Torsin

en
Barras
MSc. Carlos Melchor Placencia
Dr. Vctor Snchez Moya
 Rigidez a la
Torsin

Distribucin de
esfuerzos por Torsin
 Algunas soluciones fueron encontradas en el curso de resistencia de
los materiales. Tres casos simples son sealados a continuacin:

Seccin circular Seccin rectangular con Seccin de pared

una lado mucho ms largo delgada hueca

Momento Esfuerzo
de inercia cortante
torsional mximo
Sin embargo, es necesario contar con una teora general de torsin
para barras prismticas de seccin arbitraria

Seccin solida de Seccin de pared delgada o Seccin compuesta de

forma arbitraria gruesa con varios huecos varios materiales
 Torsin uniforme
De Saint-Venant (1855). Para la
aplicacin de esta teora se considera
que no son generados esfuerzos
normales en los extremos en la
direccin axial. Esta condicin implica
que una eventual distribucin de
desplazamientos puede ser generada
sin restricciones.
En un estado tridimensional de esfuerzos se debe cumplir:

Ecuaciones Cinemticas

Ecuaciones
Constitutivas

Ecuaciones de equilibrio
De acuerdo a lo establecido por De
Saint Venant, la forma de la
seccin no es afectada por las
deformaciones y el desplazamiento
axial (alabeo) que sufre la seccin
es diferente de cero, pudiendo esta
tener una distribucin cualquiera
sobre la seccin. Sin embargo esta
distribucin es la misma para todas
las secciones.

De lo anterior se establece que el

campo de desplazamientos esta
compuesta por una rotacin de la
seccin y un alabeo de la misma.
Como resultado de la rotacin , el desplazamiento y en un
punto , , de la seccin es:

La rotacin depende de la torsin especifica . Para torsin

uniforme se tiene:

Como se menciono anteriormente el desplazamiento de alabeo

puede ser expresado como:

Funcin de alabeo que describe

la distribucin de desplazamiento
sobre la seccin
Reemplazando el campo de desplazamiento anterior en las ecuaciones del
estado de esfuerzos tridimensional, para el caso especial de Saint-Venant
se obtiene:

Ecuaciones Cinemticas

Ecuaciones Constitutivas

Ecuaciones de equilibrio
Condiciones de borde: a lo largo del permetro de la seccin se debe
cumplir que los esfuerzos , y en la superficie lateral deben ser
nulos .

Debido a que los

esfuerzos , y
son nulos se
cumple que y
son nulos tambin. Por
lo tanto para que la
superficie lateral quede
libre de esfuerzos se
debe cumplir que:
Estrategia de Solucin I: Mtodo de los Desplazamientos

En este procedimiento se substituye sucesivamente el campo de

desplazamientos antes descritos a travs de las ecuaciones cinemticas,
ecuaciones constitutivas y ecuaciones de equilibrio.

Ecuaciones Cinemticas

Condiciones
Ecuaciones Constitutivas de contorno

Ecuaciones de equilibrio

Valor prescrito a lo largo del

permetro de la seccin
 Estrategia de Solucin II: Mtodo de las Fuerzas
En este procedimiento una solucin para los esfuerzos es buscada de
manera que las ecuaciones de equilibrio y condiciones de borde sean
satisfechas.

Condiciones
Ecuacin de compatibilidad de contorno

Ecuaciones Constitutivas

La derivada de la funcin en direccin

Ecuaciones de equilibrio tangente al permetro de la seccin a lo
largo de la misma es nula.
Funcin

En el permetro

En un punto
donde

Doble volumen debajo

de la funcin

Volumen
debajo de la
funcin
Funcin La contribucin al momento de
torsin de los esfuerzos verticales y
horizontales es la misma

Los esfuerzos cortantes son

determinados por la pendiente de
la funcin que es perpendicular
a la direccin del esfuerzo cortante
requerido.
Analoga de la Membrana

Forma de la membrana = Forma de la funcin

Seccin hueca
En el permetro del hueco no existen
esfuerzos cortantes que sean diferentes de
cero. Esto se cumple si en el permetro del
hueco:

Sin embargo, el valor de la funcin en el

permetro del hueco debe ser diferente de
cero porque en el permetro de la seccin
se estableci un valor nulo. A este valor de
la funcin en el permetro del hueco lo
denominamos
Condiciones de borde:

En el permetro de la seccin

En el permetro del hueco

En el permetro del hueco

Rigidez Torsional:

Sigue siendo valido para una

seccin hueca que el momento de
torsin de los esfuerzos cortantes
horizontales es igual al momento
de torsin generado por los
esfuerzos cortantes verticales
Rigidez Torsional para una seccin con un solo hueco:

Rigidez Torsional para una seccin varios huecos:

Analoga de la membrana para una seccin hueca

En esta analoga imaginariamente se fija una placa sin

peso en el borde del hueco de la seccin. Al actuar una
presin p en la membrana, esta tambin actuar en placa,
siendo esta solo capaz de desplazarse paralelamente.
Seccin Hueca de Pared Delgada

En este caso se asume que el permetro de la

seccin es mucho menor que el espesor de la
pared ( ).

Empleando la analoga de la membrana, se

puede asumir de manera aproximada que la
variacin del desplazamiento dentro del espesor
de la membrana es linear, por lo cual se cumple:
De la analoga de la membrana se obtiene:

1
Substituyendo = 2, = , = :

El momento de torsin de la seccin hueca es:

El momento de inercia torsional de la seccin es:

De la misma manera se puede obtener para una seccin hueca de

espesor variable el momento de inercia torsional:

Por otro lado, el esfuerzo cortante es aproximadamente constante a

lo largo del espesor:
 Seccin de Pared Delgada Multicelular

En la determinacin de la rigidez torsional de estas secciones

multicelulares, la contribucin de las paredes delgadas de la seccin cajn
no es considerada.
Empleando la analoga de la membrana, se tiene:

Equilibrio de las dos placas

Fuerzas de membrana
equilibran la presin sobre
las placas

Seccin cajn de dos celdas

Asumiendo que la placa izquierda y derecha se desplacen verticalmente 1
y 2 , respectivamente y que 1 < 2 . Posteriormente se comprobara si lo
supuesto es correcto. Del equilibrio de las placas con las fuerzas de
membrana, las fuerzas cortantes que actan sobre estas son:

Por lo tanto, el equilibrio vertical en cada placa es:

Sustituyendo las fuerzas verticales en las ecuaciones de equilibrio:

Solucionando el sistema de ecuaciones se obtiene:

Se obtuvo que 2 < 1 . Por esta razn la fuerza cortante apunta en la

direccin opuesta a la mostrada en el grafico anterior. Empleando nuevamente
la analoga de la membrana:
El momento torsional es:

Siendo el momento de inercia torsional:

Expresando 1 y 2 en funcin del momento torsional:

Finalmente los esfuerzos cortantes en las paredes de la seccin son :