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UNIVERSIDAD DE SANIAGO DE CHILE

INGENIERIA ELECTRICA

Sistema Delta V y Buses de Campo


AS_ Interface, Device Net,
Foundation Fieldbus y Profibus

Profesor: Manuel Valenzuela Ponce


Alumnos: Mauricio Grandn
Ivn Montanares
Juan Seplveda
ndice
ndice ...................................................................................................................................... 2
CAPITULO I .......................................................................................................................... 3
Introduccin ........................................................................................................................ 3
CAPITULO II......................................................................................................................... 4
Buses de Campo .................................................................................................................. 4
Qu es un Bus de Campo?................................................................................................. 4
CAPITULO III ....................................................................................................................... 6
Sistema Delta V................................................................................................................... 6
Qu es Delta V?................................................................................................................. 6
Buses de Campo y el Sistema Delta V.............................................................................. 10
CAPITULO IV ..................................................................................................................... 11
Buses de Campo a nivel de Bit ......................................................................................... 11
Bus de Campo As_i........................................................................................................... 11
CAPITULO V ...................................................................................................................... 22
Buses de Campo a nivel de Byte....................................................................................... 22
Device Net......................................................................................................................... 22
CAPITULO VI ..................................................................................................................... 32
Buses de Campo a nivel de Trama .................................................................................... 32
Foundation Fieldbus.......................................................................................................... 32
Profibus ............................................................................................................................. 52
CAPITULO VII.................................................................................................................... 69
Comentarios y Conclusiones............................................................................................. 69
Referencias Bibliogrficas ................................................................................................ 70

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Sistema Delta V y Buses de Campo AS Interface, Device Net, Foundation Fieldbus y Profibus
CAPITULO I

Introduccin

El presente trabajo esta basado en un seminario realizado por la empresa INECO,


representante de Emerson Process Management en Chile. El seminario estaba centrado en
el sistema Delta V y los buses de campo utilizados por este controlador.
El trabajo estar orientado principalmente a mostrar una visin del funcionamiento
de cuatro de los principales Buses de Campo, los cuales son As Interface, Device Net,
Foundation Fieldbus y Profibus. El sistema Delta V de igual forma ser tratado pero de
manera superficial, otro grupo se encargara de explicar este controlador.
Los buses de campo en la actualidad son lideres en las comunicaciones industriales
debido a las caracteristicas positivas que estos poseen. La eleccin entre un bus u otro va a
depender de la aplicacin que se quiera realizar, es as como se tienen buses para los
diferentes niveles de automatizacin de la planta.
Lo que persigue este trabajo es entregar una gua de las principales caracteristicas de
los buses de campo ms destacados de cada nivel y los cuales son compatibles con el
sistema Delta V.

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Sistema Delta V y Buses de Campo AS Interface, Device Net, Foundation Fieldbus y Profibus
CAPITULO II
Buses de Campo

Qu es un Bus de Campo?

Un Bus de campo es un sistema de transmisin de datos(informacin) que


simplifica enormemente la instalacin y operacin de mquinas y equipamientos
industriales utilizados en procesos de produccin.

Objetivo de un Bus de Campo

Sustituir la conexiones punto a punto entre los elementos de campo y el equipo de


control a travs del tradicional bucle de corriente de 4_20 mA. Tpicamente son redes
digitales, bidireccionales, multipunto, montadas sobre un bus serie, que conectan
dispositivos de campo como PLCs , transductores, actuadores y sensores. Cada
dispositivo de campo incorpora cierta capacidad de proceso, que lo convierte en un
dispositivo inteligente. Cada uno de estos elementos ser capaz de ejecutar funciones
simples de diagnostico, control o mantenimiento, as como de comunicarse a travs del bus.
La misin de los buses de campo es reemplazar los sistemas de control centralizados
por redes de control distribuido, con el objeto de mejorar la calidad del producto, reducir
los costos y mejorar la eficacia. Para lograr esto se basa en que la informacin que envan y
reciben los dispositivos de campo es digital, lo que resulta mucho mas preciso que si se
recurre a mtodos analgicos. Como cada elemento de campo es un dispositivo inteligente,
cualquier nodo de la red puede informar en caso de fallo del dispositivo asociado, y en
general sobre cualquier anomala asociada al dispositivo. Esta monitorizacin permite
aumentar la eficacia del sistema y reducir la cantidad de horas de mantenimiento
necesarias.

Buses de campo Existentes

Debido a la falta de estndares, diferentes compaas han desarrollado diferentes


soluciones, cada una de ellas con diferentes prestaciones y campos de aplicacin.

Tipos de Buses de Campo

Los Buses de campo pueden ser agrupados en tres niveles basados en los diferentes
requerimientos de aplicacin y tipo de dispositivos. Estos tres niveles son nivel de bit, nivel
de byte y nivel de trama, lo que se aprecia en la siguiente figura.

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Figura 2.1 :Categoras de los Buses de Campo.

Estas tres categoras son llamadas Sensorbus, Devicebus, Fielbus respectivamente.

a.- Sensorbus: Muchos dispositivos discretos necesitan para transmitir nicamente algunos
bits de informacin y en el mismo tiempo, switchs, botoneras, partidores de motores y otros
dispositivos simples no tan inteligentes. Una red Sensorbus transmite mensajes a nivel de
bits hacia el controlador.
Existen un bloque I/O como en As_i, que permite a varios sensores o actuadores
estar conectados en un nodo.
Los buses de campo que se ubican en esta clasificacin son: FIP I/O, Seriplex y
As_i, este ultimo ser abordado en profundidad ms adelante.

b.- Devicebus: En estos buses se manejan mensajes de hasta 200 bytes dependiendo del
protocolo utilizado, las redes Devicebus permiten establecer la comunicacin bidireccional
entre dispositivos de niveles superiores, estas redes son generalmente empleadas donde una
cantidad considerable de informacin es requerida o se necesita diagnostico de los
dispositivos.
Los buses de campo que se ubican en esta clasificacin son: CAN, DeviceNet, SDS,
LonWorks, Interbus, S P-Net, WorldFIP, Profibus DP & FMS, ms adelante se describirn
en detalle los buses DeviceNet, y Profibus DP &FMS.

c.- Fieldbus: Las redes fielbus son diseadas para realizar una comunicacin bidireccional
entre sensores y actuadores inteligentes y sistemas de control.
Uno de los objetivos de las redes Fieldbus es ser el reemplazo digital para la
transmisin anloga de variables de proceso de 4-20 mA, en los procesos industriales.
Ejemplo de implementacin de redes Fieldbus son Fundation Fieldbus H1 y Profibus PA.
Debido a los diferentes requerimientos para el proceso versus instalaciones discretas, las
redes Fieldbus tpicas tienen baja velocidad de transmisin en comparacin a las redes
Devicebus y Sensorbus.
Otro punto diferenciador es la adicin de la capa de aplicacin (capa 7 del modelo
OSI). El protocolo Fieldbus Foundation y Profibus PA, sern descritos en profundidad ms
adelante.

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CAPITULO III
Sistema Delta V

Qu es Delta V?

DeltaV es el desarrollo ms avanzado existente hoy en el marcado industrial para el


control de procesos. Est fabricado con tecnologas estndares y abiertas. DeltaV es ms
que una solucin PLC/HMI y un sistema DCS tradicional: posee una base de datos nica,
es un sistema robusto, seguro, ntegro y escalable, con diversas estrategias de control
disponibles en mdulos con ensamble "drag-and-drop", fcil de usar, optimiza la inversin
reduciendo el capital y costos de ingeniera, operacin, entrenamiento y, mantencin actual
y futura. El controlador Delta V es parte de la arquitectura Plant Web la cual pertenece a la
empresa Emmerson.
Delta V dentro de la arquitectura Plant Web provee de revolucionarios resultados en
el funcionamiento de la planta, debido a que integra completamente la capacidad de
Planta Inteligente o sea se basa en el control en los elementos de campo., utilizando
buses de campo como Hart, Foundation Fieldbus, Device Net, Profibus, As_i y mdulos
para realizar control avanzado del proceso.
A continuacin se observan dos figuras la primera, compara la filosofa Plant Web
con un sistema DCS tradicional, aqu se observara que el concepto de Plant Web se basa en
la inteligencia de la planta y el control en terreno. La segunda figura muestra un red de
dispositivos conectados al controlador Delta V mediante diversos protocolos de
comunicacin como lo son: Hart y Foundation Fieldbus H1.

Figura3.1 : Filosofa Plant Web versus DCS, se puede observar que Plant Web se basa en la
inteligencia en terreno, y adems se observa el controlador Delta V com parte de esta
filosofa.

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Figura3.2: Controlador Delta V, conectado a elementos de terreno mediante mdulos Hart y
Foundation Fieldbus H1, y al PC Workstation mediante una red Ethernet de Alta Velocidad
HSE

El controlador Delta V

Figura3.3: Controlador Delta V

Las principales caracteristicas de Hardware que posee el controlador Delta V son:


Instalacin flexible-. El controlador Delta V esta diseado para ser instalado en cualquier
sector de la planta, debido a que posee las siguientes caracteristicas:
Robusta estructura DIN para unir los mdulos del controlador
Gabinete de alta densidad, resistente a ambientes extremos.
Riel DIN para montaje en terreno.
El controlador Delta V esta bajo el estndar ISA-S71.04-1985 Clase G3, para
ambientes severos, esta norma certifica que los elementos electrnicos del
controlador soportan condiciones ambientales severas debido a que esta construido
con elementos electrnicos del ms alto nivel.
Expansin en funcionamiento-. A diferencia de otras soluciones de automatizacin,
componentes del sistema incluyendo controladores, entradas / salidas, dispositivos
de campo y Workstation pueden ser agregadas y removidas mientras el sistema se
encuentra energizado y en funcionamiento. Existe la posibilidad de ampliar o
actualizar el sistema sin la necesidad de detener el proceso de la planta.
Interfaces clsicas de campo-.El sistema Delta V soporta gran rango de seales
anlogas, discretas, termocuplas, y RTDs.

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Seguridad Intrnseca-. El Controlador Delta V puede ser utilizado en zonas de
atmsfera explosiva donde se requiere de seguridad intrnseca
Es escalable-.El controlador puede ser modificado o adaptado de acuerdo a lo que
sea requerido por el proceso, mediante la incorporacin de mdulos.

Componentes del Sistema Delta V

El Sistema Delta V esta constituido por una serie de mdulos, los que tienen
diversas funcionalidades, estos mdulos se van insertando dependiendo de las
caractersticas que se requieren para el sistema de control de la planta. Los mdulos que
conforman el sistema Delta V son:

a) Fuentes de poder-. Las fuentes de poder son de 120/230 Volt alternos, 24 Volt DC.
b) Controladores-. Es aqu donde yacen las estrategias de Control y es este el
controlador que realiza el papel de maestro en los respectivos buses de campo. Los
controladores idealmente deben ser instalados en parejas, esto, para tener un sistema
redundante. En un Carrier pueden haber solamente dos controladores.
c) Mdulos de entradas y salidas, tanto anlogas como digitales-. Estos mdulos se
utilizan para realizar control con seales de entrada / salida discretas, como tambin
seales anlogas tradicionales de lazo de corriente de 4 20 mili amperes.
d) Modulo Fieldbus Foundation-. Este mdulo permite la comunicacin del
controlador con instrumentacin inteligente Fieldbus Foundation de terreno, la
comunicacin se realiza mediante Fieldbus Foundation H1 de 31.25 Kbit/s, el
maestro que administra el Bus de comunicacin es el sistema Delta V, esta
comunicacin posee grandes ventajas las que se abordaran ms adelante al tratar el
bus Foundation Fieldbus.
e) Mdulo Serial-. El modulo serie esta diseado para soportar protocolos de tipo
serial. Dentro de los protocolos de tipo serial que pueden ser conectados al
controlador se encuentra Modbus, Modbus Plus y Data Highway Plus de Allen
Bradley. Cabe sealar que a este modulo serie se pueden conectar diversos buses de
campo como Device Net, Profibus, etc., esto se puede realizar conectando en bus de
campo a un Gateway que transforma la seal del bus de campo en una seal serial,
esto se puede realizar para disminuir costos en tarjetas de los Buses de Campo.
f) Mdulo Hart-. El controlador Delta V soporta comunicacin con instrumentos de
terreno en forma digital mediante el protocolo HART.
g) Mdulo As_i-. El controlador Delta V soporta comunicacin con elementos del
nivel ms bajo de la planta, esto es, sensores y actuadores que se comuniquen
mediante el protocolo As_i. La administracin es realizada por el controlador
DeltaV, siendo este el maestro de la red, las cualidades de este bus sern abordadas
ms adelante.
h) Mdulo Device Net-. El controlador soporta comunicacin mediante protocolo de
comunicacin Device Net, la Administracin de la red es realizada por el
controlador Delta V, el cual es el Maestro del Bus. Las caractersticas de Device
Net sern abordadas ms adelante.
i) Modulo Profibus-. El controlador soporta comunicacin con dispositivos de campo
mediante el protocolo de comunicacin Profibus DP. Al igual que el los protocolos

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mencionados anteriormente el control de bus o sea el rol de maestro es realizado por
el controlador Delta V. Profibus DP, FMS Y PA sern abordados ms adelante.

Figura3.4: Se observa un Controlador Delta V montado con mdulos para


comunicacin mediante Fieldbus Foundation (FF) y Bus As:i
j) Mdulo H1 Smart Carrier-. Este modulo se utiliza para permitir la comunicacin de
seales de entrada / salida discretas con un segmento Fieldbus Foundation H1. Este
mdulo soporta un mximo de 16 seales discretas para ser comunicadas. Con el
segmento Fieldbus. A segmento Fieldbus que
se comunica con tarjeta
Fieldbus del sistema
Delta V
Seales Discretas
Entradas / Salidas

Figura3.5: Modulo H1 Smart Carrier


k) Red de Control del Delta V-. Para comunicar el PC Workstation con el controlador
Delta V se debe establecer un enlace Ethernet de uso exclusivo del sistema DeltaV,
esta red puede ser redundante(se recomienda) para que el controlador no pierda en
ningn momento comunicacin con la estacin de trabajo Workstation. Cuando la
distancia entre el controlador y el PC Workstation no es demasiado grande, el
enlace de la red Ethernet es del tipo 10 base T o Dual Speed 10/100 Base T, lo cual
depender de los Hubs o Swiches que se utilizarn para la conexin. En caso de que
el controlador se encuentre en zonas de condiciones ambientales severas el PC
Workstation no se podr ubicar en las cercanas del controlador, con lo cual la red
Ethernet tendr otras caractersticas..
Como se menciono en algunas ocasiones el controlador Delta V queda montado en
lugares de gran contaminacin o reas peligras, razn por la cual en dicho sector no
se puede ubicar el PC Workstation, para reparar este inconveniente se crea un red
Ethernet que enlaza el controlador Delta V con el PC Workstation, la red Ethernet
se puede crear con un largo mximo de 2Km. Para evitar interferencias de origen
electromagntico en la red esta, se debe realizar con enlace de fibra ptica.
l) Estacin de Trabajo Workstation-. Es donde se realizan todas las actividades
concernientes al sistema de control de la planta, como los son definir estrategias de
control, supervisin de la planta, configuraciones, etc.

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Buses de Campo y el Sistema Delta V

Como se menciono anteriormente el sistema Delta V permite una Interfaz de


comunicacin, entre el controlador y los buses de campo(mediante tarjetas, como la
observada en la figura). El soporte de estndares de Delta V asegura el libre uso de los
dispositivos seleccionados por el usuario.
As_i, Profibus DP, Hart, Foundation Fieldbus y Device Net son los principales
Buses de Campo soportados por DeltaV, estos buses digitales sern abordados en los
siguientes captulos.
En la figura se observa una tarjeta de comunicacin Fieldbus Foundation del
sistema Delta V.

Figura 3.6:Tarjeta de comunicacin Fieldbus Foundation del controlador Delta V

No profundizaremos ms en el sistema Delta V ya que este trabajo aborda buses de


campo que pueden trabajar con sistema Delta V, y el funcionamiento del controlador Delta
V ser abordado por otro grupo.

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CAPITULO IV
Buses de Campo a nivel de Bit

Bus de Campo As_i

As_i es un bus de campo desarrollado inicialmente por Siemens, para la


interconexin de actuadores y sensores binarios.
El bus AS-Interface es una red estndar de mercado, robusta y suficientemente
flexible, que cumple con todos los requerimientos para un bus de comunicacin industrial.
Est especialmente diseada para el nivel ms bajo del proceso de control. La red
AS-Interface representa los ojos y los odos para el control del proceso, pero utilizando
tcnicas de comunicacin industrial.

Figura 4.1: Nivel donde se ubica As_i


Hoy en da no hay competencia para la red AS-Interface en el nivel Actuador /
Sensor. Adems existe una organizacin internacional que se encarga de controlar el
desarrollo de la red, y los fabricantes ms importantes en este campo han decidido apostar
por la red ASInterface.
Con todo esto se tiene garantizado el futuro de la instalacin.
La red AS-Interface es un sistema, con el que se pueden conectar elementos
sencillos (sensores, actuadores, y aparatos de servicio), dentro del nivel ms bajo de
automatizacin. Dentro de todas las tcnicas de automatizacin, representa la solucin ms
sencilla y econmica.
Antes de que se empezase a desarrollar un sistema de bus para el nivel inferior de
campo (el cual debe ser abierto e independiente del fabricante), haba que resolver un
problema muy normal en el mundo de la automatizacin: Los componentes que se deban
conectar al sistema de bus, seran fabricados por una gran cantidad de fabricantes
diferentes, lo que podra provocar que no todos los componentes de la red fuesen capaces
de funcionar a la vez en el sistema.

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Para que todos los componentes fuesen compatibles entre s, en 1990 se produjo un
acuerdo entre los 11fabricantes ms importantes en el campo Sensor / Actuador.
En este primer paso de la red ASInterface se cre la asociacin ASInterface
Association. La funcin principal de esta asociacin es la estandarizacin internacional de
la red, el desarrollo tecnolgico posterior y la certificacin de los productos realizados por
los diferentes fabricantes.
El usuario puede reconocer que un producto AS-Interface est probado y
homologado, si tiene el sello ASInterface y su correspondiente nmero de prueba.

Requerimientos en la red As_interface

En el nivel ms bajo de control hay que cumplir con los requerimientos para
sensores, actuadores, contactores, arrancadores de motor, columnas de sealizacin,
botoneras, etc. Estos equipos necesitan normalmente unos pocos bits de informacin para
poder funcionar en el sistema.
Para este tipo de aplicaciones, los sistemas superiores de bus ya existentes estn
sobredimensionados o son demasiado potentes, por lo que difcilmente podan ser
utilizados. Utilizan cables de conexin demasiado caros o inadecuados para su conexin
directa al proceso (por ejemplo, cables de fibra de vidrio, cables apantallados o poco
flexibles), y las velocidades de transmisin son demasiado elevadas. Los protocolos
de datos no son deterministas o la electrnica de control est sobredimensionada cuando se
trata de conectar participantes de red con pocas seales binarias. Debido a esto hay que
conectar una gran cantidad de equipos binarios a la red, con el correspondiente aumento de
costo.
Adems la red tiene que ser sencilla de montar y el usuario debe ser capaz de
ponerla en servicio de forma rpida y sin grandes conocimientos tcnicos.
Los costos por cada conexin deben ser bajos y deben ser acordes con los datos
transmitidos por la red.
La red AS-Interface tiene que ser capaz de conectar sensores y actuadores binarios,
y debe servir de conexin con los niveles de control superiores. Todo esto que tiene ser
sencillo, econmico y adecuado a cada proceso industrial.
El resultado tcnico es espectacular: La red AS-Interface cumple con todos estos
requerimientos de una forma precisa, tanto en aplicaciones con condiciones ambientales
exigentes (IP65/HIP67) como dentro de los armarios de distribucin (IP20). Adems puede
soportar temperaturas entre -25 y +85.

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Figura 4.2: A pesar de que exista polvo, humedad o temperaturas extremas, la red AS-
Interface posee un grado de proteccin IP65 y soporta todo lo que le echen.
Protocolo

Sistema maestro simple

La red AS-Interface se ha creado como un sistema maestro simple, utilizando la


tcnica de polling cclico. Esto quiere decir que slo existe un mdulo de control (el
maestro) en toda la red. Este maestro consulta y actualiza los datos de todos los
participantes de la red (los esclavos), empleando para ello un tiempo fijo y concreto
polling).

Figura 4.3: Configuracin mnima para una red As_i

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Figura 4.4: Red As-i, donde el controlador Delta V es el maestro de la red.

La red AS-Interface est optimizada para una pequea cantidad de datos.


Estos datos tienen que ser suficientes para cumplir con los requerimientos en el
nivel de campo inferior. Los telegramas de datos tienen una estructura fija y una longitud
determinada. En cada ciclo de actualizacin entre el maestro y los esclavos, se intercambian
hasta 4 bits de datos tiles para cada entrada y hasta 4 bits de datos tiles para cada salida.

Requerimientos en tiempo real

El tiempo mximo de ciclo, es decir el tiempo mximo que necesita el maestro para
volver a consultar de nuevo a un esclavo, es de 5 milisegundos, en caso de que el sistema
est ocupado al mximo con 31 esclavos (cada uno de ellos gestionando 4 bits de entrada y
4 bits de salida). En las redes As_interface que cumplen con la nueva especificacin 2.1, el
tiempo mximo de ciclo es de 10 milisegundos, utilizando 62 esclavos con 4 bits de entrada
y 4 bits de salida. Este tiempo es ms que suficiente para la mayora de los sistemas de
control, y se puede considerar como tiempo real. El procedimiento de consulta entre el
maestro y los esclavos es determinista, es decir, se puede asegurar que el maestro va a
refrescar los datos de cada esclavo conectado a la red en un intervalo de tiempo
determinado y conocido.

Capa Fsica
Transmisin de datos
El cable de transmisin de datos utilizado es un simple cable a 2 hilos, sin pantalla y
sin hilo PE. Para lograr inmunidad al ruido, la transmisin se hace basndose en una
codificacin Manchester. La seal con la codificacin Manchester se traduce en pulsos de
corriente, que producen pulsos positivos y negativos en la tensin de alimentacin, que
indican las transmisiones en la seal. A partir de la deteccin de dichas transiciones se
reconstruye la secuencia de bits transmitida.

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Figura 4.5: Codificacin de la informacin en el bus As_i.

El cable caracterstico para la red ASInterface es un cable plano y perfilado, el cual


permite un montaje sencillo y eficiente gracias a un sistema de conexin totalmente
innovador (la tcnica de perforacin). Por supuesto que, adems del cable plano amarillo,
tambin se puede utilizar un cable redondo estndar a 2 hilos de 1,5 mm2.
Sin embargo, por motivos econmicos, se suele utilizar el cable plano amarillo. Ms
adelante se describir el cable utilizado por As_i.

Topologas de Red

La red AS-Interface se puede montar como una instalacin elctrica estndar.


Gracias al robusto principio de funcionamiento sobre el que se asienta, no hay
limitaciones en cuanto a la estructura (topologa de red). La red AS-Interface se puede
montar en rbol, lnea, punto a punto o lnea con ramificaciones.
En un sistema estndar de ASInterface se pueden conectar hasta un mximo de 31
esclavos. Cada esclavo puede gestionar hasta 4 seales de entrada y 4 seales de salida (es
decir, se pueden tener hasta 124 seales de entrada y 124 seales de salida en toda la red).
En los sistemas AS-Interface que cumplen con la nueva especificacin ampliada 2.1, se
pueden conectar hasta 62 esclavos. Estos esclavos pueden controlar hasta 4 seales de
entrada y 3 seales de salida (es decir, se pueden tener hasta 248 seales de entrada y 186
seales de salida en toda la red).
Los sensores inteligentes, con el chip de AS-Interface integrado, poseen una nica
direccin de red y se comportan con relacin al maestro como esclavos normales.

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Figura 4.6: Topologas redes As_i
Componentes As_i

El componente ms importante de toda la red AS-Interface es tan pequeo, que


fcilmente cabe en la ua de un dedo. Y, sin embargo, sin l no sera posible concebir la red
tal como es hoy en da. Estamos hablando del chip de AS-Interface.

Esclavos

Los esclavos son mdulos de E/S descentralizados, conectados con el programa de


control del controlador(Controlador As_i, Delta V, PLC, etc.).
El esclavo de AS-Interface reconoce los bits de datos enviados por el maestro y le
devuelve sus propios datos. En un esclavo de AS-Interface estndar se pueden conectar
hasta 4 sensores binarios de entrada y hasta 4 actuadores binarios de salida. Los esclavos
inteligentes son aquellos que ya tienen integrados el chip de AS-Interface en el propio
sensor o actuador. Para estos esclavos, los costos de la electrnica son muy bajos.
Hay esclavos de AS-Interface de todos los tipos posibles: Mdulos normales
(mdulos digitales, mdulos analgicos, mdulos neumticos, etc.) o mdulos inteligentes
(arrancadores de motor, columnas de sealizacin, botoneras, etc.).

Figura 4.7: Esclavos As_interface. Marca Siemens.


a) Para armario de distribucin b) Para instalacin en terreno

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Maestros

El maestro de AS-Interface es el que se encarga de recoger y enviar los datos de la


Red.
l mismo organiza el trfico de datos en el cable ASInterface y, en caso necesario,
pone los datos de los sensores y actuadores a disposicin del PLC o de un sistema de bus
superior (por ejemplo, PROFIBUS) a travs de las denominadas pasarelas DP/AS-Interface,
en el caso del controlador Delta V, este es el que aplica la estrategia de control y enva
informacin al computador Workstation, como se aprecia en la siguiente figura.

Figura 4.8: Red As_i conectada al controlador Delta V.

Aparte de la correspondiente consulta sobre el estado de las seales de los esclavos,


el maestro tambin es capaz de transmitir parmetros de configuracin a los esclavos, o
supervisar la red constantemente y suministrar datos de diagnstico.
En contraposicin con otros sistemas de bus ms complejos, la red ASInterface se
configura de forma automtica, sin que el usuario tenga que utilizar ningn software de
parametrizacin.
El usuario no necesita realizar ningn ajuste, como por ejemplo, derechos de acceso,
velocidad de red, tipo de telegrama, etc.
El maestro ejecuta todas sus funciones de manera automtica. Lo cual es
absolutamente necesario para el correcto funcionamiento de la red.
Adems el propio maestro se encarga de realizar el diagnstico de todo el sistema.
Reconoce los fallos en cualquier punto de la red, indica el tipo de fallo y determina
qu esclavo ha sido el que lo ha producido.

Figura 4.9: Maestro de red As_i, Marca Siemens

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Pasarelas

Si se tienen estructuras de automatizacin complejas, la red AS-Interface se puede


conectar a un sistema de bus superior (por ejemplo, PROFIBUS).
Para esto se necesita una pasarela (por ejemplo, el DP/AS-i-Link), la cual funciona
como maestro de AS-Interface, pero como esclavo del sistema de bus superior (por
ejemplo, PROFIBUS). La red AS-Interface se encarga de suministrar sus seales binarias al
sistema de bus superior para su posterior tratamiento en el programa del controlador.

Cable

El cable plano amarillo es el cable estndar para la red AS-Interface. Este cable
tiene una marca especial que lo caracteriza. La seccin del cable es fija y asimtrica, y se
encarga de transmitir los datos de toda la red y la alimentacin a los sensores conectados en
la red. Para los actuadores se necesita una alimentacin auxiliar (tensin auxiliar de 24 V
DC o 230 V AC). Para poder utilizar la misma tcnica de instalacin que con el cable
amarillo, se utiliza un cable con las mismas caractersticas pero con un color diferente. Por
ejemplo, para el cable de alimentacin auxiliar a 24 V DC se utiliza un cable plano
perfilado de color negro, y para el cable de alimentacin auxiliar a 230 V AC se utiliza el
mismo cable pero en color rojo.
El aislamiento del cable es normalmente un recubrimiento de goma (EPDM). Para
aplicaciones que necesiten ms requerimientos ambientales, por ejemplo ms resistencia a
productos qumicos, se utiliza un cable perfilado del tipo TPE (Thermoplastic Elastometer)
o del tipo PUR (Poliurethan). Como medio de transmisin tambin se puede utilizar un
cable redondo estndar sin hilo PE.
No es necesario que el cable tenga pantalla debido a la tcnica de transmisin
empleada.

Figura 4.10: Cables para redes As_i

Fuente de alimentacin

La fuente de alimentacin para la red AS-Interface suministra una tensin entre 29,5
V DC y 31,6 V DC. La fuente cumple con la normativa IEC para baja tensin con
separacin galvnica (PEVL). La separacin galvnica (PEVL) cumple con la normativa
IEC 742-1. Esta normativa tambin cumple con los requerimientos para la resistencia
contra cortocircuitos permanentes y sobrecargas.

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Gracias al acoplamiento integrado de datos, la fuente de alimentacin para AS-
Interface permite transmitir datos y suministra energa a los sensores conectados en la red.
Para ello, los datos transmitidos en la red ASInterface se envan en forma de impulsos,
utilizando una modulacin Manchester(como se menciono anteriormente). Esta modulacin
se encarga de modular la tensin continua en la red. Cada segmento de red AS-Interface
necesita su propia fuente de alimentacin. Normalmente las salidas de la red se alimentan a
travs del cable negro perfilado. Para este cable se puede utilizar una fuente de
alimentacin normal de 24 V DC que cumpla con la especificacin PELV (cable de
proteccin a tierra).
Tambin existen fuentes de alimentacin mixtas: Con un solo equipo se suministra
la tensin AS-Interface y la tensin auxiliar de 24 V DC para las salidas.

Componentes adicionales:

La red AS-Interface funciona sin problemas hasta una longitud de 100 metros, pero
esta puede extenderse mediante repetidores y extensores hasta una longitud mxima de
300m.

Repetidores

En caso de que la instalacin necesite ms de 100 metros, se puede ampliar la red


con 2 repetidores en serie hasta un mximo de 300 metros, 100 metros por cada nuevo
segmento. El repetidor trabaja como un amplificador de seal. Los esclavos se pueden
conectar en cada uno de los 3 segmentos de la red AS-Interface. Cada segmento necesita su
propia fuente de alimentacin. Adems el repetidor se encarga de realizar una separacin
galvnica entre ambos segmentos de red, de tal forma que se aumenta la selectividad en
caso de cortocircuito.

Figura 4.11: Red As ampliada mediante un repetidor

Figura 4.12: Repetidores para red As_i, marca PEPPERL+FUCHS

Comunicaciones Digitales en el Ambiente de la CIM. 19


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Extensores

El cable de AS-Interface se puede ampliar por medio de un extensor ms un


repetidor. En esta configuracin (Controlador Extensor Repetidor) no se puede conectar
ningn esclavo entre el Controlador y el extensor, pero tampoco se necesita ninguna fuente
de alimentacin en este segmento. Por eso, los extensores son recomendables cuando se
tiene mucha distancia (pero siempre menos de 300 metros) entre la instalacin y el armario
de distribucin donde est conectado el controlador.

Figura 4.13: Red As_i ampliada mediante un Extensor y un repetidor.

Conexin AS-Interface
Tcnica Modular

La tcnica modular es una de las caractersticas fundamentales de la red


ASInterface.
Los esclavos utilizados en la red poseen 2 partes: La placa de montaje en la parte
inferior y el propio mdulo en la parte superior. Entre ambas se coloca el cable, como si
tratase de un sndwich.
El mdulo superior contiene la electrnica de AS-Interface, as como las conexiones
para los sensores y actuadores.

Tcnica de perforacin

El cable plano de AS-Interface se conecta a cada uno de los esclavos en cualquier


posicin de la red, de una forma increblemente fcil y cumpliendo con todas las normas de
seguridad.
Todo esto es posible debido a la tcnica de perforacin empleada por los
participantes de red.
As funciona: Cada uno de los mdulos posee un par de pequeos
pinchos(mostrados en la siguiente figura), los cuales penetran a travs de la goma aislante
que rodea al cable plano de AS-Interface y contactan de forma segura con el hilo de cobre
interior. En caso de que se quite el esclavo de esta posicin de la red, se retiran los pinchos
del cable, y los orificios hechos anteriormente en la goma se cierran de forma automtica,
conservando el grado de proteccin en el aislamiento del cable (cable EPDM).
Debido a la forma asimtrica del cable plano, no es posible equivocarse en la
polaridad de conexin, ya que en cada esclavo el cable slo entra en una posicin posible.
Adems no se necesita que el cable posea ningn tipo trenzado o aislamiento adicional.

Comunicaciones Digitales en el Ambiente de la CIM. 20


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Figura 4.14: Se pueden observar los pinchos que penetran la goma aislante.

Ventajas de las redes As_i

El protocolo As_i esta respaldado por la As Interface Association, lo que


asegura que componentes de diferentes fabricantes sean compatibles entre s.
Est especialmente diseada para el nivel ms bajo del proceso de control. La
red AS-Interface representa los ojos y los odos para el control del proceso,
pero utilizando tcnicas de comunicacin industrial.
Permite conectar dispositivos de control que se encuentran en zonas con
condiciones ambientales exigentes, como tambin soporta temperaturas entre
25 C y +80 C.
Utiliza un control de acceso al medio del tipo Maestro Esclavo, donde el
maestro demora 5mili segundos en consultar y esperar la respuesta de todos
los esclavos, esto permite obtener la informacin en tiempo real.
La transmisin de datos se realiza por el mismo cable que esta la alimentacin.
El montaje es muy facial de realizar, ya que se realiza mediante la tcnica de
perforacin del cable.
As_i es la red mas eficiente y econmica para comunicar interconectar
elementos en el nivel ms bajo de la planta.

Comunicaciones Digitales en el Ambiente de la CIM. 21


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CAPITULO V
Buses de Campo a nivel de Byte

Device Net

Tras el desarrollo de Device Net por Allen-Bradley en 1992, y su lanzamiento al


mercado en 1994 se fundo la organizacin independiente ODVA (asociacin abierta de
vendedores de Device Net), en la actualidad existen alrededor de 300 fabricantes asociados
a ODVA alrededor del mundo, lo que permite tener una amplia gama de opciones al
adquirir un sistema Device Net.
Device Net basa su funcionamiento en el bus de campo CAN, de probada
trayectoria en los circuitos de control de automviles, por su robustez, inmunidad al ruido
resistencia a la vibracin, a los golpes, y a las temperaturas extremas . La red CAN tiene la
flexibilidad necesaria para las necesidades de hoy y del futuro, gracias a que basa su
comunicacin en el modelo productor / consumidor que soporta redes maestros / esclavo,
redes multi-maestro y redes en comunicacin Peer to Peer. El circuito integrado CAN es
fabricado por unas 15 empresas alrededor del mundo, entre ellas estn: Intel, Motorola,
Siemens. La mayoria de estos chips no son siquiera empleados en redes Device Net, sino
que son destinados a la masiva produccin de automviles.
ODVA define Device Net como un enlace de comunicacin de bajo costo para
conectar dispositivos industriales como lo son: Interruptores de fin de carrera, vlvulas,
variadores de frecuencia, tableros de control e interfaces de operarios, etc., en una red,
eliminando costosos sistemas de alambrado. Device Net permite reducir el costo y tiempo
para alambrar dispositivos de automatizacin y a la vez facilita el intercambio entre
componentes similares de mltiples proveedores.
Como se menciono anteriormente Device Net es un bus de dispositivos a nivel de
bytes, de forma que permite leer el estado e informacin de diagnostico de dispositivos
discretos. Esto se puede observar en la figura 2.1.

El Nivel Fsico

El bus de campo DeviceNet es lineal con derivaciones mltiples, esto permite


agregar o remover con facilidad los componentes de la red sin afectar el funcionamiento del
sistema. Cada red DeviceNet soporta 64 nodos, de los cuales uno de ellos es la tarjeta de
Interfaz para transformar la informacin serial del bus en datos disponibles en el bus
paralelo del microprocesador de la plataforma lgica PC o PLC, en el caso del
controlador DeltaV, el bus de campo se conecta en la tarjeta DeviceNet, donde el sistema
Delta V es el maestro y los dispositivos los esclavos. Para grandes sistemas que requieren
ms de 64 nodos basta con instalar tarjetas adicionales al controlador, cada tarjeta
soportando 63 nodos en la red.

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Figura 5.1: Derivaciones de una red Device Net.

Se ofrecen 2 tipos de conectores para el cableado de la red: los de tipo abierto,


donde el usuario final realiza sus conexiones, y los conectores sellados para uso en
ambientes severos, estos son prefabricados con extremos roscados que agilizan la labor de
conexionado, garantizando una proteccin contra errores de alambrado por estar provistos
de una clave mecnica para una forma de ubicacin nica. Adems se requiere instalar
terminadores en los extremos de la red necesarios para mantener balanceada la impedancia
del alambrado y procurar una mnima atenuacin de las seales dentro del bus, este
terminador es de 121 ohm, 1% y W de pelcula metlica.

Figura 5.2: Conector Tipo Abierto y Sellado

Dentro de los conectores del tipo sellado estn los mini y los micro, los cuales
estn orientados para diferentes tipos de equipos y conexionado(troncal o ramal). Ambos
formatos estn en versin macho y hembra y con diferente posicin de pines.

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Figura 5.3: Conectores sellados mini y micro

En la red debe incluirse a lo menos una fuente de 24 Vdc para la alimentacin de


los circuitos de comunicacin de los nodos, es decir, para el chip CAN. Es preferible contar
con varias fuentes en la red, para asegurar la continuidad de servicio en caso de que falle
una de ellas.

Figura 5.4: Red Device Net con una nica Fuente de Poder

Para establecer la cantidad de fuentes de alimentacin se debe tener presente los


consumos de cada nodo, la distancia total e individual de cada nodo y el tipo de cable
troncal utilizado. En Device Net se especifican 3 tipos de cables: El llamado cable grueso
,el cable mediano y el cable delgado, que soportan 8, 8 y 4 A respectivamente. Cada cable
incluye un par trenzado que soporta la energa de la fuente de 24 v a lo largo de la red, mas
un par trenzado para la transmisin de datos un quinto hilo sirve de blindaje y a la vez
como conductor de puesta a tierra. En el caso del cable grueso los conductores para la
alimentacin de 24 V son de calibre 15 AWG, mientras que los conductores de seal son de
calibre 18 AWG.

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Figura 5.5 Cable de comunicacin.

En el caso del cable mediano el calibre del cable de datos es 20 AWG y el de


alimentacin 17 AWG. En el caso del cable delgado se utilizan los cables 22 AWG para
alimentacin y 24 AWG para datos.
La capacidad mxima del cable no se basa en la capacidad de los conductores, sino
en la limitacin de los conectores. Los cables trncales o ramales pueden ser del tipo
delgado o grueso. Los conductores son denominados de la siguiente forma:
a.- Drenaje: Se utiliza para aterrizar el sistema.
b.- CAN H, CAN L: Transportan de un nodo a otro la seal de datos.
c.- Bus -, Bus +: Estos son los encargados de transmitir el voltaje de alimentacin de 24 V,
para la alimentacin de los circuitos de comunicacin y microprocesadores de los nodos.
Esto se puede apreciar en la figura anterior.
La distancia del cableado es funcin de la velocidad de transmisin de datos y de la
cada de tensin producidas a lo largo del sistema. Los limites aceptables de voltaje en las
lineas de alimentacin son de 25 Vdc mximo y 11 Vdc minimo. El estrandar Device Net
habla de una cada de tensin mxima de 10 V, distribuido equitativamente entre los
conductores V- y V +. Luego, conforme aumenta la longitud de la red, aumenta tambin la
capacitancia y por tanto disminuye la velocidad de respuesta.
DeviceNet soporta tres velocidades de red 125, 250 y 500 kbps, la longitud del
cable de extremo a extremo de la red para transmitir a estas velocidades se puede observar
en la siguiente tabla:

Velocidad 125 kbps 250 kbps 500kbps


Longitud cable 500 m 250 m 100 m
grueso
Longitud cable 300m 250m 100m
mediano
Longitud cable 100 m 100 m 100 m
delgado
Longitud mxima 6m 6m 6m
por ramal
Longitud por ramal 156 m 78 m 39 m
mximo acumulado

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Protocolo

DeviceNet se comunica por medio del chip CAN pero realiza las funciones de
protocolo con microprocesadores separados y software adicionales. Esto es especialmente
aplicable en dispositivos que requieren amplia capacidad de procesamiento, como los
elementos maestros.
Device Net basa su protocolo completamente en la especificacin CAN que
contempla la metodologa de acceso al bus, as como el significado de las seales elctricas.
Device Net puede ser una red maestro-esclavo, Peer to peer o Mltiples maestros.
El mtodo de control de colisiones es el denominado CSMA/NBA, cuyas siglas
significan Carrier Sence Mltiple Access with Non Destructive Bitwise Arbitration
(portador de acceso mltiple con priorizacin no destructiva). Los nodos pueden acceder al
bus cuando este esta libre, y cuando ocurren colisiones de mensajes se establece una
prioridad de acceso de acuerdo al numero de identificacin del nodo o el tipo de mensaje.
El nodo con menor numero de direccin ser el de mayor prioridad. Se dice que es una
priorizacin no destructiva por que no se pierde ningn mensaje durante la colisin de
datos, al ser almacenado por los nodos en espera de su oportunidad para reintentar
transmitir su mensaje. El formato de mensajes Device Net se puede observar en la siguiente
figura:

Figura 5.6. Formato de mensaje Device Net

El mensaje est conformado por las siguientes secciones:

Inicio de marco: Corresponde al primer bit del mensaje Un bit dominante de


valor 0 que demarca el inicio del mensaje y sincroniza el reloj de todos los
dems nodos de la red. Para seales CAN, el Bus est inactivo cuando hay un 1
lgico en el bus(bit recesivo), correspondiente a un voltaje alto, mientras que el 0
lgico, como seal de bajo voltaje, es en realidad un bit dominante.
Campo de prioridad: Contiene 11 bits para determinar cul de los nodos tiene
derecho de usar el bus en caso de colisin de datos, de acuerdo al nmero de nodo y
el tipo de mensaje. Al transmitir dos nodos a la vez, el derecho del bus ser del
primer nodo que coloque un 0 en el Bus antes que el otro.
Como se puede apreciar en la siguiente figura, la seal de Bus seguir solamente
aquellos nodos que tengan prioridad. Cuando el nodo 2 coloca un 1 en el tercer bit

Comunicaciones Digitales en el Ambiente de la CIM. 26


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del campo de prioridades(en el dibujo es el cuarto bit puesto que el primero es el bit
de inicio de marco), pierde su oportunidad de seguir transmitiendo datos y produce
una salida inactiva(1 lgico) hasta que tenga oportunidad de enviar su mensaje.
Los nodos 1 y 3 continan su contienda por el Bus hasta que el nodo 3 produce un
0, obteniendo la hegemona sobre el bus.

Figura 5.7: Mecanismo de priorizacin no destructiva.

El campo de prioridad puede tener una de las cuatro formas mostradas en la


siguiente figura. Siguiendo el razonamiento anterior es fcil ver que el primer tipo
de mensaje, donde el bit 10 tiene un valor de cero, tiene prioridad sobre los otros
tipos de mensaje. Si dos nodos transmiten mensajes con esta misma configuracin
( los dos bits de la posicin 9 son cero), entonces competirn segn el contenido en
el campo de mensaje. A este tipo de mensaje se le llama mensaje de grupo 1. Los
cuatro bits en el campo de identificacin de mensaje de grupo 1 se aplican a
mensajes de entrada / salida, subdivididos como mensajes de cambio de estado,
cclicos, de interrogacin individual o interrogacin grupal.

Figura 5.8: Organizacin del campo de prioridad segn numero de identificacin de tipo
mensaje.

En los mensajes de grupo 2 se da prioridad al nmero de identificacin del nodos.


Este tipo de mensajes corresponde, por ejemplo, a mensajes de revisin de nmeros
de nodo repetidos o mensajes de reconocimiento de elemento maestro. Los mensajes
de grupo 4 son los de menor prioridad y slo se emplean durante la programacin
previa de los nodos, ya que en ese momento el maestro establece comunicacin slo
con un nodo a la vez y no se hace necesario aplicar la deteccin de colisiones de
datos.
El bit final del campo de prioridad, llamado RTR, no es empleado en DeviceNet.

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Dada la importancia del nmero de identificacin del nodo, dentro de la red
se realizan revisiones de error para sacar de servicio los nodos con el mismo
nmero de identificacin. Un paso previo a la puesta en marcha de la red consiste en
la programacin inicial de cada nodo para adjudicarse el nmero de identificacin
correcto. En el campo de prioridad se asignan 6 bits para el nmero de
identificacin, suficientes para representar un nmero de 0 a 63.
Campo de Control: El bit IDE es un bit indicador de CAN; el bit RO no es
utilizado; el espacio DLC (Data Length Code) Cdigo de Longitud de Mensaje,
indica la cantidad de bytes enviados en el mensaje. Puesto que el campo para el
DLC es de 4 bits (suficiente para representar un nmero de 0 a 8, la mxima
cantidad de bytes que DeviceNet puede enviar en el campo de mensaje).
Campo de Mensaje: Puede contener de 0 a 8 bytes. Algunos dispositivos de
campo requieren ms espacio para enviar informacin, por lo que se fragmenta la
informacin en mensajes de 8 bytes cada uno.
Campo de Chequeo de la Redundancia Cclica (CRC Cyclic Redundancy
Check): Como parte de la inteligencia de los nodos, stos realizan un complejo
algoritmo para determinar si existen errores en el campo de mensajes. Este campo
sirve para enviar al maestro la informacin de diagnstico para poder monitorear
constantemente el estado de cada uno de los nodos de la red. En caso de que alguno
muestre una falla, de inmediato se puede saber desde el control central cul es el
nodo que hay que revisar.
Bit de reconocimiento: El nodo transmisor coloca dos 1 s en este espacio. Si un
nodo recibi el mensaje correctamente, produciendo un resultado positivo en la
revisin de redundancia cclica, coloca un bit dominante en este espacio para
hacerle ver al nodo transmisor que el mensaje se recibi correctamente.
Final de marco: Contiene recesivos (1s) para indicar que el mensaje ha
terminado y que otro nodo puede transmitir. El mtodo de comunicaciones de
Device Net opera bajo el paradigma Productor / Consumidor, por lo que est
habilitado para cualquiera de los variados modelos de comunicacin de redes:
Maestro / Esclavo, Mltiples Maestros, Peer to Peer, Produccin de datos cclicos y
mensajes de campo de estado. No todos los dispositivos para Device Net tienen
todas estas funcionalidades.
Hay varias formas en que un maestro Device Net se comunica con los dems nodos de
la red. Uno de los mtodos es el de interrogacin individual(polling), donde cada
esclavo es interrogado individual y secuencialmente enviando su correspondiente
mensaje de respuesta como se observa en la siguiente figura. sta es la forma de
comunicacin que tpicamente se realiza con los dispositivos de salida, los cuales
podran recibir, por ejemplo, un comando para actuar sobre el sistema. Y a que ese
comando interacta de forma directa con el proceso, se emite de forma individual por
razones de seguridad.

Comunicaciones Digitales en el Ambiente de la CIM. 28


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Figura 5.9: Interrogacin Individual de los nodos en la red.

Otro mtodo es de interrogacin grupal (Bit strobe), donde el maestro emite un solo
comando de interrogacin a todos los nodos, esperando recibir la respuesta individual
de cada nodo al que corresponda contestar este tipo de comando, como se puede
observar en la siguiente figura:

Figura 5.10: Interrogacin grupal de los nodos en la red.

Puesto que el maestro no tiene que emitir la misma orden de interrogacin repetidas
veces se optimiza el uso del bus. Generalmente los dispositivos que actan con este tipo
de comunicacin son los sensores del sistema.
En las redes peer to peer, que generalmente son del tipo paso del testigo, cada
dispositivo transmite la informacin solo en el momento en que tiene su tiempo
asignado, segn su numero de nodo o su prioridad programada por el usuario.
Otro modelo de comunicacin es el denominado como Mltiple maestro. Por
ejemplo, la red puede estar formada por dos o ms PLCs provistos con tarjeta Device
NET y controlar la red simultneamente.
Con los comandos de mensajera cclica (Cyclic I/O), el elemento maestro y
esclavo emite sus datos de manera independiente y peridica, segn un ajuste de tiempo
definido por el usuario.
Finalmente, en el modo de comunicacin de cambio de estado (Change of state-
COS),aquellos nodos diseados para este fin envan su mensaje cada vez que ocurre un
cambio Fsico en su estado. Opcionalmente se puede programar un reporte de datos en
el modo cclico para verificar que el elemento esta activo. Este mtodo de reporte de
datos es el indicado para optimizar el uso del bus en aplicaciones discretas, ya que
reduce el trafico de datos haciendo posible que otros nodos puedan enviar sus mensajes
en menos tiempo.
La mensajera cclica puede aplicarse en redes del tipo Maestro / Esclavo, Mltiple
maestro y peer to peer.

Comunicaciones Digitales en el Ambiente de la CIM. 29


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Ventajas de las redes Device Net.

A continuacin se presentan algunas de las ventajas que hacen de un sistema


Device Net una opcin atractiva en aplicaciones de control de procesos industriales.
Device Net es ideal para aplicaciones de control de maquinarias: Por sus
caractersticas propias de protocolo, Device Net es una red a nivel de Bytes con
amplia capacidad para encargarse del control discreto del equipo en una lnea de
produccin, as como las seales analgicas que se presentan tpicamente en
aplicaciones de control de maquinarias. A diferencia de las redes a nivel de bits,
Device Net provee informacin de diagnostico para facilitar la localizacin y
reparacin de fallas.
Device Net es una red abierta: Para el usuario final este punto es de crucial
importancia pues implica que no depende slo de un proveedor para poder
solucionar su problema de control. Se garantiza la conectividad suficiente para
integrar mltiple productos, que con tecnologas convencionales normalmente
tendra que comprar de fabricantes diferentes(y con protocolos incompatibles). Se
reduce el inventario de repuestos gracias a al compatibilidad de productos. Tiene
asegurado el respaldo tcnico de ms de un proveedor.
Reduccin de costos de programacin y puesta en marcha: Device Net cuenta con
programas de configuracin sumamente amigables para reducir al mximo el
tiempo de configuracin de red. La programacin ofrecida para las aplicaciones de
control por PC se basan en el uso de diagramas de flujo, adems de la
programacin tradicional por diagrama escalera. Estas herramientas facilitan
tambin la depuracin de programas a la hora de realizar la puesta en marcha.
Disminuyen los costos de mantenimiento: Los elementos de campo tiene
inteligencia propia para advertir un problema antes que suceda una falla causando
serios daos, perdida de productos, a un largo tiempo de reparacin de al mquina.
Reduccin de l tiempo de paro: Todos los nodos Device Net poseen mensajes de
autodiagnstico para una inmediata localizacin del elemento daado. El cambio
del componente puede hacerse con la red energizada, con gran facilidad gracias a
las conexiones roscadas en la red.
Ahorro de tiempo: Los elementos de campo inteligentes pueden ser calibrados en el
campo, tiene la habilidad de mantener bases de datos y pueden realizar funciones de
diagnstico remotas.
Facilidad de expansin: Los cambios de alambrado son mnimos a la hora de
agregar nuevos elementos a una red diseada con la suficiente previsin para
crecimiento futuro.
Ahorro de espacio: Se reduce considerablemente el tamao de las consolas de
control con lgica de Rels, PLCs, DCS. Etc. No se requiere incluir tarjetas de
Entrada / Salida dedicadas para el alambrado de los dispositivos de campo, sino tan
solo la tarjeta de Interfaz para la red.
Control por PC: Device Net se ha desarrollado con tarjetas de Interfaz para PLCs y
PCs. El uso de un computador para el control del sistema conlleva numerosas
ventajas, como la posibilidad de integrar el sistema con otro tipo de programas de
control e interfaces de operario en la misma mquina( HMI, Human Machine
Interface: interfase hombre mquina) la plataforma abierta del PC facilita la

Comunicaciones Digitales en el Ambiente de la CIM. 30


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expansin del sistema, as como la comparticin de informacin por medio de bases
de datos comunes a otras secciones de la instalacin. El PC posee una Interfaz
grfica incorporada que permite configurar y controlar el sistema desde un solo
punto.

El controlador Delta ofrece tarjetas Device Net que permiten conectar los diversos
dispositivos Device Net con el controlador, lo que permite aplicar todas las
herramientas que ofrece Delta V, los cuales son Interfaz grfica, determinacin de
las estrategias de control, alarmas, registro de histricos, configuracin del sistema,
etc.

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CAPITULO VI
Buses de Campo a nivel de Trama

Foundation Fieldbus

FOUNDATION Fieldbus, es un sistema de comunicacin bidireccional,


serie y digital que interconecta equipos de control y de medidas tales como sensores,
actuadores y controladores, y se plantea como objetivo crear un estndar de bus de campo
interoperable internacionalmente. ste sirve como una red de rea local (LAN) para los
dispositivos de control e instrumentacin convirtindose en el nivel bsico de las redes
digitales en la jerarqua de red de una planta o fbrica. El bus de campo Fieldbus se emplea
tanto en procesos como en aplicaciones de automatizacin de fabricacin teniendo
incorporada la capacidad de distribuir las aplicaciones de control a travs de la red.
Fieldbus se suele confundir con las redes de dispositivos lo cual no es cierto. Es
importante conocer la diferencia: El crecimiento de las tecnologas de comunicacin digital
ha hecho aparecer una amplia gama de redes a nivel de dispositivos las cuales se pueden
dividir en redes de bus, de sensores o en redes de bus de actuadores o CAN basadas en I/O
y en redes de control. Mientras que esto vale para trabajos de automatizacin discretos,
stas redes carecen de una capa de usuario la cual se necesita para la automatizacin de
procesos.
La demanda por la tecnologa de este bus de campo radica en el deseo de los
fabricantes de tener un control distribuido de sus plantas. ste busca una tecnologa que le
proporcione una autntica interoperabilidad, mejoras en el control a nivel de campo y una
reduccin en el costo de las instalaciones. Adems, se busca un estndar bus de campo
internacional que sea la base de todos los productos de instrumentacin y control de manera
que sea un protocolo de bus de campo abierto y sin propietarios con lo que cualquier
compaa que lo desee lo pueda instalar. Por "sin propietario" se entiende que
FOUNDATION Fieldbus no est controlado por ninguna compaa ni estndar impuesto,
todo lo contrario, est controlado por una organizacin formada por ms de 120 fabricantes
y usuarios lderes en el sector de los aparatos de control e instrumentacin.
Existen importantes diferencias entre esta tecnologa y otros buses de campo. Fieldbus es
lder en cuanto a aplicaciones crticas se refiere. Los usuarios de esta tecnologa tienen la
ventaja de que al ser un protocolo independiente, nunca podr ser cambiado por un
fabricante de manera individual. Este bus de campo proporciona ventajas significativas en
la automatizacin, reduce el hardware as como el cableado, permite accesos remotos ms
rpidos. Con todo esto y con la tecnologa adaptada gana en competitividad frente a otros
usuarios que trabajan sobre otro tipo de buses. Todos aquellos sectores o fbricas que
tengan que utilizar buses de campo en sus instalaciones se vern reforzados al utilizar este
tipo de buses.

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Beneficios de utilizar Fieldbus

Reduccin de Hardware
La Foundation Fieldbus utiliza el estndar de Bloques de Funciones para
implementar las estrategias de control. Los bloques de funciones son funciones
estandarizadas de automatizacin. Muchas funciones del sistema de control semejantes a
entradas analgicas(AI), salidas analgicas(AO) y control Proporcional / Integral /
Derivativo, son ejecutados por los dispositivos de campo a travs del uso de bloque de
funciones.
La lgica, del diseo de los bloques-orientados de funciones consiste en la
distribucin de las funciones en los dispositivos de campo de diferentes fabricantes, en una
forma integrada y con menor cableado.
La distribucin del control en los dispositivos de campo reduce la cantidad de I/O y
equipamiento de control necesario incluyendo tarjetas, gabinetes y fuentes de poder.

Figura 6.1.1: Reduccin de Hardware, comparacin entre la estructura tradicional y


Fieldbus.
Instalacin
El estndar Fieldbus Foundation permite conectar muchos dispositivos con un par
simple de alambres. Esto trae como consecuencia la utilizacin de una menor cantidad de
cables. Los cables utilizados por Fieldbus soportan seguridad intrnseca, en base al estndar
IEC/ISA.

Figura 6.1.2. Cableado tradicional versus cableado Fieldbus.

En el cableado tradicional se tiene un cable por cada dispositivo, y en el cableado Fieldbus


se tiene un cable para varios dispositivos. En el primero, una variable, una direccin, y en
Fieldbus Multivariables y bidireccional.

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Cantidad y calidad de los datos

En los sistemas de automatizacin, la totalidad de la informacin disponible al


usuario no va mas all que las variables de control. En Foundation Fieldbus , la totalidad es
mas grande, debido principalmente por la facilitacin de la comunicacin digital. Adems
Fieldbus ha incrementado la resolucin y no tiene distorsin(no hay conversin Anlogo /
Digital y Digital Anlogo), lo que da mas fiabilidad al control. Todo esto se aade al hecho
que el control esta desarrollado dentro de los limites de los dispositivos de campo,
resultando un lazo de control de mejor funcionamiento y menor degradacin.

Los Dispositivos Fieldbus conceden Mltiples variables desde cada dispositivo


llevndolas hacia el sistema de control por archivos, por ejemplo, anlisis de tendencias,
estudios de procesos de automatizacin, y generacin de reportes. La alta resolucin y la
escasa distorsin caractersticas de las comunicaciones digitales, permiten mejorara las
capacidades del control, que permiten mejorar la produccin.

Mantenimiento

La auto prueba y capacidad de comunicacin del microprocesador del dispositivo


Fieldbus, esta orientado a reducir el tiempo y a mejorar la seguridad de mantenimiento
preventivo, operacin de la planta y mantenimiento, el personal puede ser notificado. Esto
permite que una accin correctiva pueda ser iniciada pronto y sin peligro.

Interoperatibilidad

Foundation Fieldbus es adems un protocolo abierto, esto significa que, dispositivos


de diferentes fabricantes son capaces de trabajar a la vez.
Esta capacidad de operar con mltiples dispositivos, independientemente del
fabricante en el mismo sistema sin una mnima perdida de funcionalidad es llamada
interoperatibilidad.

Tecnologa Foundation Fieldbus

La tecnologa Foundation Fieldbus se distribuye tres partes:


La capa fsica.
La comunicacin stack o pila.
La aplicacin de usuario.

La interconexin de sistemas abiertos OSI es el modelo acordado de comunicacin para


modelar estos componentes.

Comunicaciones Digitales en el Ambiente de la CIM. 34


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Figura 6.1.3: Modelo OSI V/S Modelo Fieldbus Foundation.

La capa fsica es la capa 1 del modelo OSI.


La capa de enlace de datos (Data Link Layer (DLL)) es la capa 2 del modelo OSI.
La especificacin de mensajes Fieldbus (Fieldbus Message Specification (FMS)) es
la capa 7 del modelo OSI.
La comunicacin de pila o Stack esta comprendida de la capa 2 y 7 en el modelo
OSI.
El protocolo Fieldbus Foundation no utiliza las capas 3, 4, 5, 6 del modelo OSI.
La Aplicacin no esta definida por el modelo OSI. Fieldbus Foundation tiene un
uso especfico a la aplicacin del modelo.
Cada capa en el modelo de sistema de comunicacin es responsable por una
porcin que es transmitido en el bus Fieldbus Foundation.

La capa Fsica

La capa fsica esta definida por estndares aprobados, como lo son IEC
(International Electrotechnical Commisin) e ISA (The International Measurement and
Control).
La capa fsica recibe mensajes desde la pila de comunicaciones stack y convierte
los mensajes en seales fsicas y los enva hacia en medio de transmisin Fieldbus y
viceversa. Las seales Fieldbus son codificadas usando la tcnica bifsica Manchester-
L. La seal es llamada serie sincrnica porque la seal de informacin de reloj es
insertada en la corriente de serie de datos. El dato es combinado con la seal de reloj para
crear la seal Fieldbus.

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Figura 6.1.4. Codificacin bifsica Manchester- L

El receptor Fieldbus de la seal interpreta una transmisin positiva en el medio del


bit, esto es, un cero lgico e interpreta una transmisin negativa con un uno lgico.
Un carcter especial esta definido por el prembulo, delimita la partida y delimita el
fin de la transmisin. El prembulo es usado por el receptor para la sincronizacin interna
del reloj con la entrada de la seal Fieldbus.

N+ N-

Figura 6.1.5: Prembulo, delimita la partida y delimita el fin de la transmisin

Los cdigos espaciales N+ y N- estn en el limitador de partida y limitador de


parada. Ntese que la seales N+ y N- no son transmitidas en el medio del bit. El receptor
utiliza el limitador de partida para buscar el comienzo del mensaje Fieldbus. Despus de
buscar este limitador el receptor acepta el dato hasta que el receptor detecte el limitador de
parada.
La capa fsica convierte los datos del Stack a las seales fsicas en el bus de
campo y viceversa. Como se indico anteriormente esta capa se basa en los estndares de
IEC e ISA (IEC1158-2 e ISA-S50.02). Estas especificaciones permiten mltiples
velocidades en la comunicacin y los dispositivos son alimentados elctricamente por la

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misma capa fsica. Estos estndares poseen seguridad intrnseca, por lo que se puede
utilizar con barreras de seguridad intrnseca de ser necesario.

Las dos versiones a nivel de capa Fsica son:


H1_ Seales Fieldbus 31.25 Kbits/s.
H2_ High Speed Ethernet.(HSE) 100 Mbits/s

H1_ Seales Fieldbus 31.25 Kbits/s

Los dispositivos estragan una seal de transmisin +10mA. hacia una carga
equivalente de 50 para crear un voltaje peak to peak de 1.0 Volt modulado en el peak de
la corriente contina (DC) de la fuente de voltaje.
La fuente de Voltaje puede tener un rango desde 9 a 32 Volt, sin embargo para
aplicaciones de seguridad intrnseca permite fuentes de poder dependiendo de las
clasificaciones de barreras.

Figura 6.1.6: Seales Fieldbus.

Las seales Fieldbus de 31.25 Kbit/s tambin soporta seguridad intrnseca (I:S) con
dispositivos bus de potencia. Para realizar esto, la barrera es ubicada entre la fuente de
poder y el dispositivo ubicado en la zona peligrosa.
La longitud del Fieldbus est determinado por: la velocidad de la comunicacin,
tipo de cable, tamao del alambre, alimentacin y opcin de seguridad intrnseca.

Las principales caractersticas de H1 son:

Velocidad: 31.25 Kbits/s.


Seguridad Intrnseca: S
Alimentacin segmento: S
Longitud mxima del cable: 1900 m
Longitud mxima de ramificaciones: 120 m.
Nmero de dispositivos / segmentos: 2-32
Cuando se utiliza el Controlador Delta V, el nmero mximo de dispositivos por
segmento es de 6 a 8.

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En cada segmento a lo ms se pueden instalar 4 repetidores
Topologa: Bus / rbol

Figura 6.1.7: Topologas de bus y rbol de redes Fieldbus Foundation conectadas al


sistema de control Delta V.

H2_ High Speed Ethernet.(HSE)

Un dispositivo de conexin es utilizado para interconectar buses Fieldbuses de


31.25Kbit/s y hace de acceso a la espina dorsal de la Ethernet de alta velocidad (HSE) de
100 Mbits/s. Las interfaces I/O de los subsistemas mostrados en la figura siguiente
permiten otras redes semejantes como DeviceNet y Profibus. Las interfaces I / O de los
subsistemas pueden ser conectados al Fieldbus de 31.25Kbit/s o al HSE.

Figura 6.1.8: Configuracin de red HSE.

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Todos los mensajes Fieldbus Foundation de 31.25Kbit/s son comunicados con la red
HSE usando los protocolos estndar de Ethernet ( TCP/IP, SNTP, SNMP, etc.), para
implementar estas redes se utilizan gabinetes para instalar los Routers o Switch usados
para crear grandes redes Ethernet. Todo las partes del trayecto de la HSE pueden ser
instalados en forma redundante segn el nivel de tolerancia que se necesite para la
aplicacin.

Figura 6.1.9: Elementos utilizados en la red HSE.

La comunicacin stack o pila:

A continuacin se describir la operacin de las capas en el stack de


comunicaciones.

La Capa de enlace de datos (DLL)

La capa 2, la capa de enlace de datos (DLL), controla la transmisin de mensajes


sobre el bus Fieldbus. La DLL maneja el acceso de datos al bus Fieldbus mediante una lista
deterministica centralizada llamada Cronograma Activo de Enlaces LAS (Link Active
Scheduler).

Tipos de dispositivos

Dos tipos de dispositivos estn definidos en la especificacin DLL:

Link master (Maestros de enlace): Son capaces de convertirse en LAS


(Cronograma activo de enlaces).

Basic Devices (Dispositivos bsicos): No poseen la capacidad de convertirse en


LAS, pero puede ejecutar bloques de funciones.

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Figura 6.1.10: Segmento Foundation Fieldbus, incluye dispositivos bsicos y Link master,
donde uno de estos es un LAS.
Cabe sealar que el estndar Fieldbus Foundation solamente admite un LAS
primario (Link master Activo), y un LAS secundario (Link master stand_by). S puede
haber ms de un dispositivo LM o Bsico y mediante un puente se pueden interconectar dos
segmentos diferentes. La posibilidad de contar con un LAS primario y un LAS secundario,
permite contar con un grado de redundancia a nivel de control de las comunicaciones en un
segmento.

Comunicacin programada

El cronograma activo de enlaces (LAS) tiene una lista de tiempos de transmisin


para todos los datos de los buffers de todos los dispositivos que necesitan estar
cclicamente transmitiendo.
Cuando es el tiempo de un dispositivo para enviar informacin al buffer, El LAS
obliga al dispositivo a enviar el dato. Esto es llamado complet data (CD).
Sobre el recibo completo de los datos, el dispositivo emite o publica en el buffer en
direccin a todos los dispositivos del bus Fieldbus. Cualquier dispositivo que este
configurado para recibir el dato es llamado un suscriptor (subscriber).

Figura 6.1.11: Esquema de comunicacin programada.

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La transferencia programada de datos es tpicamente usada en la transferencia
cclica de datos de lazos de control entre dispositivos en el bus Fieldbus.

Comunicacin no programada

Todos los dispositivos en el bus Fieldbus otorgan la opcin de enviar mensajes o


datos no programados entre transmisiones de mensajes programados.
El LAS concede el permiso al dispositivo para que use el bus Fieldbus enviando un
mensaje de seal de permiso al dispositivo, PT (Pass Token). Cuando el dispositivo recibe
el Pass Token, este es autorizado a enviar el mensaje hasta que este haya finalizado o hasta
que el tiempo de permiso mximo finalice.

Pass Token

Figura 6.1.12 Esquema de comunicacin no programada.

Lista de mantenimiento

La lista de todos los dispositivos que responden al token pass (PT) es llamada la
Live List.
Nuevos dispositivos pueden ser aadidos al bus Fieldbus en cualquier momento sin
interrumpir las comunicaciones. El LAS enva mensajes de prueba (PN) a los nodos hacia
las direcciones que no estn en la lista. S un dispositivo esta presente en la direccin y
recibe el PN, este inmediatamente retorna un mensaje de respuesta de prueba (PR). S el
dispositivo responde con una PR, el LAS agrega el dispositivo a la Live List y confirma
esta adicin enviando al dispositivo un mensaje de activacin de nodo.
El dispositivo permanecer en la Live List mientras ste responda correctamente a
los PTs enviados por el LAS. El LAS remueve dispositivos de la Live List si el
dispositivo no usa el token o este retorna inmediatamente al LAS despus de tres intentos
sucesivos.
Cuando un dispositivo es agregado o removido de la Live List, El LAS difunde
los cambios de la Live List a todos los dispositivos. Esto permite a cada dispositivo
mantener actualizada una copia de la Live List.

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Tiempo de sincronizacin de enlace de datos

El LAS peridicamente emite un mensaje con el tiempo de distribucin (TD) sobre


el bus Fieldbus, as todos los dispositivos tienen exactamente el mismo tiempo de enlace
de datos. Esto es importante porque la programacin de las comunicaciones en el bus
Fieldbus y la programacin de la ejecucin de los bloques de funciones en la aplicacin de
usuario estn basadas en la informacin obtenida de estos mensajes.
Seal de permiso (Token Passing)
El LAS enva un mensaje de seal de permiso (token pass) PT a todos los
dispositivos de la Live List. El dispositivo es autorizado a transmitir mensajes no
programados cuando recibe el PT.

LAS Redundante
Un bus Fieldbus puede tener mltiples Maestros de Enlace (Master Link). Si
el LAS falla, uno de los otros Master Link queda automticamente como LAS y la
operacin de el Fieldbus continua. El Bus Fieldbus es diseado para fallas operacionales.
Los Link Master pueden ser controladores como el sistema Delta V, sensores(de presin
flujo, etc) , vlvulas de control, etc. Basados en tecnologas Fieldbus Foundation.

FALLA

Figura 6.1.13: LAS redundante, transferencia automtica ante una falla del LAS principal.

Acceso a las capas bajas Fieldbus FAS (Fieldbus Access Sublayer)

La FAS utiliza rasgos de comunicacin programada y no programada de la capa de


enlace de datos para proveer un servicio de mensajes especficos para el bus Fieldbus
(FMS). El tipo de servicios FAS esta descrito por el enlace virtual de comunicacin (VCR).
El VCR es semejante al dial de velocidad de una memoria telefnica. Para realizar
una llamada internacional hay que indicar muchos dgitos, estos son , cdigos de acceso,
cdigo de pas, cdigo de ciudad y finalmente el nmero especifico.
Esta informacin slo necesita ingresar una vez y entonces un numero de velocidad
de dial es asignado.
Despus de la configuracin, slo el nmero de dial de velocidad se necesita para
establecer la comunicacin. Igualmente, luego de configurar, solo el numero VCR es
necesario para comunicarse con otro dispositivo Fieldbus.

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As como existen diferentes tipos de comunicaciones telefnicas, tambin existen diferentes
tipos de VCRs.

FAS (Fieldbus Access Sublayer)

Tipo VCR Cliente _ TipoVCR Tipo VCR


Servidor Distribucin de Publicar / Suscribir
Usado para: reportes Usado para:
Mensajes de operador. Usado para: Publicar Datos
Cambios de Set Point.
Notificacin de Enviar transmisin PV
Cambio de modo.
Cambios finos.
eventos y reportes de hacia el bloque de
Cargas / Descargas tendencias. control PID y
Manejo de alarmas. Enviar alarmas del operador de consola
Acceso a vistas de proceso al operador de
pantalla. consola.
Diagnostico remoto. Enviar reportes de
tendencia al
hi t d d t
Data Link Layer Services

Figura 6.1.14. Tipos de VCRs.

Especificacin de mensajes Fieldbuses

La especificacin de mensajes Fieldbus (FMS) permite utilizar aplicaciones para


enviar mensajes a travs de otro Fieldbus usando una configuracin estndar de formato de
mensajes. FMS describe los servicios de comunicacin, formatos de mensajes, y
comportamiento del protocolo necesario para la estructura de mensaje, para la aplicacin de
usuario.
Los datos comunicados sobre el Fieldbus son descritos por una Objet description
(descripcin de objeto). La descripcin Objeto esta reunida en un estructura llamada
object dictionaryOD. (diccionario objeto).

Dispositivo de campo virtual

Un Dispositivo de campo virtual (VFD) es usado para visualizacin remota de datos


de dispositivos descritos en el diccionario de objetos. En un dispositivo habr a lo menos
dos VFDs.
El manejo de la red es parte del manejo de sistema y red. Este provee para la
configuracin de la comunicacin de la pila stack. El dispositivo de campo virtual usado
para el manejo de la red es tambin usado para el manejo del sistema. Este VFD provee
acceso a la informacin base del manejo de redes (NMIB) y a la informacin base del
manejo de sistemas(SMIB). Los datos de NMIB incluyen relaciones virtuales (VCR),
variables dinmicas, estadsticas y manejador activo de enlaces LAS (si el dispositivo es un

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Link Master). Los datos SMIB incluyen el TAG de los dispositivos y la direccin de la
informacin, y la programacin para la ejecucin del bloque de funciones.

Figura 6.1.15 Dispositivo virtual de campo.

Servicios de comunicacin
Los servicios de comunicacin FMS proveen un modo estandarizado para las
aplicaciones tal como la funcin de bloques para la comunicacin sobre el bus Fieldbus.
Los servicios especficos de comunicacin estn definidos para cada tipo de objeto.

La aplicacin de usuario

La Fieldbus Foundation tiene definido un estndar aplicacin de usuario basado en


bloques. Los bloques son la representacin de diferentes tipos de funciones de
aplicaciones.

Figura 6.1.16:Aplicacin de usuario basado en bloques.

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Los tipos de bloques usados en la aplicacin de usuario son descritos en la siguiente figura

Figura 6.1.17 Bloques de aplicaciones de usuario.

A continuacin se describen estos tres bloques.

Bloque de recursos(Resourse Block)


El bloque de recursos describe caractersticas de los dispositivos Fieldbus, nombre
del dispositivo, fabricante y numero de serie. Existe slo un bloque de recurso en un
dispositivo.

Bloque de Funciones (Function Block)

El bloque de funciones (FB) provee el comportamiento de los sistemas de control.


Las entradas y salidas de los parmetros del bloque de funciones puede enlazarse sobre el
Fieldbus. La ejecucin de cada bloque de funciones es exacta segn el cronograma. Pueden
haber muchos bloques de funcin en una aplicacin de usuario sencilla.
Fieldbus Foundation tiene definido un sets de bloques de funciones estndar. Diez
bloques de funciones estndar para control bsico son definidas por el estndar FF-891.
Estos bloques de funciones se muestran en la figura siguiente.

Nombre Bloque de funciones Smbolo


Entrada anloga AI
Salida anloga AO
Bias B
Selector de control CS
Entrada discreta DI
Salida discreta DO
Cargador manual ML
Proporcional Derivativo PD
Proporcional Integral Derivativo PID
Ratio RA
Figura 6.1.18 Bloque de funciones.

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Los bloques de funciones pueden ser incorporados en los dispositivos Fieldbus,
segn el rol que debe desempear dicho dispositivo. Por ejemplo, Un simple transmisor de
temperatura puede contener un bloque de funcin AI. Una vlvula de control contiene un
bloque de funcin PID adems del bloque AO esperado. En las siguientes figuras se puede
observar un sistema tradicional de control y un sistema basado en Fieldbus, se observa en
el primero que el bloque de funciones se encuentra en el controlador, en cambio en el
sistema basado en Fieldbus el bloque de funciones se encuentra en los dispositivos de
campo.

Figura 6.1.19 Sistema de control tradicional, el bloque de funciones se encuentra en el


controlador y sistema de control basado en tecnologa Fieldbus, el bloque
de funciones se ubica en los dispositivos de campo.

Bloque Transductor (Transducer Blocks)

El bloque transductor requiere hacer la lectura de los sensores y comandar el


hardware de salida. Este bloque contiene la informacin tal como fecha de calibracin y
tipo de sensor. Existe usualmente un bloque transductor por cada entrada o salida del
bloque de funciones.
Los objetos adicionales siguientes son definidos por la aplicacin de usuario:
Link Objects, define los enlaces entre la entrada del bloque de funciones y la salida interna
hacia el dispositivo y a travs de la red Fieldbus.
Alert Objects, permite el reporte de alarmas y eventos en el bus Fieldbus. Adems es
configurable por el usuario.
Trend Objects, posee las siguientes funcionalidades y beneficios:
Los datos histricos son almacenados en el dispositivo
Los dispositivos pueden publicar datos histricos para tendencias y almacenamiento
en base de datos, otros dispositivos de la red Fieldbus pueden acceder a estos datos.

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View Objects, son grupos predefinidos de conjunto de bloques de parmetros que pueden
ser usados por la interface hombre / maquina. La funcin de bloque define cuatro
especificaciones por cada tipo de bloque.
La siguiente figura muestra un ejemplo de cmo generalmente las variables del
bloque de funciones estn trazadas en las vistas VIEW.

Figura 6.1.20: Bloque de funciones trazadas en las vistas. (view)

Solamente una parte del listado de parmetros de bloque se muestra en el ejemplo.

VIEW_1 Operation Dynamic: Informacin requerida por el operador de planta para


poner en funcionamiento el proceso.
VIEW_2 Operation Static: La informacin puede ser leda una vez y luego mostrada junto
con los datos dinmicos.
VIEW_3 All Dynamic: Cualquier informacin es cambiada y puede necesitar ser
referenciada en una pantalla de detalles.
VIEW_4 Other Static: Informacin de configuracin y mantenimiento.

Definicin de dispositivos Fieldbus


La funcin de un dispositivo Fieldbus esta determinada por el arreglo e
interconexin de bloques.
Las funciones de dispositivos son hechas visibles al sistema de comunicacin
Fieldbus por el usuario.
El encabezado del diccionario de objeto de la aplicacin de usuario apunta a un
directorio que es la primera entrada en la aplicacin del bloque de funciones. El directorio

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provee los ndices de partida de todas las otras entradas usadas en la aplicacin del bloque
de funciones.
La descripcin del objeto VFD y sus datos asociados son accedidos remotamente
sobre la red Fieldbus usando VCRs.

Sistema de manejo

Los bloques de funciones deben ejecutarse a intervalos definidos y en la sucesin


correcta para corregir la operacin del sistema de control.
El sistema de manejo sincroniza la ejecucin de los bloques de funciones y la
comunicacin de parmetros de bloques de funciones en el Fieldbus.
Toda la informacin necesitada por el manejo de sistemas tal como la funcin de
bloque de cronograma es trazada por la descripcin de objeto en la red y el sistema de
manejo de dispositivo de campo virtual(VFD) en cada dispositivo. Este VFD provee acceso
a la informacin base del sistema de manejo(SMIB), y tambin a la informacin base de
manejo de red (NMIB).

Funcin bloque de cronograma

Con el fin de garantizar la ejecucin de los bloques de funciones en forma


secuencial y cclica, desde el punto de vista de la ejecucin de cada bloque de funciones en
el tiempo, se utiliza el Cronograma de Ejecucin, El operador de un segmento Fieldbus
puede definir la secuencia de ejecucin de cada bloque de funciones en cada dispositivo.

Esto entrega un diagrama de tiempo, el la cual queda plasmada la secuencia de


ejecucin de cada bloque de funciones, adems se define transmisin de los datos al
siguiente bloque de funcin que forma parte de un enlace, lo que conforma el Cronograma
de Ejecucin.

Figura 6.1.21 Cronograma de ejecucin del bloque de funciones. Se ejecutan tres bloques
de funciones FT 110, FC 110 y VP 110.

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Aplicacin de distribucin de tiempo

La Foundation Fieldbus provee una funcin de aplicacin de distribucin de tiempo.


El reloj de aplicacin es normalmente configurado a igual hora que la hora local.
La distribucin del tiempo dentro de un segmento Fieldbus es ejecutado por un reloj
maestro, permitiendo que todos los dispositivos conozcan el tiempo dentro de un
milisegundo. Esto permite a su vez que las alarmas que generan los dispositivos cuenten
con un estampilla de tiempo con precisin de un milisegundo. Como en un Bus Fieldbus
se definen LAS y Maestros Reloj redundantes, se garantiza que en caso de falla de un LAS
maestro, el LAS redundante toma el control y el sistema sigue funcionado correctamente.

Configuracin del Sistema

La configuracin de sistemas Fieldbus consta de dos fases:


Diseo del sistema
Configuracin del dispositivo

Diseo del sistema


Los sistemas de diseo para sistemas Fieldbus son muy similares a los diseos de
sistemas de control distribuido(DCS) con las siguientes diferencias:
1-. La primera diferencia esta en el alambrado fsico, donde la conexin anloga
punto a punto cambia de la seal de 4_20 mA. a un alambrado de Bus digital donde todos
los dispositivos pueden ser conectados a un solo cable.
Cada dispositivo en el Fieldbus tiene un nico TAG y corresponde a una direccin
en la red.
2-. La segunda diferencia es la capacidad de distribuir algunas funciones del
sistema de control desde el controlador hacia los dispositivos de Fieldbus Foundation. Esto
disminuye considerablemente la cantidad de controladores montados en la planta .

Figura 6.1.22 Sistema de Diseo Fieldbus, cuenta con dos redes Fieldbus de 32.25 Kbit/s.

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Configuracin del dispositivo

Una vez completado el diseo del sistema y se han escogido los instrumentos, la
configuracin de los dispositivos es realizada por la conexin del bloque de funciones de
entrada y salida a un mismo tiempo en cada dispositivo requerido por la estrategia de
control.

Figura 6.1.23 Configuracin dispositivos.

Despus de la conexin de todos los bloques de funcin y configuracin de otros


tem como nombre de dispositivos, TAG de lazos y la proporcin de ejecucin de lazos
ingresados, la configuracin de dispositivos genera informacin para cada Dispositivo
Fieldbus Foundation.
El sistema queda en funcionamiento, una vez que cada dispositivo haya recibido su
configuracin correspondiente.

Ventajas de las redes Fieldbus Foundation

Fieldbus Foundation genera un gran impacto en la tecnologa utilizada en el control


de procesos, Fieldbus Foundation se diseo para marcar el camino en la prxima
generacin de sistemas y productos de automatizacin y control.
Fieldbus Foundation:
Provee funciones avanzadas aadidas a los instrumentos.
Provee aumento de la visin del operador.
Posibilita la migracin de funciones a nivel de campo.
Reduce los costos:
1. Reduccin en el diseo de Ingeniera.
2. Reduccin en la instalacin del cableado
3. Reduccin de Hardware y espacio requerido
4. Reduccin de costos de mantenimiento debido al menor numero de dispositivos,
mayor eleccin entre fabricantes y mejores diagnsticos.

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Reduce el equipamiento de entradas / salidas del sistema(<50%)
Proporciona un mayor flujo de informacin ( Ingeniera, mantenimiento, funciones
de soporte, etc...)
En la actualidad Fieldbus Foundation es la tecnologa lder en los proceso de control
debido a las bondades indicadas anteriormente.

Figura 6.1.24: Comparacin de tecnologa Fieldbus con otras tecnologas.

Existen ciertos puntos diferenciadores de Fieldbus Foundation:


Soporta seguridad Intrnseca, usa el estndar de IEC / ISA.
Posee seguridad en el intercambio de mensajes con datos de proceso, separa los
datos de proceso, crticos en el tiempo, de los que no lo son. Por ejemplo: mensajes
a operadores, downloads, etc.
Posee bloque de funciones, define que bloques de funcin estn en un dispositivo,
permite la interoperabilidad entre dispositivos.
Es soportado por los mayores fabricantes de equipos de automatizacin.
La alimentacin a los dispositivos se realiza mediante el mismo bus.

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Profibus

Profibus (PROcess FIeld BUS) es un bus industrial abierto independiente de


proveedores, creado para la comunicacin entre dispositivos de campo de entrada / salida
con PLCs y PCs, que sigue los estndares europeos ( de origen Alemn) EN 50170 y EN
5024, a partir de la norma DIN 19245, que aseguran tal condicin, la organizacin que vela
por este bus de campo es Profibus internacional (PI), dentro de esta organizacin se
encuentran inscritos ms de 800 participantes de todo el mundo. Este es un bus que define
todas las caractersticas de una red de comunicacin serie industrial. Se utiliza como medio
de intercambio de informacin y dispositivos distribuidos en campo.
El siguiente dibujo es muy representativo del uso ms habitual de Profibus.

Figura 6.2.1: Conexin Industrial utilizando Profibus en sus distintos perfiles.

Caractersticas generales
Este bus se basa en la comunicacin controlada entre maestro-esclavo. Definimos
de manera particular estos dispositivos como:
Dispositivos maestros (Master Devices). Este es el dispositivo que administra la
comunicacin del bus. Entre estas estaciones activas rota un permiso de acceso y
control que les permite enviar mensajes sin necesidad de peticin a los esclavos
asociados a ese maestro.

Figura 6.2.2 : Sistema Delta V actuando como Maestro de la red Profibus-DP.

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Dispositivos secundarios (Slaves Devices). Perifricos asignados a los maestros.
Consisten en una serie de dispositivos lo suficientemente inteligentes como para seguir
las normas del protocolo, entre los que podemos encontrar: sensores, actuadores tipo
rel, convertidores de frecuencia, electro vlvulas, etc. Su papel es pasivo, pudiendo
slo transmitir cuando se les ha realizado una peticin previa. Suelen ocupar poco
tiempo de comunicacin, pero son muy numerosos.
La configuracin mnima puede ser: Dos maestros o un maestro y un esclavo.

Figura6.2.3: Configuracin de Profibus entre maestros / esclavos y paso del testigo para la
informacin.

Los datos que se desplazan por el canal fsico son de 5 tipos diferentes:
Datos de entrada y de salida al proceso.
Funciones de diagnostico y verificacin.
Configuracin de dispositivos.
Programas entre los controladores.
Parmetros de control.
Adems de la lnea de comunicacin al dispositivo se le debe de dotar de corriente
elctrica que se lleva de manera conjunta con esta lnea de datos.
Las principales caractersticas de Profibus, segn describe la norma EN 50170 (DIN
19245) son:
Abierto. Profibus no pertenece a ninguna compaa, est controlado por un comit de
estandarizacin, por lo tanto permite la comunicacin entre equipos de diferentes marcas
sin la necesidad de una pasarela (Getaway) de protocolo.
Independiente de fabricantes, los equipos para Profibus son ofrecidos por muchos
proveedores los cuales han de estar certificados.
Transmisin digital. La comunicacin bidireccional entre sistemas de control de
procesos y dispositivos de campo es soportada a travs de par trenzado, de forma
habitual.
Exactitud, gracias al reconocimiento de comandos y mensajes, Profibus es un sistema
de comunicacin altamente seguro puesto que los mensajes defectuosos son repetidos
hasta que la confirmacin de recepcin es enviada.

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Multi-funcional, Profibus se adapta a todas las tareas de automatizacin, permitiendo
el intercambio de datos entre controladores como entre elementos de campo.
De probada funcionalidad.
Capacidad de diagnstico. El estndar Profibus define mltiples formas de
diagnsticos entre el sistema de control de procesos y los dispositivos de campo.
Expansin del sistema. Un equipo adicional puede ser incorporado en cualquier
momento al bus sin necesidad de reformar la estructura existente, incluso sin enturbiar la
comunicacin existente.
Bajo costo. Reduce cableado y simplifica en consecuencia los planos de estos,
competencia de precios entre fabricantes al ser independiente, etc.
En constante renovacin gracias a Profibus Internacional (PI).
Cubre necesidades de tiempo real.
Tiene gran compatibilidad electromagntica.
Fcil configuracin.
Topologa de la red: bus lineal o rbol con terminadores.
Redundancia: un segundo medio de transmisin es opcional.
Transmisin: halfduplex, asncrona, sincronizacin por start/stop, sin bit stuffing.
Acceso al bus: hbrido
o Token passing (paso de testigo), entre estaciones maestras.
o Maestro / esclavo entre estaciones maestras y esclavas.
Direccionamiento:
o 7 bits (rango de direccin: 0 a 127)
o 127: direccin global para broadcast y multicast.
o Extensin de las direcciones, parra direcciones regionales, direcciones de
segmento y direcciones de puntos de acceso a servicios (LSAP).
Servicios de transferencia:
o Acclicas: Enva los datos with/without, reconocimiento de envo y solicita
datos de respuesta.
o Cclicos: Enva datos en forma cclica y espera respuesta.
Longitud de la trama:
o Hasta 255 bits por trama.
o De 0 a 256 Bytes de datos de la capa 2 por cada DATA UNIT sin extensin
de direccin.
Integridad de los datos: mensajes con distancia Hamming = 4, deteccin de
deslizamiento de sincronismo, secuencia especial para evitar prdida y multiplicacin de
los datos.
Numero de estaciones: 32 por segmento y hasta 127 con repetidores.
Velocidad de transmisin: depende del medio.

Modelo ISO OSI


En el modelo ISO OSI de siete niveles, la informacin que es recogida por el cable
de transmisin, en una estacin de red es transformada por los niveles superiores al ir
ascendiendo.
El protocolo Profibus es acorde con el modelo de referencia para sistemas abiertos
OSI/ISO, como se muestra en la siguiente figura:

Comunicaciones Digitales en el Ambiente de la CIM. 54


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Figura6.2.4 : Protocolo Profibus, modelo ISO/OSI.

En los buses de campo los tres niveles imprescindibles son:


Nivel Fsico:
o Lineal serie: En Profibus DP y FMS se utiliza la interfaz RS-485 y
dispositivos de fibra ptica, pero en Profibus PA se utiliza IEC 1158-2.
o Bus lineal con terminadores en ambos extremos.

Figura 6.2.5: Terminador de red Profibus

o Medio de transmisin: par trenzado y apantallado.


o Longitud: 1200 metros, dependiendo de la velocidad.
o Numero de estaciones: 32 (maestros, esclavos y repetidores).
o Velocidad: 9.6 / 19.2 / 93.75 kbits/s si longitud 1200 m 500 kbit/s si
longitud 200 m.
o Transceiver chip: SN75176 A, DS3695 u otros.

La longitud del bus y el N de estaciones puede ser incrementado mediante el uso de


repetidores (amplificadores bidireccionales)

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Mximo de 32 estaciones (maestras, esclavas o repetidores) por segmento de bus.
2 topologas:
o Lineal, con un mximo de 3 repetidores entre 2 estaciones
o rbol, permite ms de 3 repetidores

En la siguientes figuras podemos ver las topologas lineal y de rbol:

Figura6.2.5: Topologa lineal (tres repetidores y 122 estaciones).

Figura6.2.6: Topologa en rbol (127 estaciones, y 5 repetidores).

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Nivel de enlace de datos
Protocolos de transmisin:
o El intercambio de mensajes tiene lugar en ciclos. Un Ciclo de Mensaje
(action frame), consiste en el envo de una trama por una estacin maestra y
el reconocimiento o la respuesta, por parte de la maestra o esclava
correspondiente.
o Las nicas excepciones a este ciclo (ciclo sin reconocimiento) son:
la transmisin de datos sin reconocimiento
la transmisin del testigo
o Todas las estaciones, excepto la receptora monitorizan las peticiones pero
responden cuando son direccionadas.
o El reconocimiento o la respuesta llegar dentro de un tiempo predefinido
Slot Time, de no ser as el iniciador repite la peticin si no es una primera
peticin.
o Un reintento o una nueva peticin no se emitir por el iniciador antes de la
expiracin de un periodo de espera, el Idle Time.
o Si el esclavo no responde tras un predefinido nmero de reintentos se marca
como no operativo y las siguientes peticiones que se le hagan no habr
reintentos.
o
Recepcin del testigo:

La comunicacin es siempre iniciada por la estacin que posee el testigo. Todas las
estaciones, excepto la iniciadora, monitorizan todas las peticiones, pero slo responden
las que identifiquen su direccin en el mensaje.
El testigo se pasa de estacin en estacin segn el orden numrico ascendente de las
direcciones de estacin.
La estacin con direccin ms alta se lo pasa a la de direccin ms baja
Cada estacin (TS=This Station) conoce su predecesora (PS=Previous Station) y su
sucesora (NS=Next Station).
o Estas direcciones han sido determinadas durante la inicializacin y, ms
tarde, se aplica peridicamente un algoritmo para reconocer los cambios

Figura6.2.7: Rotacin del testigo.

Cada estacin guarda una lista de estaciones activas (LAS). Si una maestra recibe el
testigo de una estacin que no est marcada en su LAS como su predecesora (PS), no lo
aceptar. Si se produce un reintento de la misma PS, la estacin asumir que el anillo
lgico ha cambiado y marcar la nueva maestra en la lista como su predecesora.

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Tiempos de rotacin del testigo:
Una vez que una maestra recibe el testigo comienza a contar el tiempo de rotacin
real del testigo (Real Rotation Time TRR), que acabar cuando se reciba el prximo
testigo.
El tiempo mximo que debera tardar el testigo en volver es el tiempo de rotacin
objetivo (Target Rotation Time TTR).
Se define en funcin del nmero de estaciones maestras que pueda haber, la duracin
de los ciclos de mensajes de alta prioridad y un margen suficiente para los mensajes de
baja prioridad y los posibles reintentos (se parametrizan con este valor todas las
estaciones activas).
El tiempo de mantenimiento de testigo (Token Holding Time TTH) es el tiempo que
dispone la maestra para sus tareas, en ese ciclo y es la diferencia de tiempo entre el TTR
y el TRR:
TTH = TTR - TRR
Prioridades
El usuario de la capa FDL (la capa de aplicacin) puede elegir para los mensajes dos
prioridades: baja o alta.
Cuando una estacin maestra recibe el testigo siempre procesa primero los mensajes
de alta prioridad y luego los de baja prioridad
o Una vez que un ciclo de mensaje, sea de alta o de baja prioridad, es iniciado,
siempre debe concluirse, incluyendo los reintentos si son necesarios.
o Independientemente del TRR, por cada recepcin del testigo, cada estacin
maestra debe ejecutar al menos un ciclo de alta prioridad, incluyendo los
reintentos en caso de error.
La prolongacin del TTH provocada por algunos de estos casos dar lugar al
acortamiento del tiempo para los ciclos de mensajes en la prxima recepcin del testigo

El procedimiento para el paso de testigo es el siguiente:

Figura6.2.8: Algoritmo del paso de testigo.

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En Profibus se tiene una gran dependencia de los tiempos que se encuentran presentes para
todo tipo de mensajes y paso del testigo, por ejemplo:

Objetivos de los tiempos:


o Monitorizar la actividad del bus para determinar errores
o Sincronizar las diferentes estaciones
Definicin de tiempos:
o Bit Time: TBIT (Tiempo de Bit)
o Idle Time: TID (Tiempo de Estado Ausente o Idle)
o Slot Time: TSL
o Time-out: TOUT
o GAP Update Time: TGUD (Actualizacin del GAP)
o Real Rotation Time: TRR (Tiempo de Rotacin Real)
o Target Rotation Time: TTR (Tiempo de Rotacin Objetivo)

Servicios FDL

Los servicios de transferencia de datos son accesibles a travs de la capa 2 (FDL), y


los servicios de gestin, a travs de la capa FMA1/2 asociada a las capas 1 y 2
Los servicios se llevan a cabo usando una serie de primitivas (con sus
correspondientes parmetros) denotadas por FDL_XXXX.request. Tras completar el
servicio se devuelve al usuario una primitiva FDL_XXXX.confirm. Si ocurre algo
inesperado en la estacin remota se le indica al usuario por FDL_XXXX.indication.

Hay cuatro servicios de transferencia de datos:

SDA (Send Data with Acknowledge)


Permite al usuario en una estacin maestra enviar datos a una nica estacin remota y
recibir inmediatamente la confirmacin. En la estacin remota se entrega el L_sdu al
usuario remoto, si se ha recibido sin errores. Al usuario local la capa FDL le enva
confirmacin de la recepcin de los datos, si ha recibido reconocimiento de la estacin
remota. Si dentro del Slot Time no se recibe la confirmacin, se realizar el nmero
indicado de reintentos, tras los cuales se remitir un reconocimiento negativo al usuario
local. Entre la transferencia de los datos y la recepcin de su reconocimiento ningn otro
trfico tiene lugar en el bus.

SDN (Send Data with No Acknowledge)


Adems de enviar datos a una nica estacin, permite enviar a todas las estaciones
(broadcast) o a un grupo de ellas (multicast). Para estos dos casos los bits 1 a 7 de la
direccin destino deben estar a 1 (direccin global 127). El grupo de estaciones para
multicast se identifica por una direccin de LSAP.
El usuario local recibe confirmacin de la transferencia de los datos, pero no de si se han
recibido correctamente. No hay reintentos, una vez que los datos son enviados alcanzan
todos los usuarios remotos a la vez, pero slo los controladores FDL que identifiquen su
propia direccin y que hayan recibido sin error lo pasarn a su usuario remoto.

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SRD (Send and Request Data with Reply)
Permite transferir datos a una nica estacin remota y al mismo tiempo solicitar datos que
el usuario remoto haba dejado disponibles previamente. La transferencia de datos, en este
caso, es opcional.
Tan pronto como se recibe la trama sin error, se transmiten los datos solicitados. El usuario
local recibe los datos pedidos o una indicacin de que no estaban disponibles (ambos casos
suponen la confirmacin de la recepcin de los datos transferidos) o una confirmacin de la
no recepcin de los datos transmitidos.
Entre la transmisin original y la respuesta ningn otro trfico tiene lugar en el bus

CSRD (Cyclic Send and Request Data with Reply)


La funcionalidad de este servicio es la misma que la del SRD. Las acciones se realizan
cclicamente con cada estacin de las incluidas en la lista Poll List definida por el usuario
local. En la lista tambin se deben indicar el nmero y la secuencia de las transferencias y
peticiones.
En la lista pueden aparecer repetidas las direcciones FDL, para permitir ordenar las
estaciones convenientemente. Despus de cada transferencia y peticin se espera una
respuesta o confirmacin inmediata. Durante un CSRD se permiten los servicios acclicos
SDA, SDN y SRD.

Formato de los mensajes:

PROFIBUS-DP utiliza el modo de sincronizacin asncrono, denominado as porque el


emisor y el receptor poseen relojes independientes debido a ello el procesador de
comunicaciones que lo implementa se le denomina UART. La unidad mnima de
informacin transmitida en una red PROFIBUS-DP es un carcter, formado por 9 bits (8
bits de datos y 1 de paridad), precedido de un bit de inicio ST (Start Bit) que tiene nivel
bajo (0 lgico) y de un bit de fin de transmisin SP (Stop bit) que tiene nivel alto (1 lgico).
Los caracteres se agrupan para formar paquetes de informacin, denominados mensajes,
que comienzan con un octeto de inicio SD (Start Delimiter) y acaban con un octeto de
finalizacin ED (End Delimiter). Direccin del destinatario, denominado DA
Existen tres tipos de mensajes (figura 6.2.9), que se diferencia por el valor del byte SA
Mensaje sin datos. Es el mensaje mas corto posible porque carece del campo
reservado para el envi de datos.

Mensaje con datos de longitud Fija. Este tipo de mensaje permite el envo de 8
caracteres de datos entre el carcter FC y el FCS.

Mensaje con datos de longitud variable. Este tipo de mensaje se caracteriza por
poseer los campos LE y LE R con los que especifica el numero de caracteres de
datos incluidos en el mensaje, que puede variar entre 1 y 246 caracteres.

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SD1 DA SA FC FCS ED

L=3 (FIJA)

SD3 DA SA FC Data-Unit FCS ED

L=11 (FIJA)

SD2 LE LEr SD2 DA SA FC Data-Unit FCS ED

L=4 A A 249
Figura 6.2.9 Tipos de mensajes en la red Profibus DP

Tabla 6.2.1 Representacin y explicacin de los diferentes campos.

Entre dos mensajes transmitidos, es necesario respetar un tiempo de espera, definido en la


norma PROFIBUS-DP con el nombre de Idle Time. Dicho tiempo se caracteriza por la
presencia de un 1 lgico en la red de comunicaciones, y su duracin mnima ha de ser
equivalente al envi de tres caracteres, que equivalen a 33 periodos de bits.

Servicios de transferencia de Datos


Adems de controlar el acceso al medio y el tiempo de rotacin del testigo, la capa FDL
proporciona un conjunto de servicios de transferencia de datos que son utilizadazos por la
capa de aplicacin de las tres redes de familia PROFIBUS. Los servicios de transferencia
de datos pueden ser acclicos o cclicos. Como su nombre lo indica, la comunicacin
acclica se realiza de forma no peridica, mientras que la cclica se repite peridicamente.

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Servicios Acclicos

La capa FDL proporciona los tres servicios Acclicos de transferencia de datos siguientes:
Servicio SDA. El servicio SDA (Send Data UIT Acknowledge) es un servicio
bsico mediante el cual el procesador principal de comunicaciones , que tiene en un
determinado instante el derecho de acceso al medio

Servicio SDN. El servicio SDN (Send Data with No Acknowledge) se utiliza


principalmente en mensajes de difusin que un procesador principal de
comunicaciones enva a varios o a todos los dems procesadores de la red.

Servicio SRD. El servicio SRD (Send and Request data) lo utiliza un procesador
principal para enviar datos a otro procesador determinado y adems, solicitar datos
de el. Mediante este servicio, un procesador principal puede solicitar nicamente
datos de otro procesador para lo cual le enva un mensaje vaci (sin datos).

Servicio Cclicos

Se utiliza para llevar a cabo las comunicaciones en algunas aplicaciones industriales en las
que se debe transmitir informacin peridicamente. El ejemplo mas tpico es el de un
autmata programable que debe, en cada ciclo de entrada/salida, recibir informacin de los
distintos sensores y enviar informacin a los actuadores.
PROFIBUS proporciona la posibilidad de almacenar una lista de consulta en cada
procesador principal de comunicaciones y utilizar el servicio aciclico para llevar a cabo una
consulta cclica de los procesadores incluidos en la misma. Esto hace que el sistema
electrnico de control quede descargados de las tareas de comunicacin cclica y que le
procesos de comunicacin se realice de forma eficiente.

Nivel de aplicacin: Comentario [MZ1]: Aqu


mismo, en la 20

Es en donde se realizan las aplicaciones que permiten a los usuarios entrar en los sistemas
de comunicaciones. As se definen las funciones de las aplicaciones que utilizarn para
realizar los mensajes entre los dispositivos del bus, la comunicacin entre sistemas de
automatizacin y dispositivos de campo. As FMS contiene el protocolo de aplicaciones,
y ofrece al usuario de un grupo de servicios de comunicacin amplio y potente. Mediante
el protocolo LLI (Lower Layer Interface, interfaz para el nivel inferior), permite a las
aplicaciones acceder al nivel de enlace FDL (Fieldbus Data Link) del nivel de enlace de
datos.
En la siguiente figura se muestra la arquitectura de Profibus FMS segn el nivel de
aplicacin:

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Figura6.2.10: Arquitectura de Profibus-FMS

El nivel de aplicacin puede dividirse en:


Interfaz de nivel de aplicacin (ALI)
Relaciona el interfaz del proceso industrial concreto con el interfaz del nivel de
aplicacin estandarizado en Profibus.
Relaciona objetos del proceso industrial con objetos de comunicacin que son los
conocidos por Profibus
Especificacin de mensajes de Fieldbus (FMS)
Implementa el protocolo entre los dispositivos
Genera y codifica las unidades de datos del protocolo (PDU)
Decodifica e interpreta la informacin en recepcin
Interfaz de bajo nivel (LLI)
Relaciona los servicios del nivel 7 aplicacin con los servicios de nivel 2 enlace de
datos
Gestin de red (FMA 7).
A travs de este parte el usuario accede a las funciones de gestin de red.
FMS es una normalizacin de la capa de aplicacin diseada para proporcionar
servicios de mensajera entre y con dispositivos programables en entornos CIM.
Define un conjunto de objetos FMS que pueden existir dentro de un dispositivo.
Define un conjunto de servicios de mensajera para acceder y manipular estos objetos.
Define el comportamiento del dispositivo (de los objetos) frente a dicho conjunto de
servicios de mensajera.
FMS est optimizado para comunicacin de propsito general. Est orientado a la
comunicacin de objetos entre dispositivos inteligentes a nivel de clula.
FMS es un subconjunto de las funciones MMS (Manufacturing Message Specification,
ISO 9506) definidas en MAP.

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Comunicaciones orientadas a la conexin pueden ser permanentes o temporales.
Las principales reas de aplicacin son:
Transmisin de gran cantidad de datos p.e. programas, bloques de datos....
Integracin varias partes del proceso descentralizadas en un proceso comn.
Comunicacin entre estaciones inteligentes
VFD: Virtual Field Device
Es el objeto ms significativo del FMS. Es un modelo que representa de manera
abstracta el comportamiento de las mquinas reales, en sus caractersticas comunes,
por lo que se refiere a su operacin externa visible desde el sistema de
comunicaciones.
La finalidad de este objeto es que todos los servicios se realicen sobre este
dispositivo virtual, y por lo tanto, obtener as una independencia de las mquinas
reales especficas a las que estos servicios se refieren.
La implementacin especfica de las transformaciones entre las directivas sobre la
FD y las mquinas reales debern organizarse de manera individualizada para cada
mquina real conectada al sistema de conexiones Profibus - FMS.

El dispositivo de campo virtual es representado de la siguiente forma:

Figura 6.2.11: VFD, dispositivo de campo virtual.

En el caso del DP, las funciones de aplicacin disponibles para el usuario y


el papel de algunos dispositivos se especifican en la interfaz de usuario. Esta ltima,
y para el caso del DP enlaza directamente con el nivel de enlace o nivel 2, por
medio de DDLM.

Perfiles.

Profibus ofrece protocolos de comunicaciones segn la aplicacin tanto para alta


velocidad como para grandes cantidades de direccionamiento, caso de los sensores y

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actuadores, tanto para buses con largos tiempos de respuesta como para aplicaciones de
comunicacin compleja. Los tres perfiles compatibles que ofrece Profibus son:

Profibus-FMS, fieldbus Message Specification

Es el perfil de comunicacin capaz de manejar todas las tareas intensivas de


transferencia de datos cclicos y acclicos, muy comunes en las comunicaciones
industriales, por lo que se le considera la solucin universal para la transferencia de
informacin en el nivel superior y de campo en el modelo jerrquico de automatizacin.
En principio, este perfil se diseo para permitir la comunicacin a nivel de celda. En l,
los DCSs, PLCs y PCs se comunican intensivamente unos con otros. FMS ha estado
disponible desde 1990 y su certificacin se encuentra englobada dentro de DIN 19245 y
EN 50170. Sin Embargo, como consecuencia de desarrollos tcnicos recientes y la
utilizacin del protocolo de Internet TCP/IP en el nivel de celdas, se espera que en el
futuro este componente tenga un papel menos significativo.

Figura 6.2.12: Configuracin Profibus FMS

Profibus-DP ( Decentralized Periphery)

Es el perfil de comunicacin utilizado con ms frecuencia. Est optimizado para ofrecer


mayor velocidad, eficiencia y bajo costo de conexiones porque fue diseado
especficamente para establecer la comunicacin crtica entre los sistemas de
automatizacin y los equipos perifricos. Con mltiples ventajas adicionales es capaz de
reemplazar, tanto la transmisin paralela de seales en aplicaciones de automatizacin de
manufactura como a la transmisin de seales analgicas de 4-20 mA o protocolo Hart
utilizadas en el control de procesos. Aunque se dispone de esta modalidad desde 1993
queda tambin englobada dentro de las mismas certificaciones del perfil FMS. A una

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velocidad de 12 mbits/seg., el perfil requiere un milisegundo para distribuir 512 bits de
datos de entrada y salida entre estaciones. En el perfil se incluye extensas funciones de
diagnstico que facilitan la localizacin de fallas. Los mensajes de diagnstico se
transmiten sobre el bus y se recuperan en la estacin maestra. A un bus DP se pueden
conectar un mximo de 126 dispositivos (maestros o esclavos). Las especificaciones de
configuracin del sistema definen el nmero de estaciones, la asignacin de domicilios de
la estacin, la consistencia de los datos de entrada / salida, el formato de los mensajes de
diagnstico y los parmetros del bus. En general, en el perfil DP se reconocen tres tipos de
dispositivos: Maestro Clase 1, Maestro Clase 2 y esclavo. El primero es el controlador
central que intercambia de manera cclica informacin con las estaciones distribuidas, tales
como PLCs o PCs. El segundo se trata de dispositivos de operacin, ingeniera y
configuracin.
Se utilizan bsicamente en la fase de mantenimiento y diagnstico para configurar los
dispositivos conectados al bus, para avaluar los valores y parmetros medidos y solicitar el
estado del dispositivo. El tercero es un dispositivo perifrico (dispositivo entrada / salida,
interfase hombre / mquina, vlvula de control, transductor de medicin, etc.) que recolecta
informacin de entrada y enva informacin de salida a los perifricos. Hay algunos
dispositivos esclavos que slo suministran informacin de entrada o salida, la cual depende
del tipo de dispositivo. Slo se permite hasta un mximo de 246 Kb en datos de entrada y
246 bytes en datos de salida. Cuando se selecciona un bus de comunicaciones la mera
velocidad de transmisin no es el nico criterio de evaluacin sino que se consideran otros
factores tales como: la instalacin sencilla, capacidad para diagnosticar el funcionamiento y
tecnologa de transmisin libre de errores. El perfil DP, de acuerdo con las especificaciones
disponibles, satisface tales requerimientos.

Figura6.2.13: Configuracin Profibus-DP.

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Profibus-PA (Process Automation)

Se diseo especialmente para la automatizacin de procesos en reas de elevado


riesgo de explosin. Este permite que los sensores y actuadores sean conectados en un bus
comn. Profibus-PA permite la comunicacin de datos y la alimentacin sobre el bus
utilizando la tecnologa de dos cables segn el estndar internacional IEC 1158-2.
Adems, define la conducta de los dispositivos de campo durante las comunicaciones
va Profibus. Es tambin la modalidad dominante que se utiliza en la automatizacin de
procesos industriales. Los perfiles de dispositivos determinan las funciones especificas de
los mismos. En este perfil se definen, de manera independiente al fabricante, los parmetros
y la conducta de los dispositivos de campo tpicos. Tales como transductores de medicin,
posicionadores, vlvulas de control, etc.
La descripcin de funciones y el comportamiento del dispositivo se basa en el modelo
de bloques de funcin reconocidos internacionalmente. Por tal motivo, gracias a DDL, el
lenguaje para descripcin de dispositivos y los bloques de funcin se puede proveer la
interoperabilidad e intercambio de dispositivos. Esto ultimo quiere decir que, siempre que
sea compatible con Profibus, un dispositivo de un fabricante en particular puede ser
reemplazado en el bus por el de cualquier otro fabricante sin necesidad de utilizar interfases
especiales. Esta modalidad fue certificada en 1995 dentro de DIN 19245 Parte 4.

Figura 6.2.14: Configuracin Profibus-PA

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Transmisin sin riesgos

En Profibus-PA se utiliza la tecnologa de transmisin especifica en IEC 1158-2. Es una


transmisin sncrona a 31.25 kbit/s que satisface requerimientos muy importantes en las
industrias qumica y petroqumica: seguridad intrnseca y suministro de energa a travs del
bus mediante el simple uso del cable de cobre de dos hilos. De esta manera, es posible
utilizar Profibus en reas peligrosas. Los limites y opciones de esta tecnologa se
encuentran definidos en el modelo FISCO, Fieldbus Instrinsically Safe concept,
desarrollado en Alemania por PTB, Physikalisch Technische Bundesanstalt, Instituto Fsico
Tcnico Federal, aunque en la actualidad, cuando se utilizan buses de campo en reas
peligrosas, es una gua aceptada internacionalmente.

Cada segmento del bus tiene slo una fuente de energa: la unidad de suministro de
energa. No se alimenta energa al bus cuando una estacin esta enviando mensajes. Cada
dispositivo de campo consume una corriente bsica constante de 10 mA cuando se
encuentra en estado estable (steady state). Se pueden utilizar tipologas lineales, en rbol y
en estrella.

Para operar una red Profibus en reas peligrosas se necesita que todos lo componentes
utilizados sean aprobados y certificados de acuerdo con el modelo FISCO. Por otro lado, en
el campo, se necesita utilizar un acoplador de segmento o un link que permita la transicin
entre los segmentos RS-485 e IEC 1158-2. Los acopladores de segmento son convertidores
de seal que adaptan seales de RS-485 al nivel de seales de IEC 1158-2. Cuando se usan
acopladores de seguridad en el segmento RS-485 se restringe a un mximo de 93.75 kbits/s.
Cuando se emplean links no hay limites en la velocidad soportada por el segmento RS-485.
Las seales de comunicacin se generan en el dispositivo emisor mediante la modulacin
de 9 mA.

Ventajas de Profibus

Soporta una gran variedad de equipos que van desde PCs y PLCs hasta robots,
pasando por todo tipo de elementos de campo, la mayoria de las aplicaciones
industriales gracias a las tres posibilidades que ofrece Profibus (FMS, DP y PA). Desde
mquinas sencillas, pasando por aplicaciones a nivel de clula.
Puede ser utilizado tanto en aplicaciones en las que el tiempo de respuesta de las
comunicaciones es crtico, como en redes de comunicaciones complejas que involucren
un gran nmero de necesidades de comunicacin.
Permite conectar gran cantidad de dispositivos por segmento a diferencia de lo que
ocurre con Foundation Fieldbus.
Capacidad de diagnstico. El estndar Profibus define mltiples formas de diagnsticos
entre el sistema de control de procesos y los dispositivos de campo.

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CAPITULO VII
Comentarios y Conclusiones

El sistema Delta V es una poderosa herramienta, este en conjunto con los buses de
campo estn logrando que los procesos industriales sean cada vez ms eficientes y
economicos. Este es un contolador que esta adaptado para comunicarse con cualquiera
de los Buses de Campo mencionados en el trabajo y otros como Hart, Modbus, etc. Esto
permite que el controlador no sea limitado a un cierto protocolo de comunicaciones,
sino, es un controlador abierto que permite variados tipos de comunicaciones esto , en
conjunto con sus poderosas herramientas para realizar diversos tipos de control estn
revolucionando las comunicaciones y el control industrial.
Esta tecnologa basada en sistema Delta V y Buses de Campo en nuestro pas ya esta
siendo puesta en funcionamiento, uno de los proyectos ms importante es la Celulosa
Arauco Constitucin ubicada en Valdivia, donde el Control se realizara mediante Delta
V y la instrumentacin y comunicacin es Foundation Fieldbus. Cabe destacar que est
Celulosa es una de las mas grandes de Latinoamrica.
Los Buses de Campo proveen de variados beneficios como reduccin de cableado,
mejora de la comunicaciones, etc, pero para obtener un provecho adecuado de ellos ,
estos deben ser debidamente seleccionados para que no queden sobredimensionados o
subdimensionados y cumplan con los requerimientos para los que se necesitan , la
intencin de este trabajo fue entregar una orientacin respecto a cuatro buses de campo
en particular y sus principales caracteristicas.
En base a lo anterior si lo que se desea es conectar elementos primarios de control como
lo son actuadores y sensores, el bus de campo que se recomienda usar es As Interface,
el cual est diseado para trabajo en terreno y transmisin de poca cantidad de
informacin bit, As_i es lder a nivel de sensores y actuadores. En cambio si lo que se
desea es conectar elementos superiores de control como lo son PLCs, variadores de
frecuencia, Device Net es una buena alternativa, este es un protocolo que maneja ms
informacin y trabaja a nivel de byte, esto permite que provea informacin de
diagnostico lo que facilita enormemente la deteccin de fallas, dicha funcin no pueden
ser realizados por buses de campo a nivel de bit, como es As_i. En un nivel superior a
estos se encuentran los protocolos que trabajan a nivel de tramas de informacin, como
lo son Profibus y Foundation Fieldbus, estos son buses de campo que agregan la capa
de aplicacin de usuario lo que los distingue notablemente del resto. Estos permiten
calibracin remota de los instrumentos, anlisis status, implementacin de estrategias
de control en terreno(FF), pueden trabajar en ambientes explosivos (Profibus PA, FF),
etc. O sea su campo de aplicacin debido a la cantidad de funciones y informacin que
manejan es muy amplia.

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Referencias Bibliogrficas

[1] Kashel H. & Pinto E. Anlisis del Estado del Arte de los Buses de Campo aplicados al
Control de Procesos Industriales, Universidad de Santiago de Chile.
[2] Empresa Ineco, Seminario de Sistema Delta V y Buses de Campo, Santiago 2003.
[3] Serrano C., Sistema de Automatizacin DeviceNet, Universidad de Santiago.
[4] Fisher-Rosemount Systems, Inc., Busses and Delta V System.Emerson Process
Management.
[6] Smar International, Fieldbus Tutorial, A Foundation Fieldbus Technology Overview
[7] http://www.siemens.es
[8] http://www.easydeltav.com
[9] http://www.profibus.com

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