- Tutorial N 17 -

Clculo del Buln de Giro

en los Vehculos Tipo Volquete

ndice de contenidos:

1- Introduccin

1.1-
Generalidades

1.2-
Consideraciones
previas

2-
Especificaciones de
diseo

2.1- Material

2.2- Esfuerzos
sobre el buln de giro

3- Buln de giro

3.1- Tensin de
trabajo

3.2-
Dimensiones
 4- Cojinete

4.1- Clculo de
la resistencia

4.2-
Dimensiones

5- Ejemplo de
clculo

5.1- Datos de
partida

5.2- Esfuerzo
sobre el buln de giro

5.3- Clculo del

buln de giro

5.4- Diseo del

cojinete

DESARROLLO DEL CONTENIDO

1- Introduccin
1.1- Generalidades

Este tutorial va a tratar de exponer cmo llevar a cabo el

diseo de uno de los componentes del carrozado en los
vehculos volquetes: el buln de giro de la caja basculante.

Los vehculos volquetes, tambin llamado basculantes, se

caracterizan porque su caja de carga puede girar impulsado
por uno cilindro hidrulico para poder descargar su carga.

El punto de articulacin o eje sobre el cual gira la caja de

carga es un elemento sensible y de vital importancia en el
diseo de este tipo de carrozado.

En este tutorial se estudiar los componentes que

constituyen el eje de articulacin sobre el cual voltea la caja de
carga de los vehculos volquetes o basculantes: buln de giro y
cojinete.

Por ltimo, al final de este tutorial se incluir un ejemplo de

clculo que pueda servir de gua para realizar el diseo del
buln de giro y cojinete de un caso concreto de vehculo
volquete.

A continuacin, se pasa a desarrollar el contenido completo

de este tutorial.

1.2- Consideraciones previas

El diseo de las dimensiones del buln de giro en una caja

basculante vendr determinada, o bien por la resistencia a los
esfuerzos cortantes y de flexin del propio buln, o bien por la
resistencia al aplastamiento del material del cojinete donde se
aloja.

Generalmente, el eje de giro de la caja basculante suele

tener dos puntos de apoyos o bulones, como se ve en la figura
adjunta, aunque este nmero puede ser mayor si por las
dimensiones o carga mxima de la caja as se requiera.

En todo caso, para este tutorial se va a considerar que la

caja de carga dispondr de dos puntos de apoyo sobre el
bastidor del vehculo mediante sendos bulones de giro, los
cuales irn alojados en los correspondientes cojinetes de
friccin.

El mtodo de diseo que se describa en este tutorial podr

ser vlido, no obstante, si el eje de articulacin de la caja de
carga dispone de ms de dos puntos de apoyo, como es el
caso de grandes vehculos volquetes.

2- Especificaciones de diseo
2.1- Material
Los bulones de giro para una caja de carga basculante
normalmente se fabricarn en acero al carbono F-1140 segn
se especifica en la normativa UNE (1045 AISI/SAE). La
designacin numrica para este tipo de acero es 1.1191 y la
simblica C45E, segn la normativa EN 10083-1.
 Este es un tipo de acero apto para uso general, vlido para
su empleo en los trabajos de carrozado de vehculos, que
ofrece una resistencia media (650-800 N/mm2) en estado
bonificado, apto para el temple superficial.

Generalmente para este tipo de piezas se recurre a un

proceso de temple superficial, con el fin de dotar al buln de
una mayor dureza superficial y buena resistencia exterior al
desgaste, requisitos ambos imprescindible para la funcin que
desempea los bulones de giro de la caja de carga de un
camin.

A continuacin, se resumen las caractersticas mecnicas

del material empleado en la fabricacin del buln de giro para
una caja basculante:
Acero ........... F-1140
tratado.
Tensin de rotura . r = 65-80
kg/mm2.
Tensin lmite de elasticidad ...... e = 35
kg/mm2.

2.2- Esfuerzo sobre el buln de giro

Para poder dimensionar correctamente el buln de giro, es

necesario conocer las acciones que se ejercen sobre l como
consecuencia del peso de la carga que acta, no slo cuando
la caja de carga del vehculo bascula y est inclinada para
descargar la carga, sino tambin en los instantes iniciales de
vuelco de la mercanca, donde la caja se mantiene todava en
posicin totalmente horizontal.
Segn la figura 4 que se adjunta a continuacin, se indica
con O1 la posicin del punto de articulacin de la caja de carga
basculante, donde va alojado el buln de giro, objeto de
clculo de este tutorial.
El esfuerzo que reciba el buln de giro va a depender
directamente del peso de la caja basculante ms la mercanca
que transporte en su interior. En este sentido se va a
denominar Q al peso propio de la caja basculante del vehculo
ms la carga mxima que pueda transportar, que se considera
que acta en el centro de gravedad de la caja de carga
(punto M), al suponerse la carga uniformemente distribuida en
su interior.

Figura 4. Parmetros geomtricos del vehculo carrozado

 A continuacin se definen los distintos parmetros
geomtricos que se indican en la figura 4 anterior y que
describen la geometra del carrozado del vehculo, algunos de
los cuales sern necesarios conocer dado que intervendrn en
el clculo del esfuerzo sobre el eje de articulacin de la caja de
carga:
L: es la longitud de la caja de carga basculante.
a: es el voladizo posterior de la caja de carga.
p: es la distancia entre los ejes delantero y trasero del
vehculo. En caso que el eje trasero se trate de un tndem
de dos ejes, se considera el punto medio del tndem.
O1: es el punto de articulacin de la caja de carga
basculante.
O2: es el punto del soporte del cilindro hidrulico
elevador.
O3: es el punto de empuje del cilindro elevador sobre la
caja de carga basculante.
: representa el ngulo de giro de la caja de carga con
respecto al bastidor del vehculo, es decir, el ngulo que
bascula la caja.
: es el ngulo con respecto al bastidor que forma la
lnea que une el punto O1 con el centro de gravedad (c.d.g.)
de la carga (punto M).
: es el ngulo de inclinacin del cilindro elevador con
respecto al bastidor.
c: es la distancia entre los puntos O1 y O2.
f: es la distancia entre el eje de articulacin de la caja
de carga basculante y el extremo posterior de sta.
e: es la distancia entre el eje trasero y el punto de
articulacin O1 de la caja.
b: es la distancia entre el eje delantero y el punto de
soporte del cilindro elevador O2.
R1: es el esfuerzo que acta sobre el eje de articulacin
de la caja de carga.
R2: es el esfuerzo sobre la caja de carga debido al
empuje del cilindro elevador.
R3: es la componente perpendicular al bastidor del
vehculo del esfuerzo de empuje del cilindro elevador.
Q: es el peso de la caja de carga basculante ms su
carga mxima que pueda transportar.
Para conocer las acciones que se ejercen sobre el eje de
articulacin sobre el cual bascula la caja de carga, se
estudiarn dos casos: en posicin horizontal de la caja (ngulo
de inclinacin, = 0) y en posicin de vuelco con la caja
inclinada un ngulo (), debindose seleccionar para el clculo
del buln el mayor de los valores obtenidos.

A) En posicin de inicio de vuelco de la mercanca,

=0
En el comienzo de elevacin de la caja de carga (=0), el
buln de giro de la caja comienza a estar sometido a una carga
puntual (R1(=0)) como consecuencia del empuje que sobre la
caja se ejerce por parte del cilindro hidrulico elevador (R3(=0)).
Aplicando las ecuaciones de equilibrio de momentos con
respecto al punto O2 de las fuerzas actuantes R1(=0) y Q (ver
figura 4 anterior) se obtiene la siguiente igualdad entre los
momentos de fuerzas:
R1(=0) c = Q [c - (L/2-f)]
Y despejando se puede obtener la expresin que
proporciona el valor de la reaccin que se ejerce sobre el buln
de giro en el comienzo de elevacin de la caja de carga
(R1(=0)):
Q [c - (L/2-f)]
R1(=0) =
c

B) En posicin de vuelco () de la caja de carga

De la misma manera que en el caso anterior, se aplicara las
condiciones de equilibrio de momentos para la situacin donde
la caja de carga se encuentra inclinada un ngulo () respecto
a la horizontal.

Esta es una situacin tpica donde la caja de carga est

basculando para descargar la mercanca que se encuentra en
el interior de la caja.
En este caso, aplicando las ecuaciones de equilibrio de
momentos con respecto al punto O3 de las fuerzas
actuantes R1() y Q(ver figura 4 anterior) se obtendra la
siguiente expresin que proporcionara la reaccin sobre el
buln de giro de la caja de carga cuando sta est inclinada un
ngulo ():
R1() = Q [1 - (L/2-f)/c (cos(+)/cos)]
Siendo el ngulo que forma con respecto al bastidor del
vehculo la lnea que une el punto O1 (eje de articulacin de la
caja) con el c.d.g. de la carga (punto M).
Dicho ngulo () cumple con la siguiente relacin
geomtrica, segn la figura 4 anterior:
 tg=h/(L/2-f), donde h es la altura del c.d.g. de la caja de
carga respecto al bastidor del vehculo.
Una vez estudiadas las dos situaciones anteriores,
finalmente se emplear como valor de diseo para el esfuerzo
actuante (R1) sobre el eje de articulacin de la caja el mayor
valor obtenido de los anteriores (R1(=0) R1()).

3- Buln de giro
3.1- Tensin de trabajo
Segn el apartado anterior, R1 es el esfuerzo que acta
sobre el eje de articulacin o giro de la caja de carga, y por lo
tanto, su diseo se realizar de tal forma que pueda soportar
sin problemas este esfuerzo R1.

Como ya se dijo anteriormente, la caja de carga basculante

cuenta con dos apoyos constituidos por sendos bulones para
el eje de articulacin, por lo que cada buln recibir la mitad de
la carga (R1/2) transmitida al eje de articulacin.
La carga debida al peso de la caja y su mercanca, y que se
transmite a cada buln de giro (de valor R1/2), producir en el
propio buln un esfuerzo cortante o esfuerzo de cortadura (V),
adems de un momento flector (Mf), que darn lugar a su vez a
las respectivas tensiones de cortadura y normales por flexin
en la seccin del buln.

A continuacin se expondr cmo calcular dichas tensiones,

que son necesarias conocer para proceder al diseo adecuado
del buln de giro.

Se adjunta, para una mayor comprensin por parte del

lector, de una figura explicativa del proceso de la transmisin
de cargas que se produce sobre el eje de articulacin de la
caja y los bulones de giro:
 Figura 6. Transmisin de cargas al buln

- Tensin a cortadura:
Como ya se ha dicho, la carga transmitida (R1) producir en
cada apoyo un esfuerzo de tipo cortante o esfuerzo de
cortadura (V) en la seccin del buln de giro igual a la carga
que soporta cada apoyo, esto es V=R1/2.
El esfuerzo cortante (V) a su vez genera una tensin de
cortadura () en la seccin del buln, de valor:
V
=
Av

siendo V el esfuerzo cortante sobre el buln (en este

caso, V=R1/2) y Av es el rea de la pieza que interviene a
resistencia en el cortante. En esta ocasin, coincide con el
rea de la seccin cilndrica del buln (Av = d2/4)
Por otro lado, segn el criterio de Von-Mises, la tensin
cortante lmite (lm) cuando se alcanza el lmite elstico de la pieza vale:
e
lm =
3

Combinando las dos anteriores expresiones se obtendr la

resistencia plstica de la seccin del buln a cortadura (Vmx),
cuando ste alcanza su lmite elstico:
e
 Vmx = Av
3

siendo, Av = d2/4, y el lmite elstico del material del

buln, e = 35 kg/mm2, para acero F-1140, segn se vio en el
apartado 2.1.
Vmx representa el esfuerzo cortante mximo que puede
soportar cada apoyo antes de llegar a su lmite elstico.

Como comprobacin a resistencia plstica de la seccin del

buln a cortadura, se deber comprobar por tanto que se
cumple la siguiente condicin:
Vmx > V
donde, V es el esfuerzo cortante al que est sometido el
buln (V=R1/2), mientras que "" es un coeficiente de
seguridad. Como este tipo de articulacin es de gran
responsabilidad se aconseja exigir un coeficiente de
seguridad, =3.

- Tensin normal por flexin:

Por otro lado, el esfuerzo que acta en cada apoyo del buln
(R1/2) genera tambin un momento flector (Mfmx), que ser mximo
en el extremo del eje del buln y cuyo valor vendr dado por la siguiente expresin:
R1 l
Mfmx = (R1/2)(l/2) =
4

Siendo (l) la longitud del buln de giro.

Este momento flector crea una tensin normal en la seccin
del buln (f) por flexin, cuyo valor mximo viene dado por la siguiente
ecuacin de resistencia:
Mfmx
f =
Wx

donde,
f es la tensin de trabajo normal en la seccin del buln
por flexin.
Mfmx es el momento flector mximo que acta sobre la
seccin del buln, segn la expresin anterior.
 Wx es el mdulo resistente a flexin de la seccin del buln
segn el eje de flexin.
El mdulo resistente (Wx) de la seccin del buln de giro, que es una
pieza cilndrica, viene dada por la siguiente expresin:
Ixx
Wx =
d/2

donde,
Ixx es el momento de inercia de la seccin del eje, de
valor Ixx = (d4)/64, siendo d el dimetro del buln.
Por lo que el mdulo resistente (Wx) vale,
d3
Wx =
32

Y la tensin (f) a la que trabaja el buln se podr expresar como,

32 Mfmx
f =
d3

3.2- Dimensiones
En este apartado se tratar de ver cmo se calcula las
dimensiones del dimetro (d) y la longitud) (l) que ha de tener
el buln de giro de la caja basculante, para que su diseo
resulte ptimo y la vez seguro.
De la expresin ltima del apartado anterior, donde se
obtiene la tensin de trabajo (f) del buln de giro en funcin
del esfuerzo mximo de flexin (Mfmx) a la que est sometido,
se puede despejar el valor del dimetro (d) del buln, resultando:
32 Mfmx
d = ( )1/3
f

Y por otro lado, como el momento flector mximo (Mfmx), ya

visto en el apartado anterior, resultaba ser:
R1 l
Mfmx = (R1/2)(l/2) =
4
 Sustituyendo el momento flector mximo (Mfmx), la expresin
para el clculo del dimetro (d) del buln de giro quedara como sigue:
8 R1 l
d = ( )1/3
f

En la anterior expresin interviene la longitud (l) del buln de

giro, cuyo valor vendr condicionado por el cojinete donde ir
alojado.

En efecto, las dimensiones finales del buln (dimetro d, y

longitud l) estarn condicionadas por la resistencia que ofrezca
el cojinete al aplastamiento.

Ello es as porque las paredes interiores del cojinete van a

estar comprimidas al tener que soportar la reaccin que
transmite el buln de giro de la caja.

Por otro lado, los cojinetes estarn fabricado generalmente

de bronce, un material ms blando que el material del que est
hecho el buln (acero tratado).

Por lo tanto, las dimensiones finales del buln sern tales

que la presin que transmita al cojinete no llegue a superar la
presin lmite de aplastamiento del material.
La presin (p) ejercida sobre las paredes interiores del cojinete por parte del
buln de giro, viene dada por la siguiente expresin:
R1 / 2
p =
Ap

donde, Ap es el valor de la superficie proyectada del cojinete

de bronce sobre el eje del buln, de valor Ap = ld.
Sustituido en la expresin anterior, la presin (p) que el buln de
giro ejerce sobre las paredes del cojinete quedara como sigue:
 R1 / 2
p =
ld

Si llamamos plm a la presin mxima por aplastamiento que

aguanta el material del cojinete, entonces se deber cumplir
que:
p < plm

O lo que es lo mismo, que:

R1
l >
2 plm d

Condicin que debe cumplir la longitud (l) del buln de giro

para que no produzca el aplastamiento del cojinete.

Por otro lado, segn se vio anteriormente el valor para el

dimetro (d) del buln de giro se calculaba como:
8 R1 l
d = ( )1/3
f

O lo que es lo mismo,
8 R1 l
3
d =
f

Y por otro lado, como la reaccin R1 que transmite el buln

de giro al cojinete viene relacionada con la presin (p) de
aplastamiento, a travs de la expresin ya vista de:
R1 = 2pld

El dimetro del buln tambin se puede expresar como:

82pldl
d3 =
f
 es decir,
16 p l2
d2 =
f

Finalmente, imponiendo la condicin p < plm, es decir, que

la presin que ejerza el buln sobre las paredes del cojinete no
llegue a ocasionar su fallo por aplastamiento, el dimetro
mnimo que deber tener el buln de giro deber cumplir con la
siguiente condicin:
d > 1,58 [ (R1/f) (0,2f/plm) ]
En otro orden de cosas, la dimensin final del dimetro del
buln tambin vendr condicionada por la deformacin o flecha
mxima (fmx) que se le permita tener, y que sea compatible con
un funcionamiento seguro y fiable de la articulacin.
En efecto, la reaccin (R1) que acta sobre el buln genera,
como se ha visto, un esfuerzo de flexin (Mf) que lleva
aparejado adems una deformacin de la geometra inicial del
buln. Limitar la deformacin mxima que pueda soportar el
buln es vital para que pueda seguir trabajando en condiciones
ptimas.
En general, y como buena prctica se considera limitar la
flecha mxima que experimenta el eje de giro de la caja
basculante en sus articulaciones inferior a 0,08 mm (fmx 0,08
mm), requisito que se considera imprescindible para que los
cojinetes trabajen en buenas condiciones.

La expresin que proporciona el dimetro mnimo que ha de

tener el buln de giro para que no se supere la condicin de
flecha mxima en sus articulaciones, viene dado por la
siguiente expresin:
d > 4 [ (0,424R1l3) / (2,2104fmx) ]
siendo l la longitud del buln y fmx=0,08 mm (la flecha
mxima permitida del eje de articulacin, segn la
recomendacin dada).
En resumen, y como conclusin, el dimetro mnimo para el
buln de giro (d) se tomar superior al mayor valor que se
haya obtenido de las dos anteriores restricciones, esto es:
por aplastamiento de las paredes del cojinete ;
por deformacin mxima permitida del buln.
4- Cojinete
4.1- Clculo de la resistencia

El clculo de la resistencia a compresin que puede ofrecer

el cojinete en el eje de articulacin de la caja de carga es de
vital importancia, dado que este valor va a condicionar las
dimensiones finales que debe tener el buln de giro que se
aloje en el propio cojinete.

En efecto, el buln de giro de la caja basculante ir alojado

en el interior de un cojinete cilndrico o casquillo, que estar
fabricado de un material ms blando que el acero del eje, y
que por lo tanto absorber todo el desgaste producido por el
buln durante el movimiento basculante de la caja de carga del
vehculo.

De esta forma, como todo el desgaste se producir en la

pieza del cojinete, slo habr que reemplazar el propio cojinete
una vez se haya desgastado su espesor, resguardando el
buln y el resto de componentes de cualquier desperfecto
derivado del uso.

Generalmente, como material de fabricacin para el cojinete

se emplear el bronce.

En esta ocasin, se ha empleado como cojinete un casquillo

de aleacin de bronce ASTM B-438 Grado 1 Clase A Tipo II
(equivalente AENOR UNE 37.103), de tipo autolubricado,
donde alrededor del 20 al 30% del volumen del cojinete est
impregnado en aceite, lo que crea una pelcula de aceite
permanente que elimina el riesgo de gripado y le confiere un
bajo coeficiente de rozamiento.
Para determinar la resistencia radial a la compresin del
cojinete (Rc), se puede emplear la siguiente expresin:
 L e2
Rc = Kc
dext - e

siendo,

Cojinetes de Bronce
Gua Tcnica
--
Catlogos de productos

Kc la constante de resistencia del material del cojinete, en

este caso, 178 N/mm2 para aleacin de bronce ASTM B-438.
L es la longitud del cojinete, en mm.
e es el espesor de la pared del cojinete, en mm.
dext es el dimetro exterior del cojinete, en mm.
Calculada la resistencia a la compresin (Rc) que ofrece el
cojinete, se deber comprobar que sta es superior al valor de
la reaccin que transmite el buln de giro al propio cojinete
(Rc > R1/2).
Debido a la gran responsabilidad que tiene este tipo de
articulacin es preciso que trabaje con un coeficiente de
seguridad CS no inferior a 3, por lo que se deber cumplir la siguiente
relacin:
Rc
CS = > 3
R1 / 2

4.2- Dimensiones
Como se ha visto anteriormente, las dimensiones (espesor,
dimetro y longitud) que debe tener el cojinete que se instale
deben ser tales que permita ofrecer una resistencia a la
compresin (Rc) que sea suficiente como para soportar la
reaccin que transmite el eje de la articulacin durante el
vuelco de la caja de carga, segn se ha indicado en el
apartado anterior.
Como buena prctica se aconseja que el espesor (e) del
casquillo del cojinete que se instale se aproxime, siempre por
encima, al valor siguiente:
e = 1/16 d + 0,5 cm
siendo d el valor del dimetro del hueco cojinete.
 Figura 9. Dimensiones de un cojinete

Por otro lado, para la longitud (L) del cojinete se recomienda

que se encuentre dentro del siguiente rango:
1,3 d < L < 1,8 d

5- Ejemplo de clculo
5.1- Datos de partida
Como ejemplo de clculo, se va a realizar el diseo del
buln de giro (representado en la figura adjunta como O1:
punto de articulacin de la caja de carga) de un vehculo
dotado de caja basculante, cuyas caractersticas y
dimensiones se exponen a continuacin:
 Longitud de la caja de carga, L= 3050 mm.
Voladizo posterior de la caja de carga, a= 1300 mm.
Distancia entre los ejes delantero y trasero del vehculo, p=
2400 mm.
Distancia entre los puntos O1 (punto de articulacin de la
caja de carga) y O2 (punto del soporte del cilindro hidrulico
elevador de la caja), c= 1250 mm.
Distancia entre el eje de articulacin de la caja de carga y
el extremo posterior de sta, f= 500 mm.
Distancia entre el eje trasero del vehculo y el punto de
articulacin O1 de la caja, e= 800 mm.
Altura del c.d.g. de la caja de carga respecto al bastidor del
vehculo, h = 900 mm.
Distancia entre el eje delantero del vehculo y el punto de
soporte del cilindro elevador O2, b= 1950 mm.
R1: es el esfuerzo que acta sobre el eje de articulacin de
la caja de carga (a calcular).
Peso mximo permitido de la mercanca a transportar por
la caja de carga del vehculo, donde est incluido tambin el
peso propio de la caja, Q= 3000 kg.

5.2- Esfuerzo sobre el buln de giro

 El primer paso es calcular la mxima reaccin (R1) que debe
soportar el eje de articulacin de la caja de carga cuando sta
bascule.
Como se vio en el apartado 2.2, para conocer el mximo
valor que puede alcanzar la reaccin (R1) sobre el eje de giro
se estudiarn dos casos:
- en posicin horizontal de la caja (ngulo de
inclinacin, =0);
- y en posicin de vuelco de la mercanca con la caja
inclinada un ngulo ().

Debindose seleccionar para el clculo del buln el mayor

de los valores que se obtenga.

A) En posicin de inicio de vuelco de la mercanca, =0

Para el comienzo de elevacin de la caja de carga (=0), la
expresin que proporciona la reaccin (R1(=0)), segn se vio en el
apartado 2.2, era la siguiente:
Q [c - (L/2-f)]
R1(=0) =
c

Que sustituyendo por los valores indicados en el anterior

apartado 5.1 "Datos de partida", quedar la expresin como sigue:
3000 [1250 - (3050/2-500)]
R1(=0) =
1250

Resultando finalmente una reaccin sobre el eje de

articulacin en el comienzo de elevacin de la caja de carga
de:
R1(=0) = 540 kg

B) En posicin de vuelco un ngulo () de la caja de

carga
Para la posicin de vuelco de la caja de carga con la
mercanca, se tomar la posicin ms desfavorable, que
coincide con la de mxima inclinacin de la caja (=45)
 Segn el apartado 2.2, la expresin que sirve para calcular
la reaccin (R1()) sobre el eje de giro cuando la caja se
encuentra inclinada un ngulo (), resultaba ser:
R1() = Q [1 - (L/2-f)/c (cos(+)/cos)]
Siendo en esta caso, el ngulo de inclinacin de la
caja, =45.

Por otro lado, el ngulo , segn se vio en el apartado 2.2,

cumpla con la siguiente relacin geomtrica:
tg=h/(L/2-f), donde h era la altura del c.d.g. de la caja de
carga respecto al bastidor del vehculo.

Sustituyendo los valores indicados en el apartado 5.1,

resulta que:
tg=900/[(3050/2)-500]= 0,88
resultando, =41
Conocidos los ngulos (=45 ; =41) y sustituyendo los
valores de los parmetros indicados en el apartado 5.1, la
expresin que calcula la reaccin (R1(=45)) con la caja inclinada
un ngulo de 45, vale:
R1(=45) = 3000 [1 - (3050/2-500)/1250 (cos(45+41)/cos41)]

Resultando, finalmente:
R1(=45) = 2773 kg

Como valor de diseo para dimensionar el buln de giro se

tomar el mayor de los valores obtenidos para la reaccin
sobre el eje de articulacin, resultando:
R1 = 2773 kg

5.3- Clculo del buln de giro

Como ya se vio en el apartado 3.2, las dimensiones que

deber tener el buln de acero que funciona como eje de giro
para el volteo de la caja de carga, viene determinado por las
siguientes restricciones:
Por aplastamiento de las paredes del cojinete.
Por deformacin mxima permitida del buln.

De aplicar cada una de las anteriores restricciones se

obtendr una dimensin mnima para el dimetro del buln,
debindose tomar el valor ms restrictivo.
 Por ltimo, habr que realizar una definitiva comprobacin
del estado tensional del buln, verificando que se encuentra
por debajo de su lmite elstico.

A) Por aplastamiento de las paredes del cojinete:

Para evitar que se ocasione el fallo en la articulacin de la

caja por aplastamiento del cojinete, el dimetro del buln de
giro deber cumplir la siguiente condicin, vista en el apartado
3.2:
d > 1,58 [ (R1/f) (0,2f/plm) ]
donde,
R1 es el esfuerzo mximo que se espera que acte sobre el
eje de articulacin de la caja de carga, en este caso, R1 =2773
kg.
plm es la presin mxima por aplastamiento que aguanta el
material del cojinete, en este caso y segn el cojinete
seleccionado, plm = 18,2 kg/mm2.
f es el valor mximo admisible que puede alcanzar la
tensin de trabajo del buln, segn se define a continuacin.

Para poder estimar el valor mximo admisible que puede

alcanzar la tensin en el buln de giro, se tendr en cuenta la
gran responsabilidad que tiene este tipo de articulacin.
Por ello, es preciso que esta pieza trabaje con un coeficiente
de seguridad (Cs) holgado, por ejemplo, no inferior a 3,
tomando como base la tensin lmite de elasticidad del material
del que est hecho el buln. Es decir:
Cs = e/f = 3, de donde se obtiene el valor mximo
admisible para f.
En este caso, el buln de la caja estar fabricado con
acero F1140, que tiene un lmite elstico e = 35 kg/mm2.

Por lo tanto, el valor mximo admisible de la tensin a la que

puede trabajar el buln de giro ser:
f = e/3 = 11,67 kg/mm2

Sustituyendo todos estos valores en la expresin primera,

resulta un valor mnimo para el dimetro del buln de:
d > 1,58 [ (2773/11,67) (0,211,67/18,2) ] = 14,57 mm.
 B) Por deformacin mxima del buln:

Segn ya se vio en el apartado 3.2, la expresin que

proporciona el dimetro mnimo del buln de giro bajo la
condicin de flecha mxima en sus articulaciones, era la
siguiente:
d > 4 [ (0,424R1l3) / (2,2104fmx) ]
siendo fmx=0,08 mm la flecha mxima permitida del eje de
articulacin de la caja, y la longitud (l) del buln que, segn la
buena prctica, se recomienda que quede comprendida dentro
del siguiente rango, en funcin del dimetro:
1,3 d < l < 1,8 d
Se tomar como longitud inicial del buln l=35 mm., que
habr que comprobar una vez realizados los clculos y
seleccionado el dimetro final del buln, para que quede
dentro del rango anterior.

Sustituyendo los valores en la expresin anterior, se

obtendr el dimetro mnimo del buln bajo la condicin de
limitar su deformacin mxima:
d > 4 [ (0,4242773353) / (2,21040,08) ] = 13,01 mm.

Finalmente, se optar por colocar un buln de giro de las

siguientes caractersticas:
Material: Acero F-1140.
Dimetro (d): 25 mm.
Longitud (l): 35 mm.

Que cumple holgadamente con las condiciones anteriores.

C) Comprobacin del estado tensional del buln:

Por ltimo habr que comprobar que el estado de tensiones

al que est trabajando el buln no supere su lmite elstico.
- Tensin de cortadura:
El esfuerzo cortante (V) que acta sobre el buln de giro
genera una tensin de cortadura () en la seccin del buln, de valor:
V
=
Av
 siendo,
V el esfuerzo cortante que acta sobre el buln de giro,
que en este caso vale, V = R1/2 = 2773/2 = 1386,5 kg.
Av es el rea de la seccin cilndrica del buln, de
valor Av = d2/4 = 252/4 = 490,87 mm2.
Por lo que, la tensin de cortadura () en la seccin del buln,
resulta:
1386,5
= = 2,82 kg/mm2.
490,87

Como se sabe, segn el criterio de Von-Mises, la tensin

cortante (lm) en el lmite elstico de la pieza vale:
e
lm =
3

donde el lmite elstico (e) del material del buln, acero F-

1140, vale e = 35 kg/mm2, segn se vio en el apartado 2.1.

Por lo que finalmente la tensin lmite de cortadura en el

lmite elstico valdr:
35
lm = = 20,21 kg/mm2.
3

Comprobndose que el buln trabaja a cortadura por debajo

de su lmite elstico, dado que:
= 2,82 kg/mm2 < lm = 20,21 kg/mm2.
Resultando un coeficiente (V) de seguridad por tensin de
cortadura de:
V = lm / = 20,21 / 2,82 = 7,2

- Tensin a flexin:
Como ya se vio en el apartado 3.1, el esfuerzo que acta en
cada apoyo del buln (R1/2) genera tambin un momento
flector (Mfmx), que ser mximo en el extremo del eje del buln
y cuyo valor viene dado por la siguiente expresin:
R1 l
Mfmx = (R1/2)(l/2) =
4
 Siendo (l) la longitud del buln de giro, en este caso de
valor, l = 35 mm.

Sustituyendo los correspondientes valores, se obtiene un momento flector

mximo de:
2773 35
Mfmx = = 24264 kgmm.
4

Por otro lado, ya se vio en el apartado 3.1, que la tensin

normal por flexin (f) tambin se puede expresar como:
32 Mfmx
f =
d3

que sustituyendo valores se obtiene:

32 24264
f = = 15,82 kg/mm2.
253

Tensin que es inferior al lmite elstico (e) del material del

buln, que vale e = 35 kg/mm2, segn se vio en el apartado
2.1.
Y por lo tanto, el coeficiente de seguridad (f) por flexin
resultar de:
f = e / f = 35 / 15,82 = 2,2

- Tensin de comparacin:

Por ltimo, se emplear el criterio de dimensionamiento de

Von-Mises para comprobar que la tensin mxima que se
alcance en cualquier seccin del buln de giro sea inferior a su
lmite elstico.
Para ello se emplea la tensin de comparacin (co) que
combina la accin conjunta de ambas tensiones, normal () y
cortante (), para compararla con el lmite elstico del material.
La expresin que calcula la tensin de comparacin (co) es
la siguiente:
co = (2+32)
 Por lo que el cumplimiento del anterior criterio exige que:
co = (2+32) e
Sustituyendo los valores de las tensiones anteriormente
calculadas se tiene la siguiente tensin de comparacin (co):
co = (2+32) = (15,822+32,822) = 16,56 kg/mm2.
Que resulta inferior al lmite elstico del material (e), de
valor e = 35 kg/mm2:
co e
16,56 kg/mm2 35 kg/mm2

5.4- Diseo del cojinete

Como ya se vio en el captulo 4 de este tutorial, se emplear

un cojinete cilndrico de bronce sinterizado ASTM B-438 Grado
1 Clase A Tipo II (equivalente AENOR UNE 37.103), de tipo
autolubricado, donde del 20 al 30% del volumen del cojinete
est impregnado en aceite, lo que crea una pelcula de aceite
permanente que elimina el riesgo de gripado y le confiere un
bajo coeficiente de rozamiento.
Como una primera aproximacin, el espesor (e) del casquillo
del cojinete que se instale ser, como mnimo, el que resulte
de la expresin siguiente:
e = 1/16 d + 0,5 cm
siendo d el dimetro del buln que se aloja en su interior, en
este caso, d = 25 mm.
Sustituyendo resulta un espesor de pared mnimo, e = 6,56
mm.
Por otro lado, para la longitud (L) del cojinete se recomienda
que se encuentren dentro del siguiente rango:
1,3 d < L < 1,8 d

resultando,
32,5 mm < L < 45 mm

Finalmente, se elegir un cojinete que responde a las

siguientes caractersticas:
Cojinete de bronce ASTM B-438 autolubricado, tipo
cilndrico.
Dimetro interior, dint = 25 mm.
Dimetro exterior, dext = 49 mm.
Espesor de pared del casquillo, e = 12 mm.
Longitud, L= 35 mm.
 Cojinete, cuya denominacin comercial ser: Tipo A-25-49-
35.
Por ltimo, habr que comprobar que la resistencia radial del
cojinete (Rc) seleccionado sea suficiente como para soportar la
reaccin que va a transmitir el buln de giro en cada apoyo
(R1/2). Es decir, se tiene que cumplir que:
Rc > R1/2
Para determinar la resistencia radial a la compresin del
cojinete (Rc) se emplear la siguiente expresin:
L e2
Rc = Kc
dext - e

siendo,
Kc la constante de resistencia del material del cojinete, en
este caso, 178 N/mm2 para aleacin de bronce ASTM B-438.
L es la longitud del cojinete, de valor L= 35 mm.
e es el espesor de la pared del cojinete, de valor e = 12
mm.
dext es el dimetro exterior del cojinete, de valor dext = 49
mm.

Sustituyendo, resulta una resistencia a la compresin del

cojinete de:
Rc = 24246 N (2474 kg.)

Por otro lado, la reaccin que transmite el buln de giro en

cada apoyo vale:
R1/2 = 2773/2 = 1386,5 kg.

Valor que es inferior a la resistencia a la compresin que

ofrece el cojinete seleccionado.