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Mdulo Profesional 8 8

Mdulo Profesional 8 ROBTICA INDUSTRIAL

ROBTICA INDUSTRIAL

a) Presentacin

Mdulo profesional: Robtica industrial

Cdigo: 0966

Ciclo formativo: Automatizacin y Robtica Industrial

Grado: Superior

Familia Profesional: Electricidad y Electrnica

Duracin: 100 horas

Curso: 2

N de Crditos: 5

Instalaciones Electrotcnicas
Especialidad del profesorado: (Profesora Tcnica o Profesor Tcnico de
Formacin profesional)

Asociado a las unidades de competencia:

UC1575_3: Gestionar y supervisar los procesos
de montaje de sistemas de automatizacin
industrial.
Tipo de mdulo: UC1576_3: Gestionar y supervisar los procesos
de mantenimiento de sistemas de
automatizacin industrial.
UC1577_3: Supervisar y realizar la puesta en
marcha de sistemas de automatizacin industrial.

Objetivos generales: 1 / 2 / 3 / 4 / 5 / 6 / 8 / 9 / 10 / 11 / 12 / 13 / 14 / 16 / 18

b) Resultados de aprendizaje y criterios de evaluacin

1. Reconoce diferentes tipos de robots y/o sistemas de control de movimiento, identificado
los componentes que los forman y determinando sus aplicaciones en entornos industriales
automatizados.

Criterios de evaluacin:

a) Se han identificado aplicaciones industriales en las que se justifica el uso de

robots y de sistemas de control de movimiento.
b) Se han determinado la tipologa y las caractersticas de los robots y
manipuladores industriales.
c) Se han relacionado los elementos elctricos que conforman un sistema
robotizado y de control de movimiento, con su aplicacin.

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d) Se han reconocido los sistemas mecnicos utilizados en las articulaciones de

robots y manipuladores industriales.
e) Se han identificado los sistemas de alimentacin elctrica, neumtica y/o
oleohidruilica requeridos para diferentes tipos de aplicaciones robticas.
f) Se han identificado robots y manipuladores industriales en funcin de la
aplicacin requerida.

2. Configura sistemas robticos y/o de control de movimiento, seleccionando y conectando

los elementos que lo componen.

Criterios de evaluacin:

a) Se han seleccionado elementos de captacin y actuacin necesarios para

comunicar los robots y/o manipuladores industriales con su entorno.
b) Se han realizado croquis y esquemas de sistemas robticos y de control de
movimiento mediante buses de comunicacin industrial.
c) Se ha utilizado simbologa normalizada para la representacin de los dispositivos.
d) Se han representado los elementos de seguridad requeridos en el entorno de un
robot.
e) Se han conectado los componentes del sistema robtico y/o de control de
movimiento.
f) Se han tenido en cuenta las medidas de seguridad.

3. Programa robots y/o sistemas de control de movimiento, utilizando tcnicas de

programacin y procesado de datos.

Criterios de evaluacin:

a) Se ha planificado la trayectoria de movimiento de un robot.

b) Se han identificado los diferentes tipos de seales que hay que procesar.
c) Se ha establecido la secuencia de control mediante un grfico secuencial o un
diagrama de flujo.
d) Se han identificado las instrucciones de programacin.
e) Se han identificado los diferentes tipos de datos procesados en la programacin.
f) Se ha programado el robot o el sistema de control de movimiento.
g) Se han empleado diferentes lenguajes de programacin.
h) Se ha elaborado el protocolo de puesta en marcha del sistema.

4. Verifica el funcionamiento de robots y/o sistemas de control de movimiento, ajustando los

dispositivos de control y aplicando las normas de seguridad.

Criterios de evaluacin:

a) Se ha comprobado el conexionado entre los elementos que conforman un

sistema robotizado y/o de control de movimiento.
b) Se ha verificado el funcionamiento de los dispositivos de seguridad.
c) Se ha seguido un protocolo de actuacin para la puesta en servicio de un robot
y/o un sistema de control de movimiento.
d) Se ha verificado la secuencia de funcionamiento.
e) Se han calibrado los sensores internos para el posicionamiento de un robot y/o
un sistema de control de ejes.
f) Se ha comprobado la respuesta de los sistemas de control de movimiento ante
situaciones anmalas.
g) Se ha monitorizado el estado de las seales externas e internas y el valor de los
datos procesados.
h) Se han tenido en cuenta las normas de seguridad.

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5. Repara averas en entornos industriales robotizados y/o de control de movimiento,
diagnosticando disfunciones y elaborando informes de incidencias.

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Criterios de evaluacin:

a) Se han reconocido los puntos susceptibles de avera.

b) Se han utilizado instrumentacin de medida y comprobacin.
c) Se han diagnosticado las causas de las averas.
d) Se han localizado las averas.
e) Se ha restablecido el funcionamiento del sistema.
f) Se ha documentado la avera en un informe de incidencias del sistema.
g) Se han tenido en cuenta las normas de seguridad.

c) Contenidos bsicos:

1. RECONOCIMIENTO DE DIFERENTES TIPOS DE ROBOTS Y SISTEMAS DE

CONTROL DE MOVIMIENTO

- Anlisis de los elementos elctricos y mecnicos que conforman un sistema

robotizado y de control de movimiento, en relacin con su aplicacin.
- Identificacin de sistemas de alimentacin elctrica, neumtica y/o
procedimentales
oleohidrulica en robots industriales y/o didcticos.
- Identificacin de los robots y manipuladores industriales ms
adecuados en diversos casos prcticos de aplicacin.

- Aplicaciones de robots y/o sistemas de control de movimiento (Motion

Control). Paletizado, manipulacin, soldadura, transporte, ensamblado,
pintura, medicin, entre otras.
- Tipologa de los robots: cartesiano, cilndrico, polar o esfrica, angular,
Scara, entre otros.
- Anlisis de sistemas de seguridad en entornos robotizados.
- Morfolgica de un robot. Elementos constitutivos. Grados de libertad.
- Sistemas mecnicos: elementos mecnicos. Sistemas de transmisin.
Transformacin de movimiento: circular-circular, lineal-circular,
conceptuales circular-lineal. Acoplamientos: esfrico, de rtula, planar, de tornillo o
husillo, prismtica, rotacional, cilndrica, entre otros.
- tiles y herramientas del robot: pinzas, elementos neumticos o de
vaco, electroimanes, entre otros.
- Unidades de control de robots. Interfaz i/o, interfaz robot, conexin,
puesta en marcha, dispositivos de seguridad.
- Sistemas de control de movimiento.
- Unidades de programacin.
- Sistemas teleoperados para el control de manipuladores y/o robots.
- Sistemas de guiado y de navegacin en aplicaciones mviles.

- Disposicin e iniciativa ante el conocimiento de nuevas tecnologas

actitudinales
robticas.

2. CONFIGURACIN DE INSTALACIONES DE ROBOTS Y SISTEMAS DE CONTROL DE

MOVIMIENTO EN SU ENTORNO

- Seleccin de los elementos de captacin y actuacin necesarios para

comunicar los robots y/o manipuladores industriales con su entorno.
procedimentales
- Realizacin de croquis y esquemas de sistemas robticos y de control
de movimiento mediante buses de comunicacin industrial.

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- Representacin de secuencias y diagramas de flujo.

- Representacin de los elementos de seguridad requeridos en el
entorno de un robot.
- Conexionado de los componentes del sistema robtico y/o de control
de movimiento: sensores, actuadores, drivers y mdulos de seguridad.

- Simbologa robtica normalizada.

- Tcnicas de representacin en aplicaciones robotizadas. Esquemas
elctricos, neumticos e hidrulicos aplicados al control de movimiento.
- Captacin de seales digitales y/o analgicas en entornos robotizados y
de control de movimiento.
conceptuales - Actuadores utilizados en robtica y/o sistemas de control de movimiento:
Neumticos, hidrulicos, elctricos.
- Drivers en sistemas de control de movimiento.
- Dispositivos y mdulos de seguridad en entornos robotizados.
- Secuencias y diagramas de flujo.
- Reglamentacin vigente. REBT.

- Respeto a la simbologa y otras normas de representacin grfica de

actitudinales los dispositivos.
- Atencin a las medidas de seguridad.

3. PROGRAMACIN DE ROBOTS Y SISTEMAS DE CONTROL DE MOVIMIENTO

- Planificacin de la trayectoria de movimiento de un robot.

- Identificacin de los diferentes tipos de seales a procesar.
- Establecimiento de la secuencia de control mediante un grfico
procedimentales secuencial o un diagrama de flujo.
- Programacin del robot o el sistema de control de movimiento.
- Utilizacin de diferentes lenguajes de programacin.
- Elaboracin del protocolo de puesta en marcha del sistema.

- Posicionamiento de robots. Operaciones lgicas aplicadas a la

programacin de robots.
conceptuales - Lenguajes de programacin de robots.
- Programacin secuencial y programacin estructurada.
- Programacin de sistemas de control de movimiento.

- Responsabilidad y flexibilidad con los cambios propuestos por

actitudinales profesores y/o compaeros.
- Orden y mtodo en la realizacin de las tareas.

4. VERIFICACIN DEL FUNCIONAMIENTO DE ROBOTS Y SISTEMAS DE CONTROL DE

MOVIMIENTO

- Simulacin de la secuencia de funcionamiento.

- Comprobacin del conexionado entre los elementos que conforma un
sistema robotizado y/o de control de movimiento.
- Verificacin del funcionamiento de los dispositivos de seguridad.
- Seguimiento de un protocolo de actuacin para la puesta en servicio
procedimentales de un robot y/o un sistema de control de movimiento.
- Verificacin de la secuencia de funcionamiento.
- Calibracin de los sensores internos para el posicionamiento de un
robot y/o un sistema de control de ejes.
- Comprobacin de la respuesta de los sistemas de control de
movimiento ante situaciones anmalas.

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- Monitorizacin y ajuste del estado de las seales externas e internas
y el valor de los datos procesados.

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- Tcnicas de simulacin y verificacin.
- Conceptos sobre monitorizacin de programas.
conceptuales
- Instrumentos de medida.
- Reglamentacin vigente.

- Participacin solidaria en tareas de equipo, adecuando nuestro

esfuerzo al requerido por el grupo.
actitudinales - Compromiso con los plazos establecidos (previstos) en la ejecucin
de una tarea.
- Atencin a las normas de seguridad y reglamentacin vigente.

5. REPARACIN DE AVERAS EN ENTORNOS INDUSTRIALES ROBOTIZADOS Y/O DE

CONTROL DE MOVIMIENTO

- Identificacin de los puntos susceptibles de avera.

- Utilizacin de instrumentacin de medida y comprobacin.
procedimentales
- Diagnstico, localizacin y reparacin de averas.
- Elaboracin de informes de incidencias del sistema.

- Diagnstico y localizacin averas: tcnicas de actuacin.

- Tcnicas de monitorizacin y ejecucin de programas.
conceptuales
- Registros de averas.
- Reglamentacin vigente.

- Rigor en la aplicacin de las normas de seguridad personal y de los equipos.

actitudinales - Manejo correcto y profesional de los instrumentos de medida y
herramientas.

d) Orientaciones metodolgicas

Para la organizacin y el desarrollo del proceso de enseanza-aprendizaje de este mdulo,

se sugieren las siguientes recomendaciones:

1) Secuenciacin

Para el desarrollo de este mdulo se sugiere estructurarlo en dos partes:

1. Introduccin a la robtica y sistemas de control de movimiento.

2. Aplicaciones robticas y sistemas de control de movimiento.

En la primera parte se introduce al alumnado en la tecnologa robtica y de sistemas de

control de movimiento, transmitiendo una idea clara de lo que significa y para qu se
utiliza con el objetivo de captar el inters por esta tecnologa.

Asimismo, deben establecerse en esta fase los cimientos de las caractersticas a tener en
cuenta y la terminologa utilizada a la hora de analizar las distintas aplicaciones que puedan
darse.

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Seguidamente, en la segunda parte (aplicaciones robticas y sistemas de control de

movimiento), se debera proceder a la resolucin de diversos ejercicios prcticos,
siguiendo los siguientes pasos:

a) Configuracin de la aplicacin.
b) Programacin y simulacin.
c) Puesta en marcha y ajustes.
d) Diagnostico y reparacin de averas.
e) Documentacin del sistema.

Para el correcto desarrollo de esta parte, sera conveniente disponer de varios robots y/o
sistemas de control de movimiento o, en su defecto, de unas buenas plataformas de
simulacin, tanto del sistema como de su entorno.

2) Aspectos metodolgicos

La primera parte del mdulo corre el peligro de convertirse en meramente conceptual,

por lo que debera plantearse en base a las aplicaciones, y, a partir de stas, introducir
los conceptos necesarios.

En este sentido, despus de definir de manera genrica qu es un robot y un sistema

de control de movimiento, debera plantearse para qu puede aplicarse y, en cada
aplicacin, cmo debera ser el robot en su mecnica, accionamientos, sensores,
sistemas de control, seguridades, etc.

Para cada una de las aplicaciones a analizar, es recomendable realizar un informe

tcnico, para elegir el robot o sistema de control de movimiento ms adecuado,
definiendo cada una de sus caractersticas.

Este informe podra realizarse de forma individual, pero, quizs, sera ms interesante
realizarlo en grupos de 2 personas, para permitir un intercambio de ideas en esta
tecnologa que resultar novedosa para todo el alumnado.

En la segunda parte, se deberan presentar los contenidos conceptuales en el orden y

con la profundidad que vayan siendo necesarios para el desarrollo de cada aplicacin.

Aunque es muy posible que cada aplicacin ya venga condicionada por el equipamiento
disponible, el alumnado debera platearse cul sera la configuracin ms adecuada sin
limitarlo al equipamiento, aunque, a la hora de solucionar las aplicaciones, tenga que
centrarse en el equipamiento disponible.

En este caso, el trabajo debera realizarse en equipos de 2 o 3 personas, planteado en

forma de proyectos bajo la direccin y el asesoramiento del profesorado del mdulo,
convocndose reuniones de formacin y puesta en comn a lo largo del desarrollo de
cada proyecto.

Al final de cada proyecto, cada equipo de trabajo debera presentar el resultado, tanto al
profesorado como al resto del alumnado del grupo, para su evaluacin.

3) Actividades significativas y aspectos crticos de la evaluacin

Anlisis de elementos de robots y sistemas de control de movimiento:

Eleccin del sistema posible y/o ms adecuado.
Anlisis de la estructura del sistema.
Anlisis de las transmisiones mecnicas.

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Posibles accionamientos.

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Elementos detectores y captadores.
Sistemas de control apropiados.
Herramientas y accesorios disponibles.
Anlisis de riesgos y seguridades a aplicar.

Implementacin de sistemas robotizados y/o de control de movimiento:

Configuracin de la aplicacin.
Programacin y simulacin.
Puesta en marcha y ajustes.
Diagnstico y reparacin de averas.
Documentacin de la aplicacin.

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