A-ACCOUPLEMENTS

B-LIMITEURS DE COUPLE
C-EMBRAYAGES
D-FREINS

Anne Scolaire : 2013/ 2014

SCIENCES DE LINGENIEUR

IBN
SINA
Kenitra

2STE

TRANSMETTRE

Gloula.mohamed@gmail.com 0699717946
 TRANSMETTRE LENERGIE MECANIQUE SANS MODIFICATION DE LA VITESSE 2 STE

Systme de transfert des olives 2

La fabrication de lhuile dolive dans les Moulins moderne passe par plusieurs tapes

1. La trmie : arrives par banastes les olives sont directement verses dedans
2. Leffeuilleuse : il s'agit d'une puissante soufflerie qui limine les feuilles restant
3. La laveuse : les olives passent dans la laveuse pour les nettoyer leau avant la trituration.
4. Le broyeur : permet de broyer les olives
5. Le malaxeur la pte dolive est malaxe pour extraire les cellules qui contiennent lhuile.
6. La centrifugeuse : elle sert sparer les lments liquides et solides
7. Le dcanteur : permet denlever toutes les impurets. Lhuile est
tout de suite envoye dans les cuves de stockage

Systme de transfert des olives

Le transfert des olives de la trmie leffeuilleuse est assur par la
rotation dune vis dArchimde.

Le dessin densemble suivant reprsente le systme dentrainement de

la vis dArchimde
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3
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4
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Problme pos :
5
Identifier les solutions adoptes pour rpondre la fonction : Transmettre lnergie mcanique du
moteur la vis d'Archimde (25).
Etablir la liaison de
larbre moteur 1 avec ..
le pignon arbr 6
Transmettre
lnergie mcanique
du moteur au Etablir la liaison complte
rducteur entre les carters du ..
Transmettre moteur et du rducteur
lnergie
mcanique du Adapter lnergie
moteur la Vis mcanique ..
dArchimde
25

Etablir la liaison de

larbre de sortie 15
..
Transmettre avec la vis
lnergie mcanique dArchimde 25
du rducteur la Vis
dArchimde
Etablir la liaison complte
entre le carter du ..
rducteur et le support 21

ON SINTERESSE AUX SOLUTIONS TECHNOLOGIQUES ADOPTEES (ZONES A ET B) :

S1 zone "A : Ce montage exige un alignement parfait des arbres cest un Accouplement Rigide
S2 zone "B : Cet ensemble comporte un composant dformable cest un Accouplement Elastique
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A_ LES ACCOUPLEMENTS : 6

I. GENERALITES :
1) Puissance mcanique :

= . C : Le couple en m.N

: Vitesse angulaire en rd/s = N : en

Exemple : Quelle est la valeur du couple si la puissance transmise est de 10 Kw 500 tr/ min ?

C = daN.m
2) Fonction dun accouplement :

Les accouplements sont des organes de transmission permettant de:

Transmettre la puissance mcanique en rotation entre deux arbres sensiblement aligns,

sans modification de la vitesse et dune manire permanente.

3) Types daccouplements :

On distingue gnralement 3 familles d'accouplements :

Rigides : la liaison entre les arbres est rigide

Elastiques : la liaison entre les arbres est lastique
Flexibles ou positifs : la liaison nest rigide quen rotation

4) Avantages et Inconvnients

Accouplements Avantages Inconvnients

Faciles raliser Ne se montent que sur des arbres
Rigides Peu chers rigoureusement aligns
Ne filtrent pas les vibrations
Acceptent de lgers dfauts
Elastiques dalignement Relativement chers (100 1000 )
Filtrent les vibrations
Acceptent certains lgers dfauts Ne filtrent pas les vibrations
Flexibles dalignement (d = 0) Rigides en torsion
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5) Critres de choix dun Accouplement 7

Le choix dune technologie daccouplement se fait selon :

Le couple transmettre
La vitesse atteinte
Les dfauts prvisibles dalignement des arbres
Les Vibrations de rotation dues la transmission
Les contraintes denvironnement ; tempratures extrmes, atmosphre corrosive

II. ACCOUPLEMENTS RIGIDES :

Utiliss lorsque les arbres sont correctement aligns et assurent un encastrement
entre les arbres, les rendant coaxiaux

Ils ne permettent aucun dfaut dalignement des arbres.

Entranement par adhrence. On relie les 2 arbres par :

Un manchon ajust "serr". Pincement par vis dassemblages

Entranement par collage ou soudure.

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Entranement par obstacle. 8

1) Manchon et goupilles

2)
3) Manchon et clavettes

4) Accouplement rigide plateaux

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III. ACCOUPLEMENTS ELASTIQUES 9

Ils sont constitus de deux lments rigides relis par un ou plusieurs lments intermdiaires
lastiques (lastomre ou mtal), qui permettent la compensation des dfauts ; labsorption des
chocs et lamortissement des vibrations.

Ils

plus au moins, des dfauts dalignement limits entre les deux arbres.

1) Types de dfauts dalignement entre les arbres

2) Exemples de construction :

Accouplement Flector
Elment lastique Caoutchouc naturel 3 enrobant lensemble de forme hexagonale
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10

Manchon gaine flexible

Elment lastique gaine flexible 5 en Caoutchouc
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IV. ACCOUPLEMENTS FLEXIBLES 11

Ces accouplements, proches des accouplements lastiques, ont une rigidit en torsion importante.
Accouplement Paname Multi-Beam
Elment lastique Mtallique en forme de profils hlicodaux, gnrs par usinage d'une
gorge en hlice dbouchant dans un tube cylindrique

Accouplement soufflet
Elment lastique Soufflet mtallique 2
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Accouplement denture interne 12

Les deux plateaux sont des roues dentes

denture bombe qui engrnent avec la
denture interne dun manchon

Accouplement plateaux rainurs : Joint d OLDHAM

.
Permet la transmission du mouvement circulaire entre arbres ayant un lger dcalage (les axes
des arbres restent parallles)
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V. LE JOINT DE CARDAN 13

Le joint de cardan permet aux arbres davoir une libert angulaire variable et relativement importante
au cours du fonctionnement.

Constitution
Une mchoire (2) lie larbre du moteur (1)
Une mchoire (4) lie larbre rcepteur (5)
Les axes du croisillon (3) ainsi que ceux des
arbres moteur et rcepteur doivent concider au
mme point.

Inconvnient de la transmission :

Les vitesses angulaires instantanes (1 et 5)

ne sont pas les mmes pour les deux arbres,
donc la transmission nest pas homocintique.

Ralisation dune transmission homocintique :

La ralisation dune transmission homocintique (e= s) est assure par deux joints de cardan.

Autre exemple de joint de cardan

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B-LES LIMITEURS DE COUPLE (OU MANCHON DE SECURITE) 14

Problme : Que se passe t-il si larbre rcepteur se trouve accidentellement bloqu ?

Rponse : Lun des organes de liaison sera endommag.

Remde : Remplacer laccouplement par un dispositif nomm : limiteur de couple

Cest un dispositif de scurit qui vite toute surcharge ou blocage dune

machine. La transmission ce fait par adhrence

Le tarage du couple est en gnral obtenu par un systme presseur ressort

(Rondelles belleville (4)).en serrant ou en desserrant les crous (5).

I. SYMBOLES NORMALISES DES ACCOUPLEMENTS

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II. APPLICATION 15

Soit lAssemblage ralis par un accouplement rigide.

On demande de raliser:

- Arrt en rotation de larbre (1) et la vis (12) par deux

clavettes parallles, forme A.

- Pincement par 4 vis tte cylindrique six pans.

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16
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I. Prsentation : 17

Le systme tudier fait partie d'une unit de bouchonnage de flacons de parfum. Il permet
dentrainer un tapis roulant qui alimente lunit en flacons vides.

II. Analyse fonctionnelle

1. Donner les repres et la dsignation des composants assurant les fonctions techniques suivantes
Fonction technique Composants + repres adhrence Obstacle
Transmettre la rotation de l'arbre moteur la poulie ( 2 )
Transmettre la rotation de la poulie ( 2 ) l'arbre ( 4 )
Transmettre la rotation de l'arbre ( 4 ) l'arbre ( 24 )
Transmettre la rotation de l'arbre ( 24 ) au tambour
Commander l'embrayage
Avoir une surface de contact lie l'lment moteur (poulie 2)
Crer l'effort presseur pour embrayer
Commander le frein
Avoir une surface de contact lie l'lment fixe (frotteur)
Crer l'effort presseur pour freiner

2. Complter le schma cinmatique :

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3. Conception :
18
On se propose de modifier le guidage en rotation de l'arbre de sortie (24) par deux roulements bille
contact oblique type BT Sur le dessin de conception ci-dessous :

Complter le montage des roulements, la liaison encastrement du pignon (28) par un crou encoche et
rondelle frein, complter la reprsentation du couvercle (32) et prvoir l'tanchit des roulements
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4. Chaines de cotes 19

Tracer les chanes de cotes relatives aux conditions A maxi et B mini

Indiquer les ajustements reprsents sur le dessin
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B : LES EMBRAYAGES : 20

I. Fonction globale :

Transmettre une puissance entre 2 arbres sans modification du couple ni de la vitesse,

avec possibilit de rendre les 2 arbres solidaires (embrays) ou indpendants (dbrays)

II. Classification

Les embrayages sont classifis Selon deux critres:

Le principe d'entranement :

o :Embrayages instantans. Par obstacle

o :Embrayages progressifs Par adhrence

La nature de la commande extrieure :

Mcanique ; hydraulique ; Pneumatique ou lectromagntique.

III. Embrayages instantans :

Entranement par un obstacle escamotable. L'inconvnient majeur de ce dispositif

est que le changement d'tat doit se faire l'arrt.
1) Embrayage griffes
Crabot par tenons
1 Entre ou sortie 3 sortie ou Entre 2: Crabot (tenons). 4: Fourchette 5: Doigt dindexage.
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Crabot par cannelures

21
1: Entre (ou sortie) ; 2: Premire sortie (ou entre); 2: Deuxime sortie (ou entre) 3: Crabot
(cannelures); 4: Fourchette, commandant la translation du crabot (3).

Exemple dapplication : Boite de vitesse de machine outil

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IV. Embrayages progressifs 22

1. Avantages :

La manuvre peut tre effectue en marche

Lentranement de la transmission est progressif
2. Constitution d'un embrayage
Un embrayage progressif comprend:

Un plateau 1 en liaison encastrement avec lun des arbres relier

Un plateau 2 en liaison glissire avec l'autre arbre
Un dispositif presseur, par exemple un ressort
Un dispositif de commande.

3. formes des surfaces de friction

Les surfaces de contact peuvent tre :

Planes Coniques (pour augmenter leffort) Cylindriques

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4. garniture de friction :
23
Conditions remplir :

Important coefficient de frottement

Grande rsistance lusure et lchauffement
Matriaux utiliss :

FERODO : Tissu damiante arm de fil de cuivre ;

Mtaux : Aciers, Fontes et bronze.

5. Systmes de commande
Commande mcanique:
Commande hydraulique
Pneumatique
Commande lectromagntique:
6. Embrayage friction plane mono disque
La transmission est assure par ladhrence des
surfaces de friction du disque rcepteur et du
plateau de pression li larbre moteur.
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7. Embrayage friction plane multi disque

24
Afin d'augmenter le couple transmissible, on peut aussi augmenter le nombre de surfaces en contact, on
ralise ainsi un embrayage multidisque

Le nombre de surfaces de
contact entre disques
dembrayage est :
n= .

Embrayage Progressif friction plane multidisques commande mcanique

Le dplacement axial du
coulisseau (8) agit sur les
leviers couds (4) qui de leur
ct transmettent les efforts
sur le jeu de disques (5_6)
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Embrayage multidisques commande Hydraulique / Pneumatique

25

- Embrayage
La pression agit sur le piston (4)
qui comprime les disques
dembrayage (3-4) contre le
disque dappui (1), assurant ainsi
la transmission du couple.
- Dbrayage
Est assur par, les ressorts (5) qui
repoussent le piston (6) librant
ainsi les disques dembrayage.

Embrayage Progressif friction plane monodisque

commande Electromagntique

Lorsque la bobine (1) est mise sous tension

Le disque (3) est attir contre le rotor (2)
muni de la garniture de friction (4). Le
couple est transmis par friction
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8. Embrayage friction conique

26

La friction conique permet

daugmenter leffort presseur sur les
surfaces de contact et par suite
daugmenter le couple transmettre

Le couple transmettre est :

= . . .
F : force pressante dues un systme
presseur.

Embrayage friction conique commande hydraulique

Lembrayage est assur par la mise

sous pression de la chambre P ce qui
provoque le dplacement du
coulisseau 16 vers la droite contre la
poulie motrice 13

Les ressorts 14 assurent le dbrayage

et le freinage du coulisseau 16 aprs
suppression de la pression
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9. embrayage Progressif friction cylindrique centrifuge ou commande automatique 27

Lorsque la vitesse est suffisante, les

garnitures de friction viennent au
contact de la cloche 5, Sous laction
de la force centrifuge agissant sur les
masselottes, et ladhrence gnre
entre les garnitures et la cloche
permet la transmission du couple.
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10.Couple transmissible par un embrayage friction plane 28

r
Garniture

C: Couple transmissible par adhrence (N.m)

N: Effort Presseur (N)
f: Coefficient de Frottement Sans
R: Rayon Extrieur de la Surface de Friction (m)
r: Rayon Intrieur de la Surface de Friction (m)
C = n.N.f.Rm
n: Nombre de Surfaces de Friction Sans
Rm : Rayon Moyen Rm =
R+r
2

11. Application:
Sachant que le dessin densemble est lechelle 1 :2
Leffort presseur de llctroaimant est 650 N
Leffort presseur du ressort est 150 N
Le coefficient de frottement est 0,5

1. Calculer le couple transmettre par cette embrayage :

2. Que proposer vous si en dsire doubler la valeur du couple tranmettre ?

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C :LES FREINS 29
I. Fonction globale :
Ralentir ou arrter un organe (un mcanisme) en mouvement.
II. Constitution:

Un frein comprend:
Un organe solidaire de l'organe en mouvement:
poulies, roues,tambours ou disques...
Un lment solidaire au bti de la machine: flotteur
Un mcanisme de commande de la force pressante

III. Diffrent types :

1. Frein tambour

Un cylindre au sein duquel des mchoires munies de garnitures s'cartent pour raliser le
freinage L'effort de freinage peut tre fourni par un vrin hydraulique (encore appele cylindre)

ou par un dispositif came.

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2. Frein disque trier :

30

Un disque solidaire de llment en

mouvement (roue de vhicule) serr par
des plaquettes loges dans un trier de
.
frein fix au chssis.

3. Frein mono-disques.

Le freinage est obtenu par la translation du

Piston (4) sous l'effet de la pression, ce qui
provoque la translation du Plateau mobile (3)
et la mise en contact des garnitures sur le bti
(0). Le relchement du frein est ralis par les
Ressorts de rappel (5).

3
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1. Frein multi-disques.
31

Afin d'augmenter le couple de freinage, sans pour autant pnaliser l'encombrement, on peut
aussi augmenter le nombre de surface en contact, on ralise ainsi un frein multi-disques.

1. Autres types de freins

Frein sangle Frein Sabot
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IV. Application : Embrayage frein 32

I. Prsentation :

Le dessin densemble doc 3/3 reprsente un embrayage frein destin accoupler la polie motrice 1
avec le pignon rcepteur 19, et permettre larrt en rotation immdiat de ce dernier ds le
dbrayage du systme.

II. Etude de lembrayage frein

1) En se rfrant au dessin densemble (page 3/3), indiquer ci-dessous le processeur assurant les
fonctions techniques suivantes:

Guider en rotation la poulie 1 par rapport l'arbre 2

Commander l'embrayage
Crer l'effort presseur pour l'embrayage
Commander le frein
Crer l'effort presseur pour le frein

Guider en rotation l'arbre 2 par rapport au carter 15/22

2) Complter par les repres des pices les classes dquivalences suivantes :

A: 1;

B: 2;

C: 12 ;

D: 15 ;

3) Complter le schma cinmatique suivant :

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Sachant que leffort presseur sur la surface de friction de lembrayage est 200 daN
33
La surface de friction a pour rayons (r = 140 mm R = 190 mm)
Le coefficient de frottement f = 0,5

4) Indiquer sur le dessin densemble les rayons (r et R) de la surface de friction de lembrayage

5) Calculer le couple transmissible par cet embrayage

6) Donner le nom complet de cet embrayage

7) Quel est lavantage dun tel embrayage

8) Quel est le type de frein utilis dans ce mcanisme

9) Dans quelle position est reprsent lembrayage frein (encadrer la bonne rponse)
Embraye Freine

III. Etude graphique

1. Raliser la liaison complte du pignon 19 avec larbre 2 (Vis Chc _ Rondelle _ clavette)
2. Complter le montage des deux roulements 17 et 18
3. Indiquer les ajustements
4. Quelle est la fonction des trous T


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