Automatizacin ICM363

Profesor: Leonardo Mancilla, Ayudante: Rene Prez.

Laboratorio N3: Montaje neumtico para un proceso industrial
Carlos Rivas, Fernn Gonzlez, Enrique Ahumada
Universidad Tcnica Federico Santa Mara
Departamento de Ingeniera Mecnica
Noviembre, 2017

1. Introduccin:

En esta experiencia, se simular un proceso de lavado de piezas, el cual consta de cuatro

movimientos. En primer lugar, la pieza viene por una cinta transportadora, luego es empujada a
un plato de lavado, para, posteriormente, entrar a la cabina de lavado. Finalmente, la pieza es
empujada hacia otra cinta trasportadora, la cual la llevar a un proceso posterior. Es necesario
mencionar, que mientras no se detecte una pieza en la primera cinta transportadora, el sistema
neumtico no funcionar.
Para ello, es necesario automatizar un circuito neumtico de 4 cilindros. En primer lugar, el
cilindro 1.0, debe accionarse con la puesta en marcha y con la deteccin de pieza en la cinta
transportadora, empujndola el plato de lavado (A+). Luego, el cilindro 2.0 ejerce sujecin sobre
la pieza (B+), pudiendo retraer el cilindro 1.0 (A-), al mismo tiempo que el cilindro 3.0 mueve
lentamente la pieza por la cabina de lavado, para que la pieza pueda ser lavada correctamente
(C+ con velocidad de avance regulada). Cuando el cilindro 3.0 ha llegado al tope, el cilindro 2.0
deja de sujetar la pieza (B-), y el cilindro 4.0 procede a empujar la pieza sobre la cinta
transportadora 2 (D+) y se retrae inmediatamente (D-). Finalmente, el cilindro 3.0 retrocede (C-)
y se inicia la secuencia nuevamente.

Figura 1: Circuito representativo del sistema a automatizar

En resumen la secuencia corresponde a: A+B+(A-C+)B-D+D-C

2. Objetivos de la experiencia:

Desarrollar un circuito neumtico para automatizar un proceso utilizando el mtodo paso

a paso mnimo, cascada o intuitivo.
Verificar el funcionamiento del circuito
Familiarizarse con el montaje de circuitos
3. Circuito neumtico:

Figura 2: Circuito representativo del sistema a automatizar

El mtodo utilizado para obtener este circuito neumtico es el paso a paso mnimo, como se
puede ver en la figura anterior los cuatro actuadores neumticos son accionados por las
vlvulas direccionales 5/2 accionadas por presin.
El sistema parte con dos accionadores con enclavamiento, el 1.2 corresponde a la partida y el
1.3 a la deteccin de la pieza.
Cuando ambos son accionados el aire circula por la vlvula de simultaneidad la cual solo
deja pasar aire cuando ambas alimentaciones tienen aire, la vlvula 1.7 es accionada para
alimentar a la lnea 1.
La vlvula direccional 1.16 cambia de posicin dando paso al aire al actuador A que sale
accionando a1, esto activa la vlvula 1.10 dando paso a la vlvula direccional 1.17
alimentando el actuador B para accionar b1.
La vlvula 1.4 se acciona permitiendo que el aire pase por la vlvula 1.8 alimentando as a la
lnea 2, en seguida las vlvulas direccionales 1.16 y 1.18 son accionadas para que el actuador
A entre y el actuador C salga simultneamente, pero la presencia de la reguladora de caudal
de una va produce que C salga ms lento.
Cuando se acciona a0 y c1, pasa aire por las vlvulas 1.11 y 1.12 accionando la vlvula
direccional 1.17 provocando que B entre activando b0, luego la vlvula 1.14 permite el paso
de aire hacia la vlvula direccional 1.19 provocando que el actuador D salga activando d1.
La vlvula 1.5 se acciona con lo cual la lnea 3 es provista de presin de aire, esto provoca
que la vlvula direccional 1.19 cambie haciendo que D entre activando d0.
 El aire pasa por 1.13 cambiando la vlvula direccional 1.18 haciendo que el actuador C entre
activando c0.
Con esto el ciclo termina y vuelven a ejecutarse los pasos ya mencionados hasta que algunos
de los accionadores con enclavamiento se desactiven.

4. Elementos utilizados en la experiencia:

Cilindro doble efecto 4 Vlvula 3/2 accionamiento palanca 2

Vlvula 5/2 accionamiento neumtico 4 Distribuidores de presin 3
Vlvula 3/2 accionamiento neumtico 3 Conexiones en T 3
Vlvula 3/2 accionamiento rodillo simple 8 Reguladora caudal una va 1
Tabla 1: Elementos neumticos utilizados en la experiencia
Cabe mencionar que en un principio se pidieron 20 conexiones en T, pero a medida que la
experiencia avanzo, el equipo de trabajo se percat de que las lneas de presin podan ser
emuladas con los distribuidores de presin.

5. Diagrama espacio fase:

Figura 3: Diagrama espacio fase del circuito

6. Diagrama espacio tiempo:

Figura 4: Diagrama tiempo fase del circuito.

7. Circuito con parada de emergencia:

El circuito de la figura 2 es representado con la lnea de presin principal como una

alimentacin puntual (smbolo triangular) para cada vlvula que lo requiera, sin embargo en
la experiencia se puede ver que la lnea de presin principal (aquella que viene del estanque
de presin) alimenta a todo el circuito. Esto se deja en claro ya que las lneas L1, L2 y L3 no
tienen alimentacin propia sino que vienen de esta lnea principal ya mencionada.
Con esta explicacin resulta sencillo disear un sistema de parada de emergencia, ya que
basta con cortar el aire de la lnea principal utilizando una vlvula 3/2 normalmente abierta
con accionamiento por pulsador con enclavamiento como se muestra en la siguiente figura 5.
 Figura 5: Circuito con parada de emergencia
Cabe destacar que la lnea principal debe ir siempre en la parte baja al momento de presentar el
plano de un circuito neumtico, sin embargo para efectos explicativos se presenta de este forma
para que sea lo menos engorroso posible para el lector.

Se aclara que los nicos cambios realizados al circuito anterior es cambiar los puntos de presin
por una lnea denominada principal la cual es alimentada por un compresor y es tratada por
una unidad de mantenimiento, con el adicional de tener una parada de emergencia.
8. Conclusiones:

En primer lugar el diseo de circuitos neumticos mediante el mtodo paso a paso mnimo es de
gran utilidad, ya que este presenta un mayor orden en el circuito, pues las vlvulas se conectan
en paralelo alimentndose directamente de la red paso a paso como lo indica el mtodo. Sin
embargo, es importante mencionar que frente al mtodo de cascada presenta el inconveniente
que para el mismo nmero de salidas, el mtodo paso a paso necesita una vlvula de memoria
ms, una por cada lnea de salida que se necesite.

Al momento de implementar el circuito neumtico, se debe hacer una correcta seleccin y

cuantificacin de los elementos a utilizar, ya que si se comenten errores en esto, se puede
comprometer el funcionamiento del circuito escogiendo elementos equivocados o en menor
cantidad a los requeridos, as como tambin se corre el riego de aumentar los costos de
implementacin si se sobredimensiona la cantidad de elementos a utilizar.
Se pudo observar la importancia de cada uno de los elementos neumticos escogidos, por
ejemplo la vlvula reguladora de caudal frena la salida de un cilindro, pues el aire que entrega
dicho cilindro en su avance al estar la reguladora retarda el flujo, ya que el caudal que puede
pasar es menor. Otro componente de vital importancia es la vlvula de simultaneidad o Y, sta
sirve para que una vez conectados los finales de carrera de los cilindros A y C se logre el
retroceso de B y no antes.
Finalmente es importante decir que la implementacin de la parada de emergencia, conlleva la
inclusin en el circuito de una vlvula direccional 3/2 con enclavamiento, adems de mangueras
y conexiones T, los cuales aumentan los costos del sistema, sin embargo, su implementacin es
importante para la seguridad del operario en el proceso.

9. Bibliografa

Apuntes de laboratorio.
Festo Didactic. Fundamentos e Introduccin a la Tcnica Neumtica de Mando.
Apuntes internet neumtica (moodle).
PPT de catedra.