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Objetivo:
Disear un elevador automtico mediante el uso de un polipasto, para mejorar el
sistema de fundicin en la empresa de Fundicin Sangucho
Objetivos especficos:
Implementar un tipo de elevador adecuado para las necesidades del personal de la
empresa de Fundicin Sangucho.
Utilizar los materiales necesarios y adecuados para la construccin del elevador de
fundicin.
Dar a conocer el sistema de elevacin para el aluminio fundido en la empresa
Fundicin Sangucho y as precautelar la salud de los trabajadores.
Fundicin Centrifuga
Existen 3 tipos de Fundicin centrifuga
Fundicin centrifuga real
Fundicin seme-centrifuga
Centrifugado
Fundicin centrifuga real.- Es el procedimiento utilizado para la fabricacin de tubos
sin costura, camisas y objetos simtricos, los moldes se llenan del material fundido de
manera uniforme y se hace girar al molde sobre su eje de rotacin.
Fundicin semi-centrfuga.- Es un mtodo en el que el material fundido se hace llegar
a los extremos de los moldes por la fuerza centrfuga que genera hacer girar a los
moldes, los extremos se llenan del material fundido, con buena densidad y uniformidad.
El centro tiene poco material o de poca densidad. Por lo regular el centro en este tipo
de sistemas de fundicin es maquinado posteriormente.
Centrifugado.- Es un sistema donde por medio de un tallo se hace llegar metal fundido
a racimos de piezas colocadas simtricamente en la periferia. Al poner a girar el
sistema se genera fuerza centrfuga la que es utilizada para aumentar la uniformidad
del metal que llena las cavidades de los moldes.
Moldeo por inyeccin o Matriz
El metal se inyecta en el molde por medio de una mquina. La inyeccin puede hacer
por medio de un mbolo o usando aire comprimido. Los moldes son similares a las
coquillas, aunque se suelen denominar matrices.
Descripcin y anlisis delos principales sistemas de operacin de la mquina, cierre,
calentamiento, lubricacin, etc.
Fundamentalmente radica en fundir y colar metal lquido en un molde de la forma y
tamao deseado para que all solidifique. Generalmente este molde se hace en arena,
consolidado por un apisonado manual o mecnico alrededor de un modelo, el cual se
extrae antes de recibir el metal fundido. No hay limitaciones en el tamao de las piezas
que puedan colarse, variando desde pequeas piezas de prtesis dental, con peso en
gramos, hasta los grandes bastidores de mquinas de varias toneladas.
Etapas del proceso de fundicin
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La posibilidad de fundir un metal o una aleacin depende de su composicin (fijada por
el intervalo de solidificacin), temperatura de fusin y tensin superficial del metal
fundido. Todos estos factores determinan su fluidez. Se utilizan tres tipos de fundicin.
En lingoteras: Se usa la fundicin de primera fusin a la que se aaden los elementos
de aleacin necesarios que posteriormente se depositan en lingoteras de colada por
gravedad o a presin.
Colada continua: En este tipo se eliminan las bolsas de aire y las secreciones, tanto
longitudinales como transversales. Mediante este sistema se obtienen barras, perfiles,
etc.
Fundicin en moldes: Se extraen las piezas completas.
En este trabajo se utiliza el mtodo de fundicin en molde pues es el mtodo ms
utilizado en el taller de fundicin de empresa Planta Mecnica. Hay que destacar que el
proceso de obtencin de pieza por fundicin por diferentes procesos los cuales son
Preparacin de mezcla
1. Moldeo
2. Fusin
3. Vertido
4. Desmolde, limpieza, acabado
Cada uno de ellos dispondr de su respectiva tecnologa y se desarrollaran como dos
flujos de produccin paralelos los cuales en determinado momento se unirn para darle
forma y terminacin a la pieza como se demuestra en el siguiente diagrama de flujo.
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CONSIDERACIONES DE DISEO
El conjunto de alternativas presentado requiere una valoracin con el fin de ayudar una
adecuada eleccin. Para la valoracin se considera los siguientes aspectos:
Facilidad de construccin. - Todo sistema debe ser evaluado de acuerdo al nmero
de elementos que entran en su construccin y montaje de esto depende que tan fcil
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sea realizarlo, teniendo en cuenta las facilidades de tecnologa que se tiene en nuestro
pas para hacer los diferentes elementos compontes de la mquina.
Mantenibilidad. - Es la aptitud del sistema para ser mantenido. Y mantenimiento es el
conjunto de acciones que permitan mantener o restablecer un producto o un sistema a
una condicin admisible para asegurar un determinado servicio, todo esto al costo
global optimo a lo largo de su ciclo de vida.
Funcionalidad. - Todo proyecto debe cumplir con la funcin para que fuera creada con
el fin de que cumpla con las operaciones a satisfaccin de los requerimientos.
Bajo costo. - La valoracin del costo es determinante para la eleccin de la mejor
alternativa, puesto que se debe realizar con los mejores materiales, y al menor precio
para que sea accesible y se pueda implementar.
Ergonoma. - Es un nuevo trmino usado que trata de un estudio pluridisciplinario de
las relaciones entre las personas y su entorno, especialmente de sus limitaciones y
condiciones.
La Intervencin en la realidad exterior tanto la natural como la artificial, para mejorar la
relacin de las personas con su entorno en vistas de la eficacia, el confort, la salud y la
seguridad.
Fiabilidad. - Es la aptitud de un sistema para funcionar correctamente a lo largo de un
tiempo determinado prefijado. Para precisar el concepto de fiabilidad hay que
establecer unas condiciones admisibles de funcionamiento, por debajo de las cuales se
considera que se ha producido un fallo.
Tamao. - Lugar y espacio que ocupa el elevador.
Peso. - El elevador debe ser lo ms ligero posible, un peso excesivo puede tener
mucha influencia en todo el conjunto como: dificultad de desplazarlo, mayores costos
de fabricacin, un sistema de desplazamiento horizontal ms robusto.
Mantenimiento.- El mantenimiento es un factor vital para el correcto funcionamiento
del elevador a travs del tiempo, por lo cual este debe ser sencillo para las personas
que lo realicen mantenimiento adems de poder hacer reparaciones si alguna pieza
llegara a desgastarse, fallar o daarse.
Precio.- El precio da un primer esbozo de la factibilidad, da competitividad a un
producto cuando este va a ser adquirido respecto a otro.
Consumo energtico.- El consumo debe ser optimo este parmetro da viabilidad a la
mayora de proyectos, este es un costo que no se puede ver instantneamente sino a
lo largo del tiempo.
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Disponibilidad de materiales en el mercado.- La disponibilidad de materiales en el
mercado, marca una diferencia en el diseo y construccin, si existen materiales
disponibles la informacin acerca de sus propiedades mecnicas es rpida y precisa,
adems la adquisicin es inmediata caso contrario se est sometiendo a variaciones
cuando el producto no se encuentra o se tiene que importar aumenta el costo de
fabricacin y el tiempo de entrega del mismo.
1. GENERALIDADES.
1.1 INTRODUCCIN.
1.2. MATERIALES.
De estos perfiles el que se emplea para cubrir grandes reas o soportar altas cargas,
son las secciones armadas, por lo que es el caso crtico (mayor peso) para elevacin
de cargas, que se considerar en posteriores anlisis para el sistema que se va a
construir.
7
1.3. PARTES DE LA ESTRUCTURA.
1.3.2 MATERIALES.
En la industrial, con la llegada del hierro fundido y el acero, estos se dividieron por su
proceso de fabricacin en tres grupos bsicos, que son empleados en todo tipo de
estructura, como son:
2.1 INTRODUCCIN.
Se debe tener en consideracin los tipos de cargas que actan en la estructura del
sistema de elevacin de carga
Partiendo de las caractersticas de la fuerza que acte sobre la estructura, los casos de
clculo pueden presentarse como:
Esttico
Dinmico.
Una carga esttica es una accin estacionaria de una fuerza o un momento causado
por una fuerza sobre un cierto objeto. Para que una fuerza o un momento sean
estacionarios o estticos deben poseer magnitud, direccin y punto (o puntos) de
aplicacin que sean invariables con el tiempo. Una carga esttica puede ser tensin o
compresin axial, fuerza cortante, momento de flexin o de torsin o cualquier
combinacin de estas acciones. Estas consideraciones, por lo general, se hace para
obtener las dimensiones de las piezas o componentes, y para simplificar los clculos
10
de diseo cuando las variaciones en las cargas son pocas o de pequea magnitud.
Cuando las piezas de mquinas fallan estticamente, por lo general sufren una
deformacin muy grande debido a que el esfuerzo excedi a la resistencia de fluencia.
El Tecle tipo prtico que se ha elegido est provisto de las siguientes caractersticas:
La estructura ser diseada y construida usando un perfil I para la viga principal y tubera
cuadrada para las bases y columnas existentes en el mercado ecuatoriano. Adems, se
adquirir un polipasto elctrico por cadena el mismo que est diseado para soportar
cargas hasta 500kgf cuyas caractersticas se adjuntan en la siguiente tabla. Cabe indicar
que la viga principal columnas y soportes sern desmontables, lo que har ms fcil su
traslado.
11
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Geometra y capacidad del puente gra.
a= Apoyo
b= Conexiones empernadas.
Cargas.
Se muestra la carga y ubicacin respectiva en el diagrama de la figura, si una carga se
aplica en la direccin opuesta a la que se muestra, deber anteponerse el signo negativo
al valor de la carga. Figura: Ubicacin y direccin de la carga.
Cargas vivas
Las cargas vivas son aquellas que pueden cambiar de lugar y magnitud.
Peso a elevar 500Kgf 4095N
Polipasto71Kgf 696.51N
Carga de impacto
Para la AISC como para la AASHO, para puentes tipo prticos requieren un porcentaje
de carga de impacto con relacin a la longitud del tramo L sobre el que se coloca la carga
viva, lo cual se calcula mediante la siguiente frmula:
14
50
=
L + 125
Donde:
I mp Carga de impacto.
L Luz de la viga en pies
Donde:
50
=
L + 125
50
=
13.1 + 125
= 0.36 = 36%
Cargas Muertas
Las cargas muertas son cargas de magnitud constante que permanecen fijas en un
mismo lugar siendo en este caso el peso propio de la columna, viga y conexiones. La
viga Se toma del catlogo AISC una viga tipo IPE 220 cuyas caractersticas son:
1214
15
= 4.13 2
= 17.3 2
= 21.32
= 14 /
14
Peso de la viga = = 183.68 = 817.05
(13.12)
Carga a soportar.
En este caso se suman las cargas que actan en la estructura del prtico
Como: el peso de la viga, 36% de carga de impacto, el peso del tecle y el peso
A elevar =776.56Kgf 7618.05N
Momentos.
Fuerzas cortantes.
Fuerzas axiales.
Datos:
L= 4m = 400cm = 13.12pies
lbf
= 14 = 83.50 = 819.13
pie
(q)(l)
= =
2
= ()()
17
Reacciones
83.50(Kg)
= =
2
819.13(N)
= =
2
= = 409.56N
Momentos flectores
18
Rx(2)(Ix)
= (1 )
2
= 0Kgm
41.75(2)(2) 2.0
= (1 ) = 41.75
2 4
26.84(2)(4.0) 4.0
= (1 ) = 0
2 4
CL
=
8
819.13N(4)
=
8
= 409,56
El momento resistente necesario del perfil para resistir la carga de la viga se calcula con
la siguiente frmula donde tensin del trabajo se elige de debido al tipo de carga:
41,7Kgm 100cm
= ( )
1400kg 1m
cm2
19
= 2.97 = 29.7cm3
Datos L=4m
P=776.56Kgf=7618.05N
Reacciones
P
= Rb
2
7618.05N
= Rb
2
= Rb = 3809.03N
Momento flector
20
= 0
(L)
= Ra
2
(4)
= 388.28Kgf
2
= 776,56Kgf
= 0
Fuerzas cortantes
= Rx P
= Ra P
= 388.28 776.56
21
= 388.28
= 388.28 = 3809.03N
Representacin grfica de la fuerza cortante
Utilizando la ecuacin se calcula el momento resistente necesario del perfil para resistir
la carga concentrada P.
Momento flector maximo
=
Tension de trabajo
776.56
=
1400
=55.47cm3=66cm3
Diseo de la columna.
Con los datos anteriormente determinados se calculan las columnas que soportarn las
cargas vivas.
Datos: Una carga de P=1385.15kg =13588.32 N.
Un momento mximo de M 53.889x10 Kg.cm 3 x Nm 3 5.286x10 con la finalidad de
obtener un tubo cuadrado, adecuado, que cumpla con los requerimientos de elevacin
de carga.
22
= 776.56 = 7618.05
= 409.56 . = 3624.91 .
= 2.79 = 10984.25
La columna est sometida a flexo compresin para lo cual debe cumplir con la condicin
dada en la siguiente ecuacin.
Donde:
fa Esfuerzo aplicado a compresin
Fa Esfuerzo permisible bsico a compresin.
El esfuerzo aplicado a compresin est dado por la siguiente frmula:
=
1712.60
=
12.98 103
= 0.1319 2
Con esta rea se seleccionar un tubo que tenga similares caractersticas o mayores,
as tambin por las dimensiones de la viga que ya fue calculada, teniendo esto presente
se selecciona el tubo cuadrado cuyas caractersticas son tomadas del catlogo del AISC,
y se detallan a continuacin:
= 5.09 2
= 23 4
= 8.36 3
= 2.13 2
Con estos valores reales del perfil se procede al clculo utilizando la ecuacin (3.38)
donde el valor de K se toma de las especificaciones para columnas dado por el AISC
24
(0.65)(129.52)
= = 39.52 40
2.13
Con el valor de = 40 se obtiene el valor Fa del catlogo AISC:
Entonces:
Fa= 19.19 KSI tomado del catlogo AISC61
Se despeja de la ecuacin (3.39) se procede a verificar la carga mxima que soporta la
columna.
= ( )()
= (19.19)(5.09)
= 97.67 103
Esta es la carga que actuar sobre la columna la cual es mayor a la carga expuesta. Se
utilizar la ecuacin (3.37) para calcular el esfuerzo permisible a compresin.
25
=
1712.60
=
5.09
= 336.46
2
= 19.19 103
Estos valores nos ayudan a encontrar el valor del esfuerzo a compresin y la condicin
que se establece en la ecuacin (3.35).
0.15
336.46
0.15
19.19 103
0.0175 0.15
=
3624.91
=
8.36
= 433.60
2
= 0.66( )
= 0.66(248.33 106 )
= 163.92 106 ( 2 ) = 23.75 103
2
Con la ecuacin se verifica el esfuerzo a flexo compresin que acta sobre la columna
26
+ 1
433.6 336.46
+ 1
23750 19190
0.035 1
Con esto se puede verificar que los esfuerzos tanto a flexin como a compresin cumplen
con la condicin establecida para columnas.
Utilizando la ecuacin se calcula el momento resistente necesario del perfil para resistir
la carga concentrada P.
Para realizar el clculo de la placa base se sigue los pasos detallados a continuacin.
27
776.56
=
5.09 2
= 335.64 /2
= 0.9(36000))
= 32400 /2
335.64 32400/2
2
776.56
1 =
(13.5 )(10.5 )
1 = 12.05 /2
= 0.25(36000))
= 9000 /2
28
Utilizando la ecuacin se comprueba la condicin.
1
12.05 9000/2
2
En este caso cumple con la condicin. Para sacar las distancias que tendrn del filo de
la columna al borde de la placa se realiza los siguientes clculos.
= + 2()
= + 2()
En este primer clculo se toma (m y n) arbitrariamente para posteriormente ser
verificadas como se indica a continuacin.
= 5.5 + 2(4)
= 5.5 + 2(4) = 13.5
Para encontrar las distancias reales se proceden a ingresar los valores obtenidos en las
siguientes ecuaciones:
1
= [() (0.95 )]
2
1
= [(13.5) (0.95 5.5)]
2
= 4.13
1
= [() (0.8 )]
2
1
= [(10.5) (0.8 5.5)]
2
= 3.05
29
31
=
0.75( )
3 21.54 3.052
=
0.75 36000
= 0.15
Los sujetadores superiores estn sometidos a tensin simple, por lo tanto se disear
con el procedimiento de la teora de falla en tensin simple, el mismo que se encuentra
descrito anteriormente.
Se obtiene la precarga
Fi = At x Sy x C x P x n
Espesor de la placa 8 mm
Espesor del perfil al que se va a conectar, UPN120 8 mm
Kg
Tabla A-18, para acero E 2,1x106
m2
AE x d2 x x (0,0162 x 2,1x106)
Kb= = E 4(0,016)
l
=
4l
31
Kg
Kb= 26389,4 m
l=0,016 m
Kg
Tabla A-18, para acero E 2,1x106
m2
xExd
Km l+0,5d
2 ln [5x ]
=
l+2.5d
x 2,1x106 x 0,016
Km
0,016+0,5x0,016
= 2 ln [5x ]
0,016+2.5 x0,016
Kg
Km= 69250,7
m
32
Kb
C=
Kb+Km
26389,4
C=
26389,4 + 69250,7
C = 0,28
Kg
Sut= 150 Kpsi = 1,05x108 [ ]
m2
Kg
Sp= 120 Kpsi = 8,43x107 [ ]
m2
Kg
Sy= 130 Kpsi = 9,133x107 [ ]
m2
0,6 FpFi0,9 Fp
7384,68 Kg Fi 11077 Kg
Precarga elegida
Fi=11077 Kg
Fi= At x Sy-C x n x P
At x Sy - Fi
n=
CP
0,000146 x 9,133 x 107- 11077
n=
0,28 x 1126,8
n = 7,1
Los sujetadores inferiores estn sometidos a corte directo, aplastamiento y flexin, por
lo que se utilizar las teoras individuales para esfuerzos puros.
CORTE PURO
F 4F
Txy = =
A * d2
4 * 1875
Txy *0,016
= 2
Txy =9,325x106 Kg
sSy 0,577 Sy
n= =
Txy
Txy
0,577*( 9,133x107)
n=
9,325x106
n = 5,7
APLASTAMIENTO
F F
ox =
= A t*d
1875
ox
=
0,016 * 0,016
Kg
x = 7,32x106
m2
Sy
n=
x
9,133x107
n=
7,32x106
n = 12
FLEXIN
Mc F *t
x
=
=
I I/c
32*(1875)*(0,016)
x
*(0,016)3
=
Kg
x = 7,4x107
m2
Sy
n=
x
9,133x107
n=
7
7,42x10
n=
1,3