UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRNICA Y ELCTRICA

ESCUELA ACADMICA PROFESIONAL DE INGENIERA ELCTRICA

SYLLABUS

DATOS GENERALES

Escuela Acadmico Profesional : Ingeniera Elctrica.

Nombre del curso : SISTEMA DE CONTROL I
Cdigo : 190074.
Nmeros de Crditos : 5
Ciclo : Sptimo.
Carcter del Curso : Obligatorio.
Horas de Clases Semanales : 04(T), 02(L)
Duracin : 17 Semanas
Pre requisito : Mquinas Elctricas II, Teora de
Redes Elctricas.

1. SUMILLA:
A travs del Anlisis de Sistemas de Control, se puede obtener un
conocimiento profundo de la operacin de sistemas complejos, formular,
disear, construir y probar teoras.

2. OBJETIVO:
Proporcionar en detalle los mtodos y procedimientos para formular,
analizar y disear la operacin de sistemas de control automtico lineal o
linealizable y exponer las teoras en las cuales se han basado dichos
mtodos.

3. CONTENIDO TEMATICO

Primera Semana:
INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE CONTROL:
Definiciones importantes Clasificacin de los Sistemas de control
Componentes de un sistema de control Representacin de los sistemas de
control. Casos ejemplos.

Segunda, Tercera y Cuarta Semana:

MODELOS MATEMTICOS DE SISTEMAS DE CONTROL LINEAL Y
REPRESENTACIN MEDIANTE DIAGRAMA DE BLOQUES.
Formulacin de modelos matemticos de circuitos: Elctricos, mecnicos de
traslacin, mecnicos de rotacin, roto-traslatorios, electromecnicos, hidro-
neumticos, trmicos, electromagnticos y electrnicos. Sistemas
anlogos. Problemas en cada caso.
Modelamiento de sistemas no lineales: Mtodos de linealizacin de
sistemas no lineales. problemas.
Quinta y Sexta Semana:
FUNCIONES DE TRANSFERENCIA.
Definicin Funciones de Transferencia de sistemas de una simple entrada
y salida funcin de transferencia de sistemas multivariables y de sistemas
en cascada Introduccin a la Estabilidad de Sistemas lineales. Problemas
en cada caso.

Sptima Semana:
REDUCCIN DE DIAGRAMA DE BLOQUES:
De sistemas de entrada y salida simple y sistemas multivariables, por medio
del lgebra de reduccin de bloques. Problemas en cada caso.

Octava Semana: PRIMER EXAMEN PARCIAL.

Novena Semana:
GRAFICO DE FLUJO DE SEALES:
Definiciones importantes Conversin de los modelos matemticos y los
diagramas de bloques en diagrama de flujo de seales. Calculo de la
funcin de transferencia de un sistema por medio de Regla de la Ganancia
de Mason. Problemas en cada caso.

Dcima Semana:
ANALISIS DE RESPUESTAS TRANSITORIAS:
En sistemas de primer Orden Sistemas de Segundo Orden Sistemas de
Orden Superior Especificaciones tcnicas de Sistemas sub amortiguadas.
Problemas en cada caso.

Dcima Primera Semana:

ANALISIS DE ESTABILIDAD DE SISTEMAS LINEALES:
Criterio de estabilidad de Routh Hurwitz Prueba de Coeficientes de
estabilidad Solucin de casos singulares Fronteras de estabilidad.
Problemas en cada caso.

Dcima Segunda y Tercera Semana:

ANALISIS DE SISTEMAS DE CONTROL REALIMENTADO:
Ventaja y desventaja de la realimentacin: Disminucin de la Sensibilidad
Disminucin de la duracin de la respuesta transitoria Disminucin de los
efectos de la perturbacin Disminucin de la ganancia esttica
Disminucin del error en estado estacionario. Problemas en cada caso.

Dcima Cuarta y Quinta Semana:

METODO DEL LUGAR GEOMTRICO DE LAS RAICES:
Lugar Geomtrico de las races de un Sistema Realimentado Reglas
bsicas para la construccin de los lugares Geomtricos de las Races
Seleccin de los diferentes tipos de sistemas de control. Problemas en cada
caso.

Dcima Sexta Semana: EXAMEN FINAL

Dcima Sptima Semana: EXAMEN SUSTITUTORIO

4. EVALUACION
Por lo menos constar de:

NF =( EP+2EF+PP)/4 NFT = (EP+2EF)/3

EP = Examen Parcial
EF = Examen Final
PP = Promedio de Practica
NFT = Nota Final
NFC= (2NFT + PL)/3

Se tomar un examen sustitutorio (todo el curso) que reemplazar a EP o EF

5. BIBLIOGRAFIA

1. SISTEMAS AUTOMATICOS DE CONTROL Richard C. Dorf.

2. INGENIERIA DE CONTROL MODERNA Katsuhiko Ogata
3. SISTEMAS DE CONTROL G.H. Hostetter, C.J. Savant
y Raymond T. Stefani.
4. ANALISIS DE SISTEMAS DINAMICOS Y R.Canales Ruiz y R.
Barrera
CONTROL AUTOMATICO Rivera.
5. SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO Benjamn C. Kuo
6. DINAMICA DE SISTEMAS Katsuhiko Ogata
7. PROBLEMAS DE INGENIERA DE CONTROL Kantsuhico Ogata
UTILIZANDO MATLAB
8. TEORIA DE CONTROL Spatacus Gomris C.
Domingo Biel Sole

EL
PROFESOR
VPZC /14/08/06 Ing. V. Zenteno C.
CIP:14513