Curso de Mecnica 1

Superior em Tecnologia de Automao

Professor Rodrigo Vidonscky

Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia de So Paulo

 Aula 1 Introduo mecnica

Tpicos:

Apresentao da disciplina e ementa

Critrio de avaliao
Conceitos fundamentais
Leis de Newton
Sistemas de unidades e homogeneidade dimensional
Grandezas escalares e vetoriais

Mecnica: Cincia que estuda os efeitos das foras sobre os corpos. Descreve as
condies de repouso e movimento dos corpos sob a ao das foras.
Divises do estudo da mecnica:
Dos corpos rgidos; (mecnica analtica)
Dos corpos deformveis; (resmat)
Dos fludos; (mecflu)
Mecnica dos corpos rgidos:
Dinmica: Estudo do movimento dos corpos;
Esttica: Trata do equilbrio dos corpos sob a ao de foras;
O que compreendemos aqui por mecnica 1: Esttica (primeira parte) e mecnica
dos corpos deformveis (segunda parte)

Objetivos:
Identificar como os objetos, os elementos, as estruturas permanecem estticos.
Obter as relaes entre as cargas aplicadas a um corpo no rgido e as resultantes
solicitaes internas e deformaes provocadas pelo corpo.
Projetar os materiais e as dimenses dos vrios elementos.
Verificar se o projeto adequado, econmico e sem deformaes excessivas.

Ementa:
P1:
Conceitos fundamentais (L1)
Sistemas equivalentes de foras (L1)
Equilbrio de um ponto material (L1)
Centrides e centros de gravidade (L2)
Momentos de inrcia (L2)
Esttica bidimensional de um corpo rgido (L2)
P2:
Tenso e deformao (L3)
Cisalhamento (L3)
Toro (L3)
Flexo (L4)
Vigas deformveis (L4)
Flambagem (L4)
 Bibliografia:
Mecnica Tcnica e Resistncia dos Materiais S. Melconian
Resistncia dos Materiais R.C. Hibbeler
Comentrios sobre lista de exerccios

Avaliao realizada por meio de 4 listas de exerccios e 2 provas.

A nota final corresponde a:
0,25 L + 0,35 P1 + 0,4 P2
Onde:
L = Mdia das listas de exerccios
P1 = Prova 1 (03/10)
P2 = Prova 2 (05/12)

Conceitos fundamentais:
Tempo: a medida da sucesso de eventos e uma quantidade bsica na dinmica.
Princpios de esttica independem do tempo, logo o tempo ser desprezado em todas as
nossas anlises
Maioria dos sistemas de unidades: Segundo (s)

Espao: Regio geomtrica ocupada por

Sistemas de coordenadas mais comuns:
corpos cujas as posies so descritas por
Cartesiano (ou Reto)
medidas lineares e angulares relativamente a
2D: Coordenadas polares (r e teta) -
um sistema de coordenadas;
desenho
Sistema de coordenadas: Sistema de
3D: Coordenadas cilndricas (r,teta,z) -
referncia utilizado para posicionar e medir
desenho
regies do espao
Coordenadas esfricas (r,teta,phi) -
SI: comprimentos retilneos (metro)
desenho
angulares (graus ou radianos)

Ponto material: Corpo de dimenses

Correspondncia: Bloco utilizado na fsica
espaciais desprezveis. Pode ser analisado
de pedreiro do colegial
como um ponto de massa concentrada.

Sistemas contnuos: Compreendem corpos com dimenses especiais no desprezveis

Corpo rgido: Corpo NO DEFORMVEL de

dimenses espaciais no desprezveis e
massa distribuda ao longo do corpo. Um
Correspondncia: Problemas de esttica
corpo considerado rgido quando o
do colegial (chave de fenda, barras, etc.)
propsito do problema que se est
abordando permite desprezar os
movimentos relativos entre suas partes.
 Slido deformvel: Slido deformvel de
dimenses especiais no desprezveis, cuja
anlise leva em considerao a existncia de
movimentao relativa entre as partes do
slido por meio de deformao mecnica.

Massa: Medida da quantidade de matria de um corpo

SI: [kg]
Peso: Fora correspondente a atrao gravitacional do planeta em um determinado corpo

Fora: a ao de um corpo sobre o outro,

tentando mover o corpo na direo de sua
ao sobre ele;
Segunda lei de Newton: A acelerao de uma
partcula proporcional fora resultante Fr ma
que atua sobre ela e tem a direo e o sentido
desta fora. A constante de W mg
proporcionalidade entre a fora resultante
atuando sobre um corpo e a acelerao
decorrente desta fora igual a massa deste
corpo.

Momento angular (Torque, m. de alavanca)

Deve-se evitar usar somente momento, pois
ele pode referir-se tambm ao momento
angular, ao momento linear ou ao momento
de inrcia M r ,o r Fr
Componente perpendicular ao eixo de
rotao de uma fora aplicada sobre um
objeto utilizada para faz-lo girar em torno
de um ponto ou eixo.

Primeira lei de newton: A tendncia dos corpos, quando nenhuma fora exercida sobre
eles, permanecer em seu estado natural, ou seja, repouso ou movimento retilneo e
uniforme (Princpio da inrcia);
Esttica: Estudo dos corpos em equilbrio, todas as partes de um sistema em equilbrio
tambm esto em equilbrio

Graus de liberdade: menor nmero de parmetros necessrios para definir a posio do

slido.
O sistema plano possui trs graus de liberdade, pois pode-se ter trs movimentos:
translao horizontal, translao vertical e rotao.
Sistemas com n corpos podem ter at 3n graus de liberdade
 Bases da esttica: Tudo PARADO
Estruturas isostticas: Nmero de equaes =
nmero de incgnitas Fr , x 0
Estruturas hiperestticas: Nmero de
equaes < nmero de incgnitas (requer as Fr , y 0
equaes de deslocamento da Resistncia dos
M r 0 (em relao a qualquer ponto)
Materiais, veremos em breve)

Foras localizadas : admite-se que as dimenses espaciais nas quais a fora aplicada so
desprezveis, e desta forma, a regio de aplicao da fora reduzida a um ponto no
espao
Foras distribudas: Regio de aplicao da fora possui dimenses comparveis as
dimenses do corpo rgido, logo, tornam-se relevantes
Podemos reduzir uma a outra, veremos em breve (equivalncia mecnica)

Aplicao e transmisso de foras:

As foras podem ser aplicadas por meio de campos ou por contato fsico
Foras de campo relevantes: Gravitacional
Terceira lei de newton: Para toda fora sendo exercida por um corpo em outro, obtm-se
uma fora de mesma intensidade, mesma direo e sentido oposto sendo aplicada no
corpo de origem da fora

Classificao de corpos de acordo com o tipo de esforo aplicado (EM GERAL)

Barra: Esforos de trao/compresso (nos eixos longitudinais)
Eixo: Esforos de toro
Viga: Esforos de flexo (cargas transversais)
Chapas, placas, etc.: Esforos em quaisquer direes

Apoios ou vnculos: Dispositivos que ligam pontos do sistema a outros sistemas impedindo
determinados movimentos, por meio de esforos externos reativos
O nmero de reaes igual ao nmero de movimentos que impedem.

Tipos de vnculos:
2D
Articulao mvel
(Apoio mvel ou simples)
(impede a translao na direo normal)
 Articulao fixa
(Apoio fixo)
(impede a translao, por exemplo,
decomposta na horizontal e vertical)

Engastamento fixo
(impede a translao e a rotao)

Engastamento mvel
(impede a rotao e a translao numa
direo)

3D
Apoio mvel
(Reao somente vertical)

Apoio sobre rolo

(reao vertical, em um eixo horizontal e
dois momentos)

Engastamento
(reaes em todas as direes)
 Sistemas de unidades:
Internacional e Britnico
1 kg = 2,4046 lbm
1 metro = 3,2808 ft
1 pol = 2,54 cm
1 newton = 0,2248 lbf
g = 9,81 m/s = 32,2 ft/s

Relaes mtricas:
SI: Em geral, sistema decimal
Britnico: 1 ft = 12 pol
Quadrticas:
SI: 102 ou 10-2
1 m = 10 dm
Britnico: 1 ft = 12 pol = 144 pol
Cbicas:
SI: 10 ou 10-3
1 m = 10 dm
Britnico: 1 ft = 12 pol = 1728 pol

Anlise dimensional: Na fsica, importante

que os termos utilizados nas equaes
sejam dimensionalmente consistentes, por
dois motivos: Exemplo na lousa: S=So+vt+0,5at em
1 Obter uma resposta dimensionalmente funo de a
adequada
2 As variveis desconhecidas podem ser
levantadas a partir das variveis conhecidas

Algarismos significativos: quantidade de

algarismos contidos em um nmero
5,604 e 23,45 tem 4 algarismos
Definem a preciso que voc est
significativos
trabalhando
Em geral associados aos instrumentos de
Exemplo: Forneo 2,4; 5,38 e 15.
medio (menor medida)
Devemos usar 3 algarismos significativos na
Bom senso: trabalhar sempre de acordo
resposta
com o maior nmero de algarismos
fornecido nos dados do enunciado.
 Procedimentos para anlise em mecnica:
Ler o enunciado cuidadosamente e identificar o problema fsico representado no
problema fornecido
Reescrever os dados fornecidos para facilitar a visualizao, convertendo as
unidades se necessrio
Traar os diagramas necessrios para a visualizao clara do problema
Escrever as equaes fsicas relevantes para a soluo do problema
Resolver as equaes fsicas utilizando os princpios matemticos que forem
necessrios
Analisar o resultado obtido com BOM SENSO FSICO
Escrever uma resposta COMPATVEL com a pergunta que foi levantada

Diferenas:
Grandezas escalares: Caracterizada por um
nmero, sem direo ou sentido
Exemplos: Volume, massa
Grandezas vetoriais: Caracterizada por
intensidade, direo e sentido
Exemplos: Posio, velocidade
Necessita de flecha
Intensidade: | x |
Importante: Operaes associando uma
grandeza escalar e uma grandeza vetorial
mudam somente a intensidade da grandeza
vetorial
Operaes associando duas grandes
vetoriais frequentemente alteram a direo
e o sentido tambm

A ao de uma fora caracterizada por seu mdulo, sua direo e sentido. uma
grandeza vetorial;
Intensidade: Produto da massa (escalar) pelo mdulo da acelerao (vetorial)
Direo e sentido de uma fora: mesmos da acelerao

Momento angular tambm vetorial

Intensidade: Produto da fora (vetorial)
pelo brao (vetorial)
Direo e sentido do momento angular:
Nomenclatura:
Sentido horrio: Momento negativo
Sentido anti-horrio: Momento positivo

Prxima aula:
Sistemas de foras bidimensionais
Decomposio de foras
Princpios de transmissibilidade de foras