Turbulencia

Mecnica da Turbulncia
Nelson Lus Dias

(nldias@ufpr.br)
Departamento de Engenharia Ambiental
Universidade Federal do Paran
25 de agosto de 2014
Sumrio
1 Introduo 11
1.1 Probabilidade: variveis aleatrias e valores esperados . . . . . . 12
1.2 Processos estocsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.3 A decomposio em mdia e flutuao, e os postulados de Rey-
nolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4 Independncia ou morte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2 Termodinmica de uma mistura diuluda 19

2.1 Regra de fase de Gibbs e relaes de Maxwell . . . . . . . . . . . 19
2.2 Mistura diluda de 2 gases ideais . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2.1 Equaes de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2.2 Demais potenciais termodinmicos de um gs ideal . . . 22
2.2.3 A afinidade de uma mistura de gases ideais . . . . . . . 24
3 As equaes diferenciais de transporte 27

3.1 Notao indicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.2 Continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.3 Misturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.4 Quantidade de movimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.5 Energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.6 Dissipao viscosa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.7 A decomposio de Reynolds para variveis quadrticas . . . . . 36
4 As macro e micro escalas da turbulncia 39

4.1 Macro e micro escalas: uma apresentao informal . . . . . . . . 39
4.2 Uma definio formal das escalas macroscpicas . . . . . . . . . 44
4.3 Uma definio formal das escalas microscpicas . . . . . . . . . 46
4.4 A cascata de energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.5 Macro e microescalas de temperatura . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.6 Estimativas consistentes dos gradientes microscpicos . . . . . 48
5 As equaes para o escoamento mdio, e a aproximao de Bous-

sinesq 51
5.1 O estado hidrosttico de referncia . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.2 O estado de referncia na atmosfera . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.3 Magnitude das flutuaes de densidade . . . . . . . . . . . . . . 56
5.4 Conservao de massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.5 Quantidade de movimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.6 A correlao presso-temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
1
2 Sumrio
5.7 As ordens de grandeza da equao para a temperatura . . . . . . 65

5.8 A equao para a temperatura potencial . . . . . . . . . . . . . . 70
6 As equaes de ordem 2 73
6.1 Os gradientes microscpicos de densidade . . . . . . . . . . . . 73
6.2 A equao para as flutuaes de densidade . . . . . . . . . . . . 73
6.3 Um teorema til . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6.4 Quantidade de movimento, a partir do zero . . . . . . . . . . . . 75
6.5 A deduo das equaes de ordem 2 . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6.6 Energia cintica turbulenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
6.7 As ordens de grandeza dos termos das equaes de ordem 2 . . 81
7 O espao de Fourier 85
7.1 Sries de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
7.2 Diferentes tipos de integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
7.2.1 Integral de Riemman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
7.2.2 Integral de Lebesgue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
7.2.3 Integral de Stieltjes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
7.3 Energia cintica e a igualdade de Parseval . . . . . . . . . . . . . 90
7.4 A transformada de Fourier do campo de velocidade . . . . . . . 91
7.4.1 Teorema da convoluo e igualdade de Parseval . . . . . 92
7.5 Funes generalizadas (distribuies) . . . . . . . . . . . . . . . 92
7.6 A transformada de Fourier das equaes de Navier-Stokes . . . 94
8 Processos estocsticos e representao espectral 98

8.1 Espectros cruzados em uma dimenso (tempo) . . . . . . . . . . 104
8.2 Espectros cruzados de processos estocsticos em 3 dimenses
espaciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
8.3 Representao espectral de processos estocsticos . . . . . . . . 108
8.3.1 De uma vez s: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
8.3.2 Aos poucos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
9 Solues laminares das equaes de Navier-Stokes 111

9.1 Algumas solues laminares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
9.2 A Soluo de Blasius . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
9.2.1 Espessura de deslocamento . . . . . . . . . . . . . . . . 116
9.2.2 A soluo de Blasius . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
9.2.3 Blasius: soluo numrica . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
9.2.4 Uma alternativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
10 Camadas-limite turbulentas 126

10.1 Escoamento turbulento em um duto . . . . . . . . . . . . . . . . 126
10.2 Escoamentos turbulentos com parede rugosa . . . . . . . . . . . 132
10.3 O regime de transio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
10.4 A frmula de Manning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3 Sumrio
11 A Teoria de Kolmogorov 139

11.1 Alternativas de descrio da estrutura estocstica da turbulncia 139
11.2 As hipteses de similaridade de Kolmogorov . . . . . . . . . . . 140
11.3 Isotropia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
12 Dinmica espectral 148

12.1 Balanos espectrais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
12.2 O fluxo espectral de energia nas teorias clssicas . . . . . . . . . 149
12.3 Modelos de fechamento fenomenolgicos . . . . . . . . . . . . . 150
12.3.1 Heisenberg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
12.4 A aproximao quase-normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
12.4.1 Uma abordagem com P e no com M . . . . . . . . . . . 155
12.4.2 Detours in search of truth . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
12.5 Uma nova tentativa de obter a aproximao quase-normal . . . 157
A Difuso em sistemas binrios 160
B Solues dos problemas 161
C Vorticidade 162
D Constantes fsico-qumicas 166
E Equao de estado para a gua 167

Lista de Tabelas
2.1 Propriedades de gases atmosfricos a 0 C e 101325 Pa . . . . . 22

2.2 Entalpia e energia livre de Gibbs de formao, e entropia padro
de gases atmosfricos a 298,15 K e 100.000 Pa . . . . . . . . . . 26
10.1 Rugosidade equivalente de areia. Fonte: (Morris e Wiggert, 1972,

Tabela 3-1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
4
Lista de Figuras
1.1 10 minutos de medies de concentrao de CO2 sobre uma gra-

meira em Tijucas do Sul, PR, em 2011-02-17, 10:3010:40. . . . . 12
1.2 Ilustrao de um processo estocstico univariado U (t; ): as
unidades de U e t so arbitrrias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.1 Expanso sbida em uma tubulao. . . . . . . . . . . . . . . . . 40

4.2 Escoamento clssico em um tubo com perda de carga. . . . . . . 42
5.1 Dependncia da presso de referncia Pr e da densidade de re-

ferncia r em uma atmosfera hidrosttica e adiabtica com a
altitude z. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.2 Dependncia de P T com a temperatura para gua lquida . . . 65
5.3 Dependncia de P T com a temperatura para gua lquida na
faixa 1020 C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
7.1 Soma inferior de Riemman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

7.2 A equao dinmica de Navier-Stokes no espao de nmeros de
onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
8.1 O espao amostral das funes aleatrias u (t ). . . . . . . . . . . 99
9.1 Escoamento laminar sobre uma placa porosa . . . . . . . . . . . 113

9.2 A camada-limite laminar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
9.3 Volume de controle para a definio da espessura de quantidade
de movimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
9.4 Perfil de velocidade adimensional de Blasius. . . . . . . . . . . . 124
10.1 A distribuio da tenso cisalhante total em um escoamento tur-

bulento em um duto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
10.2 Fator de atrito f em funo de Re e da rugosidade relativa z 0 /
em um escoamento turbulento em um duto . . . . . . . . . . . . 136
11.1 Invariantes geomtricos em turbulncia isotrpica . . . . . . . . 143

11.2 funes de correlao longitudinal e transversal . . . . . . . . . 145
5
Notao
Uma grande dificuldade ao escrever este texto foi a enorme quantidade de gran-
dezas diferentes com as quais necessrio tratar. Ns utilizamos ao mesmo
tempo grandezas extensivas (em geral escritas com letras maisculas) e intensi-
vas (idem); variveis aleatrias e valores observados (realizaes) das mesmas,
mdias turbulentas e flutuaes. Diferentes autores encontraram diferentes so-
lues para denotar com um nmero limitado de smbolos romanos e gregos
um nmero muito maior de grandezas fsicas e suas interpretaes e abordagens
matemticas. As solues que eu encontrei so, como sempre, um compromisso.
A notao que utilizo em parte original, e segue a idia de ser to simples
quanto possvel e ao mesmo razoavelmente clara. No entanto, alguns conflitos
de smbolos so inevitveis, conflitos os quais s podem ser parcialmente alivi-
ados pela notao utilizada. A seguir, so dadas as principais explicaes sobre
a notao adotada no texto e sobre como lidar com as suas eventuais ambigui-
dades.
Variveis extensivas e intensivas

Variveis extensivas dizem respeito a um corpo como um todo. Em geral,
mas no sempre, elas so denotadas por letras maisculas em itlico com um
til. Exemplos so
H : a taxa de trabalho realizada sobre um corpo,

W
U:
H a energia interna total de um corpo,
P: a quantidade de movimento total de um corpo.

H
Variveis intensivas (definidas em um ponto) e instantneas em geral so

indicadas em maisculas em itlico tambm. . . ou ento em letras gregas mais-
culas:
U: a energia interna especfica (por unidade de massa),
U : a velocidade vetorial do fluido,
T : a temperatura,
t: o vetor de tenses,
T : o tensor de tenses,
: a densidade,
6
7 Notao
: a temperatura potencial.
Observe a exceo para o vetor de tenses t.
Mdias e flutuaes turbulentas

A decomposio de Reynolds (Reynolds, 1895) o procedimento padro para
distinguir grandezas s quais preferimos dar um tratamento determinstico (as
mdias de Reynolds) daquelas que necessitam ser modeladas como variveis
aleatrias ou como processos estocsticos (as flutuaes turbulentas). Talvez
a maneira mais antiga (mas ainda extremamente usada em engenharia) seja
ui = u i + ui0,
onde a barra indica a mdia, e a linha indica a flutuao, da grandeza ui . A

honrosa lista de autores que a utilizam inclui Monin e Yaglom (1971, equaes
3.33.7, p. 207), Richardson (1920), e Stull (1988, equaes 2.4.2k, 2.4.3ac, p.
4041). Durante muito tempo ela foi minha preferida, mas o seu efeito quando
se trabalha com a transformada de Fourier da flutuao,

1
ui
0 u 0 (x,t ) ei(kx ) d3x,
(2 ) 3 R3 i
D
feio e particularmente trabalhoso sempre que se escreve as equaes espectrais

de turbulncia mo.
Tennekes e Lumley (1972) (equao 2.1.6, p. 28) preferem
ui = Ui + ui ;
Hinze (1975) (p. 4) utiliza

Ui = U i + ui ,
enquanto que Pope (2000) usa um misto de
Ui = hUi i + ui
para a velocidade (equao 4.1, p. 83) e
= + 0

para um escalar transportado (equao 4.36, p. 91).

Em todos os casos acima, o lado esquerdo a grandeza intensiva instant-
nea, para a qual valem as leis de conservao e/ou as equaes constitutivas
clssicas, e o lado direito a soma de uma mdia probabilstica e de uma flutu-
ao turbulenta. Talvez o caso mais infeliz seja o da confuso entre densidade
e presso. Utilizando-se por exemplo uma notao uniforme de letras maiscu-
las para as grandezas instantneas, e os smbolos clssicos p para (flutuao de)
presso e para (flutuao de) densidade, tem-se
P = hPi + p,
P = hPi + ,
8 Notao
onde P, alm de ser um r maisculo, infelizmente, igual (a menos do tipo

itlico) ao P romano maisculo. A diferena demasiadamente sutil para ser
aceitvel, de forma que nenhum autor ousa na prtica usar o smbolo P para in-
dicar um r maisculo. Muitos autores contornam este problema simplesmente
utilizando a hiptese de um escoamento com densidade estritamente constante
ou apelando velada ou abertamente para a aproximao de Boussinesq (sobre
a qual falaremos com um razovel nvel de detalhe neste texto) e utilizando
apenas uma densidade de referncia constante (digamos, r ) nas equaes. Por
exemplo, Richardson (1920) sabia perfeitamente disto:
Note that there is no need to assume to be independent of posi-

tion. Reynolds assumed this, but for a reason that does not need
concern us. It will be necessary however to assume that 0, the va-
riation of density at a fixed point, is so much smaller in comparison
with than is v 0 in comparison with v, that we may put 0 = 0.
O outro problema de notao encontrado em livros de turbulncia so as

flutuaes de temperatura. A notao original de Reynolds,
T = T +T0
funciona bem, mas o uso estrito de maisculas-minsculas preferido por autores

mais recentes produziria neste caso
T = hT i + t,
o que desagradvel, j que t est comprometido com a varivel tempo.

Minha soluo para estes dilemas utilizar sucedneos para as letras gre-
gas maisculas que esto faltando, e letras maisculas pequenas (small caps)
alternativas quando as minsculas j estiverem comprometidas. Em resumo,
a notao deste texto para a decomposio de Reynolds
Ui = hUi i + ui (velocidade),
P = hPi + p (presso),
T = hT i + T (temperatura),
= + (densidade),

etc.. Infelizmente, nem tudo est perfeitamente resolvido; ainda restam dois
problemas.
Conflitos entre smbolos

Muitos smbolos utilizados neste texto possuem significados distintos em
termodinmica e em mecnica, ou mesmo dentro da mecnica. Alguns casos
notrios (na notao deste texto) so
F a energia livre de Helmholtz; fi uma fora de corpo;

v o smbolo de Richardson para a velocidade
9 Notao
G a energia livre de Gibbs; o mdulo da acelerao da gravidade;

o vetor acelerao da gravidade, e i sua i-sima componente;
t o tempo; t o vetor-tenso;
T a temperatura; T o tensor de tenses,
etc..
Em lugar de tentar criar um nmero suficiente de smbolos novos (por exem-
plo, Batchelor (1967) utiliza e e no u para a energia interna especfica), o que de
qualquer forma terminaria por esgotar o estoque de smbolos antes que todas
as grandezas estivessem representadas, eu preferi:
1. procurar separar os smbolos sempre que possvel por captulo ou pelo
menos por seo (por exemplo, a maior parte dos smbolos termodinmi-
cos est utilizada no captulo sobre termodinmica); e
2. deixar ao leitor atento a compreenso do significado dos smbolos em seu
contexto.
Variveis aleatrias e suas realizaes

Em teoria de probabilidades, usual separar uma varivel aleatria X de uma
particular realizao ou valor de quantil x; isto facilita muito escrever coisas do
tipo:
P (X x )
a probabilidade de que a varivel aleatria X seja menor ou igual que o valor x.
Neste texto, entretanto, as letras maisculas representam valores instantneos.
Em particular, as flutuaes de velocidade ui , variveis aleatrias extremamente
importantes, so denotadas em letras minsculas. Infelizmente, no parece pos-
svel separar de forma limpa o smbolo de uma varivel aleatria do smbolo
de uma particular realizao ou de um quantil. O melhor que pode ser feito
utilizar os argumentos da varivel para explicitar a diferena. Assim, voltando
decomposio de Reynolds, em geral teremos
U (x,t; ) = hU i (x,t ) + u (x,t; ).
Aqui, as variveis aleatrias so funo do elemento do espao amostral ,

alm de o serem da posio e do tempo. conveniente imaginar como uma
urna de sorteio, e como o particular valor sorteado, que neste caso vai definir
uma realizao da funo aleatria U (x,t; ) ou u (x,t; ).
funo de . . .
Neste trabalho, quando uma varivel qualquer (por hiptese) uma funo
univariada de uma outra varivel k, ns escrevemos
:= ff(k ).
Quando uma funo (multivariada) de k entre outras variveis, ns escreve-

mos
:= ff(k, . . .).
10 Notao
Quando no funo de k (mas , possivelmente, funo de outras variveis),

dizemos ff:
:, ff(k );
Finalmente, pode ser uma constante:
:=
1
Introduo
Todo autor e todo curso se sente na obrigao de fornecer uma introduo de
largo espectro ao assunto que vai ser estudado. Este , efetivamente, o esprito
deste primeiro captulo. O objetivo geral deste curso estudar os aspectos mais
tericos e matemticos da Teoria de Turbulncia. Este um desafio formidvel.
Para se entender turbulncia, preciso antes de mais nada v-la. Richard-
son a via como turbilhes, de diversos tamanhos, os maiores alimentando os
menores num processo contnuo at que as flutuaes do escoamento fossem
amortecidas pela viscosidade. Isto a essncia do processo de transferncia
inercial, no-linear, de covarincias, conforme veremos neste curso (bem mais
frente).
Portanto os pioneiros, Richardson, Taylor e Kolmogorov, tinham uma clara
noo de que existem estruturas, pedaos ou entes num escoamento tur-
bulento em um continuum de escalas, e que o prprio conceito de escala
essencial para a compreenso da turbulncia.
No entanto, escala um conceito fsico ou fenomenolgico, cuja exata de-
finio matemtica em termos dos campos de velocidade U (x,t ) ou de escalares
tais como a temperatura T (x,t ) consideravelmente difcil, seno impossvel.
Mesmo assim, possvel identificar diferentes escalas com diversas ferramentas
matemticas, tais como:
Anlise espectral (provavelmente a mais antiga).
Funes empricas ortogonais.
Diferentes algoritmos para a identificao de estruturas e sua decompo-

sio.
Ondeletas (Wavelets).
Essas estruturas de diversos tamanhos realmente existem em um escoa-

mento turbulento, mas ns devemos ser cuidadosos em no equacion-las de-
mais (nem de menos!) com uma particular tcnica matemtica de identific-las.
Vrias fotografias e figuras coloridas interessantes existem no livro sobre
turbulncia de Lesieur (1990), e tambm no de Frisch (1995) (que foi professor
de Lesiuer): dem uma olhada nelas.
Existem algumas estruturas e alguns problemas clssicos relacionados um
pouco instabilizao de escoamentos, que esto relacionados com a questo
de turbulncia:
11
12 1.1 Probabilidade: variveis aleatrias e valores esperados
625
620
615
c (mg m3 )
610
605
600
595
590
0 100 200 300 400 500 600
tempo (s)
Figura 1.1: 10 minutos de medies de concentrao de CO2 sobre uma grameira

em Tijucas do Sul, PR, em 2011-02-17, 10:3010:40.
O experimento de Reynolds: a forma clssica de apresentar a turbuln-

cia em cursos de graduao, ele ainda conserva um considervel charme
e didatismo.
A Rua de vrtices de von Krmn (Krmn vortex street).
Jatos e esteiras
Turbulncia atrs de uma grade em um tnel de vento (grid turbulence).
1.1 Probabilidade: variveis aleatrias e valores esperados

Ns estamos acostumados a identificar diversos fenmenos nossa volta
como aleatrios: jogos de azar, envolvendo dados e cartas, e loterias, so tal-
vez os mais comuns. Ns percebemos aleatoriadade tambm, entretanto, em
fenmenos que envolvem fsica: por exemplo, a velocidade de uma molcula
em um gs, as condies do tempo, e tambm em numerosos fenmenos de
escoamento de fluidos, tais com a superfcie de um mar revolto e, claro, esco-
amentos turbulentos.
A figura 1.1 um exemplo disto: ela mostra a medio da densidade c de
CO2 a cerca de 2 m acima do solo, durante 10 minutos, sobre um gramado. A
natureza errtica de c inegvel, e sugere que existe um componente aleatrio
na turbulncia.
Tratar um fenmeno como aleatrio em geral mais simples do que tentar
descrev-lo em todos os seus detalhes, o que pode levar a uma complexidade
analtica ou computacional insupervel. Por exemplo, em princpio ns pode-
ramos usar as equaes da dinmica de corpos rgidos para tentar prever o
resultado do lanamento de um dado. Isto entretanto envolve conhecer em de-
talhes como o lanamento feito; a resistncia do ar durante a sua queda; a
natureza da superfcie em que ele cai, etc.. Na prtica, o esforo para modelar
cada lanamento individual injustificvel, e prefervel descrever o processo
como probabilstico, com 1/6 de probabilidade de ocorrncia do nmero de cada
face.
13 1.1 Probabilidade: variveis aleatrias e valores esperados
A situao com turbulncia parecida: ns acreditamos que a turbuln-

cia uma manifestao (ou uma realizao) das equaes de Navier-Stokes, as
equaes diferenciais que regem o escoamento de um fluido. No entanto, os
detalhes associados com a definio das condies iniciais e de contorno, assim
como com a soluo propriamente dita destas equaes no-lineares, so to
formidveis que alternativas a um ataque direto, e infrutfero, so necessrias.
A teoria de probabilidade e processos estocsticos um elemento essencial de
qualquer abordagem minimamente bem-sucedida ao problema de turbulncia.
A melhor abordagem, que todos adotamos modernamente, para a teoria de
probabilidade devida a Kolmogorov, sendo chamada de abordagem axiom-
tica. Ela consideravelmente mais elegante do que a alternativa anterior, his-
trica, de definir probabilidade como um limite da frequncia emprica com que
um resultado (um evento) observado. Uma abordagem elementar mas muito
clara pode ser encontrada em Papoulis (1991, captulo 2); em ordem crescente de
rigor (mas inevitavelmente, tambm de dificuldade), outras abordagens podem
ser encontradas em James (1981), Rosenthal (2008) e Billingsley (1986).
A essncia da abordagem axiomtica de Kolmogorov postular a exisncia
de uma tripla de probabilidade (, F ,P ) (Rosenthal, 2008, captulo 2):
um conjunto, denominado espao amostral.
F um campo, um conjunto formado por sub-conjuntos de . Mas no
todos os subconjuntos! (Mais sobre isto em um instante). Em linguagem
matemtica muito tcnica, F uma algebra , ou um campo .
P a medida de probabilidade, que d, para cada A F , a probabilidade
do ocorrncia do conjunto ou melhor, do evento A. Mais especifica-
mente, P uma funo do tipo
P : F [0, 1]
A F 7 P (A) [0, 1].
O segredo (e o enorme problema) da coisa que F no , em geral, igual ao

conjunto de todos os sub-conjuntos de . Ele formado apenas pelos conjuntos
A para os quais possvel definir P (A) (para mais detalhes, veja a excelente
exposio de Rosenthal (2008, captulo 1)).
Dentro desta abordagem, uma varivel aleatria VA agora, a funo men-
survel U ():
U : R
7 U = U ().
Por definio, uma funo U () mensurvel se
{ | U () U # } F , U# R
(Rosenthal, 2008, captulo 3).
A pergunta mais importante do ponto de vista prtico : qual a probabili-
dade de ocorrncia de um certo intervalo de valores de U ()? A resposta dada
com a definio da funo de distribuio de U , F (U # ):
n o
F (U # ) P | U () U # . (1.1)
14 1.2 Processos estocsticos
Em particular, fica ento evidente que necessrio que U () seja mensurvel

para que F (U # ) possa ser definida em termos da medida de probabilidade P.
Talvez o descritor mais comum de uma VA seja a sua mdia, ou valor espe-
rado. Ela dada por uma integral de U () sobre , a saber

hU i U () dP (). (1.2)

A definio das integrais do tipo (1.2) tecnicamente muito elaborada, e passa

por um assunto denominado Teoria da medida; talvez um tratado definitivo so-
bre o tema, em conexo com a teoria de probabilidade, seja Billingsley (1986).
Em engenharia, ns estamos normalmente acostumados com o clculo de inte-
grais sobre intervalos de nmeros reais, e no em conjuntos mais genricos e
abstratos tais como (cuja natureza sequer foi definida acima!). Felizmente,
vem em nosso auxlio o seguinte teorema, que ns citamos sem prova (Ro-
senthal, 2008, Teorema 6.1.1):
Teorema de mudana de variveis: Dada uma tripla de probabilidade (, F ,P ),
seja U uma varivel aleatria com medida de probabilidade P e distribuio F .
Ento, para qualquer funo mensurvel : R R,

(U ())dP () = (t ) dF (t ). (1.3)
R
Observaes:
1. O teorema (1.3) tambm a definio do valor esperado de uma funo

(U ):
(U ) (U ())dP (). (1.4)

2. Em particular, quando (t ) = t (a identidade), ns obtemos a expresso

para o valor esperado de U :

hU i = U dF (U ). (1.5)
R
3. Finalmente, se F (U ) for diferencivel, e se existir a funo densidade de

probabilidade
dF
f (U ) , (1.6)
dU
segue-se que
hU i = U f (U ) dU . (1.7)
R
Esta ltima definio de hU i talvez seja a mais comum em cursos intro-
dutrios de probabilidade.
1.2 Processos estocsticos

Com as ferramentas da seo anterior, ns agora definimos brevemente o
que so
15 1.3 A decomposio em mdia e flutuao, e os postulados de Reynolds
U ( t, 1 )
0
0 100 200 300 400 500

t
1
2 2
U ( t, 2 )
0
2
3
4
0 100 200 300 400 500

t
2
U ( t, 3 )
0 100 200 300 400 500

t
Figura 1.2: Ilustrao de um processo estocstico univariado U (t; ): as unida-

des de U e t so arbitrrias.
Processo estocsticos: Seja F o espao das funes de x R3 , e t R, em

R. Um processo estocstico uma funo
U :F
7 U (x,t; ).
Em outras palavras, a cada sorteio , em vez de o resultado do sorteio

ser um nmero real (que a definio de VA), o resultado do sorteio agora
uma funo completa U de x e t. Ns dizemos que U uma funo aleatria
(note que no h contradio nesta terminologia!). O significado de um processo
estocstico est esboado graficamente na figura 1.2. Por simplicidade, na figura
a funo aleatria depende apenas de uma varivel (t).
A figura 1.2 d um exemplo da idia de um conjunto de realizaes da varivel
U (t ) (na literatura de lngua inglesa, um ensemble). Para que as mdias de U
faam sentido, preciso que elas sejam tomadas sobre todos os membros do
conjunto. Note entretanto que exatamente isto o que faz a definio de valor
esperado (1.2): o papel de um membro do conjunto desempenhado por um
particular .
1.3 A decomposio em mdia e flutuao, e os postulados

de Reynolds
De agora em diante ns vamos postular que em um escoamento turbulento
cada varivel Ui um processo estocstico do tipo
Ui = Ui (x,t; ). (1.8)
16 1.3 A decomposio em mdia e flutuao, e os postulados de Reynolds
Como vimos na seo 1.2, uma realizao do processo uma funo de x e t

observada para um particular , ou ainda: cada corresponde a uma realizao
diferente do processo estocstico subjacente.
Dada uma varivel Ui em um escoamento turbulento, a decomposio de Rey-
nolds consiste em escrever
Ui = hUi i + ui . (1.9)
Uma das principais utilidades da decomposio de Reynolds separar o es-
coamento em uma uma varivel determinstica hUi i (que pode ou no variar no
espao e no tempo) e em uma flutuao turbulenta ui , que uma VA com valor
esperado nulo. De fato, por definio (ver (1.2)) temos que

hUi i (x,t ) = Ui (x,t; ) dP (). (1.10)

Note que hUi i determinstica por definio. A mdia de populao de ui ento

ser
hui i = hUi hUi ii

= (Ui (x,t; ) hUi i (x,t )) dP ()

= Ui (x,t; ) dP () hUi i (x,t ) dP ()

= hUi i (x,t ) hUi i (x,t ) = 0. (1.11)
Utilizando (1.9) e (1.10), ns provaremos agora os demais postulados de

Reynolds:

hhUi ii = hUi i (x,t ) dP ()

= hUi i (x,t ) dP ()

= hUi i (x,t ). (1.12)
D D EE D E
ui U j = ui (x,t; ) Uj (x,t ) dP ()

D E
= Uj (x,t ) ui (x,t; ) dP ()

D E
= Uj hui i = 0. (1.13)
Finalmente, as derivadas em relao a xi e a t comutam com a operao de

mdia probabilstica:
+
Ui Ui (x,t; )
*
= dP ()
t t
"

#
= Ui (x,t; )dP ()
t
hUi i
= . (1.14)
t
17 1.4 Independncia ou morte
A prova do resultado para as derivadas parciais em relao a xi ,
Ui hUi i
* +
= (1.15)
x j x j
similar prova de (1.14), e deixada para o leitor.

O conjunto de relaes (1.11)(1.15) usualmente conhecido na literatura
com o nome de postulados de Reynolds. luz da sua deduo rigorosa acima, o
nome mais adequado talvez fosse lemas de Reynolds.
1.4 Independncia ou morte

Se duas variveis U e V so independentes, relativamente fcil provar que
hUV i = hU i hV i
Tambm fcil provar que se um processo estocstico estacionrio:
D 2E
U = 0,
t
U
* +
U = 0,
t
hU i u
* +
hU i + u = 0,
t t
u
* +
u =0
t
18 1.4 Independncia ou morte
mais difcil mostrar que, se u e v so independentes, ento
v
* +
u = 0.
t
Uma forma de chegar perto
huvi hvi hui

= (hui hvi) = hui + hvi (1.16)
t t t t
Se, como eu j estava pensando quando mudei de notao, u e v so flutuaes
turbulentas, entretanto, hui = hvi = 0; nesse caso, se u e v so independentes,
temos o resultado trivial de que
huvi = 0, (1.17)
huvi
= 0. (1.18)
t
Vejamos, alternativamente, onde chegamos com
(uv) v u
* + * +
= u +v (1.19)
t t t
v u
* + * +
= u + v =0 (1.20)
t t
v u
* + * +
u = v (1.21)
t t
(pois u e v so independentes).
2
Termodinmica de uma mistura
diuluda
2.1 Regra de fase de Gibbs e relaes de Maxwell
Para uma mistura de nc componentes sem reaes qumicas, pode-se deduzir
a regra de fase de Gibbs (Adkins, 1983, p.223, eq. 11.45):
n = 2 + nc n f , (2.1)
onde n o nmero de graus de liberdade do sistema, e n f o nmero de fa-

ses. No caso de nc = 2 e de apenas uma fase (n f = 1), o nmero de graus de
liberdade do sistema n = 2 + 2 1 = 3. Consequentemente, a equao de
estado para uma mistura binria monofsica deve depender de 3 variveis de
estado independentes. Considere agora uma mistura de dois componentes com
densidades 1 e 2 , tais que 1 2 , ou seja: o sistema uma mistura diluda
da substncia 2 na substncia 1. Defina a concentrao mssica da substncia
K:
K
cK , (2.2)

onde
= 1 + 2 (2.3)
a densidade total do sistema; isto produz imediatamente as restries
c1 + c2 = 1, (2.4)
dc1 = dc2 , (2.5)
de modo que dada a concentrao de um componente, a concentrao do outro

est automaticamente determinada. Dependendo da convenincia, portanto,
ns utilizaremos o smbolo c como sinnimo de c2 .
Pela regra de fase de Gibbs, a energia interna (e de fato qualquer outro poten-
cial termodinmico) deve ser uma funo de 3 variveis de estado. Escolhendo-
se as 3 variveis de estado naturais para a energia interna por unidade de
massa U ,
U = U (v, s, c), (2.6)
onde v o volume especfico (volume por unidade de massa)
1
V , (2.7)

19
20 2.1 Regra de fase de Gibbs e relaes de Maxwell
s a entalpia especfica (entalpia por unidade de massa) e c = c2 a concentra-

o mssica do componente 2 definida em (2.2).
A diferencial total de U ser
2
X
dU = pdv + tds + K dcK
K=1
= pdv + tds + adc. (2.8)
onde os K s so os potenciais qumicos dos componentes da mistura, e
a = 2 1 (2.9)
a afinidade da mistura (Kondepudi e Prigogine, 1998, p. 114). Para se obter

(2.8), utilizou-se (2.5). Um de nossos principais objetivos neste captulo a ob-
teno de uma expresso para a afinidade a da mistura em termos de grandezas
fsicas mensurveis, tais como a temperatura ou calores especficos.
A partir de (2.8), obtm-se 3 relaes de Maxwell:
2U 2U p t
! !
= = , (2.10)
sv vs s v,c v s,c
2U 2U p a
! !
= = , (2.11)
cv vc c v,s v c,s
2U 2U t a
! !
= = . (2.12)
cs sc c s,v s c,v
Para a entalpia especfica h,
h U + pv, (2.13)
dh = vdp + tds + adc, (2.14)
e as 3 relaes de Maxwell a partir de (2.14) so
v t
! !
= , (2.15)
s p,c p s,c
v a
! !
= , (2.16)
c p,s p c,s
t a
! !
= . (2.17)
c s,p s c,p
Para a energia livre de Helmholtz especfica f,
f u st, (2.18)
df = pdv sdt + adc, (2.19)
e as 3 relaes de Maxwell a partir de (2.19) so
p s
! !
= , (2.20)
t v,c v t,c
21 2.2 Mistura diluda de 2 gases ideais
p a
! !
=+ , (2.21)
c v,t v c,t
s a
! !
=+ . (2.22)
c t,v t c,v
Finalmente, para a energia livre de Gibbs especfica,
g h st, (2.23)
dg = vdp sdt + adc, (2.24)
e as 3 relaes de Maxwell a partir de (2.24) sero
v s
! !
+ = , (2.25)
t p,c p t,c
v a
! !
+ =+ , (2.26)
c p,t p c,t
s a
! !
=+ . (2.27)
c t,p t c,p
2.2 Mistura diluda de 2 gases ideais

2.2.1 Equaes de estado
Considere agora 2 gases ideais. Cada gs ideal K da mistura definido
pela equao de estado
pK V = NK R t,
MK R
pK = t,
V MK
e definindo-se a constante e a densidade do gs K
RK R/MK , (2.28)
MK
K , (2.29)
V
obtm-se
pK = K RK t, (2.30)
ou, alternativamente,
pK vK = RK t, (2.31)
e pela equao para sua energia interna especfica,
UK = UK0 + cvK (t t0 ) (2.32)
(Callen 1985, p. 66; Adkins 1983, p. 116), onde o calor especfico a volume
constante do gs K dado por
cvK = Z K RK (2.33)
Tabela 2.1: Propriedades de gases atmosfricos a 0 C e 101325 Pa

propriedade MK RK Z K cpK (calculado) cpK (medido)
gs 103 kg mol1 J kg1 K1 J kg1 K1 J kg1 K1
N2 28,013 296,80 5/2 1038,80 1037
O2 31,999 259,83 5/2 909,40 909
H2 O 18,016 461,48 3 1845,92 1847
Fontes: Fleagle e Businger (1980), Mller (1985), Iribarne e Godson (1986).
com Z K = 3/2, 5/2 e 3 para gases monoatmicos, biatmicos e com mais de

dois atmos, respectivamente (Mller, 1985, p. 9, eq. 1.20). temperatura
de referncia t0 a energia interna possui um valor de referncia arbitrrio UK0 .
Alm disto, pK a presso parcial de vapor do gs K, V o volume total ocupado,
NK o nmero de moles do gs K, R a constante universal dos gases, MK a
massa do gs K e MK a massa molar do gs K.
A relao geral entre os calores especficos a volume constante cv e a presso
constante cp em uma substncia pura (Kondepudi e Prigogine, 1998, p.46)
U v
" ! # !
cp cv = p + (2.34)
v t t p
de forma que da equao de estado (2.31) tem-se
cpK cvK = RK . (2.35)
A tabela 2.2.1 fornece algumas propriedades de gases atmosfricos e a com-

parao entre os valores calculados de cpK a partir de (2.33) e (2.35) com valores
medidos.
2.2.2 Demais potenciais termodinmicos de um gs ideal
Entalpia Combinando-se (2.31) e (2.32), obtm-se
hK UK + pK vK = UK0 + cvK (t t0 ) + RK t
= UK0 + RK t0 + (cvK + RK )(t t0 )
= hK0 + (cvK + RK )(t t0 )
= hK0 + cpK (t t0 ). (2.36)
Entropia A primeira lei da termodinmica para o K-simo componente da

mistura de gases
dUK = tdsK pK dvK , (2.37)
e como UK em um gs ideal depende somente de t,
RK t
cvK dt = tdsK dvK ,
vK
dt dvK
dsK = cvK + RK ,
t vK
t K
sK sK0 = cvK ln RK ln . (2.38)
t0 K0
Alternativamente, use
pK dvK + vK dpK = RK dt, (2.39)
dvK dpK dt
+ = , (2.40)
vK pK t
para obter
dt dpK
dsK = (cvK + RK ) RK ,
t pK
t pK
sK sK0 = cpK ln RK ln . (2.41)
t0 pK0
Novamente, a entropia de referncia temperatura T0 sK0 . A 3a lei da termo-
dinmica prev que a entropia deve se anular quando a temperatura termodin-
mica atinge o zero absoluto, de forma que sK0 no deve ser arbitrria; entretanto,
ns vamos procurar abordar o problema mais frente utilizando tabelas de en-
talpias e entropias de formao dos constituintes da mistura, e de certa forma
evitando a 3a lei.
Energia livre de Gibbs especfica Para um gs ideal K com equao de
estado (2.31), a relao de Maxwell (2.24) resulta em
gK RK t
!
= vK = , (2.42)
pK t pK
e agora integrando em relao a p (a t constante) ns obtemos
pK
!
gK (T , pK ) = G (T ) + RK t ln , (2.43)
pK0
onde G (T ) uma funo somente da temperatura, a determinar. Na verdade,
para um gs ideal possvel fazer muito melhor do que isto utilizando-se sim-
plesmente as definies de hK (2.36) e sK (2.38):
gK = hK tsK
t K
" #
= hK0 + cpK (t t0 ) t sK0 + cvK ln RK ln
t0 K0
t K
" #
= hK0 + RK (t t0 ) + cvK (t t0 ) t sK0 + cvK ln RK ln
t0 K0
t0 t0 t0 K
= (hK0 tsK0 ) + RK t 1 + cvK t 1 + cvK t ln + tRK ln
t t t K0
t0 t0
= (hK0 t0 sK0 ) s0K t 1 + RK t 1
| {z } t t
K 0
t0 t0 K
+ cvK t 1 + ln + tRK ln
t t K0
t0 t0 t0 K
= K0 + (RK sK0 )t 1 + cvK t 1 + ln + tRK ln (2.44)
t t t K0
Agora, para t0 /t 1, se expandirmos ln(t0 /t) em srie de Taylor em torno de
1 at ordem 2, encontraremos
t0 1 t t 2
0 K
gK gK0 + (RK sK0 )t 1 cvK t + RK t ln (2.45)
t 2 t K0
importante observar que h necessariamente duas constantes de integra-

o a determinar em (2.44) ou em (2.45). Este o mesmo resultado obtido por
Mller (1985) em sua equao (6.72). No nosso caso, ns retivemos a tempera-
tura de referncia t0 de maneira que o argumento de ln() permanece sempre
adimensional. O conhecimento de t0 tambm ser importante quando utilizar-
mos na prxima sub-seo os conceitos de entalpia, entropia e energia livre de
Gibbs de formao de uma substncia.
2.2.3 A afinidade de uma mistura de gases ideais
A presso total de uma mistura de gases ideais ser a soma das presses
parciais de vapor (a lei de Dalton), do que se obtm a equao de estado da
mistura:
X
p= pk
= 1R 1 t + 2R 2 t,
1 2
" #
= R1t + R2t

= [c1R 1 + c2R 2 ] t
= [(1 c)R 1 + cR 2 ] t
= [R 1 + (R 2 R 1 )c] t. (2.46)
Note que a mistura se comporta como se fosse um gs ideal com constante
R(c) = R 1 + (R 2 R 1 )c dependente da concentrao c.
Alm disto, pode-se mostrar que para uma mistura de gases ideais a presso,
a entropia e todos os potenciais termodinmicos so iguais s somas das quanti-
dades correspondentes de cada gs (Adkins, 1983, p. 215). Ns vamos usar este
resultado geral para obter algumas relaes de interesse. Por exemplo, para a
energia interna,
U = U1 + U2 = U1 M1 + U2 M2 U = c1U1 + c2U2 . (2.47)
Analogamente, a entalpia e a entropia especficas so dadas por
h = c1 h 1 + c2 h 2 , (2.48)
s = c1 s 1 + c2 s 2 . (2.49)
Segue-se de (2.48) que o calor especfico a presso constante da mistura dado
por
h h1 h2
! ! !
cp = (1 c) +c
t p,c t p t p
= (1 c)cp1 + ccp2
f g
= cp1 + (cp2 cp1 )c . (2.50)
Note que enquanto que v, s, h, etc., so grandezas especficas por unidade de
massa total M, U1 e U2 so energias internas por unidade de massa de cada gs,
M1 e M2 (o mesmo acontecendo com h1 , h2 , s1 , s2 , etc.). Aqui, as relaes-chave
so
v v MK
v= = = vK cK (para cada K), (2.51)
M MK M
dv = cK dvK + vK dcK (2.52)
Finalmente, para obtermos a afinidade a da mistura de 2 gases ideais, ns

precisamos permitir que c varie. Diferenciando (2.47), obtemos
X
dU = (cK dUK + UK dcK )
X
= (cK (tdsK pK dvK ) + UK dcK ) . (2.53)
Diferenciando (2.49),
X
ds = (cK dsK + sK dcK ),
X X
t cK dsK = tds tsK dcK , (2.54)
e utilizando (2.51), (2.52) e (2.54) em (2.53):

X X X
dU = tds tsK dcK pK (dv vK dcK ) + UK dcK
X X X X
= tds pK dv tsK dcK + pK vK dcK + UK dcK
X
= tds pdv + (UK + pK vK tsK )dcK
X
= tds pdv + gK dcK . (2.55)
O resultado, comparado com (2.8), mostra que
K = gK , (2.56)
ou seja: os potenciais qumicos de cada componente da mistura so iguais

respectiva energia livre de Gibbs da substncia pura correspondente (ambos por
unidade de massa); portanto, a afinidade de uma mistura de dois gases ideais ,
simplesmente
a = g2 g1 . (2.57)
A rigor, este mesmo resultado poderia ter sido obtido muito mais rapidamente
por meio da equao de Euler (Callen, 1985, p. 59),
N
X
ts = U + pv K cK ; (2.58)
k=1
fazendo N = 1 para o caso de um nico componente, e ento c K 1, obtm-se
K = UK + pK vK tsK gK . (2.59)
Tabela 2.2: Entalpia e energia livre de Gibbs de formao, e entropia padro de

gases atmosfricos a 298,15 K e 100.000 Pa
propriedade f h0 f g0 s0
gs MJ kg1 MJ kg1 kJ kg1 K1
N2 0 0 6,8383
O2 0 0 6,4086
H2 O 13,423 12,688 10,479
Fontes: NIST Chemistry WebBook, http://webbook.nist.gov/chemistry.
3
As equaes diferenciais de
transporte
A turbulncia uma consequncia da no-linearidade das equaes diferenci-
ais que governam o escoamento de fluidos e o transporte de escalares (vapor
dgua, calor, CO2 , etc.). Neste captulo ns vamos revisar de maneira breve a
deduo destas equaes a partir de leis de conservao da fsica e de equaes
constitutivas.
3.1 Notao indicial

Uma boa parte de nossas manipulaes requer o uso de notao indicial, e
dos conceitos de vetor e de tensor. De maneira extremamente breve, a notao
indicial envolve simplesmente a supresso dos smbolos de somatrio. Desta
forma, um vetor em coordenadas cartesianas na base cannica {e 1 ,e 2 ,e 3 },
3
X
V = V1e 1 + V2e 2 + V3e 3 = Vi e i , (3.1)
i=1
escrito simplesmente como

V = Vi e i . (3.2)
A regra geral que o aparecimento de um mesmo ndice duas vezes em uma
equao indica soma neste ndice. Algumas vezes, entretanto, esta regra no se
aplica. Por exemplo, eu posso querer me referir a V1e 1 ou V2e 2 ou V3e 3 . Nesse
caso, usarei parnteses em torno dos ndices, para informar que no h uma
soma implcita nestes ndices: V(i) e (i) .
3.2 Continuidade
Considere um volume V , delimitado por uma superfcie fechada S . O ba-
lano de massa total para V dado pela equao de balano integral

0= dV + (n U ) dS (3.3)
t V S
onde a massa especfica, ou densidade, do fluido e U o vetor velocidade

do escoamento em cada ponto.
Em (3.3), V um volume material (Slattery, 1972), ou seja, o volume de
um corpo que ocupa, instantaneamente, V . Em Mecnica dos Fluidos bsica,
27
28 3.3 Misturas
frequentemente as anlises se concentram sobre a regio do espao definida por

V , que ento denominado volume de controle (Fox e McDonald, 1981).
A idia de volume material talvez um pouco mais rica: se considerarmos
que cada ponto de V representa um ponto material imerso no campo de veloci-
dade U no instante t = 0, e seguirmos a trajetria de cada uma dessas partculas,
o volume ocupado pelas mesmas em um instante posterior o volume do mesmo
corpo nesse ltimo instante.
O vetor unitrio normal superfcie de controle em cada ponto n. A inte-
gral de superfcie acima pode ser transformada em uma integral de volume pelo
Teorema da Divergncia:

( Ui )
0 = dV + dV ,
t V V xi

( Ui )
!
0 = + dV . (3.4)
V t xi
Esboamos agora o argumento do Teorema da Localizao: o volume V para

o qual a equao acima se aplica totalmente genrico: de fato, (3.4) acima
aplica-se a qualquer volume dentro de um escoamento. Mas isso s possvel
se o integrando for identicamente nulo, ou seja:
( Ui )
+ = 0. (3.5)
t xi
Uma outra forma til da equao da continuidade
Ui
+ Ui + = 0,
t xi xi
D Ui
+ =0 (3.6)
Dt xi
Finalmente, se utilizarmos o volume especfico,
1
V , (3.7)

obteremos uma terceira forma til da equao da continuidade:
Ui 1 DV
= (3.8)
xi V Dt
Fisicamente, (3.8) significa que a divergncia do campo de velocidade igual
taxa temporal de variao do volume de fluido (por unidade de volume!) em
cada ponto.
3.3 Misturas
Nesta seo ns vamos seguir a essncia da abordagem de Bird et al. (1960,
cap. 16): ela permite entender claramente o significado de difuso molecular de
uma substncia em um fluido, e em nossa opinio evita totalmente confuses
comuns a respeito do papel da difuso e da adveco em meios contnuos.
29 3.3 Misturas
Alm disso, ns vamos considerar, por simplicidade, apenas misturas bi-

nrias, com um soluto A dissolvido em um solvente B. A generalizao para
misturas com mais de 2 componentes bvia.
Em uma mistura binria ns postulamos a existncia em cada ponto de uma
densidade para cada componente, A e B , de tal maneira que as massas totais
de A e B em um volume material V so, respectivamente,

MA = A dV , MB = B dV . (3.9)
V V
evidente que, em cada ponto, devemos ter
= A + B . (3.10)
Note que a abordagem postulatria de (3.9) compatvel com a viso tra-

dicional em Mecnica do Contnuo. Prosseguindo, ns tambm postulamos a
existncia de campos de velocidade para cada espcie, U A e U B , cujas integrais
em um volume material so a quantidade de movimento total de cada espcie,
respectivamente P A e P B . Por analogia com (3.9)(3.10), temos

PA = AU A dV , PB = BU B dV . (3.11)
V V
Agora, a quantidade de movimento total do corpo que ocupa V deve ser

P= U dV , (3.12)
V
onde U a velocidade do fluido em cada ponto, de tal forma que devemos ter
U = AU A + BU B . (3.13)
O ponto fundamental agora perceber que extremamente difcil, seno

impossvel, medir diretamente U A e U B . Em seu lugar, muito mais simples
trabalhar unicamente com o campo de velocidade U do fluido como um todo
em cada ponto. Para tanto, ns definimos o vetor fluxo difusivo de massa de A:
J A = A [U A U ] . (3.14)
A concentrao mssica de A
A
CA , (3.15)

e vale a lei de Fick em cada ponto:
J A = A C, (3.16)
onde A a difusividade molecular de A na mistura. Relaes totalmente an-

logas tambm valem para o solvente B.
Finalmente, das equaes (3.10) e (3.13) obtm-se:
J A + J B = A [U A U ] + B [U B U ]
30 3.4 Quantidade de movimento
= AU A + BU B ( A + B ) U
= U U = 0. (3.17)
Essa equao vlida em todos os pontos de um fluido, exceto talvez em uma
superfcie onde haja um fluxo lquido de A para dentro da massa de fluido.
Prosseguindo, por analogia com (3.3), o balano integral de A to simples
quanto

0= A dV + A (n U A ) dS
t V
S

= A dV + A (n [U A U + U ]) dS;
t V
S

A (n [U A U ]) dS = A dV + A (n U ) dS,
S t V
S

(n J A ) = A dV + A (n U ) dS, (3.18)
S t V S
onde a introduo de J A na ltima linha segue-se de sua definio (3.14). Uma
deduo totalmente anloga vale para B.
A aplicao dos teoremas da divergncia e da localizao para A e para B
produz, agora, duas equaes diferenciais de balano de massa:
A AUi JA,i
+ = , (3.19)
t xi xi
B BUi JB,i
+ = . (3.20)
t xi xi
A soma de (3.19) e (3.20) tem que restaurar (3.5); dada a equao (3.10), segue-se
necessariamente que
JA,i JB,i
+ 0. (3.21)
xi xi
(3.21) vale sempre; duas coisas podem acontecer. No caso mais geral, qualquer
difuso molecular do soluto A compensada por difuso molecular, tambm do
solvente B, em um certo sentido, no sentido oposto. Note entretanto que (3.21)
estipula que a soma das divergncias dos fluxos difusivos de massa que nula.
Portanto, uma situao particular que pode ocorrer o caso em que J A = const.
e J B = 0; portanto possvel ocorrer fluxo difusivo apenas do soluto, desde
que a sua divergncia seja nula. comum a confuso entre um fluxo e sua
divergncia nas equaes de um meio contnuo, e este um bom exemplo para
explicitar sua diferena.
3.4 Quantidade de movimento

O balano integral geral de quantidade de movimento para um volume ma-
terial V

Fs + Fc = U dV + U (n U ) dS, (3.22)
t V S
onde F s so as foras de superfcie atuando sobre o volume de controle, e F c so
as foras de corpo. A equao a seguir,

Fs = t dS = n T dS = n jTji e i dS, (3.23)
S S S
condensa um volume considervel de conhecimento. A fora de superfcie

dada pela integral de superfcie do vetor-tenso t. Este por sua vez escrito na
forma t = n T , isto , como o pr-produto do vetor unitrio normal n pelo
tensor de tenses T . Finalmente, a equao constitutiva para o tensor de tenses
T em funo do primeiro coeficiente de viscosidade , do segundo coeficiente
de viscosidade e da presso termodinmica P
Uk
!
Tji = P + ji + 2S ji . (3.24)
xk
onde
1 Uj Ui
!
S ji = + (3.25)
2 xi x j
a taxa de deformao. A integral de superfcie correspondente fora de su-
perfcie transformada em uma integral de volume por intermdio do Teorema
da divergncia:
" "
Tji P Uk
# ! ! #
Fs = dV e i = + + 2 S ji dV e i .
V x j V xi xi xk x j
(3.26)
Para obter (3.26), ns supusemos constante, e o retiramos da operao de
diferenciao. Embora estritamente isso no seja verdade, usual desconsiderar
as variaes de (e eventualmente de ) com a posio na deduo das equaes
de Navier-Stokes.
A fora de corpo num referencial em rotao deve incluir a acelerao de
Coriolis: a velocidade angular da terra, a acelerao da gravidade (o que
inclui os demais efeitos de a Terra ser um referencial no-inercial veja Liggett
(1994)), e
" #
2 U dV = i 2ijk jUk dV e i .

Fc = (3.27)

V V
Os termos do lado direito so

"
Ui
#
U dV = dV e i , (3.28)
t V V t
" "

# #
U (U n) dS = Ui Uj n j dS e i = UiUj dV e(3.29)

i.
S S V x j
Reunindo todos os termos,
" Ui Ui Uj ! #

Tji + i 2ijk jUk

dV e i = 0. (3.30)
V x j t x j
Pelo teorema da localizao, o integrando deve ser identicamente nulo; ento:
Ui Ui Uj
= i 2ijk jUk +

+ Tji . (3.31)
t x j x j
Expandindo o lado esquerdo e simplificando-o por meio de (3.5), e explicitando
Tji com (3.24):
Ui Ui
!
= i 2ijk jUk +

+ Uj Tji , (3.32)
t x j x j
32 3.5 Energia
Ui Ui 1 Uk Sij
!
+ Uj = i 2ijk jUk + P + + 2u . (3.33)
t x j xi xk x j
onde ns usamos (3.24) e (3.26), e
u (3.34)
define a viscosidade cinemtica u .

Embora (3.33) seja provavelmente a forma mais clssica de apresentar as
equaes de Navier-Stokes compressveis, ela no ser a mais til quando pre-
cisarmos lanar mo da aproximao de Boussinesq no captulo 5. Por isso,
preferimos escrever a equao para quantidade de movimento na forma total-
mente equivalente
( Ui ) Ui Uj

Uk Sij
!
= i 2ijk jUk +

+ P + +2u . (3.35)
t x j xi xk x j
3.5 Energia
A equao de balano da energia total (ou seja: interna e cintica) para um
volume de controle

H H
W +Q +I =
H E dV + E (n U ) dS. (3.36)
t V S
onde WH a taxa de trabalho realizada sobre o volume de controle pelas foras

de superfcie e de corpo, QH o fluxo de calor por conduo para dentro do vo-

lume de controle e H I a taxa de aporte de energia para dentro do volume de
controle devido difuso de massa e consequente mudana relativa de com-
posio qumica da mistura. Os tis servem para diferenciar valores totais de
valores por unidade de massa; assim (por exemplo), W H o trabalho sobre um
corpo, enquanto que W o trabalho por unidade de massa. A energia especfica
(por unidade de massa)
1
E = Ui Ui + U, (3.37)
2
onde U a energia interna por unidade de massa. Note que ns no inclumos
nenhum termo de energia potencial, porque W contabilizar todas as foras
atuando sobre o volume de controle, incluindo as conservativas. O clculo de
cada um dos termos do lado esquerdo de (3.36) feito como se segue:

H
Q= (n q) dS = cpT (n T ) dS
S S

T T
!
= cpTn j dS = cpT dV , (3.38)
S x j V x j x j
onde q o vetor fluxo de calor. Em notao indicial, a equao constitutiva para
a transferncia de calor por conduo, ou difuso molecular,
T
qi = cp T , (3.39)
xi
33 3.5 Energia
onde cp o calor especfico a presso constante do fluido, T a difusividade

trmica molecular, e T a temperatura termodinmica.
O trabalho realizado sobre V

H ( [ 2 U ] U ) dV +
W = (t U ) dS
V S
i 2ijk jUk Ui dV + n jTjiUi dS

=
V S

!
i 2ijk jUk Ui +

= (Tji Ui ) dV
V x j

Tji Ui
! !
= i 2ijk jUk + Ui + Tji dV . (3.40)
V x j x j
O lado direito de (3.36)

(E ) E
!
E dV = dV = E + dV (3.41)
t V V t V t t
e

E (n U ) dS = E n jUj dS = ( Uj E) dV =
S S V x j

Uj E
!
E + Uj dV (3.42)
V x j x j
Combinando (3.41) e (3.42) acima, tem-se
*.
.. * Uj +
! +/
E E //
.E . t + x / + t + Uj x // dV , (3.43)
V .. , j j /
| {z }-
, =0 -
onde o primeiro termo nulo por fora da equao da continuidade. O restante

DE D 1 DUi DU
!
dV = Ui Ui + U dV = Ui + dV . (3.44)
V Dt V Dt 2 V Dt Dt
Combinando-se todos os termos da equao de energia,

T Ui Tji
! !
cp + Tji + Ui i 2ijk jUk +
V x j x j x j x j
DUi DU
!!
Ui + dV = 0 (3.45)
Dt Dt
Colocando em evidncia os termos com Ui em comum,
DUi Tji
" !#
Ui i 2ijk jUk + 0, (3.46)
Dt x j
34 3.5 Energia
j que o termo entre parnteses a prpria equao de balano de quantidade

de movimento! O que resta, aps aplicarmos o teorema da localizao,
DU T Ui
!
= cp T + Tji , (3.47)
Dt x j x j x j
onde, de maneira anloga ao que foi feito com a equao de quantidade de mo-
vimento quando consideramos constante, ns consideramos o termo cp
constante e o retiramos da derivada. Novamente, embora no seja estritamente
correto, isso usual.
O termo Ui /x jTji facilmente calculvel:
Ui Uk Ui
! !
Tji = P + ji + 2Sij (3.48)
x j xk x j
!2
Ui Uk Ui
= P + + 2Sij . (3.49)
xi xk x j
Mas pela simetria dos ndices i e j,
Ui Uj Ui Uj Ui Uj
! !
+ = + , (3.50)
x j xi x j xi x j xi
donde
Ui Ui Uj Ui
!
2Sij = +
x j x j xi x j
1 Ui Uj Ui Uj Ui Uj
! ! !
= + + +
2 x j xi x j xi x j xi
!2
1 Uj Ui
= + = 2Sij Sij . (3.51)
2 xi x j
Note que (3.51) uma soma de 9 termos, todos eles positivos. Finalmente, ob-
temos !2
Ui Uk Uk
Tij = P + + 2Sij Sij . (3.52)
x j xk xk
Os dois ltimos termos correspondem converso irreversvel de energia mec-
nica em energia interna, e possvel mostrar que sua soma sempre positiva,
debaixo da hiptese de Stokes (Kundu, 1990, p. 92),
2
+ = 0. (3.53)
3
Ento, a equao de interao tensor de tenses-gradiente de velocidade fica
!2
Ui Uk 1 U k
Tij = P + 2 *Sij Sij +, (3.54)
x j xk , 3 x k -
e podemos completar o quadrado do termo entre parnteses:
!2 !2 !2
1 Uk 2 Uk 1 Uk
Sij Sij = Sij Sij +
3 xk 3 xk 3 xk
35 3.6 Dissipao viscosa
!2
Uk 1 Uk 1 Uk
! !
= Sij Sij 2 +
xk 3 xk 3 xk
!2
1 Ui Uj 1 Uk 1 Uk
! !
= Sij Sij 2 + ij +
2 x j xi 3 xk 3 xk
!2
1 Uk 1 Uk
!
= Sij Sij 2Sij ij + ij ij
3 xk 9 xk
! !2
1 Uk
= Sij ij . (3.55)
3 xk
Finalmente,
! !2
Ui Uk 1 Uk
!
Tji = P + 2 Sij ij . (3.56)
x j xk 3 xk
A equao diferencial completa para a energia interna fica
! !2
DU T Uk 1 Uk
! !
= cp T P + 2 Sij ij , (3.57)
Dt x j x j xk 3 xk
| {z } | {z } | {z }
I II =III
onde I representa o aquecimento/resfriamento de uma partcula de fluido por

conduo, II representa o trabalho reversvel realizado pela presso, e III, que
sempre positivo, a converso irreversvel de energia mecnica em energia
interna, e denomina-se dissipao viscosa. Em muitos livros, a dissipao vis-
cosa denotada pela letra grega (minscula ou maiscula) . Essa ltima est
relacionada com uma grandeza que vai aparecer inmeras vezes em teoria de
turbulncia, a taxa de dissipao de energia cintica por unidade de massa, Ee . As
duas relacionam-se simplesmente por
= Ee . (3.58)
Uma forma alternativa a (3.57) facilmente obtida utilizando a definio de
entalpia especfica, (2.13) [repetida aqui enquanto o captulo 2 no revisado]
H = U + PV
obtemos
1 DU P T
!
+ = cp T + ,
V Dt V x j x j
1 D DP T
!
(U + PV) = cp T + ,
V Dt Dt x j x j
DH DP T
!
= cp T + . (3.59)
Dt Dt x j x j
3.6 A dissipao viscosa como perda de energia mecnica e

fonte de energia interna
Neste ponto, muito conveniente ns dedicarmos um pouco mais de aten-
o energia mecnica do escoamento. Como vimos, utilizando uma srie de
36 3.7 A decomposio de Reynolds para variveis quadrticas
simplificaes baseadas nas leis de conservao de massa e de momentum, ns

reduzimos o balano integral que corresponde conservao geral de energia
(cintica mais interna), (3.36), a uma equao diferencial para a energia interna,
(3.57). Na sequncia, ns vamos seguir se no passo a passo pelo menos muito
de perto a excelente exposio do assunto feita por Kundu (1990). Primeira-
mente, note de (3.40) que o taxa de trabalho realizada pelas foras de superfcie
sobre um volume material V :

Ws = (t U ) dS = . . . = Tji Ui dV . (3.60)
S V x j

Kundu (1990) denomina Tji Ui /x j de trabalho total, por unidade de volume,
das foras de superfcie em um ponto. J o produto escalar de U pela equao
dinmica (3.32)
DUi D 1
Ui = Ui Ui = Ui + Ui (Tji ). (3.61)
Dt Dt 2 x j
Note que o trabalho por unidade de volume das foras de superfcie efetiva-
mente responsvel pela variao da energia cintica, Ui Tji /x j , diferente do
trabalho total; utilizando a regra da cadeia, entretanto, elementar que
D 1 Ui
Ui Ui = Ui + UiTji Tji . (3.62)
Dt 2 x j x j
O ltimo termo do lado direito da equao acima denominado por Kundu
trabalho de deformao. Ele dado por (3.56), donde
! !2
D 1 Uk 1 Uk
!
Ui Ui = Ui +

UiTji +P 2 Sij ij . (3.63)
Dt 2 x j xk 3 xk
Nosso quadro de balano de energia fica, ento, completo: o mesmo termo que
aparece com um sinal positivo em (3.57) como um aumento irreversvel de ener-
gia interna, aparece aqui com um sinal negativo como uma diminuio, igual-
mente irreversvel, de energia cintica.
3.7 A decomposio de Reynolds para variveis quadrticas

Duas quantidades que vimos at aqui aparecem de forma natural como qua-
drados. Elas so a energia cintica do escoamento (por unidade de massa),
1
Ec = Ui Ui (3.64)
2
e Ee , a taxa de dissipao de Ec :
1 Uk 1 Uk
" ! #" ! #
Ee = 2u Sij ij Sij ij . (3.65)
3 xk 3 xk
Em (3.65), ns utilizamos (3.57) e (3.58) juntamente com (3.34).
Aplicando a decomposio de Reynolds (1.9) a (3.64), temos:
1
Ec = [hUi i + ui ] [hUi i + ui ]
2
1
= [hUi i hUi i + 2 hUi i ui + ui ui ] . (3.66)
2
Promediando a equao acima, e utilizando os postulados de Reynolds (1.11)
(1.13),
1 1
hEc i = hUi i hUi i + hui ui i . (3.67)
2 {z } |
| 2 {z }
hEcm i hEct i
Note que, por ser definida como um quadrado, a flutuao de Ec (ou seja, o
segundo e o terceiro termos do lado direito de (3.66)) no nula.
O primeiro termo do lado direito de (3.67) a energia cintica do escoamento
mdio, hEcm i. O segundo termo de (3.67) de grande importncia em teoria de
turbulncia. Ele , apropriadamente, denominado de energia cintica da turbu-
lncia, hEct i , muitas vezes abreviado pela sigla ECT . Para registro:
1
hEct i = hui ui i . (3.68)
2
O procedimento de decomposio para a taxa de dissipao de energia cin-
tica anlogo. Comece notando que, novamente com a ajuda da decomposio
de Reynolds (1.9), e de (1.15),
1 Ui Uj
" #
Sij = +
2 x j xi
D E
1 hUi i ui Uj u j

= + + +
2 x j x j xi xi

D E
1 hUi i Uj 1 ui u j
" #
= + + +
2 x j xi 2 x j xi
| {z } | {z }
si j
hSi j i
D E
= Sij + sij , (3.69)
D E
onde Sij a taxa de deformao mdia, e sij a sua flutuao. Da mesma
forma, imediato que
Uk hUk i uk
= + . (3.70)
xk xk xk
Agora,
1 hUk i 1 uk
"D E ! ! #
Ee = 2u Sij ij + sij ij
3 xk 3 xk
1 hUk i 1 uk
"D E ! ! #
Sij ij + sij ij
3 xk 3 xk
! #2
1 hUk i 1 hUk i 1 uk
"D E "D E ! #" #
= 2u Sij ij + 2 Sij ij sij ij +

3 xk 3 xk 3 xk

#2
1 uk
"
sij ij (3.71)

3 xk

Em Ingls, Turbulence Kinetic Energy ou TKE
Prosseguimos, com a promediao de (3.71) e (novamente) com o uso dos pos-

tulados de Reynolds:
!2
2 D E hUk i ! 1 hU i
D E D E
k
hEe i = 2u Sij Sij Sij ij + ij ij +
3 xk 9 xk
E 2 2
uk 1 uk
D * !+ * ! +
= 2u sij sij sij ij + ij ij . (3.72)

3 xk 9 xk
Mas:
D E hUk i
Sij ij = ,
xk
uk
sij ij = ,
xk
ij ij = 3,
donde
! 2 ! 2 +
1 hUk i sij sij 1 uk
D E D E D E *
hEe i = 2u Sij Sij + 2u . (3.73)

3 xk 3 xk
| {z
} | {z }
hEem i hEet i
Da mesma forma que a energia cintica (vide (3.67)), portanto, a taxa de

dissipao de energia cintica pode ser decomposta numa taxa de dissipao
associada ao escoamento mdio hEem i (primeiro termo do lado direito de (3.73)),
e uma taxa de dissipao da energia cintica da turbulncia, hEet i (segundo termo
do lado direito de (3.73)). Essa ltima uma grandeza muito importante. Para
registro:
D E 1 * uk ! 2 +
hEet i = 2u sij sij . (3.74)
3 xk
No incio da dcada de 1940, comeou a ficar claro que hEet i uma grandeza
fundamental em turbulncia. No prximo captulo, ns vamos ver que, com
base em alguns argumentos simples e muito razoveis, hEet i hEem i quando o
nmero de Reynolds
D E de DumEescoamento
D E se torna muito grande. Isso por sua vez
significa que sij sij Sij Sij , e que deve existir, no caso escoamentos tur-
bulentos com nmero de Reynolds muito grande, uma grande separao entre
as escalas macroscpicas e as escalas microscpias da turbulncia. As primeiras
esto associadas aos gradientes de velocidade, e taxas de deformao, mdios.
As segundas esto associadas aos gradientes quadrticos mdios (e taxas de de-
formao quadrticas mdias).
4
As macro e micro escalas da
turbulncia
4.1 Macro e micro escalas: uma apresentao informal
Como observa Davidson (2004, p. 1920), uma boa parte do que ns sabemos
sobre turbulncia pode ser resumido nas relaes
hEet i u 3 /`, (4.1)
! 1/4
u3
u = , (4.2)
hEet i
u = (u hEet i) 1/4 , (4.3)
! 1/2
u
u = . (4.4)
hEet i
O restante como se segue: u e ` so macroescalas de velocidade e de com-
primento, respectivamente. Elas refletem as velocidades e comprimentos ma-
croscpicos que ns vemos em um escoamento: o dimetro da tubulao, a
distncia da superfcie em uma camada-limite, a profundidade do escoamento
em um rio, etc. (`); e as diferenas de velocidade entre duas sees, a intensidade
das flutuaes turbulentas de velocidade, etc. (u).
Para as ordens de grandezas de termos nas equaes, ns vamos adotar a
notao de Tennekes e Lumley (1972): em (4.1), o smbolo significa que o
coeficiente adimensional que torna a relao uma equao no maior do que
5, e no menor do que 1/5.
J u (eta, em grego), u e u (tau, em grego) so microescalas de com-
primento, velocidade e de tempo; em homenagem ao seu proponente, elas so
chamadas atualmente de microescalas de Kolmogorov (Kolmogorov, 1991). u e
u no podem ser vistas; elas refletem as diferenas de velocidade e de com-
primento que ocorrem em cada ponto de um escoamento turbulento, e que s
podem ser estimadas (na mdia quadrtica, como veremos em breve) em funo
da taxa de dissipao de energia cintica da turbulncia, hEet i, e da viscosidade
cinemtica u .
Para o estudante que aborda Turbulncia pela primeira vez, ` e u so es-
tranhos e difceis de compreender, enquanto que u , u, e u so completamente
impossveis. Numa tentativa de aliviar a estranheza, a abordagem que se se-
gue procura dar um pouco de concretude a esses conceitos, por meio de alguns
exemplos.
39
40 4.1 Macro e micro escalas: uma apresentao informal
Pb
Ua
Pa
Ub
Figura 4.1: Expanso sbida em uma tubulao.
Em lugar de prosseguir com escalas arbitrrias u e `, considere o esco-

amento clssico de um fluido com densidade constante atravs de uma ex-
panso sbita em uma tubulao, mostrado na figura 4.1. As reas das sees
transversais antes e depois da expanso so Aa e Ab .
Os perfis esboados na figura 4.1 so idealizaes: bem conhecido que a
velocidade (relativa) de um fluido junto a uma parede slida zero, que a
condio de no-deslizamento. O significado fsico da figura 4.1, portanto,
que na maior parte do escoamento antes, e depois, da expanso sbita de
rea, a velocidade aproximadamente constante.
Para o volume material V (com superfcie S ) indicado pela linha pontilhada
na figura 4.1, as equaes macroscpicas de balano so (3.3) (massa); (3.22)

(quantidade de movimento) e (3.36) (energia, com H I 0), repetidas aqui por
convenincia:

0= dV + (n U ) dS,
t V S

Fs + Fc = U dV + U (n U ) dS,
t V S

H
W +Q =
H E dV + E (n U ) dS.
t V S
Suponha agora perfis uniformes de velocidade nas sees de entrada (a) e sada
(b),
U a = Ua e 1 ,
U b = Ub e 1 .
Para constante, a equao macroscpica de conservao de massa em regime

permanente produz
Ua Aa = Ub Ab . (4.5)
Para a conservao de quantidade de movimento, preciso supor que as foras
de atrito tm efeito desprezvel, e que as foras de superfcie so, preponderan-
temente, devidas diferena de presso entre as sesses a (entrada) e b (sada),
de tal forma que

Fs = t dS = n T dS = n [P] dS = [Pn] dS.
S S S S
Na entrada, n = e 1 , e na sada n = +e 1 , donde (para perfis uniformes de

presso na entrada (Pa ) e na sada (Pb )),
Fs1 = (Pa Pb ) Ab .
Observe que Ab comum, na expresso acima, para Pa e para Pb . A interpretao

que, imediatamente aps a expanso, a presso (na seo a) ainda Pa , e
age de forma aproximadamente uniforme sobre a face esquerda do volume de
controle. Com o termo transiente identicamente nulo, e F c 0, segue-se agora
que (na direo longitudinal, que a nica direo relevante para os balanos
macroscpicos),
(Pa Pb ) Ab = Ua2Aa + Ub2Ab = [Ub Ua ] (Ua Aa )

f g
(4.6)
O trabalho realizado sobre a superfcie de controle preponderantemente de-

vido presso:

H
W = U t dS
S
= Ua e 1 [Pa (e 1 )] dS + Ub e 1 [Pb (+e 1 )] dS
Aa Ab
= PaUa Aa PbUb Ab .
A equao de balano de energia, portanto, torna-se

H .
Ub2 Ua2 (Ua Aa ) + (UB UA )(Ua Aa ) Q

(Pa Pb )(Ua Aa ) = (4.7)
2 | {z }
Tx. de Dissipao
Os dois ltimos termos do lado direito so o fluxo lquido de energia interna

(UA e UB so as energias internas por unidade de massa na entrada e na sada
do volume de controle), e a taxa de calor trocada com o volume de controle. Por
hiptese, a dissipao de energia mecnica deve fazer com que ambos sejam
positivos, ou seja: UB > UA (a dissipao aumenta a energia interna especfica
H < 0 (parte de energia mecnica dissipada flui como calor para fora
do fluido) e Q
do volume de controle). Por definio, a sua soma a taxa total de dissipao
de energia. Se e a dissipao mdia por unidade de massa dentro do volume
de controle, temos
H
Ab è = (UB UA )(Ua Aa ) Q.
Note primeiramente que a equao (4.7) pode ser reescrita como
Pa + (1/2) Ua2 Pb + (1/2) Ub2 (Ua Aa ) = Ab è ,

f g
ou seja, a perda de carga hidrulica entre as sees a e b igual dissipao

de energia. Do ponto de vista de obter uma expresso final para e , entretanto,
mais frutfero primero eliminar a difereno de presso entre as sesses utili-
zando (4.6):
Aa
Pa Pb = (Ub Ua )Ua ,
Ab
Pa
Pb
0
V
Figura 4.2: Escoamento clssico em um tubo com perda de carga.
e em seguida substituir na equao (4.7):

(Ua Aa ) 2
(Ub Ua ) = (Ub2 Ua2 )(Ua Aa ) + Ab è ,
Ab 2
Aa è Aa
(Ub Ua )Ua = [(1/2)(Ua + Ub )(Ub Ua )] + ,
Ab Ua Ab
1 Aa Aa `
(Ua + Ub ) Ua = e ,
2 A Ab Ua (Ua Ub )
# b
1 1 Aa Aa `
"
+ 1 Ua
= e ,
2 2 Ab Ab Ua2 1 Aa

Ab
!2 3
1 Aa Aa Ua

e = 1 . (4.8)
2 Ab Ab `

Note que (4.8) tem a mesma forma de (4.1). No entanto, h uma diferena
significativa: enquanto que na sequncia ns suporemos que (4.1) vale pon-
tualmente, (4.8) d a taxa de dissipao mdia dentro do volume de controle.
Um argumento mais crtico no sentido de que de fato no existe nada de
excepcional em (4.8) que as duas equaes tm que ter a mesma forma sim-
plesmente pelo fato de que hEe i e e possuem as mesmas dimenses fsicas. No
entanto, a equao (4.1) aparecer repetidamente neste livro, e espera-se que a
deduo da anloga (4.8) ajude o estudante a compreender a sua motivao.
Nosso segundo exemplo, mostrado na figura 4.2, o escoamento clssico ao
longo de um tubo com perda de carga. Esse problema vai ser estudado detalha-
damente do ponto de vista do perfil de velocidade, e de como a perda de carga
calculada, mais frente neste texto. Por enquanto, vamos supor que h uma
perda de carga linear ao longo da tubulao e fazer a mesma aproximao de
um perfil constante de velocidade na seo que fizemos no exemplo anterior.
Os balanos integrais de massa, quantidade de movimento e energia entre as
sees A e B do volume de controle V indicado na figura resultam em
U = constante em x,
(Pa Pb )A 0 2RL = 0,
H ,
(Pa Pb )U A = (UB UA )U A Q
| {z }
ALe
onde A = R 2 a rea da seo transversal, e 0 a tenso de cisalhamento

entre a parede do tubo e o escoamento. Da equao de balano de quantidade
de movimento,
20L
Pa Pb = ,
R
que levada equao de balano de energia produz
20L
U = Le ,
R
0 U
2 = .
R e
Neste ponto, conveniente introduzir o coeficiente de arrasto CD e a velocidade
de atrito u :
0 CDU 2 , (4.9)
0
r
= u 2 , (4.10)

donde
2 u 3
e = . (4.11)
CD R
Observe que, novamente, (4.11) tem a forma geral de (4.1). Novamente, trata-
se de uma taxa de dissipao mdia, e um observador rigoroso poder tambm
argumentar que em sua essncia (4.11) simplesmente uma consequncia das
dimenses fsicas de e .
No entato, tanto (4.8) quanto (4.11) contam uma histria importante: a taxa
de dissipao de energia mecncia e est sendo imposta pelas escalas macros-
cpicas do escoamento. Observe como o coeficiente de viscosidade cinemtica
no comparece em nenhuma das duas equaes. Em ambos os casos, o escoa-
mento turbulento se ajustar a essa taxa imposta pelas escalas macroscpicas.
Hoje sabemos que o processo pelo qual a energia mecnica injetada no es-
coamento pelas escalas macroscpicas dissipada possui dois estgios: no
primeiro estgio, forma-se uma cascata de energia, que se redistribui sob a
forma de energia cintica da turbulncia em escalas progressivamente meno-
res. O termo responsvel por esse estgio nas equaes de Navier-Stokes o
termo no-linear, Uk Ui /xk . Em geral, supe-se que esse processo acompa-
nhado pela gerao de turbilhes sucessivamente menores, e ele bem descrito
pelas equaes de vorticidade. Em 3 dimenses, o processo de transferncia
inercial de energia compreendido como sucessivos alongamentos de vrtices
(vortex stretching) e entortamentos de vrtices (vortex tilting). Em um dado mo-
mento, as escalas espaciais que caracterizam esses vrtices so suficientemente
pequenas para que a viscosidade do escoamento interaja diretamente com eles.
Esse o segundo estgio, no qual a energia desses numerosos pequenos
vrtices dissipada. As escalas caractersticas da faixa de dissipao so u ,
u, e u . Um argumento dimensional simples sugere que hEet i (u/u ) 2 . Nes-
sas pequenas escalas o escoamento laminar, no sentido de que o nmero de
Reynolds formado pelas escalas locais de comprimento e de velocidade que ca-
racterizam os menores vrtices do escoamento da ordem de 1, como veremos
em detalhe a seguir.
44 4.2 Uma definio formal das escalas macroscpicas
4.2 Uma definio formal das escalas macroscpicas

Na sequncia, ser necessrio fazer uma estimativa de ordem de grandeza
de, hU i e de seus gradientes. Tambm ser necessrio Destimar
E a ordem de gran-
deza de covarincias turbulentas, por exemplo de ui u j . Para o campo de
velocidade, ns adotaremos inicialmente as seguintes estimativas:
hUi i u, (4.12)
hUi i u
, (4.13)
x j `
ui u j u 2 .
D E
(4.14)
Uma dificuldade que, como muitas vezes a notao de ordem de grandeza
ser utilizada em conjunto com a notao indicial de Einstein, a ordem de um
termo envolvendo ndices repetidos pode se referir a um ou alguns dos sub-
termos, ou soma de todos os sub-termos. Para evitar qualquer ambiguidade,
ns usaremos para indicar a ordem de grandeza do maior em mdulo (e pos-
sivelmente outros) de todos os sub-termos; e para indicar explicitamente a
soma de todos os sub-termos. Portanto,
hUi i
u/`,
xi
significa que
hUi i
max u/`,
i{1,2,3} xi
enquanto que
hUi i
u/`

xi
significa que
3
X hUi i +
* u/`.
, i=1 x i -
Note que a segunda notao, , s faz sentido quando houver pelo menos um
ndice repetido do lado esquerdo. Note tambm que (4.12)(4.14) j seguem essa
notao, ou seja: em cada uma delas, a ordem de grandeza refere-se a termos
individuais, ou ao maior em mdulo dos termos obtidos variando-se i e j.
Apesar de (4.14) no ser necessria nesta seo, ns a inclumos aqui para
que a discusso a seguir fique auto-contida. Como vimos acima, u uma es-
cala macroscpica de velocidade. As equaes (4.12)(4.14), e suas generaliza-
es bvias para outras variveis do escoamento, tais como densidade, presso,
concentrao de um escalar e temperatura, constituem-se em um poderoso ins-
trumento de anlise das equaes que regem um escoamento turbulento. Sua
interpretao, entretanto, difcil. Tennekes e Lumley (1972, p. 47) comentam
sobre diversos erros comuns de interpretao de (4.12)(4.14), e discutem em
detalhe suas justificativas.
Alm disso, elas no so necessariamente universais! Por exemplo, nada
obriga que haja apenas uma escala de velocidade u, e uma escala de compri-
mento `, macroscpicas. Dependendo da geometria, e da complexidade do esco-
amento, vrias escalas macroscpicas de velocidade e comprimento (e diversas
outras variveis, claro) podem surgir.
45 4.2 Uma definio formal das escalas macroscpicas
No entanto, as relaes (4.12)(4.14) tendem a valer em escoamentos com

cisalhamento mdio que possuem uma nica escala caracterstica de velocidade,
e uma nica escala caracterstica de comprimento (Tennekes e Lumley, 1972, p.
4750). O essencial de (4.12)(4.14) a suposio de que as mesmas escalas u
e ` comparecem tanto na estimativa da ordem de grandeza dos gradientes de
grandezas mdias quanto das covarincias turbulentas. Veremos mais frente
que ` tambm pode ser associada escala integral da turbulncia, que tem uma
definio estatstica precisa. Como observam Tennekes e Lumley (1972), essa
suposio de que as escalas macroscpicas servem a dois papis reflete o fato de
que elas so as nicas escalas caractersticas do escoamento; consequentemente,
seu surgimento (a menos de coeficientes da ordem de 1) uma exigncia da
consistncia dimensional das expresses envolvidas.
Naturalmente, essa hiptese restringe a complexidade dos escoamentos que
podemos analisar utilizando as equaes (4.12)(4.14); mesmo em situaes li-
geiramente mais complexas, entretanto, idias similares revelam-se teis e em
geral ajudam a compreender ou modelar melhor o problema.
As equaes (4.12)(4.13) so suficientes para estimarmos a contribuio da
taxa de dissipao associada ao escoamento mdio hEem i para a taxa total de
dissipao de energia cintica, hEe i. Levando (4.13) em (3.73), encontramos
!2
u
hEem i u
`
u 3
= u 2
u`
u u 3
=
u` `
hEem i Re`1 hEe i . (4.15)
Em (4.15), ns encontramos pela primeira vez o nmero de Reynolds (na escala

`):
u`
Re` , (4.16)
u
e usamos a estimativa (4.1) para a taxa total de dissipao.
De fato, se ns admitirmos como vnhamos comentando que a dissipao
total dada por (4.1), (4.15) nos informa que os gradientes do escoamento mdio
so extremamente ineficazes para produzir essa dissipao.
A figura simples, porm extremamente til, que surge a seguinte: se a
taxa de dissipao total de energia cintica imposta pelas grandes escalas u,
`, do escoamento, essas mesmas escalas produzem gradientes de velocidade (e
consequentemente taxas de deformao) que so incapazes de dissipar a energia
cintica nessa taxa!
Isso significa que devem existir no escoamento gradientes de velocidade,
e consequentemente taxas de deformao, muito maiores. Para encontr-las,
precisamos obviamente estudar a ordem de grandeza da taxa de dissipao da
energia cintica da turbulncia, hEet i.
46 4.4 A cascata de energia
4.3 Uma definio formal das escalas microscpicas

Se tomarmos (formalmente) o limite Re` , a contribuio de hEem i para
hEe i tende a zero em (4.15). Isso no uma mera formalidade. Na maioria dos
escoamentos naturais e industriais, os nmeros de Reynolds so muito altos.
Por exemplo, a 20 C, u [gua] = 1,005106 m2 s1 , e u [ar] = 1,50105 m2 s1
( presso atmosfrica padro ao nvel do mar). Ento, para um rio com uma ve-
locidade tpica u = 1 m s1 e uma profundidade tpica de ` = 1 m, Re` = 106 . Da
mesma forma, para uma velocidade do vento u = 1 m s1 a uma altura ` = 10 m,
ns temos Re` = 106 .
A equao (4.15) ento nos d hEe i hEet i nessas condies. D E Retornando
a (3.74), isso s pode significar que a ordem de grandeza de sij sij (e eventual-
mente de (uk /xk ) 2 ) deve ser tal que
D E
D E 1 * uk ! 2 + u
!2
sij sij , (4.17)
3 xk u
onde devemos ter !2

u
hEet i = u . (4.18)
u
A equao (4.17) mostra claramente que a ordem de grandeza do gradiente
microscpico de velocidade u/u definida por uma mdia quadrtica. Por sua
vez, (4.18) suficiente para definir esse gradiente, mas por si s incapaz de
separar as escalas microscpicas de velocidade, u, e de comprimento, u . Isso
pode ser feito de duas maneiras. A primeira puramente dimensional: se as
nicas grandezas disponveis para definir u e u so hEet i e u , ento (4.2) e (4.3)
seguem-se necessriamente do Teorema dos s de Buckingham.
A segunda encontrar u , u como a soluo de um sistema de duas equaes,
a primeira das quais (4.18). A segunda equao obtida a partir da introvi-
so (insight) de que, localmente, o escoamento deve ser laminar. O nmero de
Reynolds associado deve ser de ordem 1:
uu
Reu = = 1. (4.19)
u
A soluo do sistema (4.18)(4.19) produz, novamente, as microescalas de Kol-
mogorov dadas por (4.2) e (4.3).
4.4 A cascata de energia

Conforme notado pela primeira vez por Kolmogorov (1941), (4.1) no se
aplica apenas escala integral de comprimento `. Com alguma modificao,
ela pode ser usada para todas as escalas intermedirias de comprimento r entre
` e u . Para ver isso de uma maneira um pouco mais formal, defina a funo de
estrutura de ordem 2 da velocidade:
r x 2 x 1; (4.20)
Duu (r ) h[U (x 2 ) U (x 1 )] [U (x 2 ) U (x 1 )]i (4.21)
47 4.5 Macro e microescalas de temperatura
A definio (4.21) s possvel se os incrementos de velocidade do escoamento

forem homogneos; nesse caso, Duu depende apenas da diferena x 2 x 1 , e no
de cada um dos dois vetores.
Se, alm disso, o escoamento for isotrpico, Duu = Duu (r ) apenas, onde
r = |r |. Kolmogorov (1941) formulou a hiptese de isotropia local: segundo
essa hiptese, apenas para r `, o escoamento isotrpico. Isso sem dvida
uma analogia com o caso molecular, em que as velocidades das molculas se
distribuem igualmente em todas as direes, e do Teorema de equipartio de
energia: a energia cintica das molculas de um gs divide-se igualmente nas
3 direes x, y, e z. No caso de turbulncia, a situao mais complicada: em
escoamentos no mundo real, as grandes escalas ` quase nunca so homog-
neas, uma vez que, como veremos, existem direes preferenciais de produo
da energia cintica da turbulncia. Nesse sentido, o termo local desempenha um
papel importante: aqui, a hiptese que a natureza difusiva da turbulncia tende
a equalizar a distribuio direcional de energia cintica da turbulncia apenas
para escalas r muito menores do que `. Apenas nessas escalas o escoamento
(segundo essa hiptese) isotrpico. Nesse ltimo caso, escrevemos
Duu (r ) = [u (r ) u (0)]2 (ur ) 2 ,

D E
(4.22)
e definimos uma escala de velocidade ur na escala de comprimento r .

Outra hiptese da teoria de Kolmogorov que, para r `, (4.1) conti-
nua valendo na forma
(ur ) 3
hEet i = 3/2 . (4.23)
r
Segue-se, imediatamente, a previso da teoria de Kolmogorov (1941) para a faixa
inercial da funo de estrutura:
Duu (r ) = hEet i2/3 r 2/3 . (4.24)
4.5 Macro e microescalas de temperatura

Macro e microescalas adicionais devem ser adicionadas lista (4.1)(4.3)
quando a temperatura representa um papel importante em um escoamento tur-
bulento. Comeamos por notar, sem demonstrao (ainda) que existe uma cas- Dizer onde isso ser feito!
cata de semi-varincia de temperatura da turbulncia que anloga cascata

de energia cintica da turbulncia que discutimos na seo 4.4.
Ao contrrio de Ee , para a qual temos (3.74), ainda no fizemos uma deduo
formal para ETT . Adiantando o resultado, que ser obtido na seo ??, tem-se
T T
* +
ETT = 2 T . (4.25)
x j x j
Se hETT i for a taxa de dissipao de semi-varincia da temperatura da tur-

bulncia, a equao anloga a (4.1)
2
T u
hETT i . (4.26)
`
48 4.6 Estimativas consistentes dos gradientes microscpicos
Em (4.25), T uma macroescala de temperatura, e estamos supondo que a ma-

croescala de comprimento associada temperatura o mesmo ` j utilizado
antes para a energia cintica.
A equao que define a microescala de gradientes de temperatura anloga
a (4.18)
2
T
hETT i = T . (4.27)
T2
onde T a microescala de temperatura; T a microescala de comprimento
para temperatura; e u a microescala de velocidade. A separao em T e T
bem mais difcil: ela foi obtida por Batchelor (1959) e Batchelor et al. (1959), e
depende do nmero de Prandtl
u
Pr , (4.28)
T
do fluido. Para Pr 1, eles obtiveram
T
= Pr1/2 , (4.29)
u
donde ! 1/2
hETT i
T = T . (4.30)
T
4.6 Estimativas consistentes dos gradientes microscpicos

Os gradientes microscpicos de velocidade e de temperatura (e por conse-
guinte, de densidade, via (4.17) e (??) so
!2
ui ui u
* +
, (4.31)
x j x j u
!2
T T T
* +
. (4.32)
xi xi T
Esses gradientes microscpicos podem, agora, ser facilmente relacionados com

os gradientes macroscpicos (sempre em ordem de magnitude), como se segue:
u 2 u 3
u = ,
u2 `
! 1/2
u u 3
=
u u `
! 1/2
u 2 u`
= 2
` u
! 1/2
u u`
=
` u
u
= Re`1/2 . (4.33)
`
Para valores tpicos na atmosfera prximo superfcie, e supondo, de forma

conservadora, ` 1m, u 1 m s1 , u = 1,509 105 m2 s1 , Re` = 662690,
Re1/2 1000. Os gradientes microscpicos de velocidade so mil vezes maiores
que os gradientes macroscpicos.
Alm disso, til registrar, para uso posterior, o seguinte: de (4.1) e (4.2),
segue-se que
! 1/4
`
u = u3 3 ,
u
3`
u4 = u3 ,
u
4
u u3
= 3 3,
` ` u
4
u
= Re3 ,
`
u
= Re3/4 . (4.34)
`
Analogamente,
u
= Re1/4 . (4.35)
u
O mesmo pode ser feito para os gradientes microscpicos de temperatura e,
por conseguinte, de densidade:
2 2
T u T
T 2 = ,
T `
2 1/2
T u T +
=*
T , T ` -
2 1/2
u`
T
=* 2 +
, ` T -
! 1/2
T u`
=
` T
T
= Pe`1/2 . (4.36)
`
(??) utiliza um nmero de Pclet
u`
Pe` = = Re` Pr (4.37)
T
que anlogo ao nmero de Reynolds Re` definido em (4.16). Mais uma vez, em
analogia com (??), a partir de (??) obtm-se
T T 1/2
= Pe
T ` `
u T 1/2
= Pe
` u `
= Re`3/4 Pr1/2 Pe`1/2
! 3/4 ! 1/2 ! 1/2
u` u u`
=
u T T
! 3/4 ! 1/2 ! 1/2
u` T u`
=
u u T
! 3/4+1/2
u`
=
u
= Re`1/4 . (4.38)
onde usamos (??) para u /` e (??)(4.28) para T /u .

5
As equaes para o escoamento
mdio, e a aproximao de
Boussinesq
As equaes de Navier-Stokes, e da energia, podem ser consideravalmente sim-
plificadas antes de serem usadas em problemas de interesse fsico. As simplifi-
caes adotadas so de duas naturezas.
Primeiramente, utilizando-se uma decomposio proposta por Boussinesq
para os campos de velocidade, densidade, temperatura e presso que baseada
em um estado hidrosttico de referncia, possvel obter um conjunto de equa-
es grandemente simplificadas. As principais simplificaes so a substituio
da densidade varivel por uma densidade de referncia (que pode ser varivel de
acordo com uma distribuio hidrosttica, mas que no precisa mais ser prog-
nosticada), e a adoo de um campo de velocidade solenoidal. Portanto, uma
aproximao de incompressibilidade obtida, mesmo em escoamentos com den-
sidade varivel. Nas prximas sees ns vamos mostrar que isso no constituiu
nenhum paradoxo.
Em segundo lugar, a equao da energia essencialmente intil na varivel
dependente U. preciso manipular a equao (3.57) e reescrev-la em termos
de variveis prognsticas teis, isto , efetivamente mensurveis ou calcul-
veis. Via de regra, essas variveis so ou a temperatura termodinmica T , ou a
temperatura potencial .
Ao final do captulo, teremos obtido um conjunto de equaes para as va-
riveis dependentes mdias hU i, hPi, e hT i (ou hi) as quais, por sua vez, nos
do informaes teis sobre os escoamentos do mundo real.
5.1 O estado hidrosttico de referncia, e a altura de escala

Nesta seo ns obtemos um estado hidrosttico de referncia suficien-
temente geral para gases perfeitos e lquidos nas condies normalmente en-
contradas no ambiente. Esse estado ser denominado ( r ,Pr ,Tr ), e depender
somente da altura z.
Suporemos que o fluido do escoamento pode ser suficientemente bem des-
crito como uma substncia simples, e que o nico agente de efeitos de empuxo
a temperatura. O coeficiente isobrico de expanso trmica, P , e o coeficiente
51
52 5.1 O estado hidrosttico de referncia
isotrmico de compressibilidade, T , so definidos nesse caso por
1 V
!
P , (5.1)
V T P
1 V
!
T . (5.2)
V P T
Escrevendo a entalpia especfica (por unidade de massa) H em funo de T

e P, e calculando seu diferencial,
H H
! !
dH = dT + dP
T P P T
H
!
= cp dT + dP, (5.3)
P T
onde usamos
H
!
cp . (5.4)
T P
O segundo termo obtido com o auxlio das relaes de Maxwell:
dH = VdP + T dS, (5.5)

H S
! !
= V +T ; (5.6)
P T P T
S V
! !
= = P V, (5.7)
P T T P
onde S a entalpia especfica, donde
H
!
= V (1 P T ) . (5.8)
P T
Supondo agora um processo isentrpico (dS = 0); levando (5.5) em (5.3); e utili-
zando (5.8),
dH = VdP = cp dT + V (1 P T ) , (5.9)
cp dT = P T VdP . (5.10)
Utilizando a equao da hidrosttica,
dP
= VdP = dz, (5.11)
dz V
e substituindo em (5.10), obtemos um resultado central e muito importante:
dT
= P T (5.12)
dz cp
O sistema de equaes diferenciais (5.11)(5.12) pode ser resolvido simulta-

neamente, pois P = P (P,T ) e 1/ = V = V(P,T ) (essa ltima a equao de
estado). Portanto, em princpio, temos, aps a integrao a partir das condies
53 5.1 O estado hidrosttico de referncia
iniciais P 0 ,T0 , 0 em z = 0, os perfis do estado termodinmico de referncia

Pr (z), Tr (z) e r (z).
Um parmetro essencial para a anlise de escala das equaes da Mecnica
dos Fluidos aplicadas a escoamentos naturais a altura de escala D (em Ingls,
scale height). Ela definida a partir do estado de referncia hidrosttico de
densidade:
1 dr (0) 1
D . (5.13)
0 dz
A altura de escala pode ser facilmente obtida usando (5.1), (5.2), (5.11) e
(5.12):
1
= ,
V
1
d = dV;
V2
d V d V
! !
d = dT + dP
dV T P dV P T
1 1
= 2 (VP ) dT + 2 (VT ) dP
V V
= P dT + T dP (5.14)
d
!
= P P T + T () ;
dz cp
1 d
= P2T T
dz cp
1 dr (0) 1 1
D = = P2T0 T 0 . (5.15)
0 dz cp
Para gua a T0 = 15 C, tem-se
0 = 999,1 kg m3 ,
P = 1,5 104 K1 ,
T = 4,9 1010 Pa1 .
Portanto, D gua = 2,089 10+05 m. Tambm conveniente relacionar P e T

com a presso e a temperatura ambientes. Para os mesmos valores de referncia
acima, e P0 = 101325 Pa,
T1 20000P0 , (5.16)
P1 23T0 . (5.17)
Para um gs ideal, a equao de estado
P = RT , ou PV = RT , (5.18)
onde R a constante especfica do gs (ou da particular mistura de gases: por

exemplo, para o ar seco tem-se R = 287, cp = 1005, e cv = 718 J kg1 K1 ), P a
54 5.2 O estado de referncia na atmosfera
presso termodinmica, e T a temperatura. Diferenciando-se (5.18), obtm-se

imediatamente:
dP = R dT + RTd ou PdV + VdP = RdT , (5.19)

dP d dT dV dP dT
= + ou + = . (5.20)
P T V P T
Portanto,
RT
V= ,
P
1 V R R 1
!
P = = = = ,
V T P pv RT T
1 V 1 RT 1
!
T = = 2
= ,
V P T V P P
e

2T =
cp V cpT RT
1 1
!
=
T cp R
R cp
!
=
T cp R
cv
= .
cp R T
Para o ar seco, com T0 = 15 C = 288.15 K, R = 287, cp = 1005 e cv =

718 J kg1 K1 , obtm-se D ar = 1,180 10+04 m
5.2 O estado de referncia em uma atmosfera adiabtica seca

O valor da taxa de variao de temperatura em (5.12), com P = 1/T , a
taxa adiabtica seca. Em uma atmosfera adiabtica e hidrosttica, portanto, a
temperatura cai a partir de z = 0 segundo

Tr (z) = T0 z. (5.21)
cp
A partir do perfil de temperatura, obtm-se facilmente o perfil de presso:

dP
= ,
dz
dP P
= ,
dz RT

dP dz cp cp dz
= = ,
P RT R T0 c z
p
T z cp /R
Pr 0 cp
ln = ln ,
P0 T0

55 5.2 O estado de referncia na atmosfera
cp /R
T0 c p z
Pr (z) = P0 *. +/ (5.22)
T0
, -
Analogamente, fazendo-se dT = dz/cp , obtm-se, para o perfil de ,
d dP dT
= ,
P T
dz dT
= ,
RT T

!
= + dz
RT cpT
cv (dz)
=
R cpT

cv cp dz
= ,
R T0 c z
p
cv /R
T0 c p z
r (z) = 0 *. +/ (5.23)
T0
, -
Relaes diretas entre P, e T tambm podem ser obtidas. Por exemplo,
VdP = cp dT ,
RT
dP = cp dT ,
P
dT R dP
= ,
T cp P
T0 P R/cp
0
ln = ln ,
T P
P R/cp
0
T0 = T . (5.24)
P
A equao (5.24) relaciona os valores de T e P em uma atmosfera adiabtica
seca e hidrosttica cujos valores de temperatura e presso na superfcie so T0
e P0 . Ela tambm serve para definir a temperatura potencial em uma atmosfera
qualquer:
P R/cp
0
T . (5.25)
P
Portanto, segue-se a definio verbal frequentemente encontrada nos livros,
de que a temperatura potencial a temperatura de uma parcela trazida adia-
baticamente (e hidrostaticamente) do nvel de presso P at o nvel de presso
P0 na superfcie.
O mesmo pode ser feito com , P, naturalmente:
PdV = cv dT ,
RT
dV = cv dT ,
V
56 5.3 Magnitude das flutuaes de densidade
20000 20000
18000 (a) 18000 (b)
16000 16000
14000 14000
12000 12000
z (m)
z (m)
10000 10000
8000 8000
6000 6000
4000 4000
2000 2000
0 0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2
Pr (z) (hPa) r (z) (kg m3 )
Figura 5.1: Dependncia da presso de referncia Pr e da densidade de referncia

r em uma atmosfera hidrosttica e adiabtica com a altitude z.
dV cv dT cv R dP
= = ,
V R T R cp P
cv dP
= ;
cp P
d cv dP
= ,
cp P
P cv /cp
0 = 0 . (5.26)
P
Novamente, (5.26) relaciona com P em uma atmosfera adiabtica seca e hi-
drosttica cujos valores de densidade e presso na superfcie so 0 e P0 . Para
uma atmosfera qualquer, ela usada para definir a densidade potencial :
P cv /cp
0
. (5.27)
P
A Figura 5.1 mostra os perfis de Presso (a) e Densidade (b) do estado hi-
drosttico de referncia em uma atmosfera seca. Na figura 5.1, a interseo da
tangente em z = 0 com o eixo das ordenadas marca a altura de escala D.
5.3 Hipteses para a magnitude das flutuaes de densidade

Para um fluido cujo estado hidrosttico de referncia tem uma altura de
escala D, suponha que o escoamento turbulento de interesse ocorre em uma
camada cuja espessura ` tal que ` D. Para um ponto qualquer com 0 z
`, a variao r = r (z) r (0)
` dr ` dr ` dr `
r dz dz max dz = 0 , (5.28)
0 dz 0 dz dz D

0
Segue-se que
r `
1. (5.29)
0 D
Faa agora cada um dos campos instantneos do escoamento ser decom-
posto na soma de um estado de referncia hidrosttico e de uma flutuao de
57 5.3 Magnitude das flutuaes de densidade
Boussinesq (cuidado: essa no a decomposio de Renolds, e a flutuao no

uma flutuao turbulenta):
Ui = 0 + Ui0, (5.30)
= r + 0, (5.31)
P = Pr + P 0 , (5.32)
T = Tr + T 0, (5.33)
etc..
Um nvel adicional de formalizao pode ser obtido da seguinte forma: na
regio 0 z `, a densidade de referncia muito proximamente igual
expanso de r at o primeiro termo de sua srie de Taylor; de (5.13),
r z
1 , (5.34)
0 D
donde
r 0
. (5.35)
z D
Ns pretendemos avaliar a ordem de grandeza dos termos que comparecem
na equao diferencial de conservao de massa (3.6). Para isso, ns precisamos
estimar a ordem de grandeza dos gradientes de densidade, /xi e dos gradi-
entes de velocidade, Ui /xi . Em ambos os casos, preciso decompor o escoa-
mento tanto em termos de estado hidrosttico/flutuao dinmica (Boussinesq)
quanto em termos de mdia/flutuao turbulenta (Reynolds). O processo, para
densidade, como se segue:
= r + 0, (5.36)
= r + 0 , (5.37)

= + , (5.38)

= r + + . (5.39)

0
A aproximao de Boussinesq consiste, primeiramente, em supor

`
0 0 r . (5.40)
D
Em outras palavras, estamos supondo que as flutuaes de densidade so, no
mximo, da mesma ordem que as variaes na densidade de referncia.
Conforme vimos acima, entretanto, no basta avaliar a ordem de grandeza
das flutuaes de densidade; preciso tambm estimar a ordem de grandeza dos
seus gradientes. J temos uma estimativa da ordem de grandeza do gradiente
vertical de r em (5.35).
Na sequncia, ser necessrio fazer uma estimativa de ordem de grandeza
de e de seus gradientes. Tambm ser necessrio estimar a ordem de gran-

deza de covarincias turbulentas, por exemplo de ui . As estimativas que ns

adotaremos so anlogas s feitas em (4.12)(4.14): so as seguintes:
, (5.41)

0
58 5.4 Conservao de massa
0

, (5.42)
xi `
ui u . (5.43)

Como vimos no captulo 4, u uma escala macroscpica de velocidade, e na-

tural que , agora, seja uma escala macroscpica de densidade. Note que, de
(5.40) e (5.41),
`
0 . (5.44)
D
Aqui, valem as mesmas consideraes feitas na seo 4.2 a respeito da vali-
dade das estimativas (5.41)(5.43), e uma releitura dessa seo recomendvel
para que o leitor reforce seu entendimento da utilidade desse tipo de estimativa,
mas tambm de suas limitaes.
5.4 A aproximao de Boussinesq para a conservao de mas-

sa
Comece agora com a equao instantnea de conservao de massa, (3.5),
e tire a mdia; ento, utilizando a decomposio e os postulados de Reynolds,
obtm-se
( Ui )
+ = 0,
t xi

+ Ui = 0,

t xi

+ [ + ][hUi i + ui ] = 0,

t xi

+ hUi i + ui + hUi i + ui = 0,

t xi

ui

+ [ hUi i] + = 0. (5.45)
t xi xi
A equao (5.45) a equao de conservao de massa exata para as mdias.
Note o aparecimento das covarincias ui : a primeira lio que em um esco-

amento com flutuaes de densidade a equao da continuidade mdia contm
um termo envolvendo as covarincias de densidade com a velocidade. Apli-
cando agora (5.39),
0 r 0 hUi i
0 hUi i ui

+ hUi i + hUi i + r + + = 0. (5.46)
t } | {zx}
| {z i x i x i
| {z } | {z } | {z } | {z } x i x i
I II III IV V VI
A ordem de grandeza de cada termo pode ser facilmente estabelecida:

u
I ;
`
0u u
II ;
D `
u
III ;
`
0u
IV
`
u
V
`
u
VI
`
Em II, usamos (5.44). Em funo de que `/D 1, /0 1, evidente que o
termo IV muito maior do que todos os outros; nesse sentido, podemos escrever
hUi i u
!
=O 0. (5.47)
xi 0 `
Portanto, uma primeira consequncia das hipteses da aproximao de Bous-
sinesq para as macroescalas que o escoamento mdio hU i aproximadamente
solenoidal.
5.5 A aproximao de Boussinesq para a equao de quanti-

dade de movimento
Em notao indicial, a equao da hidrosttica (5.11) pode ser escrita
Pr
r i = 0. (5.48)
xi
Introduza agora a decomposio de Boussinesq na forma de (5.31) e (5.32), por
enquanto apenas nos termos envolvendo a presso e a acelerao da gravidade,
na equao para a quantidade de movimento, (3.33), e simplifique utilizando
(5.40) e (5.48):

( Ui ) Ui U j
= ( r + 0 ) i 2ijk jUk
f g
+
t x j
Uk Sij
!
+ (Pr + P ) +
0
+ 2u ,
xi xk x j

"
( Ui ) Ui U j Pr
#
+ = r i +0i 2ijk jUk
t x j x
| {z i }
0
Uk Sij
!
+ P +
0
+ 2u ,
xi xk x j
( Ui ) Ui Uj

+ 0i 2r ijk jUk
t x j
Uk Sij
!
+ P +
0
+ 2r u . (5.49)
xi xk x j
A hiptese fundamental da aproximao de Boussinesq para a equao de

quantidade de movimento consiste no seguinte: em (5.49), ns fazemos
r + 0 r (5.50)
em todos os termos em que aparece fora das derivadas, com base em (5.40), ex-
ceto no caso do termo de empuxo 0i . Esse ltimo fica como est. A justificativa
para esse procedimento tem base na fsica que estamos querendo representar
(e, num sentido matemtico muito concreto, preservar!). Em escoamentos com
estratificao de densidade, esse justamente o termo que produz conveco:
mais ou menos bvio que, se o desprezarmos, a equao resultante no ser mais
capaz de representar nenhum efeito de empuxo devido a variaes de densidade
dentro do fluido.
Alm disso, a substituio de por r apenas nos termos fora de derivadas
um outro ponto crucial, j que 0 r no implica 0/xk r /xk !
Isso significa que no podemos fazer essa aproximao ainda no lado esquerdo
de (5.49). Muito pelo contrrio, como 0 inclui as flutuaes turbulentas, seus
gradientes incluem tambm os gradientes locais dessas flutuaes, os quais, con-
forme vimos no captulo 4, so muito maiores que os gradientes das grandezas
mdias.
Portanto, a equao (5.49), nessa forma, pouco til, j que todos os gradi-
entes que aparecem na equao envolvem tanto as macro quanto as microesca-
las que foram introduzidas no captulo 4: no possvel fazer uma anlise de
escalas de (5.49). O prximo passo promedi-la:
DU U E
Ui i j

+ = 0 i 2r ijk j hUk i

t x j
D E
hUk i
! Sij
+ P0 + + 2r u . (5.51)

xi xk x j
Os termos do lado direito de (5.51) esto prontos para uma anlise de es-
calas, mas o lado esquerdo precisa ser aberto, com o uso, como sempre, da
decomposio e dos postulados de Reynolds:
Ui

= [ + ][hUi i + ui ]

t t

= hUi i + ui + hUi i + ui

t

= hUi i + ui ;

t
e
Ui Uj
D E
D

[ + ][hUi i + ui ][ Uj + u j ]
D E E
=
x j x j
Df

hUi i Uj + hUi i u j + ui Uj + hUi i Uj
D E

D E D EgE
=
x j
Df

uiu j + hUi i u j + Uj ui + uiu j
D E gE
+
x j
f

hUi i Uj + uiu j + hUi i u j + Uj ui + uiu j
D E
D E D E D E
D Eg
=
x j
Substituindo em (5.51),
( hUi i) ui

+ +

t D E t
D
hUi i Uj ui u j
E D E D E
D E
hUi i u j Uj ui ui u j
+ + + +
x j x j x j x j x j
D E
hP 0i hUk i
! Sij
= i 2r ijk j hUk i + + 2r u .

0
xi xi xk x j
possvel simplificar essa expresso utilizando a equao da continuidade pro-

mediada, (5.45):
(
)

hUi i ui f
D E D Eg

+ + hUi i + Uj + u j +
t t t x j
| {z }
0
D E
DU E
u Du u E
hUi i
u i u j j i i j
Uj +
D E D E
+ ui u j + +

x j x j x j x j x j
D E
hP 0i hUk i
! Sij
= i 2r ijk j hUk i + + 2r u .

0
xi xi xk x j
O surgimento de vrios termos envolvendo fora de derivadas permite, mais

uma vez, usar (5.50) (na forma promediada, que utiliza (5.37)):
(
)
hUi i ui f
D E D Eg

r + + hUi i + Uj + u j +
t t t x j
| {z }
0
D E D E
D E
D E hUi i ui u j E
Uj ui ui u j
r Uj + r
D
+ ui u j + +
x j x j x j x j x j
D E
hP i
0 hUk i
! Sij
= 0 i 2r ijk j hUk i + + 2r u .

xi xi xk x j
Finalmente, expandimos /x j usando mais uma vez (5.37):

D E
hU i ui

hUi i u i u j
r i + + r Uj + r
D E
+
| {zt } | {z t } x j x j
I II
| {z } | {z }
III IV
D E
D E
D E r D E 0

Uj ui ui u j
ui u j + ui u j + +
x j x j x j x
| {z } | {z } | {z } | {zj }
V VI VII VIII
D E
hP i0 hUk i
! Sij
= 0 i 2r ijk j hUk i + + 2r u . (5.52)

| {z } | {z } xi xi xk x j
IX X |{z} | {z } | {z }
XI XII XIII
Se estendermos as estimativas de ordem de grandeza que j fizemos para veloci-

dades e densidades para as presses (em analogia, por exemplo, a (5.41)(5.43)),
devemos ter:
P p, (5.53)

0
hP i p
0
, (5.54)
xi `
ui p up. (5.55)

As ordens de grandeza de cada termo se seguem:

u 2
I 0 ,
`
u 2
II ,
`
u 2
III 0 ,
`
u 2
IV 0 ,
`
0 ` u 2 u 2
V u 2 = 0 ,
D D ` `
u 2
VI ,
`
u 2
VII ,
`
u 2
VIII ,
`
IX ,
0 f l 1 u 2
X 0 f u = u 2 0 ,
l u Ro `
p
XI ,
`
u u 2 1 u 2
XII 0 = 0 = 0 ,
` 2 u` ` Re` `
u u 2 1 u 2
XIII 0 2 = 0 = 0 .
` u` ` Re` `
Os termos de maior ordem so I, III e IV (todos os trs da mesma ordem), IX, e XI.
Esses dois ltimos so os forantes da equao de quantidade de movimento,
e consequentemente tm que produzir a ordem de magnitude observada em I,
III e IV. Em X, f = 2 sen() o parmetro, ou frequncia, de Coriolis; a
latitude; e
u
Ro (5.56)
f`
o nmero de Rossby. Na escala ` do escoamento, o nmero de Rossby muito
grande, e podemos desprezar X vis--vis I, III e IV. Da mesma forma, em escoa-
mentos turbulentos na natureza, Re` muito grande, e podemos desprezar XII
e XIII vis--vis I, III e IV.
A equao aproximada de quantidade de movimento resultante

D E D E
hUi i hUi i U j u i u j hP 0i u 2
!
r + r + r = i +O . (5.57)

0
t x j x j xi `
Uma ltima simplificao possvel abrindo a derivada do 2o termo esquerda
e tomando ordens de grandeza:
D E D E
hUi i Uj D E hUi i Uj
r = r Uj + r hUi i
x j x j x j
Utilizando (5.47),
D E hUi i u 2
r Uj 0 ,
x j `
D E
Uj u u 2 u 2
r hUi i 0u
= o ,
x j 0 ` ` `
e portanto
D E
hUi i hUi i u u hP 0i u 2

i j
!
r = i
D E
+ Uj + +O . (5.58)

0
t x j x j

xi `
Ficamos ento com as seguintes relaes de ordens de grandeza em (5.57)

ou (5.58):
u 2
0 , (5.59)
`
p u 2
0 (5.60)
` `
p `. (5.61)
Flutuaes de presso so extremamente difceis de medir na atmosfera.
Wyngaard (2010) d a estimativa p 0u 2 para escoamentos com densidade
constante (segundo o autor): note que isso o mesmo que (5.60), que foi ob-
tida sem exigncia de constncia da densidade do escoamento. Hauf et al. (1996)
observaram valores de p da ordem de 2,5 Pa, ou seja: da mesma ordem que a
estimativa de Wyngaard e de (5.60). Esses dados observacionais reforam as
concluses desta seo de que razovel desprezar os efeitos das flutuaes
de presso sobre as flutuaes (tanto no sentido de Boussinesq quanto no de
Reynolds) de densidade.
Levando (5.61) em (5.14), obtm-se as seguintes ordens de grandeza:

P T + T p , (5.62)
0 |{z} |{z}
I II
onde I representa a ordem de grandeza dos efeitos das flutuaes de temperatura

sobre as flutuaes de densidade, e II representa a ordem de grandeza dos efeitos
das flutuaes de presso sobre as flutuaes de densidade. Utilizando os valores
listados nas pginas 51 e 52 para P , T , T0 , 0 , P0 ; u = 1 m s1 , ` = 10 m, T = 1 K,
e (5.59)(5.61), obtemos as seguintes estimativas:
64 5.6 A correlao presso-temperatura
gua: I 1,500 1004 , II 4,900 1007 ;
ar: I 3,470 1003 , II 1,184 1005 .
O efeito das flutuaes de presso sobre as de densidade cerca de 100 vezes (no
ar) a 1000 vezes (na gua) menor do que o efeito das flutuaes de temperatura.
Isso permite simplificar (5.14) com (5.62) para
0 r P r T 0, (5.63)
r P r T 0 , (5.64)

0

P m T. (5.65)

Em (5.63)(5.64), o coeficiente isobrico de expanso trmica calculado em

(Tr ,Pr ):
P r = P (Tr ,Pr ),
porque se trata das flutuaes em torno do estado de referncia; em (5.65), ele
calculado em (hT i , hPi):
P m = P (hT i , hPi),
porque se trata das flutuaes turbulentas. Uma notao anloga vale para T .
5.6 A correlao presso-temperatura

Ainda de (5.14), obtm-se

= P m T + T mp, (5.66)

onde
T mp P T . (5.67)
m
Multiplicando-se (5.66) por T/ hT i e promediando-se,
T hTT i pT

= P m + T m , (5.68)
hT i

hT i hT i
e pelos mesmos argumentos de ordens de grandeza de p e T ,
T m
p T P hTTi . (5.69)
m
Utilizando (5.16)(5.17), e os valores respectivos utilizados para estimar ordens
de grandeza,

p T 1000 hTT i P0T0 P 0T0 . (5.70)
T02 100
Sob a validade da hiptese de Boussiesq, presso e temperatura so muito
fracamente correlacionadas (em termos das ordens de grandeza em (5.69); as
flutuaes de densidade respondem basicamente s flutuaes de temperatura
(densidade e temperatura so quase que perfeitamente anti-correlacionadas), e
as flutuaes de presso respondem essencialmente ao campo de flutuaes de
velocidades, apenas.
65 5.7 As ordens de grandeza da equao para a temperatura
0.150
0.125
0.100
0.075
P T
0.050
0.025
0.000
0.025
270 275 280 285 290 295 300 305 310 315 320
T (K)
Figura 5.2: Dependncia de P T com a temperatura para gua lquida
5.7 As ordens de grandeza da equao para a temperatura

Inicialmente, procuraremos escrever a equao da energia em uma forma
que atenda a dois requisitos importantes:
1. Ser expressa em termos de grandezas mensurveis em princpio (note que
tanto (3.57) quanto (3.59) esto dadas em termos de funes termodin-
micas (U e H) que no so diretamente mensurveis).
2. Ter validade tanto para lquidos quanto para gases.

Para tanto, partimos de (3.59), e utilizamos (5.4) e (5.8) para exprimir DH/Dt:
DH DP T
!
= cp T + ,
Dt Dt x j x j
H DT H DP DP T
" ! ! # !
+ = cp T + ,
T P Dt P T Dt Dt x j x j
1 DT DP DP T
!
cp + V(1 P T ) = cp T + ,
V Dt Dt Dt x j x j
DT DP T
!
cp P T = cp T + . (5.71)
Dt Dt x j x j
Daqui para a frente, uma primeira aproximao (no sentido da aproximao
de Boussinesq) consistir em supor que cp avaliado no estado hidrosttico
de referncia. Com isso, poderemos supor cp constante e mant-lo fora das
derivadas.
Para um gs ideal, P T 1, o que simplifica bastante a anlise subsequente
de (5.71); para gua, entretanto, P T varia consideravelmente com a tempera-
tura. Isso pode ser visto nas figuras 5.2 and 5.3, onde essa funo est plo-
0.070
0.060
0.050
0.040
P T
0.030
0.020
0.010
0.000
284 286 288 290 292
T (K)
Figura 5.3: Dependncia de P T com a temperatura para gua lquida na faixa

1020 C.
tada para gua presso atmosfrica (http:www.physchem.kfunigraz.ac.

at/sm/Service/Water/H2Othermexp.htm).
Para Tr na faixa 1020 C (que um exemplo razovel de condies encon-
tradas em escoamentos de gua lquida no ambiente), tem-se
(P T ) (T ) = (Tr ) + bT 0
= (Tr ) + b T 0 + b T

= (hT i) + b T
(T ) + b T

= P T + b T. (5.72)

(pois aproximadamente linear), onde b = 0.00356 K1 obtido por regresso

linear atravs dos pontos na figura 5.3. O nico objetivo de (5.72) proporcionar
uma base concreta sobre a qual estimativas de ordem de grandeza podem ser
feitas.
Em seguida, ns aproximamos a densidade do lado direito por r (nova-
mente, uma aproximao de Boussinesq) e utilizamos a equao da continui-
dade:
T T Uj DP T
" # " # !
cp + Uj + Tcp + P T r cp T + ;
t x j t x j Dt x j x j
( T ) ( TUj ) DP T
" # !
cp + P T r cp T + . (5.73)
t x j Dt x j x j
Prosseguimos para promediar. A hiptese fundamental que simplificar ex-
traordinariamente a lgebra a ausncia de correlao entre a temperatura e a
presso. Como acabamos de ver, para um gs P T 1, e nesse caso ficamos sim-
plesmente com DhPi
Dt no termo correspondente. Para gua, devido dependncia
de P com T , temos formalmente:
DP
DP Dp
* +
P T = P T +b T . (5.74)
Dt Dt Dt
Estimativas da ordem de grandeza das correlaes entre as flutuaes de tem-

peratura T e os gradientes de presso no esto diretamente disponveis, mas
parece muito razovel supor que elas no devem exceder as correlaes entre
presso e temperatura, das quais temos uma excelente estimativa em (5.70) em
termos dos valores ambientes (i.e., mdios) de P e T . Adotando essas estima-
tivas em (5.74), devemos agora ter:
b P /10,
Dp hT i DP
* +
T ,
Dt 100 Dt
Dp P T DP 1 DP
* +

b T .
Dt 1000 Dt 23000 Dt
Os efeitos da correlao temperatura-(gradiente de presso) na gua so por-

tanto desprezveis, e adotamos
DP
DP
P T P T . (5.75)
Dt Dt
Com (5.75) em mos, retornamos agora a (5.73) e promediamos:

D E
T TU DP hT i

j
!
r cp T

cp + P T + hi ; (5.76)
t x j

Dt x j x j
Os termos do lado esquerdo so expandidos da maneira usual:

= [ + ][hT i + T]

t t

= hT i + T + hT i + T

t

= hT i + T ;

t
e
TUj
D E
D

[ + ][hT i + T][ Uj + u j ]
D E E
=
x j x j
Df

hT i Uj + hT i u j + T Uj + hT i Uj
D E

D E D EgE
=
x j
Df

Tu j + hT i u j + Uj T + Tu j
D E gE
+
x j
f

hT i Uj + Tu j + hT i u j + Uj T + Tu j
D E
D E D E D E
D Eg
=
x j
Substituindo em (5.76),
( hT i) T
"

cp + +
t t
hT i Uj Tu j

D E
D E D E D E
D E
hT i u j Uj T Tu j #
+ + + +
x j x j x j x j x j
DP hT i
!
P T r cp T + hi .

Dt x j x j
Novamente, possvel simplificar essa expresso utilizando a equao da con-
tinuidade promediada, (5.45):
(
)

hT i T f
D E D Eg
"

cp + + hT i + Uj + u j +
t t t x j
| {z }
0
D E D E
D E

D E hT i
Tu j D E
Uj T Tu j #
Uj + + Tu j + +
x j x j x j x j x j
DP hT i
!
P T r cp T + hi .

Dt x j x j
O surgimento de vrios termos envolvendo fora de derivadas permite, mais

uma vez, usar (5.50) (na forma promediada, que utiliza (5.37)):
(
)
hT i T f
D E D Eg
"

cp r + + hT i + Uj + u j +
t t t x j
| {z }
0
D E D E
D E
D E hT i Tu j D E
Uj T Tu j #
r Uj + r + Tu j + +
x j x j x j x j x j
DP hT i
!
P T r cp T + hi .

Dt x j x j
Mais uma vez, expandimos /x j usando (5.37):

D E
hT i T

hT i Tu j
cp r + cp r Uj + cp r
D E
+ cp +
| {zt } | {z t } x j x j
I II
| {z } | {z }
III
D IVE
D E
D E r D E 0
Uj T Tu j
cp Tu j + cp Tu j + cp + cp
x j x j x j x
| {z } | {z } | {z } | {z j }
V VI VII
! VIII
DP
hT i
P T r cp T + hi . (5.77)

| {z Dt } | x j x j |{z}
XI
IX
{z }
X
Todos os termos de (5.77) esto prontos para uma anlise de ordem de grandeza,
exceto pelo ainda ligeiramente problemtico termo IX. Aqui, observe que
DP * D(P + P 0 ) +
r
=
Dt Dt
Pr P P 0
* + * 0 +
= Uj + + Uj
x j t x j
D E Pr hP i D E hP 0i * p +
0
= Uj + + Uj + uj
x j t x j x j
Pr hP i 0 hP i0 p
D E * +
= hW i + + Uj + uj (5.78)
| {zz} |{z}t x j
| {z } | {z j}
x
i ii iii iv
Em primeira aproximao, hW i 0. Uma anlise de ordem de grandeza mais

consistente com o que feito usualmente em camadas-limite, utilizando a equa-
o da continuidade (5.47), supor hU i /x hW i /z; mais especifica-
mente, utilizaremos a altura de escala D para estimar os gradientes horizontais
de velocidade mdia (isso , infelizmente, uma hiptese adicional):
hU i hW i `
hW i u = u.
D ` D 0
Retornando a (5.78), descobrimos que todos os termos so da mesma ordem:
p pu
i u 0 = u 0 = ;
0 0 ` `
pu
ii ;
`
pu
iii ;
`
pu u 3
iv = 0 .
` `
Em (i), usamos (5.61); (ii) e (iii) so simples. (iv) obtido supondo-so que as
flutuaes turbulentas de velocidade e do gradiente de presso so bem correla-
cionadas. luz da equao no-promediada da quantidade de movimento (por
exemplo, (5.49)), isso parece razovel e bastante natural, j que os gradientes de
presso por unidade de volume devem ser da mesma ordem que as aceleraes.
Na segunda igualde de (iv), usamos (5.60).
Com isso, as ordens de magnitude de todos os termos de (5.77) esto esta-
belecidos:
Tu
I 0cp ,
`
Tu
II cp ,
`
Tu
III 0cp ,
`
Tu
IV 0cp ,
`
0 Tu
V Tu = cp
D `
Tu
VI cp
`
70 5.8 A equao para a temperatura potencial
Tu
VII cp
`
Tu
VIII cp
`
u 3
IX (P0T0 ) 0
`
T T u Tu 1 Tu
X 0cp T = 0cp = 0cp ,
`2 u u` ` PrRe` `
u 3
XI 0 .
`
O parmetro adimensional
Ga0 P0T0 (5.79)
o nmero de Gay-Lussac; para o ar (como j vimos), Ga0 1; para a gua, um
valor conservador para sua ordem de magnitude (vide Figura 5.2) P0T0 0,1.
Claramente, I, III e IV so os termos dominantes; II, V, VI, VII, VIII, sa todos
da mesma ordem de magnitude, e bem menores; assim como X, uma vez que o
nmero de Reynolds Re` em escoamentos turbulentos muito grande. IX e XI
podem ser comparados com (I,II,IV) por meio do nmero turbulento de Eckart,
u 2
Ec ; (5.80)
cp
obtemos
1
0u 3/`,
I,III,IV
Ec
onde Ec = O(103 ) tanto para ar quanto para gua. Portanto,
I,II,IV IX,XI.
Tanto para ar quanto para gua, a equao simplificada para a temperatura
termodinmica T que se obtm com a aproximao de Boussinesq
D E
hT i D E hT i Tu j Tu
!
+ Uj + =O . (5.81)
t x j x j 0 `
Observe que no houve necessidade, ainda, de introduzir a temperatura poten-
cial: na regio onde supomos que a aproximao de Boussinesq estritamente
vlida, `/D 1, suficiente trabalhar com a temperatura termodinmica T ,
mesmo no caso do ar.
5.8 A equao para a temperatura potencial

Uma formulao alternativa para a equao da energia utiliza o conceito de
temperatura potencial. Para um gs ideal, H = H(T ), e (3.59) com (5.3) torna-se
DT DP T
!
cp = cp + . (5.82)
Dt Dt x j x j
Utilizando a temperatura potencial introduzida em (5.25) e diferenciando,
dT d R dP
= + ,
T cp P
1 D 1 DT R DP
= ,
Dt T Dt cp P Dt
cp P D DT DP
= cp . (5.83)
R Dt Dt Dt
Comparando (??) com (??), chegamos finalmente equao para a energia in-
terna em termos da temperatura potencial,
cp P D T
!
= cp + . (5.84)
R Dt x j x j
O termo
cp P cp P T
=
R RT
muito proximamente igual a
cp P
= cp ;
RT
de fato,

T P
! R/cp T0 c p z 287.15
= = = 0.9966,
P0 T0 288.15
para T0 = 288.15 K, = 9.81 m2 s1 , cp = 1005 J kg1 K1 e z = 100 m. Para
z = 1000 m, que a ordem de grandeza da altura da camada-limite atmosfrica, o
valor acima muda para 0.9661: ainda prximo de 1, mas com diferenas maiores
do que 1%. Debaixo das hipteses da aproximao de Boussinesq, portanto,
podemos aproximar (??) por
D T
!
cp = r cp + . (5.85)
Dt x j x j
Podemos agora manipular o lado esquerdo de (??) exatamente como fizemos
para ir de (5.73) at (5.77), s que com no lugar de T . Basta, portanto, copiar
os termos dessa ltima com em lugar de T :
D E
hi

hi u j
cp r + cp r Uj + cp r
D E
+ cp +
| {zt } | {z t } x j x j
I II
| {z } | {z }
III
D IVE
D E
D E r D E 0
Uj u j
cp u j + cp u j + cp + cp
x j x j x j x
| {z } | {z } | {z } | {z j }
V VI VII
! VIII
hi
r cp T + hi . (5.86)
x j x j |{z}
| {z } X
IX
Claramente, as mesmas escalas macroscpicas T e ` aplicam-se a (??); as

ordens de magnitude so:
Tu
I 0cp ,
`
Tu
II cp ,
`
Tu
III 0cp ,
`
Tu
IV 0cp ,
`
0 Tu
V Tu = cp
D `
Tu
VI cp
`
Tu
VII cp
`
Tu
VIII cp
`
T T u Tu 1 Tu
IX 0cp T = 0cp = 0cp ,
`2 u u` ` PrRe` `
u 3
X 0 .
`
Mantendo-se apenas os termos de maior ordem de magnitude, o resultado
uma equao anloga a (5.81):
D E
hi D E hi u j Tu
!
+ Uj + =O . (5.87)
t x j x j 0 `
A equao (??) um pouco mais robusta e parcimoniosa de hipteses do que
(5.81): em particular, no precisamos nos preocupar com a interao entre os
gradientes de presso Pr /z e a velocidade vertical mdia hW i: no precisa-
mos supor portanto que hW i hU i, e (??) aplicvel mesmo em regies de
alta velocidade vertical, como por exemplo dentro de trmicas. Por outro lado,
continuamos restritos a ` D: na anlise de escalas que estamos fazendo aqui,
para a atmosfera, ` 1000 m j est claramente violando aquela condio, e no
h garantia (sob esse aspecto) de que as equaes para as mdias obtidas com a
aproximao de Boussinesq valham para toda a camada-limite atmosfrica.
6
As equaes de ordem 2
6.1 Os gradientes microscpicos de densidade
A equao (5.65) nos permite obter microescalas de Kolmogorov para den-
sidade. Definimos
2
! *

+ 2 * T T +
2 T ! 2
= = P m = P m

x j x j x j x j T

= T, (6.1)
hT i
para = T . A linearidade entre as microescalas de densidade e de temperatura
produz agora as estimativas de ordem de grandeza

= Pe`1/2 , (6.2)
`

= Re`1/4 . (6.3)

6.2 A equao para as flutuaes de densidade

A equao local de conservao de massa pode ser expandida em termos das
decomposies de Boussinesq e de Reynods: what am I doing here? can I go
away, please?

r + 0 + + r + 0 + (hUi i + ui ) = 0,

t xi
hUi i r ui r

0
+ + r + hUi i + r + ui
t t xi x xi x

0 i
0i

hUi i
ui
+ 0 + hUi i + 0 + ui
xi xi xi xi
hUi i (ui )
+ + hUi i + =0 (6.4)
xi xi xi
Muitos dos termos de (6.1) comparecem em (5.46); subtraindo a segunda da pri-
meira,
ui r
0 ui 0 hUi i (ui ) ui

+ r +ui + +ui + +hUi i + =0
t xi xi xi xi xi xi xi xi
(6.5)
73
74 6.2 A equao para as flutuaes de densidade
tentador estimar a ordem de grandeza de cada um dos termos de (6.2) indivi-

dualmente, mas isso estaria errado! Exceto pelos dois ltimos, a mdia de cada
um deles identicamente nula (verifique, utilizando os postulados de Reynolds);
a mdia conjunta dos dois ltimos tambm zero, garantindo que a mdia da
equao como um todo zero, como no poderia deixar de ser.
O foco de nosso interesse a ordem de grandeza de ui /xi em (6.2). Para
estim-la, fazemos
uk ui uk uk r
0 ui uk uk 0

+ r + ui + + ui +
t xk xi xk xk xi xi xk xk xi
uk hUi i uk uk (ui ) uk ui

+ hUi i + = 0;
xk xi xi xk xk xi xk xi
e promediamos:
uk ui uk uk r
0 ui uk
* + * + * + * +
+ r + ui + +
t xk xi xk xk xi xi xk
| {z } | {z } | {z } | {z }
I II III IV
uk 0 uk hUi i uk uk (ui )
* +
* + * + * +
ui + + hUi i + = 0. (6.6)
xk xi xk xi xi xk xk xi
| {z } | {z } | {z } | {z }
V VI VII VIII
Seguem-se agora, como j nos familiar, as ordens de grandeza de cada
termo:
u 2 u 2
I = 2 Re`1/2 Pe`1/2 Re`1/4
u `
2
u u 2
= 2 Re` Pr1/2 Re`1/4 = 2 Re`3/4 Pr1/2 ; (6.7)
` `
!2
u u 2
II 0 = 0 2 Re` ; (6.8)
u `
u 2 0 u 1/2 u 2
III = Re` uRe`1/4 = 2 Re`1/4 ; (6.9)
u D ` ` `
!2
u u 2
IV = 2 Re` ; (6.10)
u `
u 2 u 2
V = 2 Re`1/4 ; (6.11)
u ` `
u u u u u 2
VI = Re`1/4 Re`1/2 = 2 Re`1/4 . (6.12)
u ` ` ` `
u u u 2
VII u = u Re`1/2 Pr1/2 Re`1/2 = 2 Re` Pr. (6.13)
u ` ` `
O termo VIII ligeiramente problemtico, porque no est imediatamente claro
qual microescala devemos utilizar para estimar o gradiente de (ui )/xi . Po-
demos, claro, abrir as derivadas com a regra da derivada do produto, e estimar
dois termos individualmente. Mas podemos, tambm, majorar o termo divi-
dindo pelo menor entre (u , T ). De (4.28), para Pr 1, T < u ; ento,
u u u 1/2 1/2 1/2 u 2
VIII = Re` Re` Pr uRe`1/4 = 2 Re`1/4 Pr1/2 . (6.14)
u ` ` `
75 6.5 A deduo das equaes de ordem 2
Em primeira ordem, o campo de flutuaes de velocidade tambm solenoi-

dal:
!2
ui uk u
* +
=O Re` ; (6.15)
0 `

xi xk
ui 1/2 1/2 u
!
=O Re` . (6.16)
0

xi `

6.3 Um teorema til

Teorema 1 Se u (x,t; ) um processo estocstico essacionrio, ento
du
* +
u = 0. (6.17)
dt
Prova: como o processo essacionrio,
D 2E 2 u
* + * +
0= u = u =2 u . (6.18)
t t t
A mesma deduo vale para as derivadas parciais em relao a xi , donde
ui
* +
ui = 0. (6.19)
xk
6.4 Quantidade de movimento, a partir do zero

O lado esquerdo o bicho, porque aqui que esto os termos no-lineares,
e porque em princpio todos os s esto dentro de derivadas.
( Ui ) ( Ui Uj )
+ =
t x j
[( + )][hUi i + ui ) ( Ui Uj )

+ =
t x j
DU U E
Ui i j

+ =
t x j
6.5 A deduo das equaes de ordem 2

A partir de agora, ns vamos supor vlidos a decomposio e os postulados
de Reynolds:
Ui = hUi i + ui , (6.20)
D E D E D E
Ui Uj = hUi i Uj + ui u j , (6.21)
f f
* +

= , (6.22)
s s
onde f qualquer momento central e s xk ou t. A aproximao de Boussinesq

complica a decomposio de Reynolds para , T (ou ) e P. Como antes,
= + , (6.23)

P = hPi + p, (6.24)
porm agora vale tambm a separao de Boussinesq (??), de modo que
= r + 0 = r + 0 + = r + 0 + (6.25)

P = Pr + P 0 = Pr + P 0 + p = Pr + P 0 + p (6.26)

T = Tr + T 0 = Tr + T 0 + T = Tr + T 0 + T (6.27)

Subtraindo-se r , Pr e Tr das equaes acima, v-se que as flutuaes turbu-

lentas so as flutuaes em relao s mdias das flutuaes dinmicas, 0 =
+ , P 0 = hP 0i + p, T 0 = hT 0i + T.
0
As equaes com que vamos trabalhar so as equaes de Navier-Stokes
com a aproximao de Boussinesq (??):
Uk
= 0, (6.28)
xk
Ui Uk Ui 0 1 P 0 2Ui
+ = i3 2ilk l Uk + (i) . (6.29)
t xk r r xi xk xk
Nessa ltima, o i entre parnteses significa no somar em i. Note que, em
virtude de (6.14),
Ui Ui Uk (Ui Uk )
Uk = Uk + Ui = . (6.30)
xk xk xk xk
A mdia da equao da continuidade produz
hUk i uk hUk i uk hUk i uk
* +
+ =0 + =0 =0 = 0. (6.31)
xk xk xk xk xk xk
Substituindo a decomposio de Reynolds na equao dinmica,
hUi i ui
+ + [(hUi i + ui )(hUk i + uk )] =
t t xk
+ 1 hPi p 2 hUi i 2ui

0 " #
i3 2ilk l [hU ik + uk ] + ++ (i) + (i) .
r r xi xi xk xk xk xk
(6.32)
Note que a mdia de (6.18) destri todos os termos que dependem linearmente
de uma flutuao. O nico problema com os termos no-lineares:
h[(hUi i + ui )(hUk i + uk )]i = hUi i hUk i + hui uk i , (6.33)
donde se deduz de uma vez por todas as equaes para as mdias,
hUi i 1 hP 0i 2 hUi i

0
+ [hUi i hUk i + hui uk i] = i3 2ilk l hUk i + (i) .
t xk r r xi xk xk
(6.34)
O nico termo novo o fluxo cinemtico turbulento hui uk i. Subtraindo (6.20)

de (6.18),
ui
+ [ui huk i + hUi i uk + ui uk hui uk i] =
t xk
1 p 2ui
i3 2ilk l uk + (i) , (6.35)
r r xi xk xk
cuja pr-multiplicao por u j d
ui ui hUi i ui uk hui uk i
uj + huk i u j + u j uk + uj uj =
t xk xk xk xk
uj 1 p 2ui
i3 2ilk l u juk u j + (i)u j , (6.36)
r r xi xk xk
bvio que uma equao igual a (6.22) vale se trocarmos os ndices. Essas duas
equaes irms devem ser combinadas agora. Note que
ui u j ui u j
= uj + ui , (6.37)
t t t
ui u juk ui uk u j
= uj + ui uk
xk xk xk
ui uk u j uk
= uj + ui , (6.38)
xk xk
u j p p u j
= uj +p
xi xi xi
u j p ui p p u j p ui
+ = uj +p + ui +p
xi x j xi xi x j x j
p p (u j p) (ui p) ui u j
!
uj + ui = + p + . (6.39)
xi x j xi x j x j xi
O trabalho com o termo viscoso um pouco mais sofisticado; note que
ui 2ui ui u j
!
(i)u j = (i)u j + (i) ; (6.40)
xk xk xk xk xk xk
por simetria,
u j 2u j u j ui
!
(j)ui = (j)ui + (j) ; (6.41)
xk xk xk xk xk xk
somando-se as duas, obtm-se o resultado importante:
2ui 2u j ui u j ui u j
!
(i)u j + (j)ui = (i)u j + (j)ui (i) + (j) .
xk xk xk xk xk xk xk xk xk
(6.42)
A equao para os momentos de segunda ordem fica
D E D E D E D E
ui u j ui u j Uj D E hUi i ui u juk
+ hUk i + hui uk i + u j uk + =
t } x x x x
| {z | {z k } | {z k} | {z k} | {zk }
I II III IV V
78 6.6 Energia cintica turbulenta
D E
f D E g
i3 u j + j3 ui 2l ilk u juk + jlk hui uk i

| r } | {z }
VII
{z
VI
D E
1 ujp ui p p ui u j

* !+
+ + + +
r xi x j r x j xi

| {z } | {z
IX
}
VIII
ui u j * ui u j +
* + * +!
(i) u j + (j) ui (i) + (j) . (6.43)
xk xk xk xk xk
| {z } | {z }
X XI
6.6 Energia cintica turbulenta

A contrao de (6.29) produz a equao de transporte de (duas vezes a) ener-
gia cintica turbulenta,
hui ui i hui ui i hUi i hui ui uk i
+ hUk i + 2 hui uk i + =
t xk x xk
"
k#
2
2 ui p ui ui ui
* + * +
u 2ilk l hui uk i +2 (i) ui 2 (i) .
r 3 r xi xk xk xk xk
(6.44)
Calculando as derivadas de produto do penltimo termo,
hui ui i hui ui i hUi i hui ui uk i
+ hUk i + 2 hui uk i + =
t xk xk xk
2 ui p 2ui
"
# * +
2ilk l hui uk i + 2 (i) ui . (6.45)
r xi xk xk
Essa ltima equao no conta toda a histria da turbulncia corretamente.
Alguma melhora de interpretao pode ser obtida por meio da identidade (fa-
cilmente verificvel)
2ui 2 ui ui
* + * +
2 (i) ui = (i) hui ui i 2 (i) . (6.46)
xk xk xk xk xk xk
tentador identificar o primeiro termo do lado direito como um termo de difu-
so de energia cintica turbulenta (por analogia com o termo viscoso de Navier-
Stokes) e o segundo como o termo de dissipao de energia cintica turbulenta;
no entanto, rigorosamente falando tal interpretao est errada! Lembre-se de
que o tensor de tenses depende do tensor taxa de deformao; consequente-
mente, antes da simplificao por meio da equao da continuidade, o termo
viscoso de Navier-Stokes para as flutuaes turbulentas
ui uk
!
(i) + ;
xk xk xi
pr-multiplicando-se por u j encontra-se o produto
( )
ui uk ui uk ui uk u j
! " !# !
u j (i) + = (i) uj + + ,
xk xk xi xk xk xi xk xi xk
(6.47)
cujo lado direito exatamente igual aos termos IV e V da equao (1-110) de

Hinze (1975). Tirando-se os valores esperados, fazendo-se a contrao i = j, e
multiplicando-se por 2, conclui-se que
ui uk 2ui uk 2ui
* !+ "* + * +# * +
2 ui (i) + = 2 (i) ui + ui = 2 (i) ui
xk xk xi xk xk xi xk xk xk
2 ui ui
* +
= (i) hui ui i 2 (i)
xk xk xk xk
| {z }
2e
ui uk ui uk ui
* !+ * ! +
= 2 (i) ui + 2 (i) + (6.48)
xk xk xi xk xi xk
| {z }
2e
Essa a equao que antecede (1-111) de Hinze (1975) (p. 74). Na primeira
linha, note a simplificao com a equao da continuidade. A segunda linha a
aplicao de (6.32). A terceira linha o valor esperado do lado direito de (6.33),
com a contrao i = j.
Compare o segundo termo do lado direito da terceira linha de (6.34) com
(3.57): conforme indicado na chave horizontal, este o termo exato para a taxa
mdia de dissipao de energia cintica turbulenta . De fato,
ui uk ui 1 ui uk ui
* ! + * ! +
2 (i) + = 4 (i) +
xk xi xk 2 xk xi xk
ui
* +
= 4 (i) sik
xk
ui uk
* !+
= 2 (i) sik + ski
xk xi
ui uk
* !+
= 2 (i) sik + sik
xk xi
ui uk
* !+
= 2 (i) sik +
xk xi
= 2 2 (i) hsik sik i = 2e . (6.49)
O motivo deste longo exerccio que vemos agora que podemos escrever a
equao para a energia cintica da turbulncia, (6.31), de outras duas formas que
enfatizam um pouco melhor os termos que so responsveis, aproximadamente
ou exatamente, pela taxa de dissipao de energia cintica turbulenta e .
Assim se usarmos (6.32) em (6.34), e dividirmos por 2 (para encontrarmos a
equao de evoluo de ui ui /2), teremos
ui ui ui ui hUi i 1 hui ui uk i
+ hUk i + hui uk i + =
t 2 xk 2 xk 2 xk
1 ui p 2 ui ui ui ui
"
# * +
ilk l hui uk i + (i) (i) . (6.50)
r xi xk xk 2 xk xk
| {z }
e
Por outro lado, se usarmos a primeira e ltima linhas de (6.33), a mesma equao
fica
ui ui ui ui hUi i 1 hui ui uk i
+ hUk i + hui uk i + =
t 2 xk 2 xk 2 xk
1 ui p ui uk ui uk ui
"
# * !+ * ! +
ilk l hui uk i + (i) ui + (i) + .
r xi xk xk xi xk xi xk
| {z }
e
(6.51)
Em um certo sentido, (6.37) mais correta do que (6.36) porque nela e aparece
explicitamente, e extamente. Agora, se a turbulncia for homognea, os dois
penltimos termos de (6.36) e de (6.37) so nulos, e o ltimo termo de (6.36)
para e torna-se exato. Em turbulncia homognea portanto, vale
ui uk ui ui ui uk ui
* ! + * + * +
e = (i) + = (i) = 0. (6.52)
xk xi xk xk xk xi xk
A equao (6.38) uma entre vrias relaes similares que podem ser obtidas
em turbulncia homognea e incompressvel. Sua deduo pode ser feita dire-
tamente a partir das hipteses de homogeneidade e incompressibilidade:
ui
* +
uk = 0,
xi xk
uk ui 2ui
* + * +
+ uk = 0,
xi xk xi xk
uk ui ui
* + * +
+ uk = 0,
xi xk xk xi
uk ui
* +
=0 (6.53)
xi xk
Resultados um pouco mais gerais tambm se aplicam:
ui
* +
uk = 0,
xk x j
2ui uk ui
* + * +
uk + = 0,
xk x j xk x j
2ui
* +
uk =0 (6.54)
xk x j
Finalmente, usando (6.40),
ui
* +
uk = 0,
x j xk
uk ui 2ui
* + * +
+ uk = 0,
x j xk x j xk
uk ui
* +
=0 (6.55)
x j xk
81 6.7 As ordens de grandeza dos termos das equaes de ordem 2
6.7 As ordens de grandeza dos termos das equaes de or-

dem 2
A escala integral T de um processo estocstico u (t ) essacionrio com mdia
zero definida por meio da integral da funo de autocorrelao:
E +
2
D
T Ruu (0) = T u (t ) Ruu ( ) d . (6.56)

No caso de turbulncia tridimensional, a rigor existiriam diversas escalas

integrais para as diferentes funes de correlao Ri,j , Ri,jk , etc. Por simplici-
dade, vamos definir uma escala integral de comprimento L supondo (proviso-
riamente) que a turbulncia seja homognea, e escolhendo as flutuaes u 1 na
direo x 1 : +
hu 1u 1 i L R 11 (x 1 ) dx 1 . (6.57)

Existem diversas formas de se escolher uma escala de velocidade u (por
exemplo, a velocidade de atrito sempre uma candidata); para os nossos pro-
psitos (e tambm porque em turbulncia isotrpica essa uma varivel parti-
cularmente frequente) provavelmente basta usar o desvio-padro:
u hu 1u 1 i. (6.58)
p
Uma escala de tempo agora se segue naturalmente,
t L /u. (6.59)
Em geral os textos e artigos cientficos mencionam as escalas integrais,

sem serem precisos nem atentarem ao fato de que em processos estocsticos
multidimensionais existem muitas possveis escalas integrais, e ainda que quando
a turbulncia for no-homognea a definio clssica baseada na funo de au-
tocorrelao simplesmente inaplicvel, j que neste tipo de turbulncia a fun-
o de autocorrelao simplesmente no existe.
Prosseguindo, define-se a microescala de Taylor por
2R 1,1 (x1, 0, 0) hu 1u 1 i
2 2 . (6.60)
x 1 x 1

x 1 =0
Teorema 2 Em turbulncia homognea,
u 1 u 1 hu 1u 1 i
* +
= . (6.61)
x 1 x 1 2
Prova:
R 1,1 (x 1 , 0, 0) = hu 1 (0, 0, 0)u 1 (x 1 , 0, 0)i ,

R 1,1 (x 1 , 0, 0) u 1 (x 1 , 0, 0)
* +
= u 1 (0, 0, 0) ,
x 1 x 1
2R 1,1 (x 1 , 0, 0) 2u 1 (x 1 , 0, 0)
* +
= u 1 (0, 0, 0) . (6.62)
x 1 2 x 1 x 1
Mas em turbulncia homognea, vale (6.3), na forma
u 1
* +
u1 = 0; (6.63)
x 1
derivando novamente essa ltima expresso,
2u 1 u 1 u 1
* + * +
u1 + = 0, (6.64)
x 1 2 x 1 x 1
donde se segue (6.47).

Vamos agora estudar as ordens de grandeza dos termos de (6.29). Ns co-
meamos por admitir que, em geral,
O ( ui u j ) = u 2 .
D E
(6.65)
Os termos I e II tm que ter (no mximo) a mesma ordem de grandeza dos de-
mais, j que juntos eles formam uma derivada material seguindo o escoamento
mdio, D E D E D E
D ui u j ui u j ui u j
+ hUk i . (6.66)
Dt t xk
Note que (6.52) pode ser interpretada como a derivada material seguindo o es-
coamento mdio, j que formada com hUk i, e no com Uk . A barra sobre o D
serve para explicitar a diferena.
Vamos tambm supor que as escalas integrais (ou, como dizem os russos,
externas) so impostas fisicamente ao escoamento, e por conseguinte esto re-
lacionadas com os gradientes de velocidade mdia:
hUi i u
. (6.67)
xk L
Neste caso,
u 3
O (III, IV, V) (6.68)
L
no mximo, porque na verdade no temos muita idia sobre o comportamento
das correlaes triplas. Continuando,
u
O (VI) , (6.69)
r
onde a escala externa das flutuaes de densidade. Isso na verdade define
uma nova escala de comprimento,
u 3
u L = 2 , (6.70)
r L u r
o que nos deixa a um passo do comprimento de essabilidade de Obukhov.

A ordem de grandeza das covarincias com a presso vem a seguir. razo-
vel supor que
p r u 2 , (6.71)
mas ainda necessrio estimar o nvel de correlao entre p, ui e ui /xk . Note

que, se ui e ui /xk fossem bem correlacionados, ento hui ui /xk i u 2 /
em virtude de (6.47); no entanto, seguindo a linha de raciocnio de Tennekes e
Lumley (1972, p. 70):
ui 1 u 2 u 2
* +
ui = hui ui i . (6.72)
xk 2 xk L
O motivo para essa discrepncia que ui e ui /xk no esto distribudos na

mesma faixa de nmeros de onda. De fato, se pensarmos nos espectros respec-
tivos,
ui , ui k 2 i,i , (6.73)
x k x k
ou seja, as faixas de nmeros de onda das derivadas bem mais alta. Daqui
somos capazes de deduzir que o nvel de correlao entre ui e suas derivadas
espaciais

ru , ui . (6.74)
i x
k L
Note que o coeficiente de correlao identicamente nulo em turbulncia ho-
mognea.
A ordem de grandeza dos termos envolvendo a acelerao de Coriolis :
O (VII) 2u 2 . (6.75)
Note que se os termos dominantes da equao de momentos de ordem 2 so de

ordem u 3 /L , o nmero de Rossby turbulento
u 2 L
Ro = 3
= 0,007 1, (6.76)
u /L u
donde se conclui que a influncia destes termos na turbulncia propriamente
dita desprezvel.
Da mesma forma que no caso de hui ui /xk i, VIII nulo em turbulncia
homognea; alguns autores (Stull, por exemplo) sugerem que VIII desprezvel
na camada-limite atmosfrica. Neste ponto, parece razovel partir da idia de
que se um termo nulo em turbulncia homognea, ele deve ser relativamente
pequeno em turbulncia no-homognea real. claro que isso no resolve a
questo do nvel de correlao entre flutuaes de presso e as derivadas das
flutuaes de velocidade. Talvez o melhor que se possa fazer a essa altura (al-
guma contribuio para os modelos de fechamento dos termos de presso?) seja
mencionar que um modelo clssico de fechamento (Hinze, 1975)
u 3
p ui u j c huk uk i D E 1
* !+
+ = ui u j ij huk uk i . (6.77)
r x j xi L 6 L
Isso significa que os termos de correlao de presso so importantes, da mesma

ordem que os termos de produo e (possivelmente) de correlao tripla.
Continuamos a anlise de ordens de grandeza, atacando agora os termos
que envolvem viscosidade. Ao olhar para X, vemos imediatamente um termo
que identicamente nulo em turbulncia homognea; de se esperar portanto

que sua importncia em geral seja pequena; nossa estimativa
1 u 2 u 2
O (X) = ( ) = 2 , (6.78)
L L L
enquanto que
!2
u u 2
O (XI) = se i = j! (6.79)
L2
Essa rpida anlise mostra que o termo difusivo X muito menor que o termo
dissipativo XI. Neste ponto, interessante definir uma taxa de dissipao de
covarincia,
ui u j 2
* +
2ij ( (i) + (j) ) ij e . (6.80)
xk xk 3
Segundo Wyngaard (1981), a 2a equao estritamente vlida se a turbulncia
for isotrpica. Ver tambm Hinze (1975, p. 189).
***coloca o 6 aqui!!!!!
7
O espao de Fourier
Nosso principal objetivo neste captulo compreender sries e transformadas
de Fourier em 3 dimenses. Alm disso, em processos estocsticos homogneos
e/ou essacionrios, no existem transformadas de Fourier do campo de veloci-
dade em termos de funes clssicas, j que as integrais correspondentes no
convergem. Uma abordagem alternativa necessria, a qual pode ser obtida
ou com o Teorema da Representao Espectral ou com o uso de distribuies
(funes generalizadas). Em ambos os casos, necessrio trabalhar com inte-
grais mais gerais que a de Riemman, e por este motivo ns fazemos uma breve
reviso das integrais de Lebesgue e Stieljes. O captulo termina com um em-
preendimento considervel, que a obteno da Transformadas de Fourier das
equaes de Navier-Stokes, que foram deduzidas no captulo ??.
7.1 Sries de Fourier

Seja f (x ), x [0,L], f contnua por partes em = [0,L]. Ento,
+
2in x
X
f (x ) = cn e L , (7.1)
n=
L
1 2in x
cn = f (x )e L dx . (7.2)
L 0
A equao (7.1) uma srie de Fourier complexa. Para provar (7.2), note que
L L
2i (mn) x
2im x
+ 2in x
I= e L e L dx = e L dx = mn L. (7.3)
0 0
De fato, podemos separar os seguintes casos:
m = n I = L; (7.4)
L
e 2i (nm) 1 = 0,

m,n I = (7.5)
2i (n m)
pois
e 2ki = cos(2k ) i sen(2k ) = 1. (7.6)
Suponha agora que (7.1) seja vlida; ento, formalmente temos
+
2im x 2im x 2in x
X
f (x )e L = cn e L e L , (7.7)
n=
85
86 7.1 Sries de Fourier
L + L
2im x 2im x 2in x
X
f (x )e L dx = cn e L e L dx , (7.8)
0 n= |0 {z }
mn L
L
1 2im x
f (x )e L dx .
cm = (7.9)
L 0
Mudando a notao de cn para uD(kn ), uma srie de Fourier efetivamente uma
transformada de Fourier quando a funo u (x ) ocupa um domnio finito (ou
ainda, de suporte compacto). A nova notao d nfase a este fato:

1 L
uD(kn ) = u (x )e ikn x dx, (7.10)
L 0
+
uD(kn )e ikn x
X
u (x ) = (7.11)
n=
2n
. kn = (7.12)
L
A ltima equao acima define o nmero de onda kn .
Generalizando para 3 dimenses, devemos ter

1
u
D(k ) = 3 u (x,t )e ikx d 3x (7.13)
L x
D(k )e ikx .
X
u (x ) = u (7.14)
k
Para provar (formalmente apenas) essas relaes:

e i (px ) e i (kx ) d 3x = (7.15)
x
e i (p1x 1 +p2x 2 +p3x 3 ) e +i (k1x 1 +k2x 2 +k3x 3 ) dx 1dx 2dx 3 = (7.16)

x
" L # " L # " L #
i (k 1 p1 )x 1 i (k 2 p2 )x 2 i (k 3 p3 )x 3
e dx 1 e dx 2 e dx 3 .(7.17)
x 1 =0 x 2 =0 x 3 =0
Essas 3 integrais so independentes umas das outras (Teorema de Fubini), e o
resultado de seu produto ser diferente de zero sempre que ki = pi para i = 1 e
i = 2 e i = 3, ou seja: apenas quando p = k. Em qualquer outro caso, a integral
nula: (
i (px ) i (kx ) 3 L3 p = k,
e e d x= (7.18)
x 0 p , k.
De posse deste atraente resultado, e partindo de (7.14):
u (x )e i (px ) = D(k )e i (px ) e i (kx )
X
u (7.19)
k

i (px ) 3
e i (px ) e i (kx )
X
u (x )e d x = u
D(k ) (7.20)
x k x

1
u
D(k ) = 3 u (x )e i (kx ) d 3x (7.21)
L x
com inversa
D(k )e i (kx ) .
X
u (x ) = u (7.22)
k
87 7.2 Diferentes tipos de integral
Figura 7.1: Soma inferior de Riemman
7.2 Diferentes tipos de integral

7.2.1 Integral de Riemman
A integral de Riemman baseada no conceito do limite da soma sob (ou
sobre) f (x ). As condies necessrias para a sua existncia so que os limites
de integrao a e b devem ser finitos, e que a funo deve ser limitada no in-
tervalo aberto (a,b). Consequentemente (Champeney, 1989), a integral prpria
de Riemman incapaz de lidar com limites infinitos de integrao (a ou b ou
ambos) ou com singularidades infinitas de f (x ). Para que este tipo de integral
imprpria seja possvel, necessrio definir um processo adicional de limites:
+ b
f (x ) dx a
lim f (x ) dx . (7.23)
b+ a
Quando existe uma singularidade de f (x ) em c (a,b), necessrio adicional-

mente trabalhar com as integrais sobre (a,c) e (c,b), desde que o resultado faa
algum tipo de sentido (por exemplo, o valor principal de Cauchy).
7.2.2 Integral de Lebesgue
Para se definir a integral de Lebesgue, so necessrios alguns passos preli-
minares.
Definio 1 Um conjunto de nmeros reais um conjunto nulo ou tem medida

zero quando, > 0, possvel cobrir todos os pontos do conjunto com uma
quantidade finita ou enumervel de intervalos abertos (ai ,bi ) tais que
X
(bi ai ) < . (7.24)
i
Se uma determinada propriedade P aplica-se a todos os nmeros reais (ou a

todos os pontos de um domnio, etc.) exceto para um sub-conjunto de medida
zero, diz-se que P se aplica quase sempre ou em quase todo x (q.t.x.). Se f (x ) =
(x ) exceto em um conjunto de medida zero, diz-se que f e so essencialmente

iguais.
Para definir a integral de Lebesgue, construa um conjunto de funes-degrau,
i.e.: funes constantes sobre cada um dos intervalos (a 0 ,a 1 ], (a 1 ,a 2 ], . . . , (an1 ,an ]
com a 0 < a 1 < . . . < an . Considere agora uma sequncia de funes-degrau
f 1 (x ), f 2 (x ), . . . , fm (x ) (note que os ndices de f e de a so diferentes; em par-
ticular, para cada ndice m de fm (x ) poder haver um n diferente: n = n(m)).
Uma tal sequncia crescente quando
fm+1 (x ) fm (x ), x,m. (7.25)
Segundo Champeney, no h restries sobre a altura de cada degrau, se f (x )

tende ou no a infinito em cada degrau, se o nmero n de degraus tende a infinito
ou no, se a base a j+1 a j tende a zero ou no, etc. Simplesmente, constri-se a
soma
n(m)
X
Im = (ai+1 ai ) fm (x ), (7.26)
i=1
onde obviamente fm (x ) constante para cada x (ai ,ai+1 ]. Se existir o limite
I = lim Im , (7.27)
m
e se
f (x ) = lim fm (x ), q.t.x. (7.28)
m
ento I a integral de Lebesgue de f . Note como a integral definida em prin-
cpio sobre todo o conjunto dos nmeros reais; o intervalo de integrao passa
a depender da definio dos valores de f . Ainda segundo Champeney, seja C a
condio:
f definida no intervalo [a,b] contnua q.t.x., e f limitada em

[a,b].
Ento C uma condio necessria e suficiente para a existncia da integral de

Riemman, e uma condio suficiente para a integral de Lebesgue. Isso significa
que Riemman implica Lebesgue, mas no o contrrio, ou seja: a integral de
Lebesgue mais geral que a de Riemman, podendo lidar com casos de funes
que no so Riemman-integrveis.
Finalmente, com o conceito de integral de Lebesgue em mos, possvel
dar a seguinte definio de medida. Dado um conjunto E, define-se a funo
indicador de E como (
1, x E,
IE (x ) (7.29)
0, x < E.
Definio 2 Se IE (x ) Lebesgue-integrvel, a medida de E

(E) IE (x ) dx (7.30)
(integral no sentido de Lebesgue, claro).

Naturalmente, possvel definir primeiro medida e depois integral de Lebes-

gue. Em termos de teoria da medida, cada medida distinta em Rn define uma
nova integral, que se denota por

f (x ) d ou f (x ) (dx ).
De fato, a medida de Lebesgue de um intervalo (a,b] simplesmente (a,b] =

b a.
Definio 3 L o espao das funes f Lebesgue-integrveis em Rd , isso , todas

as funes f tais que
f (x ) d d x < . (7.31)
Definio 4 Lp o espao das funes f tais que

| f (x )|p d d x < . (7.32)
Definio 5 A norma p de uma funo f Lp

! 1/p
p d
k f (x )kp | f (x )| d x . (7.33)
7.2.3 Integral de Stieltjes

Seja F (x ) uma funo montona e no-decrescente com
lim F (x ) = 0, (7.34)
x
lim F (x ) = 1, e (7.35)
x+
F (x + a) F (x ) 0, a > 0. (7.36)
Considere agora uma funo f (x ) entre a e b; define-se a integral de Stieltjes

como
b XN
f (x ) dF (x ) lim f (xk )(F (xk ) F (xk1 )), (7.37)
max |x k x k1 |0
a N k=1
onde a = x 0 < x 1 < . . . < xn = b e xk1 < xk < xk .

A integral imprpria o limite
+ b
f (x ) dF (x ) a
lim f (x ) dF (x ). (7.38)
b+ a
A integral de Stieltjes uma generalizao da integral de Riemman (Shilov

e Gurevich, 1977). Ela pode ser relacionada bi-univocamente com uma medida
em R (Billingsley, 1986) de tal forma que
F (7.39)

f (x ) dF = f (x ) d. (7.40)
AR AR
90 7.3 Energia cintica e a igualdade de Parseval
7.3 Energia cintica e a igualdade de Parseval

A igualdade de Parseval aplica-se a um espao de funes f (x ) de dimen-
ses finitas ou infinitas (mas o ltimo caso o nico interessante) na forma
(Greenberg, 1978, p. 327)
X X
f (x ) = ( f ,en )en (x ) = cnen (x ), (7.41)
n
2 2
X
k f (x )k = |cn | , (7.42)
n
onde (, ) significa o produto interno. Note que (7.42) uma generalizao do

Teorema de Pitgoras. Os en (x )s so funes ortonormais que geram o espao
de funes, e a norma k k definida pelo produto interno utilizado. No nosso
caso, trata-se da norma L 2 definida em (7.33) com p = 2. De fato, se

( f ,) f d 3x, (7.43)

onde significa o conjugado complexo, ento

3
(f , f ) = f fd x=

| f | 2 d 3x = k f k22 . (7.44)

Nossos resultados anteriores referentes a sries de Fourier podem ser obtidos

novamente em termos de anlise linear se supusermos que o conjunto de fun-
es {e i (kx ) } gera L 2 . A partir de agora ns vamos omitir o ndice 2 de nossas
normas, com o entendimento de que sempre essaremos tratando de k k2 . De
(7.18) sabemos que

i (kx ) 2
ke k = e i (kx ) e i (kx ) d 3x = L3 . (7.45)

Portanto, o conjunto de funes ortonormais em questo
ek = e i (kx ) /L3/2 . (7.46)
Ento,
D(k )e i (kx ) ,
X X
u (x ) = (u (x ),ek (x ))ek (x ) = u (7.47)
k k
onde u
D(k ) dado por (7.13). Evidentemente,

2
ku (x )k = (u u) d 3x = 2L3 hec i . (7.48)

Aqui , hec i significa a energia cintica por unidade de massa mdia dentro de .
Pela igualdade de Parseval, tem-se ento que

1 2 3
u (k )| 2 .
X
|u (x )| d x = |D (7.49)
L3
k
u (k )| 2 = u
Ou seja: |D Du
D pode ser interpretado como duas vezes a energia cintica
mdia associada a cada vetor nmero de onda k.
91 7.4 A transformada de Fourier do campo de velocidade
7.4 A transformada de Fourier do campo de velocidade

Num domnio finito [0,L], a srie de Fourier de uma funo f (x ) envolve um
nmero infinito porm enumervel de nmeros de onda kn = 2n/L. J num
domnio infinito, sobre toda a reta dos reais, vo aparecer um nmero infinito
e no-enumervel de nmeros de onda. Em outras palavras, o espectro de f (x )
passa a ser contnuo. A passagem de um ao outro caso em uma dimenso dada
pela frmula da integral de Fourier,
+ " +
1
#
ikx
f (x ) = e f ( )e ik
d dk. (7.50)
2
O fator 1/(2 ) est intencionalmente dentro dos colchetes para explicitar nossa
opo de definio de transformada de Fourier unidimensional:
+
1
f (k )
D f (x )e ikx dx, (7.51)
2
quando ento a integral de Fourier d a frmula da transformada inversa:
+
f (x ) = fD(k )e +ikx dk. (7.52)

A questo importante que se coloca agora se a transformada de Fourier
pode ser aplicada a um campo de velocidade u (x ) (ou a uma de suas compo-
nentes ui (x )), ou a uma amostra espacial linear u (x ) (transect em ingls) ou
finalmente a uma srie euleriana de medies u (t ).
No caso unidimensional, uma condio suficiente para a existncia da trans-
formada de Fourier que f (x ) seja absolutamente integrvel. Em particular,
funes que decaem rpido no infinito possuem transformada de Fourier. De
fato, multiplicando-se a definio (7.51) por (ik )n integrando-se por partes n
vezes (Saichev e Woyczyski, 1997):
+
nD 1
(ik ) f (k ) = f (n) (x )e ikx dx . (7.53)
2
Se f (n) (x )e ikx for absolutamente integrvel, ento para algum nmero real M
positivo:
(ik )n fD(k ) M (7.54)

M
lim | fD(k )| . (7.55)
k |k |n
Auto-crtica: isso a acima parece uma demonstrao de que fD(k ) decai rpido,
mas no parece dizer grande coisa a respeito de f (x ).
J f (x ) 1, x R no atende a este tipo de condio de decaimento, e
consequentemente no possui uma transformada de Fourier no sentido estrito.
Ora, um sinal tpico de u (x ) em um escoamento turbulento tem a aparncia da
figura ??, e claramente no decai em valor absoluto em x . Talvez o(a)
leitor(a) se surpreenda com o fato de que a funo da figura ?? no tem nenhuma
relao com turbulncia, sendo um grfico de f (x ) = 2 + sen(x 3 ) sen(x 5 )!
claramente impossvel falar da transformada de Fourier (no sentido clssico)
quando as funes a serem transformadas no decaem suficientemente rpido.
preciso algo mais.
92 7.5 Funes generalizadas (distribuies)
7.4.1 Teorema da convoluo e igualdade de Parseval

Ainda no contexto de funes f (x ) absolutamente integrveis, e que por-
tanto possuem transformada de Fourier, conveniente citar (sem demonstrao)
o teorema da convoluo nas formas (Saichev e Woyczyski, 1997)
+ +
ikx 1
f (k )(k )e dk =
D D f ( )(x ) d (7.56)
2
+

+
1
f (x )(x )e ikx
dx = fD(p)(kD p) dp (7.57)
2
+
+
2
| f (x )| dx = 2 | fD(k )| 2 dk. (7.58)

F [f (x ) (x )] = 2 fD(k )(k
D ) (7.59)
F [f (x )(x )] = fD(k ) (k
D ). (7.60)
elementar provar que (7.56) (7.59), enquanto que (7.60) simplesmente

uma forma resumida de (7.57). Vale a pena provar essa ltima: comece com
+
f (x ) = fD(p)e ipx dk; (7.61)

multiplique agora por (x )e ikx e integre:

+ + +
1 1
f (x )(x )e ikx
dx = (x )e ikx
fD(p)e ipx dk dx(7.62)
2 2
+ " +
1
#
i (kp)x
= (x )e dx fD(p) dp(7.63)
2
+
= D(k p) fD(p) dp. (7.64)

7.5 Funes generalizadas (distribuies)

Um funcional T [] uma funo de uma funo (x ) em um escalar:
T : D R
(x ) D T [] R.
Uma forma simples de produzir um funcional por meio de uma integral,

+
T [] f (x )(x ) dx, (7.65)

onde f denominada ncleo do funcional. Entretanto, T no precisa ser definido

por uma integral; por exemplo, a distribuio de Dirac definida como
+
[] (0) = (x )(x ) dx (7.66)

onde a segundo igualdade foi escrita entre aspas para enfatizar seu lado pura-
mente notacional, j que a integral em questo no faz sentido.
93 7.5 Funes generalizadas (distribuies)
Definio 6 Uma distribuio um funcional linear.
Considere ento o teorema da convoluo na forma (7.56). Define-se a trans-

formada de Fourier TD(k ) do funcional T pela condio
+
D )e ikx 1 T (x ) (x )
TD(k )(k (7.67)
2
(note o significado simblico do lado direito). Por exemplo, se T = ,
+
T = = ( )(x ) d = (x ), (7.68)

e portanto +
D )e ikx dk = (x ) D(k ) = 1 .
D(k )(k (7.69)
2 2
Simbolicamente, portanto:
+
1
(x ) = e ikx dk, (7.70)
2
1 = (k ).
D (7.71)
Nossa questo central agora como definir e depois como operar com a
transformada de Fourier da velocidade u (x ). Conforme vimos, ao contrrio das
funes classicamente integrveis e Fourier-transformveis, u () 9 0. Em
outras palavras, precisamos trabalhar com a transformada de Fourier de uma
funo u (x ) tal que +
u (x ) dx = . (7.72)

Lumley (1970, seo 3.15) menciona 3 abordagens:
1. Multiplicar u por uma funo absolutamente integrvel fa , com fa 1
quando a 0; obter
u (x ) fa (x ) D(k )

e em seguida fazer
uD(k ) = lim u (x ) fa (x ) D(k ).

a0
2. Utilizar o teorema da representao espectral,

+
u (x ) = e ikx dZ (k ), (7.73)

onde Z (k ) um processo estocstico homogneo com incrementos de-

correlacionados:
Z (1k )Z (2k ) = 0. (7.74)

(Mais a respeito de processos estocsticos e representao espectral nas

prximas aulas).
3. Usar distribuies (essa tambm a abordagem de Frisch e Lesieur).

94 7.6 A transformada de Fourier das equaes de Navier-Stokes
Note que enquanto que

+
u (x ) = uD(k )e ikx dk (7.75)

faz sentido, como distribuio (D

u uma distribuio) para cada realizao u (x )
de um escoamento turbulento entendido aqui como um processo estocstico
homogneo, (7.73) s faz sentido na mdia quadrtica do processo estocstico
inteiro.
7.6 A transformada de Fourier das equaes de Navier-Stokes

Seja a um campo qualquer, escalar ou vetorial, de um escoamento turbu-
lento. Precisamos de uma definio de transformada de Fourier tridimensional.
Comparando (7.13) para uma srie de Fourier tridimensional com (7.51) para uma
transformada de Fourier unidimensional, (quase. . . ) evidente que a definio
de uma transformada de Fourier tridimensional

1
F [a] aD 3
a(x )e i (kx ) d 3x, (7.76)
(2 ) x R3
cuja inversa
a(x ) = aD(k )e i (kx ) d 3k (7.77)
kR3
(Batchelor, 1993, p. 21).
Exerccio Prove (7.76) e (7.77) a partir de (7.50).
Na verdade, basta trabalhar em 2 dimenses para compreender o mecanismo
da prova. Comeo com uma funo f (x,y) e aplico (7.50) para a 1a varivel
independente, x, obtendo
+ " +
1
#
ikx
f (x,y) = e f ( ,y)e ik
d dk 1 . (7.78)
k 1 = 2 =
Agora eu aplico (7.50) novamente para a 2a varivel independente, y:

+ " + + " +
1 1
# #
ik 2y ik 1x ik 1 ik 2
f (x,y) = e e f ( ,)e d dk 1e d dk 2 ,
k 2 = 2 = k1 = 2 =
+ " + + " +
1 1
# #
ik 2y ik 2 ik 1x ik 1
= e e e f ( ,)e d dk 1d dk 2
k 2 = 2 = k 1 = 2 =
1 2 + + + +
ik 1x ik 2y
= e e f ( ,)e ik1 e ik2 d ddk 1dk 2 .
2 k 2 = k 1 = = =
(7.79)
Em 2 dimenses, com x = (x,y), k = (k 1 ,k 2 ) e = ( ,):

2
1 i (k ) 2 2

i (kx )
f (x ) = e f ( )e d d k. (7.80)
kR2 2 R2
A generalizao para 3 dimenses deve ser bvia.

Como sabemos, em matemtica aplicada comum a utilizao de alguma
transformada (Fourier, Laplace, etc.) para transformar uma equao diferencial
em uma equao algbrica. A partir de agora, essaremos trabalhando sempre

com as equaes de Navier-Stokes de um escoamento incompressvel. Neste
caso, a equao da continuidade (3.5) reduz-se a (Batchelor, 1967; Kundu, 1990)
ui
= 0. (7.81)
xi
A transformada de Fourier dessa equao
ui
" #
F = iki uDi = 0; (7.82)
xi
vetorialmente,
k u
D = 0. (7.83)
A interpretao geomtrica fundamental: observe que (7.82) ou (7.83) signi-
ficam que o vetor u D perpendicular ao vetor nmero de onda k em todos os
pontos do espao transformado (isso : o espao onde vivem os vetores n-
mero de onda e as transformadas de Fourier do campo de velocidade).
A equao dinmica que vamos utilizar contm (neste estgio) 3 simplifica-
es: a modificao do termo no-linear utilizando a equao da continuidade
(7.81), o desprezo da acelerao de Coriolis, e a incorporao da fora de corpo
por unidade de massa presso p, a qual a partir de agora passa a representar a
presso modificada (Batchelor, 1967, p. 176), (Kundu, 1990, p.266). O primeiro
truque ser to recorrente em turbulncia que bem merece ser feito em deta-
lhe. Considere o termo no-linear de (3.32), u j ui /x j ; em virtude de (7.81) ns
podemos escrever a identidade
ui ui u j
uj = uj + ui = (ui u j ). (7.84)
x j x j x j x j
Com (7.84), e desconsiderando-se i (incorporada presso modificada) e j
(por hiptese desprezvel nos escoamentos que essaremos analisando), a equa-
o dinmica de Navier-Stokes (3.32) reduz-se a
ui ui u j 1 p 2ui
+ = + . (7.85)
t x j xi x j x j
As transformadas de Fourier dos termos lineares so
ui Dui
" #
F = , (7.86)
t t
1 p 1
" #
F = iki pD. (7.87)
xi
2
ui
" #
F = k j k juDi . (7.88)
x j x j
Observe que u u /t e k 2u
D, D D so todos perpendiculares ao vetor nmero de
onda k, enquanto que (1/)ipDk paralelo a k. Em outras palavras, a proje-
o do gradiente de presso (no espao dos nmeros de onda) sobre o plano
perpendicular a k zero. Para projetar um vetor a num plano k, faa
ki k j
Pij ij (7.89)
k2
operar sobre a; ento, o vetor-projeo de a em ser

ki k j
" #
b = ij a j 2 a j e i , (7.90)
k
cujo produto escalar com k deve ser nulo; de fato,
ki k j
b k = ij a j ki a j ki = ai ki a j k j = 0. (7.91)
k2
Agora vamos transformar o termo no-linear. Pela generalizao tridimen-
sional do teorema da convoluo,

1
F f (x )(x ) = f (x )(x )e i (kx ) d 3x

(2 ) 3 x R3

= f (p)D
D (k p) d 3p
pR 3

= Df (p)D (q) d 3p (7.92)
p+q=k
Portanto a transformada de Fourier do termo no-linear ser

" #
u j (q) d 3p.

F ui u j = ik j ui u j = ik j uDi (p)D (7.93)
F
x j p+q=k
Juntando todas as transformadas obtm-se a seguinte equao vetorial:

"
D
u i
#
+i u u (q) d p k + pDk + k 2u
D(p)D 3
D = 0. (7.94)
t p+q=k
Graficamente, o termo no-linear e o termo de presso podem ser visualizados
na figura 7.2. A projeo de perpendicular a anula o termo de presso. Se
essabelecermos uma equao para a interao de em com os demais termos
lineares, teremos eliminado a presso da equao.
Agora, a componente j (por analogia com a j ) do vetor no-linear ser

j = ikm um (q) d 3p
uDj (p)D (7.95)
p+q=k
e a projeo de em na direo i ser

Pij j = Pij ikm um (q) d 3p.
uDj (p)D (7.96)
p+q=k
Como vimos, essa projeo deve equilibrar os termos lineares que no o de

presso, donde

Dui ki k j
!
2
+ u k uDi + ij 2 ikm um (q) d 3p = 0.
uDj (p)D (7.97)
t k p+q=k
Exerccio: deduza a equao para um escalar (por exemplo a temperatura):

D 2D
+ u k = ik j uDj (p)D(q) d 3p. (7.98)
t p+q=k
8
Processos estocsticos e
representao espectral
Um processo estocstico uma funo
u = U (,t ), (8.1)
com . denominado espao amostral. Alm disso, preciso especi-

ficar uma lgebra do conjunto dos sub-conjuntos de , e uma medida de pro-
babilidade P definida sobre estes conjuntos. As propriedades elementares de
probabilidades de eventos disjuntos A1 , . . . ,An ,
P (Ai ) 0, (8.2)
P () = 1, (8.3)
P (Ai Aj ) = P (Ai ) + P (Aj ), (8.4)
so o incio da construo de um campo F , definido como uma classe de con-

juntos (que s uma maneira no pleonstica de dizer conjunto de conjuntos)
com as seguintes propriedades (as 3 ltimas so consequncias):
AF A F, (8.5)
AF e BF A B F, (8.6)
AF e BF A B F, (8.7)
F, (8.8)
F. (8.9)
Quando as unies e intersees de sequncias infinitas de elementos A1 , . . . ,An

de um campo F tambm pertencem a F (isso , quando (8.6) e (8.7) se esten-
dem a uma infinidade enumervel de conjuntos), diz-se que F um campo de
Borel. O Axioma da aditividade infinita : se A1 ,A2 , . . . so eventos mutuamente
exclusivos, ento:
[ X
P * Ai =
+ P (Ai ). (8.10)
, i=1 - i=1
Para ns, o espao amostral o planeta aliengena de onde vm os traos
ou registros u (t ) de turbulncia que medimos (ou que simulamos no compu-
tador), e com os quais trabalhamos. Isso est ilustrado na figura 8.1. Note que
a varivel independente no uma varivel aleatria, e que ela pode ser t, x, r ,
x, etc.
98
99
Figura 8.1: O espao amostral das funes aleatrias u (t ).

100
Nosso problema ser estimar a estrutura probabilstica de U a partir de uma

nica realizao u (t ). Para tal, ns precisamos lanar mo de conceitos tais
como
essacionariedade
ergodicidade
estimadores
Dado um processo estocstico U (t ), a sua distribuio conjunta de ordem n
F (u 1 , . . . ,un ; t 1 , . . . ,tn ) = P {U (t 1 ) u 1 , . . . U (tn ) un }. (8.11)

O conhecimento de F especifica totalmente (define a estrutura estocstica)
de uma ampla classe de processos denominados separveis (Papoulis, 1991, p.
293). No caso de um processo estocstico em R3 , a notao precisa ser mais
sofisticada:
F ((u (1) ; i 1 ), . . . , (u (n) ; in ); x 1 , . . . ,x n ) = P {Ui 1 (x 1 ) u (1) , . . . ,Uin (x n ) u (n) }

(8.12)
com u = ui e i .
Por simplicidade, vamos prosseguir com definies univariadas, usando o
tempo t; as generalizaes so relativamente bvias. O que importante obser-
var em (8.11) a sua dimensionalidade: para conhecer a estrutura estocstica
do processo, necessrio conhecer no apenas um F , mas todos os F s para to-
dos os ns e todas as escolhas possveis de t 1 , . . . ,tn ! Uma forma alternativa de
descrever F por meio dos momentos conjuntos (Batchelor, 1993, p. 20):
Ri 1 ,i 2 ,...,in (t 1 ,t 2 , . . . ,tn ) = Ui 1 (t 1 )Ui 2 (t 2 ) . . . Uin (tn ) , (8.13)

onde hi significa o valor esperado no espao amostral.
Questo: escreva a expresso para o valor esperado de um processo em R3 ,

em termos de uma integral envolvendo F ; como isso pode (ou no) ser usado
para deduzir os postulados de Reynolds?
Este um problema formidvel, que precisa ser aliviado de alguma forma.

A primeira delas
Definio 7 Um processo estocstico U (t; ) essacionrio quando
F (; t 1 , . . . ,tn ) = F (; t 1 + , . . . ,tn + ) (8.14)
Existe uma definio equivalente para um processo estocstico homogneo no

espao.
Sugesto para os participantes: como fazer a definio precisa de um pro-

cesso estocstico homogneo em R3 ?
Algumas consequncias (para essacionariedade) se seguem.

101
A mdia de U
hU (t )i = R 1 (t ) = R 1 (t + ), hU (t )i = const. (8.15)
O momento de ordem 2 de U (que pode ser relacionado com a varincia, mas

que diferente dela!)
hU (t )U (t )i = R 1,1 (t,t ) = R 1,1 (t + ,t + ), U 2 (t ) = const. (8.16)

D E
Da mesma forma, hU n (t )i = const, n, ou seja: a distribuio acumulada mar-

ginal de probabilidades de U independente do tempo: F (u,t ) = F (u). No caso
de processos multidimensionais, a generalizao natural do momento de ordem
2
D E
Ui (t )Uj (t + ) = Ri,j (t,t + ) = Ri,j (0, ); Ri,j = f ( ). (8.17)
Ou seja: em um processo estocstico essacionrio, a funo de correlao cruzada

Ri,j depende apenas da diferena no tempo, , entre Ui e Uj .
No caso de um processo estocstico unidimensional {U1 (t ) }, a funo de
correlao
R 1,1 (s,t ) = hU1 (s)U1 (t )i . (8.18)
Naturalmente, R 1,1 simtrica nos ndices (s,t ):
R 1,1 (s,t ) = R 1,1 (t,s). (8.19)
De acordo com (Yaglom, 1987, p. 46), R 1,1 um ncleo positivo definido. De

fato, considere um vetor de nmeros reais [c 1 , . . . ,cn ] e de variveis aleatrias
[U1 (t 1 ), . . . ,U1 (tn )] do mesmo processo estocstico U (t ); ento
0 [c 1U1 (t 1 ) + . . . + cnU1 (tn )]2 =

D E
c 12 hU1 (t 1 )U1 (t 1 )i + . . . + cn2 hU1 (tn )U1 (tn )i + 2

XX D E
ci c j U1 (ti )U1 (t j ) =
i j>i
XX D E XX D E XX D E
ci c j U1 (ti )U1 (t j ) + ci c j U1 (ti )U1 (t j ) + ci c j U1 (ti )U1 (t j ) =
i j=i i j>i i j<i
XX D E
ci U1 (ti )U1 (t j ) c j = ci R 1,1 (ti ,t j )c j . (8.20)
i j
Note que ns utilizamos (8.19) na passagem da 2a para a 3a linhas acima. No lado

esquerdo da ltima igualdade, usou-se notao indicial e os somatrios foram
suprimidos. Essa deduo foi bastante melhorada em sala de aula. A verso
abaixo foi fornecida por Nadiane Smaha (thanks).
Problema
Questo: possvel mostrar que Ri,j uma matriz positiva definida? Acho
que sim!
Provar que a matriz Rij positiva definida.
Para qualquer ai e a j temos a identidade:

n
ai U1 (ti ) | 2 i > 0
X
h| (8.21)
i=1
102
Abrindo o quadrado:
n
n X
ha 21U12 (t 1 ) + ... + an2U12 (tn ) +
X
2ai a jU1 (ti ) U1 t j i > 0 (8.22)
i j>i
Ou ainda:
n n X
n
ai2 hU1
X X
(ti ) U1 (ti )i + 2ai a j hU1 (ti ) U1 t j i > 0 (8.23)
i i j>i
Sendo:

hU1 (ti ) U1 t j i = R 1,1 ti ,t j (8.24)
Mas para qualquer matriz quadrada Cij :
n X
X n n X
X n n
X
ai a jCij = ai a jCij Ckk (8.25)
i j>i i j>i k=1
Onde Ckk representa a diagonal principal.
Trocando os ndices i e j na equao 8.25:

n X
X n n
X
a j ai C ji Ckk (8.26)
j i>j k=1
Mas para qualquer matriz quadrada C ji :

n X
X n n X
X n
C ji = C ji (8.27)
j i>j i i>j
Ento temos a equao 8.26:

n X
X n n
X n X
X n
a j ai C ji Ckk = a j ai C ji (8.28)
i i>j k=1 i i>j
Sabendo-se que para uma matriz simtrica Cij = C ji , e aplicando as equaes

8.25 8.28 na equao 8.23, temos:
n X
X n n X
X n X n X
n
ai a j hU1 (ti ) U1 (ti )i+ ai a j hU1 (ti ) U1 t j i+ ai a j hU1 (ti ) U1 t j i > 0
i j=i i j<i i j>i
(8.29)
n X
X n
ai a j hU1 (ti ) U1 (ti )i > 0 (8.30)
i j

ai a j R 1,1 ti ,t j > 0 (8.31)
E portanto:
103

R 1,1 ti ,t j > 0 (8.32)
De qualquer modo, note que R 1,1 ( ) (note tambm a sutil mudana de nota-
o, uma vez que apenas um argumento necessrio em processos estocsticos
essacionrios) uma funo par:
R 1,1 ( ) = hU (0)U ( )i = hU (0 )U ( )i = hU ( )U (0)i = hU (0)U ( )i = R 1,1 ( ).

(8.33)
De forma anloga, pode-se mostrar que
Ri,j ( ) = R j,i ( ) (8.34)

|Ri,j ( )| 2 Ri,i (0)R j,j (0). (8.35)
A demonstrao de (8.34) elementar, e imita a demonstrao de (8.33):

D E D E D E D E
Ri,j ( ) = Ui (0)Uj ( ) = Ui (0 )Uj ( ) = Ui ( )Uj (0) = Uj (0)Ui ( ) = R j,i ( ).
(8.36)
J a demonstrao de (8.35) me parece um pouco mais elaborada. A chave do
sucesso talvez seja a desigualdade de Schwarz: se (, ) um produto interno,
para dois vetores quaisquer u,v ns sabemos que
(u,v) 2 (u,u)(v,v). (8.37)
Agora note que hUV i proporciona um produto interno legtimo entre U (t ) e

V (t ).
Exerccio: Mostre que as propriedades (i) a (iv) de um produto interno que ns
estudamos no seminrio de anlise funcional se aplicam a hUV i. Neste caso,
E2 D
|Ri,j (0)| 2 = Ui (t )Uj (t ) Ui2 (t ) Uj2 (t ) = Ri,i (0)R j,j (0).
D ED E
(8.38)
Agora basta observar ou provar que |Ri,j ( )| |Ri,j (0)|.

As funes de covarincia cruzada so definidas de forma anloga s funes
de correlao: D E
Ci,j ( ) = (Ui (t ) Ri )(Uj (t + ) R j ) . (8.39)
Note que Ri e R j so os valores esperados
D E constantes das componentes i e j; uma
notao mais bvia seria hUi i e Uj .
Existe uma tendncia de confundirmos Ci,j com Ri,j ; note que as duas so
iguais apenas no caso (muito fcil de se construir ou supor) em que hUi i = 0.
Note que Ci,j (0) a covarincia (varincia, quando i = j) entre as variveis
aleatrias Ui e Uj .
O coeficiente de (auto) correlao para a separao
Ci,i ( )
i,i ( ) = . (8.40)
Ci,i (0)
O coeficiente de correlao cruzada

Ci,j ( )
i,j ( ) = p . (8.41)
Ci,i (0)C j,j (0)
104 8.1 Espectros cruzados em uma dimenso (tempo)
Finalmente, uma essatstica que tem uma grande importncia em teoria de

turbulncia a funo de estrutura. Por exemplo, a funo de estrutura (cru-
zada) de ordem 2
D E
Di,j ( ) = (Ui (t + ) Ui (t ))(Uj (t + ) Uj (t )) . (8.42)
A funo de estrutura de ordem 2 conhecida como variograma em geoessats-

tica.
Em geral, para a ordem n ns teremos
Di 1 ,...,in ( ) = (Ui 1 (t + ) Ui 1 (t )) . . . (Uin (t + ) Uin (t )) . (8.43)

Aqui existe a necessidade de alguma discusso sobre a motivao para tra-

balharmos com as funes de estrutura. Note que Di ( ) = hUi (t + ) Ui (t )i
o valor esperado do incremento de Ui sobre uma separao . Agora, para que
Di dependa apenas da separao , basta que este incremento seja um processo
estocstico essacionrio. Vemos portanto que para que, em geral, Di 1 ,...,in ( ) seja
definido no necessrio que U (t ) seja essacionrio; em vez disso, basta apenas
que os seus incrementos sejam essacionrios.
Quando em 1941 Kolmogorov props a sua famosa teoria de turbulncia, ele
o fez em termos de funes de estrutura. Pouco tempo depois, Obukhov fez o
mesmo em termos dos espectros, que estudaremos na prxima seo. O ponto
importante a se notar aqui que a existncia dos espectros/funes de correla-
o exige que o processo correspondente seja essacionrio, mas as funes de
estrutura podem ser definidas para uma classe mais ampla de processos. Por-
tanto, Kolmogorov foi cuidadoso em formular sua teoria para a situao mais
geral possvel.
O que ainda no se sabe completamente at que ponto realmente til se
trabalhar com a hiptese mais fraca de procesos com incrementos essacionrios.
Em princpio, isso seria particularmente til para analisar perodos em que a
turbulncia no-essacionria (ou, analogamente, regies do espao em que
ela no-homognea). Essa de fato a afirmao que encontramos em (Lumley
e Panofksy, 1964, p. 1516).
Dias et al. (2004) entretanto encontraram muito pouca diferena entre ana-
lisar perodos claramente no essacionrios de turbulncia atmosfrica com a
funo de estrutura ou com a funo coeficiente de autocorrelao: em ambos
os casos o sinal da no-essacionariedade claramente visvel. Em outras pala-
vras, o uso da funo estrutura no resultou em nenhuma vantagem sensvel na
anlise de registros no-essacionrios.
8.1 Espectros cruzados em uma dimenso (tempo)

Quando trabalhamos com um registro temporal U (t ) de turbulncia, mui-
tas vezes conveniente usar a frequncia cclica n em lugar da frequncia angular
, que o anlogo do nmero de onda k; como este um texto pitecantrpico
(em evoluo), nessa seo eu vou usar frequncias cclicas e no frequncias
angulares.
Considere a funo de correlao cruzada Ri,j ( ) de um processo essacion-
rio e ergdico, no tempo t; razovel admitir que Ri,j ( ) 0 suficientemente
105 8.1 Espectros cruzados em uma dimenso (tempo)
rpido quando para que a integral

+
Si,j (n) = Ri,j ( )e 2in d (8.44)

exista; Si,j (n) o espectro cruzado de Ui ,Uj . Quando i = j, Sii (com ou sem soma
em i) denominado simplesmente espectro.
Questo: Mostre que quando o ndice repetido implica soma, Sii igual a
duas vezes o espectro da energia cintica turbulenta
Note que Ri,j ( ) = R j,i ( ); ento,

+
Si,j (n) = Ri,j (t )e +2int dt = Si,j

(n) (8.45)
+

= R j,i (t )e 2int dt (8.46)

+
= R j,i ( )e 2in
d = R j,i ( )e 2in d (8.47)

= S j,i (n). (8.48)
Em resumo,
Si,i (n) = Si,i (n) Si,i real (8.49)
Si,j

(n) = S j,i (n) Si,j complexo hermitiano. (8.50)
Note que o espectro cruzado, sendo uma quantidade complexa, pode ser
escrito
Si,j (n) = a(n) ib (n), (8.51)
Si,j (n) = a(n) + ib (n). (8.52)
A simetria/anti-simetria exibida pelos espectros cruzados permite sempre defi-
nir os espectros (cruzados) unilaterais:
Gi,j (n) = 2Si,j (n) = Coi,j (n) iQui,j (n), (8.53)
onde Coi,j (n) o co-espectro, e Qui,j (n) o espectro de quadratura. A fase do
espectro cruzado unilateral Gi,j (n) dada por
i,j (n) = arg Gi,j (n), (8.54)
e a funo de coerncia entre as componentes Ui (t ) e Uj (t ) dada por
|Gi,j (n)| 2
i,j2 (n) = (8.55)
Gi,i (n)G j,j (n)
(a coerncia sempre positiva). Um problema aparente com a funo de co-
erncia que ela no capaz de detectar diferenas de fase; para isso, seria
preciso trabalhar com um coeficiente de correlao espectral, menos comum
em textos de anlise espectral, definido por
Coi,j (n)
i,j (n) = p (8.56)
Gi,i (n)G j,j (n)
1068.2 Espectros cruzados de processos estocsticos em 3 dimenses espaciais
Questo: Voc consegue identificar a diferena bsica entre a funo de

coerncia e o coeficiente de correlao espectral?
Questo: Prove que i,j2 1
Questo: Prove que |i,j | 1

Finalmente (chega!!!!), o momento cruzado de ordem 2 igual integral do
co-espectro:

Si,j (n)e 2in dn
D E
Ui (t )Uj (t + ) = (8.57)

0
2in
= Si,j (n)e dn + Si,j (n)e 2in dn (8.58)
0
0
= Si,j (m)e 2im
dm + Si,j (n)e 2in dn (8.59)
0
= + Si,j

(m)e 2im dm + Si,j (n)e 2in dn. (8.60)
0 0
Em = 0,
D E
Ui (t )Uj (t ) = Ri,j (0) = Si,j (n) + Si,j (n) dn =

Coi,j (n) dn. (8.61)
0 0
8.2 Espectros cruzados de processos estocsticos em 3 dimen-

ses espaciais
Uma nova olhada na delta de Dirac: considere a relao de Fourier inversa

u (x,t ) = D(k,t ) d 3k;
e i (kx )u (8.62)
kR3
se u
D(k,t ) = (k ), ento segue-se que

1= (k,t ) d 3k; (8.63)
kR3
portanto (formalmente):
1 3
(k ) = e i (kx ) d 3x . (8.64)
2 kR 3
A funo de correlao cruzada espacial

D E
Ri,j (r ,t ) ui (x,t )u j (x + r ,t ) . (8.65)
Vamos usar isso para definir espectros cruzados:

1 3
i,j (k,t ) Ri,j (r ,t )e i(kr ) d 3r
2 r R 3
1078.2 Espectros cruzados de processos estocsticos em 3 dimenses espaciais
1 3 1 D E
ui (x,t )u j (x + r ,t ) e i (kr ) d 3r =
D E
= uD uDj . (8.66)
2 r R3 (0) i
Prova:
* 3 1 3
1
+
i (kx ) 3 i (k ) 3
D E
uDi uDj =

ui (x,t )e d x u j ( ,t )e d
2 x R3 2 R3
1 6
ui (x,t )u j (x + r ,t ) e i (kr ) d 3xd 3r
D E
=
2 x,r R3
" 3 # 3
1 3 1
= d x Ri,j (r ,t )e i (kr ) d 3r
2 x R3 2 r R3
= (0)i,j (k,t ). (8.67)
O tensor espectral hermitiano; note que

D E D E
Ri,j (r ) = ui (x,t )u j (x r ,t ) = ui (x + r ,t )u j (x,t ) = R j,i (r ), (8.68)
donde
1 3
i,j (k,t ) = Ri,j (r )e +i(kr ) d 3k = i,j

(k,t )
2 r R3
1 3
= R j,i (r )e +i(kr ) d 3k
2 r R3
1 3
(s = r ) = R j,i (s)e i(ks) d 3s
2 3
1 3
sR
= R j,i (s)e i(ks) d 3s = j,i (k,t )

2 sR 3
i,j (k,t ) = i,j (k,t ) = j,i (k,t ).

(8.69)
Alm disso, uma relao semelhante a (8.61) vale para o espectro cruzado tri-
dimensional. Primeiramente, note que

Ri,j (r ,t ) = i,j (k,t )e +i(kr ) d 3k
kR 3
( )
1 +i(kr ) 3 i(lr ) 3
= i,j (k,t )e d k i,j (l,t )e d l
2 kR3 l R3
( )
1 +i(kr ) 3 i(l r ) 3
= i,j (k,t )e d k+ i,j (l,t )e

d l . (8.70)
2 kR3 l R3
Portanto, em r = 0,

1 3
Re i,j (k,t ) d 3k.
D E f g
ui (x,t )u j (x,t ) = Ri,j (0,t ) = i,j (k,t ) + i,j (k,t ) d k =

kR3 2 kR3
(8.71)
Combinando (8.70) com (8.71) acima, temos

3 3
= i,j (k,t ) d 3k = 0.
f g f g
i,j (k,t ) d k = Re i,j (k,t ) d k
r R3 r R3 r R3
(8.72)
108 8.3 Representao espectral de processos estocsticos
D E
Essa ltima equao levanta a curiosa possibilidade de que, se ui u j = 0, o co-
f g
espectro cruzado Re i,j (k,t ) seja identicamente nulo, mas que o espectro de
f g
quadratura no: = i,j (k,t ) . 0. No caso do espectro de quadratura entre w
e um escalar na camada-limite atmosfrica, eu sei que ele identicamente nulo;
seria interessante verificar a mesma coisa para os espectros de quadratura de
u,w, u,v e v,w.
8.3 Representao espectral de processos estocsticos

Suponha que U (t ) seja um processo estocstico essacionrio, u (t ) seja uma
realizao, e que

1 T
u (t )u (t + ) dt
T 0
convirja com probabilidade 1 para R 1,1 ( ) = hU (t )U (t + )i, ou seja: suponha
que U (t ) seja ergdico. Do teorema de Bochner-Kinchine, segue-se que, em
termos de uma integral de Fourier-Stieltjes,

R 1,1 ( ) = e i dF (). (8.73)

Essa uma maneira alternativa de definir o espectro F () de U (t ).

Agora, se U (t ) um processo estocstico essacionrio com mdia zero, da-
dos > 0, T > 0, existem n(,T ) variveis aleatrias {U1 , . . . ,Un } (ateno!!! os
ndices no significam componentes de velocidade!!!!) e nmeros reais { 1 , . . . ,n }
tais que
* n +
ik t 2
X
|U (t ) Uk e | < , (8.74)
k=1
o que significa convergncia mdia quadrtica. Usando a desigualdade de Chebyshev,
torna-se imediato que
n
Uk e ik t | < ] > 1 ,t : |t | T .
X
P[|U (t ) (8.75)
k=1
Neste sentido, escreve-se

n
Uk e ik t ,
X
U (t ) (8.76)
k=1
isso , U (t ) dado por uma srie de Fourier.
8.3.1 De uma vez s:

Para melhorar a aproximao, aumente n e diminua = k+1 k . A
suma Uk em de variveis no-correlacionadas aos pares converge para
P
uma varivel Z (); ento,

U (t ) = e it Z (d). (8.77)

8.3.2 Aos poucos

Defina um intervalo
a = 0 < 1 < . . . < n = b
e escreva
Uk e ik t .
X
U (t ) = (8.78)
k
Divida agora os s em intervalos i = i i1 Para cada intervalo i produza
k = i,j ; cada intervalo i agora possui ni frequncias. A equao (8.78) torna-se
ni
m X
Ui,j e ii,j t .
X
U (t ) = (8.79)
i=1 j=1
Agora, medida em que n cresce e i 0, escolha um i0 representativo, e

faa
nj X nj
ii,j t
Ui,j e ii t ,
X 0
Ui,j e (8.80)
j=1 j=1

de forma que a soma das variveis aleatrias Ui,j no intervalo i de frequncias
se aproxima de uma varivel aleatria Z (i ):
m
e ii t Z (i ),
X 0
U (t ) (8.81)
i=1
que o mesmo que

n
e ik t Z (k ).
X 0
U (t ) (8.82)
k=1
Das propriedades de U tem-se que
hZ (k )i = 0, (8.83)
D E
Z (i )Z ( j ) = 0,

(8.84)
Z (i + i+1 ) = Z (i ) + Z (i+1 ). (8.85)
(Se i e j so intervalos disjuntos).

Alternativamente, construa agora a funo
Z () = Z { (,]}; (8.86)
de fato, segundo (Yaglom, 1987, p. 99), Z pode ser construda como uma random
set function, i.e., uma funo definida sobre conjuntos A de tal forma que
Z (A B ) = Z (A ) + Z (B ) quando A B = (8.87)
(essa a condio de aditividade). Claramente, a funo Z () crescente; a

rigor, ela introduz uma medida aleatria e agora
n
ik0 t
e it dZ ().
X
U (t ) = a
lim e Z (k ) = (8.88)
b+ k=1
max |k |0
Alternativamente,
n
e ik t [Z (k ) Z (k1 )]
X 0

U (t ) = a
lim lim , (8.89)

maxk |k |0
b+ k=1
onde a funo Z () satisfaz
hZ ()i = 0, , (8.90)
(Z (1 + 1 Z ( 1 ))(Z (2 + 2 Z ( 2 )) = 0.

(8.91)

Exerccios
8.1 Mostre que +
=[Si,j (n)] dn = 0
n=
9
Solues laminares das equaes
de Navier-Stokes
A maioria das camadas-limite encontradas em escoamentos industriais ou na-
turais turbulenta. Alm disso, nessas camadas-limite que ocorrem os fluxos
mais intensos de quantidade de movimento, calor e massa. Por exemplo, e para
citar o mais bvio, a assim chamada perda de carga em tubos e canais est
ligada diretamente ao atrito entre paredes e escoamento, e dissipao de ener-
gia cintica da turbulncia em calor que lhe est associada. Para os engenheiros
ao fim do sculo XIX e incio do XX, este era um problema de grande importn-
cia, pois dele dependiam critrios de projeto de tubulaes industriais e canais.
Os primeiros resultados de engenharia foram obtidos de forma emprica (um
fsico diria: fenomenolgica) e antecederam os resultados mais fundamen-
tais de Mecnica dos Fluidos e Teoria de Turbulncia. Frequentemente, usamos
a palavra Hidrulica para caracterizar essa abordagem, que produziu, entre
outras, frmulas empricas tais como a de Hazen-Williams e a de Manning. En-
tretanto, tambm desde o sculo XIX j se conhecia o suficiente da fsica de flui-
dos para saber que, em princpio, qualquer escoamento pode ser obtido como
uma soluo das equaes de Navier-Stokes. Blasius obteve a primeira soluo
das equaes de Navier-Stokes de interesse real em engenharia. Nosso objetivo
neste captulo ser procurar entender da forma mais fundamental possvel o
comportamento das camadas-limite turbulentas.
9.1 Algumas solues laminares

O escoamento em um duto com seo retangular de larguar infinita em y e
de espessura h = 2 em z, em regime laminar sob a ao de um gradiente de
presso, regido pelas equaes de Navier-Stokes em duas dimenses,
U W
+ = 0, (9.1)
x z
U U 1 P 2U 2U
!
U +W = + + 2 , (9.2)
x z x x 2 z
W W 1 P W 2W
2
!
U +W = + + . (9.3)
x z z x 2 z 2
As condies de contorno so
U (0) = 0, (9.4)
111
112 9.1 Algumas solues laminares
W (0) = 0, (9.5)
W (2 ) = 0, (9.6)
W (2 ) = 0. (9.7)
Para escoamento plenamente desenvolvido na direo x, ()/x = 0 (exceto,

claro, para a presso) e a soluo de (9.1) W (z) = 0. Este resultado por
sua vez anula todos os termos envolvendo W em (9.3), cuja soluo ento ser
simplesmente uma distribuio hidrosttica em z:
P P dP 0
= P (x,z) = z + P0 (x ) = . (9.8)
z x dx
Observe que P 0 (x ) , por definio, a presso na parede em z = 0.
Em (9.2), as condies de escoamento plenamente desenvolvido em x e velo-
cidade vertical nula anulam os termos no lineares, e usando-se (9.8) obtm-se
1 dP0 2U
= 2 = J , (9.9)
dx z
onde a constante J deve-se ao fato de que o lado esquerdo de (9.9) (no m-

ximo) funo somente de x, e o lado esquerdo de z. J a perda de carga unitria,
constante em x. A introduo da acelerao da gravidade na definio da cons-
tante em (9.9) objetiva tornar J adimensional. Obtm-se portanto os resultados
dP 0
= J (9.10)
dx
e (aplicando-se as condies de contorno para u)
J
U (z) = z (2 z) . (9.11)
2
Essa ltima equao o bem conhecido perfil parablico de velocidade em um
escoamento de Hagen-Poiseuille; sua integrao produz a velocidade mdia na
seo do duto:
J 2
U = , (9.12)
3
a qual pode ser reescrita em termos de um fator de atrito f :
2
fU
J= (9.13)
2
onde
6 6
f = = (9.14)
U Re
o fator de atrito que depende, em um escoamento laminar, do nmero de Rey-
nolds aqui definido em termos da semi-espessura :
U
Re = . (9.15)

113 9.1 Algumas solues laminares
-W
1111111111111111111111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111111111111111
Figura 9.1: Escoamento laminar sobre uma placa porosa
O fator numrico em (9.14) depende, naturalmente, das definies de f em (9.13)

e de Re em (9.15) . Todo o desenvolvimento acima clssico e muito bem co-
nhecido. O ponto importante aqui que vamos utilizar um desenvolvimento
totalmente anlogo para escoamentos turbulentos, recuperando diversos resul-
tados obtidos para escoamento laminar, inclusive a constncia do gradiente de
presso. A obteno do perfil de velocidade em funo da perda de carga uni-
tria em (9.11) claramente o passo fundamental, que precisar ser repetido,
ainda que com mais dificuldade, em escoamentos turbulentos.
Considere agora um escoamento bi-dimensional sobre uma placa porosa,
com velocidade U horizontal longe da placa, e um campo de velocidade ver-
tical uniforme W0 (figura 9.1). As equaes governantes (para um fluido com
densidade constante) so novamente (9.1)(9.3). As condies de contorno so
u (0) = 0, (9.16)
u () = U , (9.17)
w (0) = W0 . (9.18)
Para escoamento plenamente desenvolvido na direo x, ()/x = 0, e a

solu de (9.1) W (z) = W0 . A soluo de (9.3) simplesmente uma distri-
buio hidrosttica de presso na vertical, e finalmente (9.2) conduz equao
diferencial ordinria
d 2U du
2 + W0 = 0, (9.19)
dz dz
cuja soluo para as condies de contorno em U
W0 z
U (z) = U (1 e ). (9.20)
Observe que (9.20) uma soluo laminar, e em princpio sem utilidade para
a soluo de problemas reais turbulentos. Ela tem, entretanto, a caracterstica
interessante de depender do nmero de Reynolds
W0z
Rez = ; (9.21)

quanto maior Rez , mais reto fica o perfil em outras palavras, mais delgada
se torna a camada-limite viscosa prximo da parede. Este exatamente o tipo
interessante notar que (9.14) tem um coeficiente numrico dez vezes menor que o da
frmula similar para o fator de atrito de Darcy em tubos de seo circular, f D = 64/ReD , onde
o nmero de Reynolds neste caso ReD = U D/ , e D o dimetro do tubo.
114 9.2 A Soluo de Blasius
Figura 9.2: A camada-limite laminar
de comportamento que ocorre em escoamentos turbulentos reais. Em retros-

pecto, o responsvel pelo achatamento do perfil de velocidade u (z) o fluxo
advectivo de quantidade de movimento U (z)W0 . Em escoamentos turbulentos,
a grandeza equivalente ser o fluxo turbulento de quantidade de movimento (ou
tenso de Reynolds) huwi.
9.2 A Soluo de Blasius

Considere a figura 9.2.
Desejamos resolver o sistema de equaes
U V
+ = 0, (9.22)
x y
|{z} |{z}
I II
U U 1 P 2U 2U
U +V = + 2 + 2 , (9.23)
x
|{z} y x x y
|{z} | {z } |{z} |{z}
III IV V VI VII
V V 1 P 2V 2V
U +V = + 2 + 2 (9.24)
x
|{z} y y |{z}
|{z} | {z }
x y
|{z}
VIII IX X XI XII
1a Observao: uma anlise linear, que no necessariamente fcil, deve

indicar que, devido presena da derivada segunda em relao a y, 2 /y 2 , este
um sistema eltico, que requer condies de contorno na extremidade direita
da placa. Isso , em um certo sentido, no-natural. O primeiro passo, portanto,
modificar as equaes, por meio de uma anlise da ordem de grandeza dos
termos. A observao fundamental, de natureza experimental, que a espessura
da camada-limite muito em comparao com as distncias em x:

1. (9.25)
L
Da equao da continuidade, temos
U v
+ = 0 v U . (9.26)
L L
Seguem-se as seguintes ordens de grandeza:

I U /L, (9.27)
U
II , (9.28)
L
III U2 /L, (9.29)
U /L
IV U = U2 /L (9.30)

Com a hiptese adicional
P U2 ,
ns prosseguimos nas estimativas de ordens de grandeza:
V U2 /L, (9.31)
U U2 1 2
VI = = U /L, (9.32)
L2 U L L ReL
U
VII 2 . (9.33)

Claramente, VI muito menor que todos os demais termos em (9.23). Observe
entretanto que VII possui uma escala primeira vista independente das de-
mais. Na regio de interesse, entretanto, prximo da parede, VII o nico termo
que ressa que inclui os efeitos viscosos. Para que estes efeitos sejam da mesma
ordem que a acelerao convectiva dada por III, e IV,
U U2 L
r
2
. (9.34)
L U
conveniente observar que
1 L 1
r
= . (9.35)
L L U ReL
Finalmente, devemos explorar at o fim a ltima equao, de balano de
quantidade de movimento em y (utilizando em todos os casos (9.34)):
1
VIII U2 /L = U2 /L, (9.36)
L ReL
1
IX U2 /L = U2 /L, (9.37)
L ReL
L
X U2 /L = ReLU2 /L, (9.38)
p

U U2 1
XI 2 = = 3/2 U2 /L, (9.39)
L L U L L L ReL
U U L U2 1
XII 2 = = = U2 /L. (9.40)
L L U L L ReL
Estes resultados mostram que, em primeira aproximao, ns podemos re-escrever
o sistema (9.22)(9.24) como
U V
+ = 0, (9.41)
x y
U U 1 P 2U
U +V = + 2 , (9.42)
x y x y
1 P
0= (9.43)
y
Vrios pontos so dignos de nota aqui. Em primeiro lugar, ns observamos
que (9.43) significa que o gradiente de presso P/x observado no escoamento
longe da placa imposto pelo escoamento sobre a mesma. Em outras palavras,
possvel substituir P/x, em (9.42), por P /x, sendo que este ltimo a
soluo do problema invscido longe da parede.
Em segundo lugar, existe um estranho problema de 2a ordem (uma pertur-
bao?)
V V 2V
U +V = 2. (9.44)
x y y
Se essa equao ou no identicamente atendida pela soluo de Blasius, que
vir a seguir, motivo de investigao futura.
9.2.1 Espessura de deslocamento
Dada uma distncia h da parede, pode-se definir uma escala de comprimento
h via
h h
Qh = U (y) dy U dy,
0 h
= U (h h )
h
U h =

(U U (y)) dy;
0
h
U (y)
!
h =

1 dy. (9.45)
0 U
Note que h foi necessrio, como um andaime para construir o resultado (9.45);
agora, entretanto, podemos passar ao limite, e definir

U (y)
!

1 dy. (9.46)
0 U
Para definir a espessura de quantidade de movimento , ns precisamos de

um volume de controle adequado; tal volume mostrado na figura 9.3.
A equao de balano de massa

0= (n U ) dS
S
= (U ) dy + U (L,y) dy + V (x,h) dx
1 2 3
M = V (x,h) dx = (U ) dy U (L,y) dy;
3 1 2
h
hU M = (U U (y)) dy.
0
Figura 9.3: Volume de controle para a definio da espessura de quantidade de

movimento .
Disso resulta a mesma expresso j obtida para h ,

h
U (y)
!
h =

1 dy. (9.47)
0 U
O balano de quantidade de movimento

D = U (n U ) dS
S
= U (U ) dy + [U (L,y)] dy + U V (x,h) dx
2
1 2 3
= U (U ) dy + [U (L,y)]2 dy + U V (x,h) dx
1 2 3
= U (U ) dy + [U (L,y)]2 dy + U M
1 2
h
= U (U ) dy + [U (L,y)] dy + U
2
(U U (L,y)) dy
1 2 0
h h
= [U (L,y)] dy U
2
U (L,y) dy
0 0
h
D= U (L,y) (U U (L,y)) dy.
0
Defina agora a espessura de momentum:

D U2 , (9.48)
donde, fazendo h :

U U
!
=

1 dy. (9.49)
0 U U
Finalmente,
x
D= 0 ( ) d
0
dD
0 = ,
dx
d
0 = U2 . (9.50)
dx
9.2.2 A soluo de Blasius

Tente
U
= (), (9.51)
U
y
= . (9.52)
(x )
Procure uma soluo em termos de uma funo-corrente :

U = , (9.53)
y

V = . (9.54)
x
Segue-se que
y
= U dY (9.55)
0
y
U
= (x ) U d = U (x ) dH (9.56)
0 0 U

= U (x ) (H ) dH , (9.57)
0
onde
df
() = . (9.58)
d
Note que a adoo de uma funo-corrente faz com que a equao da conti-
nuidade (na sua forma incompressvel) seja atendida automaticamente (remem-
ber Lorenz); portanto, restou a equao de momentum em x, na qual (lembremo-
nos)

v= . (9.59)
x
A equao diferencial parcial em que precisamos resolver , portanto,
2 2 3
= . (9.60)
y x y x y 2 y 3
Nossa proposta de adimensionalizao para
y
!
(x,y) = U (x ) f (9.61)
(x )
Vamos tentar fazer com Maxima, mas por enquanto temos:
d df d
" #
= U f ; (9.62)
x dx d dx
2 U d 2 f d
= , (9.63)
x y d 2 dx
df
= U , (9.64)
y d
2 U d 2 f
= , (9.65)
y 2 d 2
3 U d 3 f
= 2 3. (9.66)
y 3 d
Detalhadamente, para aprendermos a derivar:

= U (x ) f ()

x x "
d df
#
= U f +
dx dx
d df d
" #
= U f +
dx d dx
mas
y
= 2
"
d df d
#
= U f .
x dx d dx
2 2
= U (x ) f ()

x y x y
y
= U (x ) f
x y
df 1
" #
= U
x d
df
" #
= U
x d
d 2 f d
= U 2
d dx
mas

=

2 U d 2 f d
= .
x y d 2 dx

= U (x ) f ()

y y
df
= U
d
2 2
= U (x ) f ()

y 2 y 2
df
" #
= U
y d
d 2 f
= U 2
d y
U d 2 f
= .
d 2
3 U d 3 f
= 2 3.
y 3 d
Substituindo-se todos os termos, encontra-se
U f 00 d U f 00 U f 000
" #
U f 0
U f f 0 = ,

dx 2
U2 d U
f 0 f 00 f f 00 + f 0 f 00 = 2 f 000

dx
U d
f f 00 = f 000 .

dx
Mas
x
r
= ,
U
! 1/2
d 1 x
= ,
dx 2 U U
U d 1
= .
dx 2
Ento,
1
f 000 + f f 00 = 0.
2
Agora com Maxima, para verificar:
load(pdiff)$
eq : U * (nu*x/U)^(1/2) * F(y/(nu*x/U)^(1/2))$
diff(eq,y) * diff(eq,x,1,y,1) - diff(eq,x)*diff(eq,y,2) - nu*diff(eq,y,3)$
ratsubst(w,y/sqrt((nu*x)/U),%)$
factor(%);
resulta em:
Maxima 5.22.1 http://maxima.sourceforge.net

using Lisp GNU Common Lisp (GCL) GCL 2.6.7 (a.k.a. GCL)
Distributed under the GNU Public License. See the file COPYING.
Dedicated to the memory of William Schelter.
The function bug_report() provides bug reporting information.

(%i1) batch(psiblasius.max)
read and interpret file: #p/home/nldias/work/posgraduacao/tx752-metmatengamb/psiblasiu

(%i2) load(pdiff)
nu x 1/2 y
(%i3) eq : U (----) F(---------)
U nu x 1/2
(----)
U
(%i4) - nu diff(eq, y, 3) - diff(eq, x) diff(eq, y, 2)
+ diff(eq, y) diff(eq, x, 1, y, 1)
y
(%i5) ratsubst(w, ----------, %)
nu x
sqrt(----)
U
(%i6) factor(%)
2
(2 F (w) + F(w) F (w)) U
(3) (2)
(%o6) - -----------------------------
2 x
(%o6) psiblasius.max
Essa expresso significa
2f 000 + f f 00 2
U ,
2x
que a mesma equao que ns obtivemos na mo. Novamente, ns fo-
mos capazes de reduzir um problema em equaes diferenciais parciais a um
problema em equaes diferenciais ordinrias. Mas cuidado: isso nem sempre
possvel.
9.2.3 Blasius: soluo numrica
Como vimos, uma camada-limite laminar sobre uma placa plana sem gradi-
ente de presso longitudinal pode ser resolvida com
1
f 000 + f f 00 = 0 (9.67)
2
sujeita s condies de contorno
f (0) = 0, f 0 (0) = 0, f 0 () = 1 (9.68)
onde
(x,y)
f () = (9.69)
U (x )
y
= (9.70)
(x )
e
x
r
(x ) = . (9.71)
U
As condies 9.68 no configuram um problema de valor inicial clssico, mas
sim um problema de valor de contorno. Mesmo assim, vale a pena a seguinte
abordagem. A mudana de variveis
u1 = f , u 2 = f 0, u 3 = f 00, (9.72)
produz o seguinte sistema autnomo de equaes diferenciais ordinrias:
u 1 u 2 ,
d u = u ,
2 1 3 (9.73)
d
u 3 2 u 1u 3
Este sistema pode agora ser resolvido com 3 condies iniciais
u 1 (0) = 0, u 2 (0) = 0, u 3 (0) = (9.74)

onde um valor inicial arbitrrio para f 00 (0). A soluo de 9.73 pode ser
obtida com o programa blasius.py:
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-
# ----------------------------------------------------------
# blasius.py
# ----------------------------------------------------------
from __future__ import print_function
from numpy import array
from sys import argv
# ----------------------------------------------------------
# por comodidade, a condio inicial na linha de comando
# ----------------------------------------------------------
gamma = float(argv[1])
h = 0.01
t = [0.0]
x = [array([0.0,0.0,gamma])]
n = int(20.0/h) # nmero de passos
# ----------------------------------------------------------
# sistema a ser integrado
# ----------------------------------------------------------
def ff(t,x):
return array( [ x[1],x[2],-0.5*x[0]*x[2] ] )
def rk4(t,x,h,ff):

rk4 implementa um passo do mtodo de Runge-Kutta de ordem 4

k1 = h*ff(t,x)
k2 = h*ff(t+h/2,x+k1/2)
k3 = h*ff(t+h/2,x+k2/2)
k4 = h*ff(t+h,x+k3)
xn = x + k1/6.0 + k2/3.0 + k3/3.0 + k4/6.0
return xn
for i in range(0,n): # loop da soluo numrica
tn = (i+1)*h
xn = rk4(t[i],x[i],h,ff)
t.append(tn)
x.append(xn)
fou = open(blasius.out,wt)
for i in range(0,n+1): # imprime o arquivo de sada
fou.write( %12.6f %12.6f %12.6f %12.6f\n %
(t[i],x[i][0],x[i][1],x[i][2]) )
print(%12.6f %12.6f % (xn[1], xn[2]) )
fou.close()
Sucessivas rodadas de blasius.c produzem a seguinte tabela:

f 0 ()
0.1 0.449
0.2 0.731
0.3 0.934
0.4 1.132
0.35 1.035
0.32 0.975
0.33 0.995
0.335 1.005
0.334 1.003
0.333 1.001
0.3325 1.0008
0.3322 1.0002
1.0 2.085409
Se o processo todo estiver certo, ento a ltima sada deve ter gerado o perfil
de velocidade
u
f 0 () = (9.75)
U
O seguinte script de gnuplot deve plotar o resultado:
set terminal postscript eps monochrome "Times-Roman" 18

set xlabel eta
set ylabel u/Uoo
set output blasius.eps
set grid
plot blasius.out using 1:3 notitle with lines lt 1 lw 2
exit
O resultado pode ser visso na figura 9.4
9.2.4 Uma alternativa

Liggett (1994) sugere a seguinte alternativa para definir condies de con-
torno em = 0, e consequentemente produzir um problema de valor inicial
2.5
1.5
u/Uoo
0.5
0
0 5 10 15 20
eta
Figura 9.4: Perfil de velocidade adimensional de Blasius.
desde o incio:
f = , (9.76)
= (9.77)
Agora, em = = 0, a derivada segunda de f (que ns acabamos de de-
terminar por tentativa-e-erro acima) f 00 (0) = . A derivada segunda de em
relao a ser
d 2 d d
2
=
d d d
d d d 1 d d
= =
d d d d d
2
1 d d
=
d 2 d
1 d 2
= 2 2
d
1 d 2
=
2 d 2
1 d2 f
= . (9.78)
2 d 2
Ento,
d 2 1 d 2 f
= = . (9.79)
d 2 0 2 d 2 0 2

Agora, imponha /( 2 ) = 1, de tal modo que d 2(0)/d 2 = 1.
d d( f / ) 1 df
= = (9.80)
d d() d
d 2 1 d2 f
= (9.81)
d 2 2 d 2
d 3 1 d3 f
= (9.82)
d 3 3 d 3
Voltando equao diferencial original,
2f 000 + f f 00 = 0,
2 3000 + 200 = 0 (9.83)
conveniente agora fazer = , de modo que a equao (9.83) torna-se
2000 + 00 = 0. (9.84)
Trata-se evidentemente da mesma equao de Blasius, porm com condies

iniciais diferentes. A sua soluo levar obteno do valor de : de (9.80),
d 1 df 1
lim = 2 lim = 2. (9.85)
d d
Rodando blasius de novo com f 00 (0) = 1 (na verdade, 00 (0) = 1!), 0 () =

2.085409 (veja a ltima linha da tabela, convenientemente inserida espera
deste momento); = 0.69247544534044858, e = 3 = 0.33205737835621146 =
f 00 (0), o que concorda com nosso resultado anterior obtido por tentativa-e-erro.
10
Camadas-limite turbulentas
10.1 Escoamento turbulento em um duto
No captulo 6, ns obtivemos as equaes mdias
hUi i
=0 (10.1)
xi
e
hUi i 1 hPi 2 hUi i
+ [hUi i hUk i + hui uk i] = i3 + (i) . (10.2)
t xk xi xk xk
Considere agora essas equaes em um duto com seo retangular infinita na
direo y e espessura na direo z dada por h = 2 , para um escoamento plena-
mente desenvolvido em x. O plenamente desenvolvido significa que as mdias
turbulentas no variam em x: hi /x = 0; da mesma forma, a seo infinita
em y implica homogeneidade nessa direo: hi /y = 0. Substituindo na
equao da continuidade, obtm-se
hW i
= 0 hW i (z) = constante hW i (z) = 0, (10.3)
z
pois as condies de contorno em hW i so hW i (0) = hW i (h) = 0.
A soluo obtida hW i = 0 e a homogeneidade da turbulncia em x e y sim-
plificam a equao de momentum em z para
1 hPi
hwwi = . (10.4)
z z
Assim, um dos efeitos da turbulncia desviar a distribuio vertical de pres-
so mdia do estado hidrosttico! Note que a imposio de homogeneidade da
turbulncia em x e y significa que hwwi uma funo de z somente; tendo isso
em mente, integre (10.4) entre 0 e z e imponha hwwi (0) = 0 (essa condio de
contorno significa que a intensidade da turbulncia morre na parede), para
obter
1 1 1
hwwi (z) + z + hPi (x,z) = hPi (x, 0) P0 (x ), (10.5)

onde P0 (x ) signifca a presso mdia medida na parede do escoamento (teorica-
mente, tambm no h flutuaes de presso na parede). Um resultado impor-
tante pode ser obtido derivando-se essa ltima equao em relao a x:
hPi dP0
= , (10.6)
x dx
126
127 10.1 Escoamento turbulento em um duto
ou seja:
O gradiente longitudinal da presso mdia em todos os pontos do escoamento

igual ao gradiente de presso na parede.
A homogeneidade em y faz com que a equao de momentum na direo y seja

trivial: 0 = 0; na direo x teremos

0 0 1 hPi 2 hU i
wu = + , (10.7)
z x z 2

0 0 d 2 hU i 1 dP0
w u = J . (10.8)
z dz 2 dx
O lado esquerdo dessa equao uma funo s de z, e o lado direito, uma funo
s de x. Os dois portanto devem ser constantes, donde se segue que, assim como
no caso do escoamento laminar em um duto, a perda de carga J (para usar uma
terminologia de engenheiros) linear com x um fato geralmente apresentado
sem muita discusso em cursos de graduao. Note que (9.10) e (10.8) so a
mesma equao, que portanto se aplica tanto para o regime laminar quanto
para o turbulento.
Integrando (10.8) entre 0 e z (e lembrando que hw 0u 0i (0) = 0 devido ao fato
de que a intensidade da turbulncia nula na parede),
z dP0
0 0 dhU i dhU i
u w + = (0), (10.9)
dx dz dz
onde
dhU i dhU i 0
(0) = (0) = u 2 , (10.10)
dz dz
e 0 a tenso cisalhante na parede. Pela primeira vez, aparece explicitamente
uma escala de velocidade especfica do problema, a velocidade de atrito u .
O resultado,
z dP0
0 0 dhU i
u w + = u 2 (10.11)
dx | {z dz }
/
permite determinar analiticamente a tenso total (turbulenta + viscosa) de

cisalhamento em funo de z:
dP0
= 0 + z, (10.12)
dx
com o resultado mostrado na figura 10.1.
A distribuio de tenses antisimtrica, com (2 ) = 0 . Segue-se
ento que ( ) = 0, donde
dP0
= u 2 (10.13)
dx
Tanto em z = 0 quanto em z = 2 , a componente x do vetor de tenso 0 ; em z = 0
o vetor normal ao fluido n = e z , e em z = 2 ele n = e z . Da relao entre o vetor de
tenso e o tensor de tenses, t j = ni Ti j , para um estado bi-dimensional de tenses deduz-se que
T12 (z) = (z) e (2 ) = 0 .
Figura 10.1: A distribuio da tenso cisalhante total em um escoamento turbu-

lento em um duto.
dhU i z
u 0w 0 + = u 2 1 . (10.14)

dz
Este resultado muito importante, pois foi obtido a partir somente da hiptese
de essacionariedade e homogeneidade em x e y do escoamento. Dividindo por
u 2 : hU i
hu w i
0 0 d u z
2
+ = 1 . (10.15)
u u d z

Observe o aparecimento do nmero de Reynolds Re = u / . Quando Re
, o gradiente i
d hUu

d z
desaparece (isso : anula-se) de (10.15). Para analisarmos o que acontece pr-
ximo da parede, devemos encontrar uma forma de preservar o gradiente; ei-la:
hU i
hu w i
0 0 d u zu
2
+ zu = 1 . (10.16)
u d u

Est claro que ns aplicamos duas adimensionalizaes diferentes para o gradi-

ente de velocidade. Em ambas, a velocidade adimensional hU i /u . Na primeira
adimensionalizao, que corresponde equao (10.15), a varivel adimensional
z/ ; (10.17)
na segunda, a varivel adimensional
zu
z+ . (10.18)

As equaes (10.15) e (10.16) nas variveis acima so
hu 0w 0i 1 d hU i
!
+ = 1 , (10.19)
u Re d u
hu 0w 0i d hU i 1
!
+ =1 z+ . (10.20)
u dz + u Re
Note agora como o efeito de Re diferente em cada uma delas. Obvia-

mente, para z/ 1, constante. Essas condies definem a regio inercial
da camada-limite turbulenta. Por outro lado, para Re e 1, (10.19)

produz
hu 0w 0i
= 1 . (10.21)
u
Tennekes e Lumley (1972) observam que essa equao no pode ser vlida em
= 0. Sua regio de validade o core layer (camada central).
Alguma espcie de argumento dimensional agora necessrio para que pos-
samos prosseguir. Tennekes e Lumley (1972) usam a equao de balano de
energia cintica turbulenta (6.30) para argumentar que d hU i /dz u / ; isso
uma forma particular do argumento mais geral utilizado no captulo 6, onde
mostramos que o termo III (produo por gradiente) da equao para os mo-
mentos de 2a ordem da ordem de u 3 /L .
Alternativamente aos argumentos de Tennekes e Lumley (1972), e talvez de
maneira mais direta, observe que, de acordo com (10.19), o gradiente da veloci-
dade adimensionalizada hui /u deve ser uma funo de (embora ele desapa-
rea da equao quando Re ). Suponha que a velocidade adimensionali-
zada tambm s dependa de nessa regio, na forma
hU i U
, (10.22)
u
onde U o valor de hU i no centro do duto, em z = . A incluso de U
necessria porque o gradiente de velocidade deve ser integrado do centro do
duto em direo parede, uma vez que a relao de similaridade (10.23) no
pode valer at a parede porque, em sua proximidade, as escalas de comprimento
tpicas do escoamento so diferentes de (na verdade, so muito menores que)
(Tennekes e Lumley, 1972, p. 148). De acordo com Wosnik et al. (2000), a
incluso de U elimina a necessidade de levar em considerao efeitos viscosos
prximo da parede quando o processo de tomada de limites que se segue for
realizado. Ento,
hU i U z dhU i u dF
= F ; Re lim = , (10.23)
u Re dz d
onde F (), a lei da diferena de velocidade (velocity defect law), uma funo
adimensional a determinar.
De forma totalmente anloga e simtrica, em (10.20) vemos que o gradiente
da velocidade adimensionalizada uma funo de z + ; dessa vez, este ltimo
que desaparece da equao quando Re . A adimensionalizao natural
para o gradiente de velocidade mdia agora
hU i dhU i u 2 dF
= F (z + ; Re ) lim = , (10.24)
u Re dz dz +
que conhecida em Mecnica dos Fluidos como lei da parede.
As variveis z + e descrevem o balano de quantidade de movimento sob
duas ticas (na verdade, duas escalas) diferentes: z + a varivel adequada
prximo da parede, e a varivel adequada na regio central do escoamento. A
tcnica denominada asymptotic matching (ajuste assinttico) permite utilizar
uma anlise de mltiplas escalas para obter um resultado analtico. O argu-
mento que, embora F e F descrevam a velocidade em regies diferentes do
escoamento, deve haver uma regio onde ambas as descries so vlidas. His-
soricamente, essa abordagem surgiu apenas para o limRe ; da sua presena
em (10.23) e (10.24). Na regio de casamento, ambas as equaes devem valer,
e essa regio deve corresponder aos limites z + e 0:
u 2 dF u dF
lim = lim . (10.25)
z + dz + 0 d
Multiplicando por z ambos os lados e rearrumando os termos:

zu dF z dF
lim = lim , (10.26)
z + dz + 0 d
dF dF 1
lim z + = lim = . (10.27)
z + dz + 0 d
Note que cada lado de (10.27) depende, respectivamente, de z + e de , e por um

argumento semelhante ao usado no mtodo de separao de variveis para a
soluo de equaes diferenciais parciais, os dois devem no limite ser iguais a
uma constante, aqui definida como 1/ ( a constante de vn Krmn). Assim,
obtm-se, imediatamente,
1
F () = ln + C , (10.28)

1
F (z + ) = ln z + + C . (10.29)

Essa regio de casamento denominada regio inercial. Os argumentos aqui
utilizados para mostrar que, nessa regio, o perfil de velocidade logartmico
guardam uma semelhana intrigante com os argumentos que levam faixa
inercial do espectro na teoria clssica de turbulncia de Kolmogorov (captulo
11). Segundo Pope (2000), C = 5,2, e, como bem conhecido, a constante
de vn Krmn = 0,4. Por consistncia com hU i ( ) = U , devemos ter
C = 0, embora valores pequenos e diferentes de zero possam ser encontrados
experimentalmente.
Uma regio diferente permite tambm uma integrao analtica do perfil de
velocidade: em (10.20), quando z + 0, a tenso de Reynolds hu 0w 0i tende a
zero, donde se segue imediatamente que o perfil adimensional de velocidade
linear em z + :
hU i
= z+ . (10.30)
u
Essa previso parece primeira vista conflitar-se com a previso de um perfil
parablico no caso do escoamento laminar em dutos (Hagen-Poiseuille) com a
mesma geometria. Entretanto, fcil reescrever o resultado laminar na forma
U 1 2
= z+ z : (10.31)
u 2Re +
evidente que, sendo o escoamento para o qual essa equao foi deduzida la-
minar, proibido que Re atinja valores muito altos, ou tenda para o infinito. O
limz+ 0 de (10.31) para valores finitos de Re , por outro lado, reconcilia-a com
(10.30).
Considere agora (10.20) com Re , z + ; para remover a indetermi-

nao z + /Re , note que
zu
z+ z
lim = = = = 0. (10.32)
Re Re u
z +
0
Alm disso, nessa regio, em virtude de (10.27)

dF 1
lim = lim = 0; (10.33)
z + dz + z + z +
portanto, na regio inercial, (10.19) fica

hu 0w 0i
1 (10.34)
u 2
ou seja: a tenso de Reynolds nessa regio aproximadamente constante.
Para cumprir um programa semelhante ao realizado com o escoamento la-
minar em dutos, preciso integrar o perfil de velocidade ao longo da seo, para
ento obter uma equao para a perda de carga. O perfil previsso por (10.29)
no pode ser integrado desde z = 0, pois essa equao possui uma singula-
ridade logartmica a. Alternativamente, ns podemos usar (10.28), e integrar
sobre toda a seo. Naturalmente, a lei da diferena de velocidade no pode ser
vlida prximo da parede (Tennekes e Lumley, 1972, p. 148). No entanto, para
escoamentos turbulentos em dutos, na regio prxima parede onde a lei no
se aplica a contribuio para o clculo da velocidade mdia desprezvel (Pope,
2000, p. 278). Ento, a velocidade mdia
"
u U 1 z u
#
U = + ln dz = U . (10.35)
z=0 u
Para que uma expresso para a perda de carga possa ser encontrada, preciso
ainda eliminar U . Isso pode ser feito, por exemplo, supondo-se que (10.29) vale
at o centro do duto; este ponto, naturalmente, est fora da regio de validade
de (10.29), porm novamente as diferenas para escoamentos em dutos so re-
lativamente pequenas (Pope, 2000, figura 7.9). Faa portanto
1 u
" #
U = u ln + C (10.36)

1 u
" ! #
U = u ln 1 + C . (10.37)

Observe que o problema de projeto de engenharia de uma tubulao est es-
sencialmente resolvido: para uma vazo por unidade de largura 2U , (10.37)
determina o valor correspondente da velocidade de atrito u ; ento, o gradiente
de presso que precisa ser impresso ao duto para que se atinja o valor prescrito
de U dado por (10.13).
O procedimento de clculo para projeto pode ser otimizado da seguinte
forma: inicialmente, note que J pode ser relacionado diretamente com u eliminando-
se dP0 /dx entre (10.8) e (10.13):
J = u 2 (10.38)
132 10.2 Escoamentos turbulentos com parede rugosa
que, juntamente com (9.13), produz

r
u f
= . (10.39)
U 2
O uso dessa ltima equao em (10.37) produz

r
1 f+

U = u ln Re
* * 1 + C .
+ (10.40)
, , 2- -
Finalmente, levando-se (10.40) de volta em (10.38) e eliminando-se u obtm-se

uma equao padro para o fator de atrito, na mesma forma que (9.13):
2
2 1U
J= " #2 (10.41)
q ! 2
!
1 f
ln Re 2 1 + C
| {z }
f
s r
2 1 * * f+

= ln Re 1 + C .
+ (10.42)
f , , 2- -
A equao (10.42) pode ser descrita como uma equao de Prandtl para esco-
amento turbulento com paredes lisas em dutos de seo retangular e largura
infinita. Ela define implicitamente a funo f = f (Re). Em engenharia, os
diagramas que plotam essa funo so denominados diagramas de perda de
carga.
10.2 Escoamentos turbulentos com parede rugosa

Na definio de z + em (10.18), est implcita uma escala de comprimento
viscosa

z . (10.43)
u
Para o ar a 20 C, = 1,5105 m2 s1 ; para a gua a 20 C, = 1,0104 m2 s1 (Batchelor,
1967, apndice 1, p. 594). Portanto, se u 101 m s1 , z 104 a 103 m. Tanto
em tubulaes industriais quanto em escoamentos sobre superfcies naturais, h
imperfeies ou elementos de rugosidade na superfcie cuja ordem de gran-
deza z 0 .
A tabela 10.1 ilustra alguns valores tpicos de z 0 para diferentes materiais:
embora o valor de u que usamos seja uma estimativa que obviamente variar
de escoamento para escoamento, fica claro que em muitas situaes z 0 z ; de
fato, segundo Morris e Wiggert (1972), a maioria dos escoamentos em tubos so
deste tipo. de se esperar que estes sejam os casos mais difceis para se lidar.
Por outro lado, tambm de se esperar que existam casos em que z 0 z ; para
eles, possvel desenvolver uma teoria de escoamento turbulento rugoso. De
fato, tudo uma questo de quo alto o nmero de Reynolds Re: para um
valor suficientemente alto, a camada viscosa deve se tornar to delgada que, no
limite, toda a parede de qualquer material se torna rugosa no sentido de que
seus elementos de rugosidade se estendem alm da sub-camada viscosa.
133 10.2 Escoamentos turbulentos com parede rugosa
Tabela 10.1: Rugosidade equivalente de areia. Fonte: (Morris e Wiggert, 1972,

Tabela 3-1)
Material z 0 (m)
Ao muito corrugado 0,001
Ao pouco corrugado 0,01
Concreto liso 0,0003
Concreto rugoso 0,003
Madeira lisa 0,00018
Madeira rugosa 0,001
Ao laminado 0,00026
Ao galvanizado 0,00015
asphalted castiron 0,00012
Ao comercial novo 0,00004
Ao soldadon 0,00004
Vidro 0,0000015
Se z 0 z , natural tentar adimensionalizar (10.14) com z 0 , em vez de z .

Portanto, para as variveis adimensionais
u z 0 z 0
Re0 = , (10.44)
z
z
z (10.45)
z0
(Re0 um nmero de Reynolds de rugosidade (Brutsaert, 1982)), (10.14) admite a
adimensionalizao
hui
hw ui
0 1 d u z0
2
+ = 1 z . (10.46)
u Re0 dz
De forma totalmente anloga aos resultados obtidos anteriormente para pare-
des lisas, ns esperamos que para uma regio relativamente prxima da parede
valha uma adimensionalizao com a forma
hui dhui u dF 0
= F 0 (z , Re ) lim = . (10.47)
u Re dz z 0 dz
Essa equao anloga ao par (10.23) e (10.24): de fato, desde que z 0 , basta
substituir z por z 0 na anlise de ajuste ou casamento assinttico. O argumento
padro que conduz a um resultado anlogo a (10.27), portanto, ser
hui z
= F 0 ( , Re ) (10.48)
u z0
dhui u dF 0
lim = (10.49)
Re dz z 0 dz
dF 0 dF 1
lim z = lim = . (10.50)
z dz 0 d
O perfil na regio influenciada pela escala z 0 portanto ser novamente logart-
mico:
hui 1 z
= ln + C 0 . (10.51)
u z0
134 10.3 O regime de transio
Para os experimentos clssicos de Nikuradse de perda de carga em tubos muito

lisos aos quais uma rugosidade artificial foi adicionada com gros de areia, o
limRe produz C 0 = 8.5. No h na literatura (tanto quanto seja de nosso
conhecimento) valores especficos para escoamentos em dutos muito largos sob
presso, portanto vamos admitir que este valor tambm se aplique. Com este
valor para C 0 , a previso de (10.51) para a anulao de hui
z
ln = 3,4 hui (z = 0,0334z 0 ) = 0. (10.52)
z0
O objetivo agora obter uma equao para o fator de atrito em escoamento
plenamente rugoso. Para este fim, vamos usar novamente (10.35) e supor agora
que u pode ser calculado com a nova lei da parede rugosa (10.51); o resultado
1
" ! #
U = u ln 1 + C 0 (10.53)
z0
note que no h nenhuma dependncia do nmero de Reynolds Re e a
equao correspondente para o fator de atrito
s
2 1
" ! #
= ln 1 + C 0 . (10.54)
f z0
10.3 O regime de transio

Considere agora o caso mais complicado, z 0 z ; ambas as escalas podem
ser usadas em um ajuste assinttico com a sub-camada externa, e de se esperar
que na camada inercial o perfil de velocidade dependa de ambos. Em termos de
variveis adimensionais:
z z 0u
!
hui
= F 0 , . (10.55)
u z0
Note que o segundo argumento, o nmero de Reynolds de rugosidade Re0 , a

razo entre z 0 e z : veja a equao (10.44). A idia que o regime liso seja
recuperado quando Re0 0, e o regime rugoso quando Re0 :
z zu
!

lim F 0 , Re0 = F , (10.56)
Re0 0 z0
z z
! !
lim F 0 , Re0 = F 0 . (10.57)
Re0 z0 z0
Nosso objetivo, portanto, deve ser procurar uma forma analtica para a fun-
o das variveis z/z 0 e Re0 que colapse ambas em zu / no primeiro caso, e
que seja assintoticamente independente de Re0 no segundo. A propriedade do
logaritmo do produto sugere que para escoamento liso devemos ter
1 z z 0u 1 zu
" #
F 0 ln + ln = ln , (10.58)
z0
135 10.4 A frmula de Manning
onde deve ser lido comporta-se como . . . a menos de uma constante. Para
escoamento rugoso, por outro lado, Re0 deve desaparecer. Uma forma de obter
ambos os comportamentos assintticos fazer
1
ln z + ln * 1 +

F 0 1
z 0 , Re0 + 1 -!#
1 z 1
"
= ln ln +1 . (10.59)
z0 Re0
De fato, para Re0 0, (10.59) praticamente igual a (10.58), enquanto que para
Re0 ela se torna, como desejado, assintoticamente independente de Re0 .
Falta ainda garantir os valores exatos das constantes C e C 0 em (10.56)(10.57);
isso pode ser obtido com
1 z B 0
" !#
F 0 = ln ln + 1 + C0 . (10.60)
z0 Re0
Claramente, (10.60) atende constante C 0 em (10.57): veja (10.51). Por outro
lado, para que (10.60) tambm atenda constante C , basta escolher B 0 de tal
forma que
1
ln B 0 + C 0 = C , (10.61)

donde se obtm, para dutos, que B 0 = 3,74. Um procedimento totalmente an-
logo ao feito anteriormente para escoamentos lisos e rugosos permite obter uma
equao para o clculo de fatores de atrito em escoamentos em regime de tran-
sio: s s
2 1 * 2 B 0

= .ln ln . * + 1/ 1/ + C 0 .
+ + (10.62)
f , z 0 f Re z 0
, - -
Em (10.62) f depende, convenientemente, tanto de /z 0 como de Re; em prin-
cpio, essa equao pode ser usada para calcular f em qualquer regime. Uma
equao totalmente anloga a (10.62) foi obtida pela primeira vez por Colebrook
e White para escoamentos transicionais em tubos de seo circular (Morris e
Wiggert, 1972, p. 67): os coeficientes numricos, naturalmente, so diferentes
dos fornecidos aqui por conta da geometria diferente da seo; a rugosidade
relativa de Colebrook e White dada na forma z 0 /D, e o nmero de Reynolds
na forma U D/ .
O diagrama de fator de atrito para o escoamento em um duto de seo re-
tangular e largura infinita versus o nmero de Reynolds para z 0 / = 0,05, 0,005
e 0,00005 est mostrado na figura 10.3.
10.4 A frmula de Manning

A frmula
1
V = Rh2/3S 1/2
f
(10.63)
n
foi proposta por Manning em 1889. A menos que se atribua uma dimenso
fsica a n, ela dimensionalmente inconsistente. Ela uma equao emprica,
ou seja: ela foi proposta sem base em uma deduo a partir de equaes mais
fundamentais.
0.1
0.01
f
z0/R = 0.005
z0/R = 0.0005
z0/R = 0.00005
0.001
100 1000 10000 100000 1e+06 1e+07 1e+08 1e+09 1e+10
Re
Figura 10.2: Fator de atrito f em funo de Re e da rugosidade relativa z 0 / em

um escoamento turbulento em um duto
Chen (1991) mostrou entretanto que ela pode ser deduzida. A vazo volu-
mtrica atravs da seo, por definio,
B Z
Q= hui (y,z) dz dy (10.64)
y=0 z=z f (y)
onde B a largura da seo, z f (y) so as cotas do fundo e Z a cota da superfcie.

Deduo (Chen, 1991)
z z f (y) m
!
hui (y,z) = au? (y) , (10.65)
z0
B
au? (y) h(y) m
!
Q= h(y) dy, (10.66)
y=0 m + 1 z0
h(y) = Z z f (y) (10.67)
A velocidade de atrito mdia ao longo da seo transversal, u , deve satisfazer

relao
1 P 1 B
u = u? (y ) dy
0 0
u? (y) dy (10.68)
P y 0=0 B y=0
y u? ()
= , () = (10.69)
B u

au Rm (Rh P ) B 1 h() m+1
!
h
Q= () d, (10.70)
(m + 1)zm0 P =0 Rh
q
u = Rh S f , (10.71)
a 1 ! m+1
B h()
V = () d Rm+1/2 S 1/2 (10.72)

m
(m + 1)z 0 P =0 Rh h f
| {z }
1/n
que a frmula de Manning para m = 1/6.

Dias (1995) ajuste de um perfil de velocidade ao longo da seo por mni-
mos quadrados no-lineares:
u () z z f ()
!
hui (,z) = ln , (10.73)
z0
u
= a 0( 1)( 2 2a 1 + a 22 ) (10.74)
()
u
m= (10.75)
V
Alguns resultados no Iguau
Estimativa de u (contra medidas usando a declividade da linha dgua):
Expoente m da equao de Manning
Funes potncia?
Suponha (por pura conjectura) que
F = A + z m
+, (10.76)
FR = Azm (10.77)
dF dFR
z+ =z , se (10.78)
dz + dz
A
= Rm
+. (10.79)
A+
Resultados modernos
De volta aos dutos retangulares sob presso. Wosnik, Castillo e George
(2000) as equaes para os perfis nas variveis z + e z representam o mesmo
campo de velocidade:
uR
F = FR , (10.80)
u
u
G (R + ) , (10.81)
uR
1
F (z/z ,R + ) = FR (z/R,R + ), (10.82)
G (R + )
z dF z dFR
/z; z = . (10.83)
z dz + R dz
Aproximao assinttica local
Este o mesmo resultado de casamento de perfis de antes, mas dessa vez
para valores finitos, ainda que suficientemente altos, de R + .
Um resultado novo e diferente obtido do processo de aproximao assint-
tica local (near asymptotics):
z + = zRn+ , z = zRn1
+ 0 <n < 1 (10.84)
1
F (Rn+ , z,R + ) = FR (Rn1
+ z,R + ), (10.85)
G (R + )
dFR 1
/z z = ..., (10.86)
dz (R + )
1 d1/G
. (10.87)
(R + ) dln R +
Evidncias de uma meso-camada
Seja y = x + a, x,y > 0; ento, se f = ln x,
df 1
x = x = 1; (10.88)
dx x
df 1 df
y = (x + a) =1=x . (10.89)
dy (x + a) dx
Isso significa que o processo de casamento de perfis de Milikan, que envolve a

constante de vn Krmn, admite solues um pouco mais gerais:
hui uR 1
= ln [z + a(R + )] + C (R + ), (10.90)
u (R + )
hui 1
= ln [z + + a + (R + )] + C + (R + ). (10.91)
u (R + )
Concluses
Ao contrrio do que s vezes se pensa, resultados analticos so poss-

veis a partir das equaes de Navier-Stokes e Reynolds para escoamentos
turbulentos.
Ao longo do sculo XX e at os dias de hoje, novos resultados analticos

e experimentais continuam a esclarecer diversos pontos sobre velhos
problemas.
A equao de Manning, por exemplo, pode ser entendida como o resul-

tado de uma aproximao em lei de potncia para o perfil de velocidade
em uma camada-limite turbulenta.
As teorias analticas existentes ainda dependem de constantes empricas,

notadamente a constante de vn Krmn nmero de vn Krmn:
= (R + ). Obter previses tericas diretamente a partir das eqs de N-S
um desafio para os dinamicistas de fluidos.
11
A Teoria de Kolmogorov
11.1 Alternativas de descrio da estrutura estocstica da tur-
bulncia
Kolmogorov evitou a decomposio de Reynolds
u = hui + u 0 (11.1)
trabalhando em seu lugar com as diferenas de velocidade entre pontos vizi-

nhos:
w = u (x + r ) u (x ) (11.2)
= hu (x + r )i hu (x )i + u 0 (x + r ) u 0 (x ) (11.3)
r hui + u 0 (x + r ) u 0 (x ) (11.4)
| {z } | {z }
hw (r )i w0
O desenvolvimento acima mostra que as diferenas de velocidade entre dois

pontos tambm obedecem a uma decomposio de Reynolds. A hiptese de
homogeneidade global que u, ou pelo menos u 0, um campo homogneo (no
sentido estocstico); ento, necessariamente,
w = u (x + r ) u 0 (x ) = 0. (11.5)

0
0
Uma hiptese mais fraca, denominada por Kolmogorov de homogeneidade lo-

cal, que apenas w 0 homogneo, i.e.: que u 0 um campo com incrementos
homogneos. Neste caso, hw 0i no necessariamente nulo.
De todo modo, o tensor funo de estrutura do campo de velocidade defi-
nido por
D E
Di,j ui0 (x + r ) ui0 (x ) u j0 (x + r ) u j0 (x ) (11.6)
D E
= wi0w j0 . (11.7)
Por definio, a dependncia do tensor funo de estrutura tridimensional:

Di,j = Di,j (r ) = Di,j (r 1 ,r 2 ,r 3 ). Embora a teoria original de Kolmogorov tenha se
baseado diretamente em uma hiptese de isotropia, parece possvel desenvolver
os mesmos argumentos fixando duas coordenadas espaciais, e variando apenas a
terceira:
Di,j = Di,j (rk ) para rl = cte, l , k. (11.8)
139
140 11.2 As hipteses de similaridade de Kolmogorov
Antes de prosseguirmos, vamos revisitar as relaes entre os tensores fun-

o de estrutura, funo de correlao e espectro:
D = u u 0 u 00 u 0 (11.9)

00
R = u 0u 00 (11.10)

1
= Re i (kr ) d 3r . (11.11)
(2 ) 3 r R3
Nas equaes acima, uma linha 0 significa a grandeza em questo no ponto x,

e duas linhas 00 significam a grandeza em questo no ponto = x + r . Note
ainda que possvel relacionarmos as 3 se (e somente se) a turbulncia alm
de localmente homognea o que garante a existncia de D tambm for
globalmente homognea o que garante que R e existem. Mas
D = u 00u 00 + u 0u 0 u 0u 00 u 00u 0 ; (11.12)

em turbulncia homognea,
u u = u u = R(0); (11.13)

00 00
0 0
finalmente,
R(r ) = u 0 (0)u 0 (r ) = u 0 (r )u 0 (0) = u 0 (0)u 0 (r ) T = RT (r ). (11.14)

Portanto, a relao entre os tensores funo de estrutura e de correlao
D (r ) = 2R(0) R(r ) RT (r ), (11.15)
ou seja: conhecendo-se D tem-se R (e consequentemente ), e vice-versa.

Considere agora o tensor
D E
Ri,j (r ) = ui (x )u j (x + r )
D E
= ui (x r )u j (x )
D E
= u j (x )ui (x r )
= R j,i (r ). (11.16)
A lgebra da turbulncia homognea (Deissler, 1962; Hill, 2002) pode ser

obtida a partir de
i = xi + ri , (11.17)
() () ()
= + . (11.18)
i xi ri
11.2 As hipteses de similaridade de Kolmogorov

Seja ento Di,j (rk ), onde rk indica no todo o vetor r , mas apenas uma de suas
componentes, admitindo-se que as outras duas esto fixas. Por simplicidade, ns
vamos nos referir a essa funo simplesmente por D (r ). Considere a taxa mdia
de dissipao de energia cintica turbulenta; conforme vimos no captulo 6, em

escoamentos globalmente homogneos,
ui ui
* +
e = , (11.19)
x j x j
sendo que essa relao vale com bom grau de aproximao mesmo quando o
escoamento no for globalmente homogneo.
Agora, se u indica diferenas de velocidade e indica distncias nas quais a
energia cintica dissipada, ento segue-se que
ui u
(11.20)
xk
u 2
, (11.21)
2
u
1. (11.22)

A afirmativa contida em (?? que o nmero de Reynolds definido por intermdio
das escalas u e da ordem de 1, ou ainda: nas escalas de u e o escoamento
laminar.
Substituindo o sinal de ordem de grandeza pelo de igualdade em (11.21) e
(11.22) acima, essas duas equaes definem as microescalas de Kolmogorov u e
em termos das grandezas conhecidas e e :
! 1/4
3
= , u = ( ) 1/4 (11.23)
e
A obteno das microescalas parte da 1a hiptese de similaridade de Kolmogo-

rov. Ele prev ento que (por argumentos meramente dimensionais)
r
!
2
D (r ) = u , (11.24)

onde uma funo adimensional e universal da varivel adimensional r /.

Note a consistncia dimensional de (11.24). O assunto torna-se mais interes-
sante ainda para uma particular situao assinttica: r . Neste caso, Kol-
mogorov supe:
1. Que pode ser escrita como uma funo potncia.
2. Que D (r ) torna-se independente de .
Ento: n
1/2 r
D (r ) = C ( ) . (11.25)
3/4 1/4
Observe como, para que D (r ) possa ser independente de , indispensvel que
seja da forma (r /)n . Prosseguindo,
D(r ) = C 1/23n/4 1/2+n/4r n . (11.26)

Forando o expoente de a ser nulo, obtm-se finalmente a celebrada relao

de Kolmogorov para a faixa inercial,
D (r ) = C 2/3r 2/3 . (11.27)
Essa relao tambm pode ser expressa em termos espectrais:
Di,i (r ) = 2 Ri,i (0) Ri,i (r ) , (11.28)

Ri,i (r ) = e ikr Si,i (k ) dk (11.29)

Ri,i (0) = Si,i (k ) dk (11.30)

Di,i (r ) = 2 (1 e ikr )Si,i (k ) dk (11.31)

Suponha agora
Si,i = Be2/3 |k | m ; (11.32)
(a dependncia explcita de e uma consequncia da teoria de Kolmogorov, e
pode ser facilmente justificada a posteriori; sua incluso apenas para facilitar
a lgebra subsequente) a substituio direta de uma funo potncia como essa
em (11.30) produz uma integral divergente (Frisch, 1995, p.54), enquanto que sua
substituio em (11.31) produz

Di,i (r ) = 2B (1 e ikr )|k | m dk; (11.33)

fazendo u = kr ,

m1
Di,i (r ) = 2B|r | (1 e iu )|u| m |r |dk, (11.34)

donde se conclui que

D (r ) = BAm |r |m1 (11.35)
com
Am = 2 (1 e iu )|u| m du. (11.36)

Essa ltima integral, ao contrrio do que acontece com a integral do espectro,
convergente para uma certa faixa de valores de m. Para ver como, basta usar a
frmula de Euler e obter (Gradshteyn e Ryzhik, 1980, p. 447, 3.823)

16 m (1 m)
Am = 4 (1 cos(u)) u du = m
m
v sen2 v dv = 4(1m) cos ,
0 2 0 2
(11.37)
que converge para m (1, 3). Agora, se m 1 = 2/3, m = 5/3, e comparando
(11.27) com (11.32),
1 m
4(1 m) cos B =C (11.38)
2
e (11.32) com m = 5/3 d a mesma lei de Kolmogorov para a faixa inercial para
o comportamento do espectro.
143 11.3 Isotropia
Figura 11.1: Invariantes geomtricos em turbulncia isotrpica
2
f(x)
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Em resumo, ns conclumos que se D (r ) qualquer um dos componentes da
diagonal do tensor de estrutura D(r ) sobre qualquer direo n do espao,
r =r n (11.39)
e existe uma regio onde r na qual D se comporta como uma funo po-
tncia dada por 11.27, cuja contrapartida espectral (11.32) com m = 5/3.
11.3 Isotropia
Dado R, possvel contra-lo segundo 2 direes dadas pelos vetores unit-
rios a e b, produzindo um escalar R:
R = a R b, (11.40)
ou, em notao indicial,

R = ai Ri,j b j . (11.41)
Geometricamente, se a turbulncia for isotrpica ento R s deve depender de
invariantes geomtricos sob rotao. A figura 11.1 ilustra essa situao.
Os invariantes envolvendo a, b e o vetor deslocamento r entre dois pontos
so
a b = ai bi = i,j ai b j , (11.42)
|r | = rk rk = r 2 , (11.43)
a r = ai r i , (11.44)
b r = bj r j , (11.45)
[a b] r = ijk ai b j rk . (11.46)
Comparando (11.41) com os invariantes acima, conclui-se que Ri,j deve ser da
forma
Ri,j (r ) = F (r )ij + G (r )ri r j + H (r )ijk rk , (11.47)
144 11.3 Isotropia
onde r = |r |. Mas em condies isotrpicas, R deve ser um invariante debaixo

de uma reflexo, ou seja, R deve permanecer o mesmo se trocarmos r por r .
Note que, ento,
Ri,j (r ) = F (r )ij + G (r )ri r j H (r )ijk rk , (11.48)
de forma que para que garantamos isotropia, necessrio que H (r ) 0.

Agora, tendo obtido (11.47), note que toda turbulncia isotrpica tambm
homognea, j que a homogeneidade a hiptese necessria para que o tensor
R s dependa de r = x, e que portanto
D E
Ri,j ui0u j00
= = 0, (11.49)
xi xi
donde
Ri,j ri r j F r G r
= F (r )r j + F (r )ri + ri r j + ij (11.50)
xi ri ri r ri r ri
F 1 G
!
= r j 4F (r ) + r + = 0, (11.51)
r r r
onde usamos
r j
= ij , (11.52)
ri
r ri
= . (11.53)
ri r
usual definir funes de correlao longitudinal f (r ) e transversal (r ) em

turbulncia isotrpica em termos das flutuaes de velocidade em dois pontos
separados por uma distncia r ao longo da linha de separao (u 0k ) e transver-
salmente a ela (u
0 ):
1 D 0 00E
f (r ) D E u ku k , (11.54)
u 0ku 0k
1
0 00
(r )
0 0 u u . (11.55)
u u
(11.56)
Agora oriente r segundo x 1 : x = (0, 0, 0) e = (r 1 , 0, 0); ento,
R 1,1 (r ) = F (r )r 12 + G (r ) = u 10 u 10 f (r ), (11.57)

2
R 2,2 (r ) = F (r )r 2 + G (r ) = G (r ) = u 2u 2 (r ). (11.58)

0 0
Como em turbulncia isotrpica u 0(i)u 0(i) 2 independente de (i), segue-se

D E
o sistema de equaes
r 2F + G = 2 f , (11.59)
G = 2, (11.60)
145 11.3 Isotropia
Figura 11.2: funes de correlao longitudinal e transversal

146 11.3 Isotropia
isso : podemos expressar (F ,G) em funo de ( f ,) e vice-versa. Obtm-se

ento facilmente a expresso para o tensor de correlao isotrpico
2 f (r ) (r )
!
Ri,j = ri r j + (r )ij . (11.61)
r2
Finalmente, aplicando (11.51), obtm-se

1
(r ) = f (r ) + r f 0 (r ), (11.62)
2
e isso mostra que em turbulncia isotrpica e incompressvel Ri,j (r ) depende de
uma nica funo escalar f (r ).
Hissoricamente, a microescala de Taylor introduzida em associao
funo coeficiente de autocorrelao longitudinal da turbulncia isotrpica, f (r ):
d 2 f (0) 1
(11.63)
dr 2 2
(note que essa definio compatvel com nossa definio anterior de microes-
cala de Taylor).
Finalmente, um resultado importante:
2 f
!
Ri,i = ri ri + ii
r2
= 2 (( f ) + 3)
= 2 ( f + 2)
1 df
!!
2
= f +2 f +
2 dr
df
!
= 2 3f + r
dr
2
d 3
= 2 r f (r ) . (11.64)
r dr
Agora ressa considerar
2 df
!
2
Ri,i = 3f + r
rk rk dr
f r r df 2 f r
!
= 3 + +r 2
rk r rk rk dr r rk
df rk df rk 2
d f

!
= 3 + + rk 2
rk dr r dr r dr
df rk d2 f
!
= 4 + rk 2 . (11.65)
rk dr r dr
Antes de prosseguir, essabelecemos o resultado auxiliar

r
rk rkk rk rk 3r r 2
= 2
= 2
= . (11.66)
rk r r r r
147 11.3 Isotropia
Ento,
df 2 rk d 2 f rk d 2 f d 3 f rk
!
2
Ri,i = 4 +4 + kk + r k
dr r r dr 2 r dr 2 dr 3 r
d2 f d2 f 8 df d3 f
!
= 4 2 +3 2 + +r 3 . (11.67)
dr dr r dr dr
Observando agora que, pela regra de lHpital,

df d2 f
dr dr 2 d2 f
lim = = , (11.68)
r 0 r 1 dr 2
conclui-se que
d2 f 15
2Ri,i (0) = 15
2
= 2. (11.69)
dr
Isso tem grande importncia, j que possvel provar os seguintes fatos para
turbulncia isotrpica:
i (x )i0 (x + r ) = 2Ri,i (r ), (11.70)
0
u 1 u 1
* 0 0+
15 hu u i
0 0
e = i0i0 = 2Ri,i (0) = = 15 (11.71).

2 x 1 x 1
O ltimo termo direita de (11.71) diretamente mensurvel em uma turbuln-

cia real, embora exija uma frequncia de medio altssima (por qu?), sendo
algumas vezes utilizado para medir a taxa de dissipao de energia cintica
turbulenta. Alis, isso d um paper fenomenal.
12
Dinmica espectral
12.1 Balanos espectrais
Considere as equaes de Navier-Stokes para as flutuaes turbulentas em
turbulncia homognea e isotrpica,
u j0 uk0 u j0 1 p 0 2u j0
+ = + (j) , (12.1)
t xk x j xk xk
cuja transformada de Fourier
uD0j 0 u 0 = 1 ik p 2 D0
+ ikk uM
k j k D (j) k u j ;
0 (12.2)
t
analogamente,

uDi0 0 u 0 = + 1 ik p
2 D0
ikk uM
k i k D (i) k ui .
0 (12.3)
t

Pr-multiplicando (12.2) por uDi0 , e ps-multiplicando (12.3) por uDj0, obtm-se

uDi0 uDj0
D0 = i ki pD0uD0 k juD0pD0 (i) + (j) k 2uD0uD0 .

0 u 0 uM
+ ikk uDi0 uM
k j
0 u0 u
k j j j i i j
t
(12.4)
Calculando-se o valor esperado hi da equao acima, e dividindo-se por (0),
obtm-se, via (8.66):
i,j i
ki p,j k j i,p ( (i) + (j) )k 2 i,j .

+ ikk i,jk ik,j = (12.5)
t
Fazendo-se a contrao i = j, o termo envolvendo espectros cruzados com a
presso desaparece, devido a (7.82); alm disso,
D E D E
ikk i,ik ik,i = ikk uDi0 uM 0u 0 uM
0u 0 u
D0

i k i k i
D E D E
= ikk uDi0 uM 0u 0 (u
i k
D0 uM0u 0 )
i i k
= 2kk Qui,ik (k ). (12.6)
Portanto, definindo-se
1
e i,i , (12.7)
2
148
149 12.2 O fluxo espectral de energia nas teorias clssicas

Ee (k ) e (k ) d 2k, (12.8)
|k |=k

Te (k ) kk Qui,ik (k ) d 2k, (12.9)
|k |=k
obtm-se finalmente a equao de Krmn-Howarth,

!
2
+ 2u k Ee (k ) + Te (k ) = 0. (12.10)
t
e (k ) o espectro direcional de energia cintica turbulenta (direcional porque
depende em geral do vetor k). Nas equaes acima, o termo de transferncia
inercial Te (k ) tem origem em

ikk uDi0 uM
0 u 0 uM
k j
0 u0 u
k j j
D0 ; (12.11)
nosso objetivo agora mostrar que a integral deste termo (e consequentemente

a integral de Te (k )) nula. Para isso, usamos o teorema da convoluo de trans-
formadas de Fourier na forma (7.92) para escrever

ikk uDi uM
0 0 u 0 = i k k
D0 (k k 0 )uD0 (k )uD0 (k 0 ) d 3k 0
u (12.12)
k j k i j
k0 R3

ikk uM0 u0 u
k i j
D0 = i kk uDk0 (k k 0 )uDi0 (k 0 )uDj0 (k ) d 3k 0 (12.13)
k 0 R3
Consequentemente, a integral de (12.11) ser

kk uDk0 (k k 0 )uDi0 (k )uDj0 (k 0 ) kk uDk0 (k k 0 )uDi0 (k 0 )uDj0 (k ) d 3k 0 d 3k.
f g
i
kR3 k 0 R3
(12.14)
0
Trocando k e k no segundo termo dentro dos colchetes,

g
kk uDk0 (k k 0 ) kk uDk0 (k 0 k ) uDi0 (k )uDj0 (k 0 ) d 3k 0 d 3k = 0,
f
i
kR3 k 0 R3
(12.15)

pois o termo dentro do colchete se anula, devido ao fato de que u (k ) = u 0 (k ).
D 0 D
Consequentemente, a integral de (12.6) sobre todos os vetores nmero de onda
k nula; em termos de Te (k ) isso o mesmo que

2
Te (k ) dk = kk Qui,ik (k ) d k dk = kk Qui,ik (k )d 3k = 0.
k=0 k=0 |k |=k kR3
(12.16)
12.2 O fluxo espectral de energia nas teorias clssicas

Considere a contrao de (12.84),
e
+ kk Qui,ik + 2u k 2 e , (12.17)
t
filtrada por um filtro ideal Hk (k ) com nmero de onda (escalar) de corte k tal
que (
1, |k | k,
Hk (k ) = (12.18)
0, |k | > k.
150 12.3 Modelos de fechamento fenomenolgicos
Ento o espectro acumulado de energia cintica E (k ) definido pela operao

de Hk (k ) sobre e :
k k
3 2
E (k ) = Hk (k )e (k ) d k = e (k ) d k dp = Ee (p) dp.
kR3 p=0 |k |=p p=0
(12.19)
Analogamente, a enstrofia acumulada (k )
k
2 3
(k ) Hk (k )k e (k ) d k = Hk (k )k 2 e (k ) d 2k dp
kR3 p=0 |k |=p
k
= k 2 Ee (p) dp (12.20)
p=0
O ltimo termo a ser submetido operao de filtragem de passa-baixa em

(12.17)
k
3
(k ) Hk (k )kk Qui,ik (k ) d k = Te (p) dp (12.21)
kR3 p=0
que , por definio, o fluxo espectral de energia. Agora, usual adicionar-se

um termo forante F (k ) ao lado direito de (12.10) em simulaes de turbulncia
isotrpica para evitar o seu (de outra forma inevitvel) decaimento. Seja ento
F (k ) = e (k ki ), (12.22)
onde ki = 2 /L um nmero de onda que define, a menos de uma constante da

ordem de 1, uma escala integral de turbulncia; ento
k (
0, k < ki ,
F (k ) = F (p) dp = (12.23)
p=0 e , k > ki .
A integral de (12.10) ser

E (k )
+ (k ) + 2u (k ) = F (k ). (12.24)
t
Supondo que a turbulncia seja essatisticamente essacionria (graas presena
de F (k )), e notando que para k finito, 0 < (k ) < , segue-se que (Lesieur, 1990,
p. 136)
lim (k ) = 0, k < ki , (12.25)

u 0
lim (k ) = e , k > ki . (12.26)
u 0
Lesieur observa que essas equaes tm um papel preponderante na teoria de

Kolmogorov. Note tambm que a integral at infinito de (12.10) resulta em
e = 2 (). (12.27)
12.3 Modelos de fechamento fenomenolgicos

O que diabo significa fenomenolgicos?
151 12.3 Modelos de fechamento fenomenolgicos
12.3.1 Heisenberg
Brodkey (Brodkey, 1967, p. 292 em diante) faz uma excelente reviso das
idias por trs dos modelos clssicos de fechamento. Na teoria de fechamento
proposta por Heisenberg, existe uma analogia com o papel da viscosidade cine-
mtica (i) no termo de dissipao envolvendo a enstrofia (k ) em (12.20). A
idia escrever (k ) em funo de (k ),
k
(k ) = 2T (k )(k ) = 2T (k ) q 2 Ee (q) dq, (12.28)
0
com a viscosidade turbulenta espectral T (k ) dada por

T (k ) = H p 3/2 [E (p)]1/2 dp. (12.29)
k
Como a integral do termo de transferncia inercial nula, o decaimento da

energia cintica turbulenta em turbulncia isotrpica
D E
uk uk
0 0

= Ee (k ) dk = 2u () = e . (12.30)
t 2 t 0
Fazendo-se a aproximao
D
uk0 uk0
E k
Ee (k ) dk, k ki (12.31)
2 0
obtm-se k
e + (k ) + 2u q 2 E (q) dq = 0. (12.32)
0
Usando (12.28) e (12.29),
" #
1/2
e = 2 u + H p 3/2
[E (p)] dp (k ). (12.33)
k
Mas pelo teorema fundamental do clculo,

d
= k 2 E (k ), (12.34)
dk
donde ! 1/2
e d

= 2 u + H p 5/2
dp (12.35)

(k ) k dp
Derivando,
! 1/2
e d d
2
= 2 H k 5/2 ,
(k ) dk dp
2
e d
= 4 H2 k 5 ,
(k ) 4 dk
2
4d = 4 H2 k 5dk. (12.36)
e
152 12.4 A aproximao quase-normal
Essa ltima uma equao diferencial separvel facilmente integrvel, para o

qu preciso utilizar (12.27). O resultado
! 3 !2 1/3
e h

(k ) = +3 k
4
. (12.37)
u e
Utilizando-se (12.34), com um pouco de pacincia para a lgebra, obtm-se

! 2/3 3 4/3
8e 8

u 4
Ee (k ) = k 5/3 1 + k . (12.38)
9 H 3 H2 e
Este resultado reproduz o comportamento do espectro na faixa inercial previsso

pela teoria de Kolmogorov, assim como prev um decaimento mais rpido na
faixa viscosa. Crtica: existe um certo grau de liberdade na escolha dos expoen-
tes, de forma que a teoria no to profunda assim; ela apenas compatibiliza
a viscosidade turbulenta com o espectro na faixa inercial, cujo comportamento
j conhecido.
12.4 A aproximao quase-normal

Vamos iniciar essa seo com uma breve reviso de resultados que j obti-
vemos, mas que sero manipulados sob uma nova luz. Considere as definies
de transformadas de Fourier:
1 3
u (k ) = u (x )e i (kx ) d 3x, (12.39)
2 x R3
1 3
u (p) = u ( )e i (p ) d 3 . (12.40)
2 R3
Consequentemente,

1 6
u (k )u (p) = hu (x )u ( )i e i (kx+p ) d 3 d 3x . (12.41)

2 x, R3
Faa = x + r , e obtenha

1 6
u (k )u (p) = hu (x )u (x + r )i e i (kx+px )+pr d 3r d 3x . (12.42)

2 x,r R 3
Agora, se hu (x )u (x + r )i = R(r ) a funo de correlao, que s depende de r

em uma turbulncia homognea, ento:

1 3 1 3 i ([k+p]x ) 3
u (k )u (p) = e d x R(r )e i (pr ) d 3r ,

2 2 x R3{z 3
| } r R
(k+p)
(12.43)
ou seja:
1 3
u (k )u (p) = (k + p) R(r )e i (pr ) d 3r . (12.44)

2 r R3
Um resultado que ns recuperamos imediatamente a definio de espectro

usando funes generalizadas que possuamos anteriormente:
u (p) = u (p), (12.45)

k = p, (12.46)
1 3
u (p)u (p) = (0) R(r )e i (pr ) d 3r ., (12.47)

2 3
r R {z
| }
(p)
onde (p) o tensor espectral do campo de velocidade.

Os resultados da aproximao quase-normal sero obtidos a partir de (12.44);
essa equao mostra que
u (k )u (p) = 0 a no ser que k + p = 0, (12.48)

e este um resultado muito importante. Analogamente,
u (k )u (p)u (q) , 0 k + p + q = 0, (12.49)

u (k 1 )u (k 2 ) . . . u (k n ) , 0 k 1 + k 2 + . . . + k n = 0. (12.50)

(12.51)
Considere agora novamente a equao (7.97), que ns reescrevemos aqui

por comodidade:

D
ui ki k j
!
2
+ u k uDi + ij 2 ikm um (q) d 3p = 0.
uDj (p)D (12.52)
t k p+q=k
Usando a equao (7.89),

D
ui
+ u k 2uDi + Pij (k )ikm um (q) d 3p = 0.
uDj (p)D (12.53)
t p+q=k
bom lembrar que Pij (k ) foi definido como o operador que projeta no plano
perpendicular a k,
ki Pij (k )a j = 0, (12.54)
para um vetor a qualquer. Uma forma equivalente a (12.53)

Dui 2
+ u k uDi + Pijm (k ) um (q) d 3p = 0,
uDj (p)D (12.55)
t p+q=k
onde
i f g
Pijm (k )
k j Pim (k ) + km Pij (k ) . (12.56)
2
Para provar essa ltima, observe que
ki km
!
k j Pimu jum = k j im 2 u jum
k
ki (k ju j )(kmum )
= (k ju j )ui , (12.57)
k2
enquanto que
ki k j
!
km Piju jum = km ij 2 u jum
k
ki (k ju j )(kmum )
= (kmum )ui . (12.58)
k2
Note que (12.57) e (12.58) so iguais, donde (12.55) se segue.
Agora faa
Mijm Pijm (12.59)
e tire a mdia de (12.55); o resultado

!
2

um (q) d 3p.
D E
+ u k uDi = Mijm (k ) uDj (p)D (12.60)
t p+q=k
Agora, dados os seguintes fatos,
Mijm (0) = 0 (12.61)

D E
uDj (p)D
um (q) , 0 p + q = k = 0, (12.62)
segue-se de (12.60) que

uDi (k ) = 0, k. (12.63)

Vamos agora obter novamente a equao de evoluo para i,j (k,t ). O ponto
de partida so duas equaes gmeas de (12.55) em uDi e uDj com Mijm em lugar de
Pijm . Como j fizemos inmeras vezes antes, a equao em uDi multiplicada por
uDj e vice-versa; os nmeros de onda dos argumentos so k 0 e k, respectivamente:

!
2
uDj (k ) + u k uDi (k ) = Mimn (k )
0 0
uDj (k )D un (q) d 3p,(12.64)
um (p)D
t p+q=k 0

!
2
uDi (k )
0
+ u k uDj (k ) = M jkl (k ) uDi (k 0 )D ul (q) d 3p (12.65)
uk (p)D
t p+q=k
A soma das duas produz, imediatamente (aps a tomada das mdias),

2
! D
un (q) d 3p
E D E
+ u k + k 02
uDi (k )D
0
u j (k ) = Mimn (k ) 0
uDj (k )D
um (p)D
t p+q=k 0

3
+ M jkl (k ) uDi (k 0 )D
uk (p)D
ul (q) (12.66)
d p,

p+q=k
que d, para o nico caso no-trivial k 0 = k:

!D
2
un (q) d 3p
E D E
+ 2u k uDi (k )D
u j (k ) = Mimn (k ) uDj (k )D
um (p)D
t p+q=k

+ M jkl (k ) uDi (k )D uk (p)Dul (q) d 3(12.67)
p.

p+q=k
Dessa equao para a equao de evoluo de i,j (k,t ) um pulo. Trocando q

por q e utilizando
Mikl (k ) = Mikl (k ), (12.68)

!D
2
uk (p) d 3p
E D E
+ 2u k uDi (k )D
u j (k ) = Mikl (k ) uDl (q)D
u j (k )D
t p+k=q

3
+ M jkl (k ) uDi (k )D
uk (p)D ul (q) d(12.69)
p.

p+q=k
Pelo teorema da convoluo tridimensional, (7.92), as duas integrais acima po-

dem ser relacionadas aos espectros cruzados de ordem 3 como se segue:

uk (p) d 3p = uDl uM
D E D E
uDl (q)D u j (k )D j uk = (0)l,jk (k ) (12.70)
p+k=q

uDi (k )D
uk (p)D ul (q) d 3p = uDi uM
k ul = (0)i,lk (k ). (12.71)

p+q=k
Com (12.70) e (12.71), (12.69) torna-se, finalmente,

!
2
+ 2k i,j (k,t ) = M jkl (k )i,lk (k ) Mikl (k )l,jk (k ), (12.72)
t
que deve ser comparada com a equao obtida anteriormente:

i,j i
+ ( (i) + (j) )k 2 i,j = ikk ik,j i,jk +

ki p,j k j i,p . (12.73)
t
12.4.1 Uma abordagem com P e no com M
Vamos agora obter novamente a equao de evoluo para i,j (k,t ). O ponto
de partida so duas equaes gmeas de (12.55) em uDi e uDj com Mijm em lugar de
Pijm . Como j fizemos inmeras vezes antes, a equao em uDi multiplicada por
uDj e vice-versa; os nmeros de onda dos argumentos so k 0 e k, respectivamente:

!
2
uDj (k ) + (i) k uDi (k ) + Pim (k )ikn
0 0 0
uDj (k )D un (q) d 3p =(12.74)
um (p)D 0,
t p+q=k 0

!
2
uDi (k )
0
+ (j) k uDj (k ) + P jm (k )ikn uDi (k 0 )D un (q) d 3p =(12.75)
um (p)D 0.
t p+q=k
A soma das duas produz, imediatamente,

2
!
+ (j) k + (i) k 02
uDi (k )D
0
u j (k ) = Pim (k )iknuDj (k )
0 0
un (q) d 3p
uDm (p)D
t p+q=k 0

P jm (k )iknuDi (k 0 ) uDm (p)D un (q) d 3p,
p+q=k
(12.76)
que d, para o nico caso no-trivial k 0 = k:

!
2
+ (i) + (j) k uDi (k )D
u j (k ) = Pim (k )iknuDj (k ) un (q) d 3p
uDm (p)D
t p+q=k

P jm (k )iknuDi (k ) un (q) d 3p.
uDm (p)D
p+q=k
(12.77)
Note que ns utilizamos a propriedade
Pij (k ) = Pij (k ), (12.78)
implcita em (7.89). Pelo teorema da convoluo tridimensional, (7.92), as duas

integrais acima podem ser escritas como transformadas de Fourier de produtos
umun :

un (q) d 3p = uE
uDm (p)D mun (k ) (12.79)
p+q=k

un (q) d 3p = uE
uDm (p)D mun (k ). (12.80)
p+q=k
Levando (12.79) e (12.80) em (12.77), tomando o seu valor esperado e usando as

seguintes relaes para os espectros cruzados de ordem 3:
D E
(0)mn,j (k ) = uE mun (k )u
Dj (k ) , (12.81)
(0)i,mn (k ) = uDi (k )E
umun (k ) , (12.82)

ns obtemos a equao para a evoluo do espectro cruzado i,j (k,t ):
i,j
+ ( (i) + (j) )k 2 i,j = ikn Pim mn,j P jm i,mn ,

(12.83)
t
que deve ser comparada com a equao obtida anteriormente:
i,j i
+ ( (i) + (j) )k 2 i,j = ikn in,j i,jn +

ki p,j k j i,p . (12.84)
t
12.4.2 Detours in search of truth

!D
2
un ([k + p]) d 3p
E D E
+ 2u k uDi (k )D
u j (k ) = Pim (k )ikn uDj (k )D
um (p)D
t pR3

3
P jm (k )ikn uDi (k )D
uk (p)D
ul (k p) (12.85)
d p.

pR3
Para a equao de balano dos momentos de ordem 3, faa:

!
2
uDj (k )D
0
uk (k )
00
+ (i) k uDi (k ) + Pim (k )ikn uDj (k 0 )D
uk (k 00 )D un (k p) d 3p (12.86)
um (p)D = 0,
t pR 3

!
uDi (k )Duk (k )
00
+ (j) k uDj (k ) + P jm (k )ikn
02 0 0 0
uDi (k )D
uk (k 00 )D un (k 0 p) d 3p (12.87)
um (p)D = 0,
t pR 3

!
uDi (k )Du j (k )
0
+ (k ) k uDk (k ) + Pkm (k )ikn
002 00 00 00
uDi (k )D
u j (k 0 )D un (k 00 p) d 3p (12.88)
um (p)D = 0.
t pR 3
A combinao das 3 equaes produz

!D
2
E
+ (i) k + (j) k + (k ) k
02 002
uDi (k )D
u j (k 0 )D
uk (k 00 ) =
t
157 12.5 Uma nova tentativa de obter a aproximao quase-normal

Pim (k )ikn uDj (k 0 )D
uk (k 00 )D un (k p) d 3p
um (p)D
pR3

P jm (k 0
)ikn0 uDi (k )D
uk (k 00 )D un (k 0 p) d 3p
um (p)D
pR3

Pkm (k 00
)ikn00 uDi (k )D
u j (k 0 )D un (k 00 p) d 3p.
um (p)D (12.89)
pR3
Como sabemos, (12.89) s faz sentido para k + k 0 + k 00 = 0.
12.5 Uma nova tentativa de obter a aproximao quase-normal

Para os momentos de ordem 2, espectros e funes de correlao so
D E
uDi (k i )D
u j (k j ) = (k i + k j )i,j (k j ). (12.90)
D
1
e i (k j r ) d 3r
E
i,j (k j ) u i (x i )u j (x i + r )
(2 ) 3 r

= Ri,j (r )e i (k j r ) d 3r . (12.91)
r
A generalizao para a ordem 3 deve ser cuidadosa. natural esperar que

D E
uDi (k i )D
u j (k j )D
uk (k k ) = (k i + k j + k k )i,j,k (k j ,k k ). (12.92)
D
1
e i (k j r +k k s) d 3r d 3s
E
i,j,k (k j ,k k ) u i (x i )u j (x i + r )u k (x i + s
(2 ) 6 r ,s

1
= Ri,j,k (r ,s)e i (k j r +k k s) d 3r d 3s. (12.93)
(2 ) 6 r ,s
Uma operao de convoluo sobre um momento de ordem 3 deve reduzir o

nmero de vetores independentes de 2 para 1: i,j,k (k j ,k k ) ij,k (k k ) ou
i,jk (k k ). Considere ento
* +
3
uDi (k i ) uDj (k j )D
uk (k k k j ) d k j =
kj

1
(k i + k j + k k k j ) Ri,j,k (r ,s) e i (k j r +[k k k j ]s) d 3k j d 3r d 3s =
(2 ) 6 r ,s kj

1 1
(k i + k k ) 3
Ri,j,k (r ,s) e i (k j [r s]) d 3k j e i (k k s) d 3r d 3s =
(2 ) r ,s (2 ) 3 k j
| {z }
(r s)

1
(k i + k k ) 3
Ri,j,k (s,s)e i (k k s) d 3s =
(2 ) s
(k i + k k )i,jk (k k ). (12.94)
Em resumo, a operao de convoluo produziu o seguinte efeito:

D E
uDi (k i )D
u j (k j )D
uk (k k ) = (k i + k j + k k )i,j,k (k j ,k k )
D E
uDi (k i )D
u j (k j ) uDk (k k ) = (k i + k k )i,jk (k k ). (12.95)
Formalmente,
D E
uDi (k i )D
u j (k j ) uDk (k k )
= i,jk (k k ) = jk,i (k k ) = jk,i (k i )
(k i + k k )
ou, permutando os ndices,
D E
uk (k k ) = (k j + k k )ij,k (k k ). (12.96)
As equaes (12.95)(12.96) so muito importantes porque elas permitem au-

tomatizar a lgebra das operaes de convoluo. Essas por sua vez permitem
reduzir os momentos de 3a e 4a ordens que dependem respectivamente de 2 e 3
vetores nmero de onda a expresses que envolvem apenas 1 vetor nmero de
onda. A generalizao bvia dessas equaes para ordem 4
D E
uk (k k ) uDl (k l ) = (k j + k l )ij,kl (k l ) (12.97)
D E
uDi (k i )D
u j (k j ) uDk (k k ) uDl (k l ) = (k i + k l )i,jkl (k l ) (12.98)
A deduo de (12.97)(12.98) muito fcil uma vez que temos (12.94). De fato,
seja
1 9
Ri,j,k,l (r ,s,t )e i (k j r +k k s+k l t ) d 3r d 3s d 3r .
D E
uDi (k i )D
u j (k j )D
uk (k k )D
ul (k l ) = (k i +k j +k k +k l )
2 r ,s,t
(12.99)
Como a convoluo uDj (k j ) uDk (k k k j ) no envolve os termos em k l e em t, a
aplicao de (12.94) produz, imediatamente,
1 6
Ri,j,k,l (s,s,t )e i (k k s+k l t ) d 3s d 3r .
D E
uDi (k i )D
u j (k j ) uDk (k k k j )Dul (k l ) = (k i +k k +k l )
2 s,t
(12.100)
Observe que Ri,j,k,l (s,s,t ) a mesma coisa que Ri,jk,l (s,t ). interessante rees-
crever a equao acima em termos de R jk,i,l . Para fazer isso, ns inicialmente
usamos a propriedade de homogeneidade para fazer
Ri,j,k,l (s,s,t )e i (k k s+k l t ) = ui (0)u j (s)uk (s)ul (t ) e i (k k s+k l t )

D E
= ui (s)u j (0)uk (0)ul (t s) e i (k k s+k l (12.101)

t )
D E
.
Agora aplicamos a mudana de variveis
y = s, (12.102)
z = t s; (12.103)
o resultado
Ri,j,k,l (s,s,t )e i (k k s+k l t ) = u j (0)uk (0)ui (y)ul (z) e i (k k y+k l [zy])

D E
= u j (0)uk (0)ui (y)ul (z) e i ([k k +k l ]y+k l z)

D E
= u j (0)uk (0)ui (y)ul (z) e i (k i y+k l z)

D E
= R jk,i,l e i (k i y+k l z) . (12.104)

Para passar de [k k +k l ] para k i ns usamos a relao k i +k k +k l = 0. Levando

(12.104) em (12.100):
1 6
R jk,i,l (s,t )e i (k i s+k l t ) d 3s d 3t .
D E
uDj (k j ) uDk (k k k j )D
ui (k i )D
ul (k l ) = (k k +k i +k l )
2 s,t
| {z }
jk,i,l (k i ,k l )
(12.105)
Finalmente, uma aplicao adicional de (12.95) produz
D E
uDj (k j ) uDk (k k k j )D
ui (k i ) uDl (k l ) = (k k + k l )jk,il (k l ), (12.106)
que o mesmo que 12.97. A mesma equao (12.100) usada para provar (12.98).
Agora, ns simplesmente aplicamos (12.95) novamente, para obter
1 3
Ri,j,k,l (t,t,t )e i (k l t ) d 3t
D E
uDi (k i )D
u j (k j ) uDk (k k k j ) uDl (k l k k ) = (k i + k l )
2 s,t
= (k i + k l )i,jkl . (12.107)
A
Difuso em sistemas binrios
Considere um pequeno volume V no qual h instantaneamente NA molculas
da substncia A, e NB molculas da substncia B. As velocidades macroscpicas
de A e de B, v A e v B , no centro de massa de V so definidas como
X NA XNA
m v *. m +/ v , (A.1)
A Ai A A
i=1
, i=1 -
X NB XN B
m v *. m +/ v , (A.2)
B Bi B B
j=1 , j=1 -
onde v Ai a velocidade individual da i-sima molcula de A, e mA a massa de
cada molcula de A, o mesmo valendo para a substncia B.
A velocidade macroscpica do fluido como um todo no centro de massa de
V , u,
X NA NB
X X NA NB
X
m v + mBv Bi mA +
mB u,
A Ai
i=1 j=1 i=1 j=1
X NA X NB X NA NB
X
m v + m v = m + mB u (A.3)
A A B B A
i=1 j=1 i=1 j=1
A diviso deste resultado por V produz
Av A + Bv B = (A + B )u A [v A u] + B [v B u] = 0. (A.4)
Os vetores resultantes representam os fluxos difusivos de massa de A e de B:
jA A [v A u], (A.5)
jB B [v B u] (A.6)
jA + jB = 0. (A.7)
160
B
Solues dos problemas
De Si,j (n) = Si,j
(n) (S hermitiano), faa
i,j
Si,j (n) = a(n) + ib (n),

b (n) = b (n),
donde:
+ 0
=[Si,j (n)] dn = b (n) dn +b (n) dn
n= n= n=0
0
= b (m) dm + b (n) dn
m= n=0
= b (m) dm + b (n) dn
m=0 n=0

= [b (n) + b (n)] dn
n=0
=0
161
C
Vorticidade
A seguir apresentada a deduo da equao da vorticidade para um caso geral,
considerando o fluido no barotrpico e incluindo os efeitos da acelerao de
coriolis no escoamento. Partiremos da forma geral da equao de Navier Stokes,
Ui Ui 1 Uk Sij
!
+ Uj = i 2ijk jUk + P + + 2u , (C.1)
t x j xi xk x j
em que o ultimo termo do lado direito pode ser decomposto conforme a seguir,
( !)
Sij 1 Ui Uj 2Ui Uj2
2u = 2u + = u 2 + u . (C.2)
x j x j 2 x j xi x j xi x j
Assumindo Supondo que o fluido incompressvel, de acordo com a aproxi-

mao de Boussinesq, a equao da continuidade aproximadamente u = 0
U = 0. Einara, um desafio neste meu
texto fazer tudo sem impor
Dessa forma, fazendo as devidas simplificaes na equao (C.1), chega-se a incompressibilidade. Incom-
pressibilidade uma questo
fsica delicada, e tenho ten-
tado pensar bastante sobre isso,
Ui Ui 1 P 2Ui como veremos em nossas aulas
+ Uj = i 2ijk jUk + u 2 . (C.3)
t x j xi x j sobre a aproximao de Boussi-
nesq
O segundo termo do lado esquerdo da equao (C.3), que representa o trans-

porte advectivo, pode ser reescrito na forma
Ui Ui Uj Uj
!
Uj =Uj + Uj
x j x j xi xi
1
= Uj ijk k + Uj Uj
2 xi
2
1 Uj
= Uj ijk k + , (C.4)
2 x
em que foi utilizada a seguinte relao
Un
!
ijk k =ijk kmn ,
xm
Un
= im jn in jm ,
xm
162
163
Uj Ui
= . (C.5)
xi x j
O ultimo termo do lado direito da equao (C.3) representa a difuso e pode
ser rearranjado, tambm fazendo uso da relao (C.5), conforme Great!
2Ui Ui Uj 2Uj
!
u =u + u ,
x j x j x j x j xi x j xi
Uj
!
=u ijk k + u ,
x j xi x j
k
= u ijk + 0, (C.6)
x j
onde o segundo termo nulo devido equao de continuidade.
Uma vez que uma fora de corpo conservativa, a gravidade pode ser re-
presentada como o gradiente de uma funo potencial g = . E lembrando
que u = u , sendo
2ijk J Uk = 2ijk k Uj ,
substituindo os termos da gravidade, da acelerao de coriolis e as equaes

(C.4) e (C.6) em (C.3), temos a seguinte forma da equao de Navier Stokes,
2
Ui 1 Uj 1 P k
ijk Uj (k 2k ) + = u ijk . (C.7)
t 2 xi xi xi x j
A equao da vorticidade obtida a partir do rotacional da equao (C.7),
U 2
Ui ijk Uj (k 2k ) + 1 j = 1 P u ijk k

nqi .

xq t 2 xi xi xi x j

(C.8)
Distribuindo o produto, temos
2
Ui 1 Uj
!
nqi nqi ijk Uj (k 2k ) + nqi = nqi +
t xq xq 2 xq xi xq xi
1 P k
!
nqi u nqi ijk .
xq xi xq x j
(C.9)
Na sequncia, cada termo da equao acima ser trabalhado separadamente.
O primeiro termo do lado esquerdo da igualdade
Ui i
!
nqi = . (C.10)
t xq t
O segundo e terceiro termos do lado esquerdo ficam, respectivamente,

nqi ijk Uj k = (nj qk nk qj ) (Uj k )
xq xq
164

= (Un k ) (Uj n )
xk x j
k Un n Uj
= Un + k Uj n
xk xk x j x j
Un n
= 0 + k Uj 0, (C.11)
xk x j

nqi ijk 2Uj k = +(nj qk nk qj ) (2k Uj )
xq xq

= (2k Un ) (2nUj )
xk x j
Un k Uj n
= +2k + 2Un 2n 2Uj
xk xk x j x j
Un
= +2k + 0 0 0, (C.12)
xk
onde simplificaes foram feitas com base na equao da continuidade, consi-
derando que as derivadas de so zero e lembrando que = 0.Os termos Voc quis dizer U = 0?
envolvendo o quadrado da velocidade e o potencial tambm se anulam devido

ao produto de nqi , antissimtrico em q e i, por uma derivada simtrica em q e
2
i, xq xi .
O termo da presso pode ser reescrito como
1 P 1 P 1 P
!
nqi = nqi + 2 nqi ,
xq xi xq xi xq xi
1 P
= 0 + 2 nqi ,
xq xi
1
= 2 [ P] . (C.13)
xn
Por fim, o ltimo termo do lado direito de (C.9) pode ser reescrito como,
k 2 k
!
u nqi ijk =u (nj qk nk qj ) ,
xq x j xq x j
2 k 2 n
!
=u ,
xk xn x j x j
2 n
=0 + u . (C.14)
x j2
Juntando Reunindo os termos (C.10)(C.14) na equao (C.9), mudando o ndice
n para i e rearranjando os termos, obtemos a equao geral da vorticidade,
Di Ui 1 2 n
= j + 2 j + [ P] + u . (C.15)
Dt x j 2 xi x j2
O lado esquerdo da equao representa a taxa de variao da vorticidade se-
guindo uma partcula de fluido, ao passo que o ltimo termo do lado direito re-
presenta a taxa de variao de i devido difuso molecular de vorticidade. O
165
primeiro termo direita da igualdade representa a mudana na vorticidade de-

vido ao esticamento, stretching em ingls, e ao entortamento, tilting, enquanto
o segundo termo representa a taxa de gerao de vorticidade devido barocli-
nicidade do escoamento. Desconsiderando os efeitos da acelerao de coriolis e Beautiful: voc sabe direitinho
o que baroclinicidade?
considerando o fluido barotrpico, a equao da vorticidade simplifica-se em
Di Ui 2 n
= j + u . (C.16)
Dt x j x j2
Por fim, a decomposio de Reynolds da vorticidade
i = hi i + . (C.17)
D
Constantes fsico-qumicas
1 cal = 4,1868 J.
166
E
Equao de estado para a gua
A equao de Tumlirz adapatada por Fischer e Jr. (1975)
(T )
V = V (T ) + (E.1)
P0 (T ) + P
= 1788.316 + 21.55053T 0.4695911T 2 + 3.096363 103T 3

0.7341182 105T 4 , (E.2)
2 3 3
P0 = 5928.499 + 58.05267T 1.1253317T + 6.6123869 10 T
1.4661625 105T 4 , (E.3)
V = 0.6980547 0.7435626 103T + 0.3704258 104T 2
0.6315724 106T 3 + 0.9829576 108T 4 0.1197269 109T 5
+ 0.1005461 1011T 6 0.5437898 1014T 7 + 0.1699460 1016T 8
0.2295363 1019T 9 (E.4)
167
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Mecnica da Turbulncia

Nelson Lus Dias

2 Termodinmica de uma mistura diuluda 19

3 As equaes diferenciais de transporte 27

4 As macro e micro escalas da turbulncia 39

5 As equaes para o escoamento mdio, e a aproximao de Bous-

5.7 As ordens de grandeza da equao para a temperatura . . . . . . 65

8 Processos estocsticos e representao espectral 98

9 Solues laminares das equaes de Navier-Stokes 111

10 Camadas-limite turbulentas 126

11 A Teoria de Kolmogorov 139

12 Dinmica espectral 148

A Difuso em sistemas binrios 160

B Solues dos problemas 161

D Constantes fsico-qumicas 166

E Equao de estado para a gua 167

2.1 Propriedades de gases atmosfricos a 0 C e 101325 Pa . . . . . 22

10.1 Rugosidade equivalente de areia. Fonte: (Morris e Wiggert, 1972,

1.1 10 minutos de medies de concentrao de CO2 sobre uma gra-

4.1 Expanso sbida em uma tubulao. . . . . . . . . . . . . . . . . 40

5.1 Dependncia da presso de referncia Pr e da densidade de re-

7.1 Soma inferior de Riemman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

8.1 O espao amostral das funes aleatrias u (t ). . . . . . . . . . . 99

9.1 Escoamento laminar sobre uma placa porosa . . . . . . . . . . . 113

10.1 A distribuio da tenso cisalhante total em um escoamento tur-

11.1 Invariantes geomtricos em turbulncia isotrpica . . . . . . . . 143

Variveis extensivas e intensivas

H : a taxa de trabalho realizada sobre um corpo,

P: a quantidade de movimento total de um corpo.

Variveis intensivas (definidas em um ponto) e instantneas em geral so

U: a energia interna especfica (por unidade de massa),

U : a velocidade vetorial do fluido,

Observe a exceo para o vetor de tenses t.

Mdias e flutuaes turbulentas

onde a barra indica a mdia, e a linha indica a flutuao, da grandeza ui . A

feio e particularmente trabalhoso sempre que se escreve as equaes espectrais

Hinze (1975) (p. 4) utiliza

para a velocidade (equao 4.1, p. 83) e

para um escalar transportado (equao 4.36, p. 91).

onde P, alm de ser um r maisculo, infelizmente, igual (a menos do tipo

Note that there is no need to assume to be independent of posi-

O outro problema de notao encontrado em livros de turbulncia so as

funciona bem, mas o uso estrito de maisculas-minsculas preferido por autores

o que desagradvel, j que t est comprometido com a varivel tempo.

Conflitos entre smbolos

F a energia livre de Helmholtz; fi uma fora de corpo;

G a energia livre de Gibbs; o mdulo da acelerao da gravidade;

Variveis aleatrias e suas realizaes

U (x,t; ) = hU i (x,t ) + u (x,t; ).

Aqui, as variveis aleatrias so funo do elemento do espao amostral ,

Quando uma funo (multivariada) de k entre outras variveis, ns escreve-

Quando no funo de k (mas , possivelmente, funo de outras variveis),

Anlise espectral (provavelmente a mais antiga).

Funes empricas ortogonais.

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