(MODE) al contador rpido direccionado (HSC).

La operacin Activar contador rpido configura y controla el


funcionamiento del contador rpido direccionado, basndose en el
estado de las marcas especiales del mismo. El parmetro N indica el
nmero del contador rpido.

Las CPUs 221 y 222 no soportan los contadores HSC1 y HSC2.

Por cada contador rpido puede utilizarse un solo cuadro HDEF.

HDEF: Condiciones de error que ponen ENO a 0: SM4.3 (tiempo de


ejecucin), 0003 (conflicto de entradas),0004 (operacin no vlida en
interrupcin), 000A (redefinicin de HSC)

HSC: Condiciones de error que ponen ENO a 0: SM4.3 (tiempo de


ejecucin), 0001 (HSC antes de HDEF),0005 (operaciones HSC/PLS
simultneas).
Ejemplo

Bibliografa

Manual Sistema de automatizacin S7-200


http://isa.umh.es/temas/plc/doc/Practica9.pdf