Determine la velocidad de la caja y su aceleracin si el eslabn dos w2=47 rpm en la posicin

mostrada en la figura que se muestra un bosquejo de nuestro proyecto:

86 cm

16 cm

4.92 rad/s

84 cm

47 rev 2 rod 1m = 4, 92 rad

. minu 1 rev 60 se s

VB = VA 0+ VB/A

VC + VB/C = VB/A

VCi + W3rB/C = W2rB/A

VCi + W3K (-84i + 16 j) =-4.92k (16j)

VCi 84 W3j + 16 w3i = 78,72i

i: VC + 16 W3 = 78, 72

j: 84W3 = 0

W3 = 0

VC = 78, 72 cm/s (i)

aC + aB/C = aB/A

aC + aB/C + aB/C = aB/A + aB/A

aC + 3rB/c + W3 W2O (B)C = 2 rBO/A + W2 WrB/A

aC + 3rB/C = W2 W rB/A

aCi + 3K (-84i + 16j) = (-4, 92 K) ( -4,92 K) (16j)

aCi - 843j - 16i = -24, 206j

i: ac 16 3 = 0

j: 84 3 = - 24, 206

3 = 0, 288 rad/s2

aC = 16 3 aC = 4, 61 cm/s2