COBENGE 2016

XLIV CONGRESSO BRASILEIRO DE EDUCAO EM ENGENHARIA

27 a 30 de setembro de 2016
UFRN / ABENGE

ESTUDO E FABRICAO DE UM CHASSI SPACE FRAME TIPO BAJA

Lucas Castro Sousa lucascastro.mec@gmail.com

Universidade do Estado do Amazonas UEA, Coordenao de Engenharia Naval
Av. Darcy Vargas n 1200, Parque 10, 69065-020 Manaus AM, Brasil.
Arlindo Pires Lopes arlindo@pdx.edu
Portland State University PSU, Department of Civil & Environmental Engineering
1930 SW 4th Avenue, 97201 Portland OR, USA.
Adriana Alencar Santos adriana.santos@ufam.edu.br
Universidade Federal do Amazonas UFAM, Departamento de Engenharia Mecnica
Av. General Rodrigo Octvio n 6200, Coroado I, 69077-000 Manaus AM, Brasil.
Gustavo Cunha da Silva Neto gustavo_csn@outlook.com
Universidade Federal do Amazonas UFAM, Departamento de Engenharia Mecnica
Av. General Rodrigo Octvio n 6200, Coroado I, 69077-000 Manaus AM, Brasil.

Resumo: O objetivo deste trabalho mostrar o desenvolvimento de um chassi space frame tipo
BAJA utilizado na competio NACIONAL 2016. Competio esta que proporciona aos alunos
de graduao e ps-graduao oportunidade prtica do mundo profissional. A partir do estudo
detalhado do regulamento da competio, estabeleceu-se o projeto do chassi com os objetivos
de manter a rigidez, resistncia e priorizar o conforto do piloto. A etapa de desenvolvimento e
concepo foi realizada no software de CAD, Autodesk Inventor. Realizaram-se testes para
validao computacional do prottipo projetado e migrou-se ento para a construo a qual
o foco deste trabalho. Para a construo do prottipo utilizado pela equipe Baja UEA, utilizou-
se o ao SAE 1020, bastante utilizado na indstria automotiva pelo seu baixo custo, baixo peso
e boa manufaturabilidade aliado soldagem pelo processo de soldagem MAG (Metal Ativo
Gs) com utilizao de gs 2, pelo baixo custo mantendo a qualidade e a produtividade.

Palavras-chave: Chassi, Baja, Space Frame, Projeto.

1. INTRODUO
A competio BAJA SAE Brasil organizada pela Society of Automotive Engineers
SAE, acontece todos os anos em So Paulo reunindo alunos da graduao e alunos de ps-
graduao no intuito de se projetar, construir e operar um veculo off-road (fora de estrada),
monoposto e robusto do tipo BAJA. O grande objetivo de um projeto participante da
competio BAJA SAE proporcionar aos alunos integrantes, a prtica dos conhecimentos
obtidos na sala de aula, visto que em muitas universidades de nosso pas, o uso limitado de
atividades prticas em laboratrio limita o aluno apenas ao conhecimento terico. Assim, um
aluno integrante de um projeto como o Baja, acaba tornando-se um diferencial no mercado de
trabalho no s pelos conhecimentos tericos e prticos adquiridos, como prtica de soldagem
e usinagem, mas tambm pelo trabalho em equipe constante em prol do objetivo de se construir
um veculo prottipo. Durante a competio, o veculo desenvolvido deve superar diversos
obstculos dentre as mais variadas provas propostas pela organizadora do evento. A principal
delas a prova de enduro, onde os prottipos so expostos uma corrida de resistncia durante
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4 h, onde inevitavelmente ocorrem colises, sejam elas contra outros prottipos ou contra
obstculos da pista.
De modo a proteger a integridade fsica do veculo e principalmente, a vida do
condutor, o regulamento proposto pela SAE rigoroso, fazendo com que os projetistas de chassi
foquem em uma estrutura robusta e que no apresente deformaes plsticas suficientes a
comprometer a integridade estrutural do prottipo, protegendo assim, o piloto. Durante o
decorrer do projeto do chassi deve-se desenvolver o mesmo em software especializado, efetuar
estudos para seleo de materiais a serem utilizados, valid-los computacionalmente a partir de
softwares especficos e posteriormente efetuar a construo do mesmo.
A construo deve ser desenvolvida pelos alunos integrantes do projeto. De modo que
sua confeco no seja realizada por profissionais especializados.
Respeitando os requisitos de segurana exigidos pela competio, teve-se como
objetivos do projeto de chassi o conforto do piloto e o custo-benefcio do chassi.

2. OBJETIVO
Este trabalho tem por objetivo, efetuar o estudo de materiais, aliado a um estudo de
soldagem e posterior exposio de tcnicas para a construo de um chassi tipo space frame
visando a competio BAJA SAE NACIONAL, respeitando e cumprindo o regulamento da
competio BAJA SAE.

3. CHASSI SPACE FRAME

Chassi uma estrutura, a qual tem o objetivo de comportar outros componentes do
veculo: motor e transmisso, suspenso, sistema de direo, sistemas eltricos, dentre outros,
alm de proteger os ocupantes em caso de coliso. Para isso a estrutura deve ser rgida o
suficiente para suportar cargas de fadiga e impacto. Para (ADAMS,1993), a forma bsica para
a concepo de estruturas rgidas, o tringulo. O formato e as dimenses no se alteram muito
quando uma carga aplicada, somente se uma das partes quebrarem, Figura 1. Em
contrapartida, estruturas que apresentam formato quadrangular, tendem a se deformar, caso
uma fora seja aplica diagonalmente, Figura 2.

Figura 1. Estrutura triangular, ADAMS Figura 2. Estrutura quadrangular, ADAMS

(1993) (1993)

O chassi Baja SAE do tipo space frame construdo a partir de uma estrutura de trelias
visando o aumento de sua rigidez, bem como sua resistncia flexo, quando submetidos a
diversos tipos de carregamento (HAPPIAN-SMITH, 2002).
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A estrutura do chassi tipo Baja composta essencialmente por dois tipos de elementos
estruturais. Os elementos principais, os quais tem a funo de suportar maiores cargas durante
uma coliso, sendo, portanto, mais resistentes ao impacto que o segundo tipo de elemento
estrutural, denominado elemento secundrio, o qual tem a funo de ser o reforo estrutural,
assegurando assim a robustez e a integridade fsica da gaiola e dissipando a energia proveniente
da coliso. A Tabela 1 identifica a nomenclatura dos elementos principais e secundrios
utilizados no prottipo BAJA.

Tabela 1. Elementos estruturais do chassi tipo BAJA

Elementos Principais do chassi Elementos Secundrios do chassi

Rear Roll Hoop (RRH) Lateral Diagonal Bracing (LDB)

Roll Hoop Overhead members (RHO) Side Impact members (SIM)

Lower Frame Side members (LFS) Under seat member (USM)

Front Bracing members (FBM) Fore-Aft Bracing members (FAB)

Lateral Cross member (LC) ou (FLC) Rear lateral cross member (RLC)

O captulo 7 do regulamento da competio BAJA SAE se refere aos materiais de

composio do chassi, para os elementos principais, afirma que: Caso sejam usados elementos
estruturais diferentes do tubo padro [ao com mnimo de 0,18 % de carbono, dimetro externo
de 25,4 mm e espessura de parede de 3,05 mm, estes devem atender requisitos de rigidez e
resistncia equivalente e a espessura de parede mnima deve ser de 1,57 mm
REGULAMENTO BAJA SAE BRASIL CAPTULO 7, pag.6.
Para os elementos secundrios que servem de reforo estrutural, os mesmos devem:
Ser de ao no mnimo 0,18% de carbono e devem ter o dimetro de 25,4 mm e 0,89 mm de
espessura REGULAMENTO BAJA SAE BRASIL CAPTULO 7, pag.10.
Alguns dos elementos principais e secundrios podem ser visualizados na Figura 3.

Figura 3. Elementos principais do chassi tipo BAJA. Regulamento BAJA SAE, Captulo 7 (Emenda 3
01/02/2012)
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4. MATERIAIS E MTODOS

Critrio de projeto
Segundo (SHIGLEY, 2005) projetar consiste tanto em formular um plano para a
satisfao de uma necessidade especfica quanto em solucionar um problema. Se a inteno
criar uma realidade fsica, ento o produto dever ser funcional, seguro, confivel, competitivo,
utilizvel, manufaturvel e mercvel.
Para (COLLINS, 2006), os objetivos-chave de toda atividade de projeto mecnico so
(1) seleo do melhor material possvel e (2) determinao da melhor geometria possvel para
cada pea.
(OLIVEIRA, 2007), ainda descreve os passos para que um projeto de chassi seja
realizado com sucesso:
- Em condies normais de uso, nenhum componente estrutural dever ser danificado,
isto quer dizer que a durabilidade do chassi deve ser igual a vida til do veculo;
- Apresentar elevada rigidez em todas as circunstncias a que o veculo estiver
submetido, tais irregularidades na pista, curvas entre outras. Isto proporciona a manuteno da
dirigibilidade e manobrabilidade do veculo e mantm os pontos de ancoragem da suspenso
fixos;
- A estrutura dever constituir um suporte para os painis da carroceria e outros
componentes de modo a preservar-lhes a vida til e suas caractersticas funcionais;

Seleo de materiais
Em um projeto de chassi, se faz necessrio um estudo para seleo de materiais,
visando a reduo de peso, a permanncia da rigidez e resistncia, a fcil manufatura e a boa
soldabilidade.

(COLLINS, 2006) afirma que as etapas bsicas a serem tomadas durante a etapa de
seleo de materiais para uma dada aplicao:

1. Analisar os requisitos dos materiais adequados para a aplicao;

2. Montar uma lista de tal forma que o melhor material esteja no alto da tabela para
cada requisito importante da aplicao.
3. Combinar as listas dos materiais adequados s exigncias pertinentes da aplicao a
fim de selecionar os melhores materiais candidatos para o projeto proposto.

Sendo assim, aps estudos e verificaes de aplicabilidade por outras equipes de

competio tipo BAJA, estabeleceu-se a escolha base de trs materiais possveis a constiturem
o chassi, so eles: SAE 1018, ao com porcentagem mnima 0,18 % de C, estabelecida pela
organizadora do evento, o SAE 1020 e o SAE 4130. Em seguida estabeleceu-se a Tabela 1 com
valores comparativos pertinentes aos objetivos propostos pela equipe:
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Tabela 2. Comparativo entre os aos pr-selecionados para o chassi.

Propriedades Valor SAE 1018 SAE 1020 SAE 4130

Densidade 7870 7865 7850
(kg/m)
Propriedades Tenso de 370 480 460
Fsicas Ruptura (MPa)
Resistncia 440 550 731
Trao (MPa)
Carbono, C 0,14 0,20 0,05-0,26 0,28-0,33
Ferro, Fe 98,81-99,26 99,08-99,53 97,3-98,2
Propriedades
Mangans, Mn 0,60-0,90 0,3-0,6 0,4-0,6
Qumicas
Enxofre, S 0,50 0,05 0,04
Fsforo, P 0,40 0,04 0,035
Cromo, Cr - - 0,80-0,95

Para a pesquisa do material ideal, foram realizadas tambm, pesquisas baseadas em

categorias-chave: peso, custo e fcil manufaturabilidade. O material selecionado foi o ao SAE
1020, por apresentar um melhor desempenho comparativo entre os dois outros aos
selecionados. Apesar de possuir maior relao peso / metro que o ao SAE 4130, o ao SAE
1020 apresenta fcil manufatura e baixo custo, levando vantagem em custo-benefcio.
Seleo do tipo de processo de soldagem
Durante as pesquisas bibliogrficas, pde-se notar a utilizao de dois tipos principais
de processos de soldagem de chassis tipo Baja. O primeiro deles o processo MAG (Metal
Ativo Gs) e o TIG (Tungstenio Inerte Gas). As vantagens de cada um podem ser verificadas a
seguir na Tabela 3:

Tabela 3. Comparativo entre os aos pr-selecionados para o chassi.

TIG MIG

Melhor controle da poa de fuso Razovel controle da poa de fuso

timo acabamento e propriedades Bom acabamento e propriedades

Sem escria e fumos Sem escria mas com fumos

Pouco produtivo Altamente produtivo

Custo alto Custo intermedirio

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Visando a boa produtividade, mantendo um bom acabamento e baixo custo de

manufatura, optou-se pela utilizao do processo de soldagem MIG com a utilizao de gs
2, o qual segundo (FILHO et al., 2007) o mais barato entre os tipos de gases de proteo
de solda e mais utilizado na soldagem MIG/MAG em ao com transferncia por curto-circuito.
O 2, se dissocia no arco eltrico e forma CO e O e o efeito global o de gerar uma proteo
oxidante.
Para a soldagem dos tubos do chassi deve-se utilizar as tcnicas indicadas por COSTIN
(1974), onde para tubos perpendiculares entre si, deve-se fazer um rasgo no tubo de entrada
(Tcnica Junta-T) e para tubos que interceptam outros dois, deve-se realizar rasgos nos dois
tubos de entrada (Junta-V), conforme as imagens abaixo:

Figura 4. Tcnicas de soldagem COSTIN (1974).

JUNTA-T

JUNTA-V

Definio das dimenses

Aliado ao regulamento proposto pela SAE, foi elaborado um chassi prottipo
utilizando o programa Autodesk Inventor 2016. Foram utilizadas 2 medidas de tubos no
prottipo, representando os tubos principais e os tubos secundrios, conforme indicado na
Tabela 2.

Tabela 2. Tubos utilizados no chassi tipo BAJA.

Elementos Principais do chassi 25,4 mm x 3,05 mm espessura

Elementos Secundrios do chassi 28 mm x 2,0 mm espessura

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O modelo foi projetado em ao AISI 1020 como definido previamente, visando boa
resistncia ao impacto e baixo peso. O modelo feito no software da Autodesk, pode ser
visualizado nas Figura 5 e 6. Os tubos pintados de verde representam os elementos principais,
os tubos em azul, os elementos secundrios.

Figura 5. Vista lateral do chassi projetado. Autoria prpria

Figura 6. Vista isomtrica do chassi projetado. Autoria prpria

Tcnicas de construo
Para a construo do prottipo, foi adotada uma tcnica que envolve a concepo
primeiramente do chassi desenhado em folhas de compensado, para posterior corte, dobra e
soldagem dos tubos de modo a sempre manter seu formato original.
Como definido anteriormente, utilizou-se o ao SAE 1020, em duas dimenses
diferentes soldados pelo processo MIG com a utilizao de gs CO2. Para a realizao de curvas
na geometria, fez-se uso de uma mquina dobra-tubo e utilizou-se tambm uma serra rpida de
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corte angulado para facilitar o corte na direo correta dos tubos e eliminar o desperdcio de
tubos.
Utilizando a tcnica descrita por COSTIN (1974), fez-se rasgos nos tubos para
posterior construo conforme imagens abaixo.
Toda a estrutura do chassi deve ser soldada por mo-de-obra no especializada. Caso
ocorra falha estrutural durante a competio os alunos devem retornar ao box da equipe e
efetuar a soldagem dos tubos, devendo passar por uma nova inspeo para validao e
permisso para competir.

Figura 7. Gabarito utilizado. Autoria Figura 8. Soldagem do prottipo. Autoria

Prpria.
Prpria

Figura 9. Soldagem da traseira. Autoria Figura 10. Cockpit do prottipo. Autoria

Prpria Prpria

5. CONSIDERAES FINAIS
A competio Baja SAE envolve inmeras universidades de todo o pas, dando
oportunidade prtica do mundo real da engenharia aos alunos da graduo e ps graduao.
Trabalhando em equipe, os alunos tm a misso de proejtar, construir e opera um veculo off-
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road o qual deve ser submetido inmeros testes para validao da funcionalidade de seu
prottipo.
Uma das principais rea do projeto a rea de desenvolvimento do chassi o qual segue
algumas etapas para realziao da mesma com sucesso.
Tem-se no nicio a etapa de seleo de materiais, definio de geometria do chassi em
software e validao computacioanl, a etapa de construo do chassi do prottipo, e aps isto,
a montagem dos demais componentes no veculo. Com a finalizao da montagem do carro, o
objetivo passa a ser os testes a serem realizados no carro, visando um melhor desempenho
durante a competio.
Neste ano de 2016 a equipe obteve o ttulo de melhor equipe da regio Norte e apesar
disso vem sempre buscando novas solues que agreguem valor competio e aos alunos
integrantes do projeto.

Figura 11. Prottipo BAJA UEA. Autoria Prpria

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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Perfomance Handling. [S.I.]: HPbooks, 1993.
COLLINS, J. A. Projeto Mecnico de Elementos de Mquinas: Uma perspectiva de Preveno
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COSTIN, Michael; PHILIPS, David. Racing and Sports Car Chassis Design. 3 ed. London,
England: B. T. Batford, 1974.
FILHO, Demostenes Ferreira; BLSAMO, P. S; FERRARESI, V. A. Influncia do tipo de
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IV Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricao, Cobef. guas de So Pedro, So
Paulo, 2007.

FURAST, Pedro Augusto. Normas Tcnicas para o Trabalho Cientfico: Explicao das
Normas da ABNT. 16 ed. Porto Alegre: Dctilo Plus, 2012.
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HAPPIAN-SMITH, Julian. An Introduction to Modern Vehicle Design. [S.I.]: Butterworth-

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OLIVEIRA, F. C. G. Contribuio ao desenvolvimento de uma estrutura veicular tipo space

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2007. 158p. Dissertao (Engenharia Mecnica), Universidade Federal de Uberlndia,
Uberlndia, 2007.
SHIGLEY Joseph E; MISCHKE Charles R. Projeto de Engenharia Mecnica. 7 ed. Porto
Alegre, 2005
SOCIETY AUTOMOTIVE ENGINEERS. Regulamento Baja SAE, Ementa 3, Capitulo 5, So
Paulo: SAE, 2016.
SOCIETY AUTOMOTIVE ENGINEERS. Regulamento Baja SAE, Ementa 3, Capitulo 7, So
Paulo: SAE, 2012.

STUDY AND MANUFACTURE OF A CHASSIS FRAME TYPE BAJA

Abstract: The objective of this paper is to demonstrate a development of a chassis space frame
type BAJA which was used in a National Competition of theses prototypes occurred 2016. This
Competition offers to undergraduates and graduate students an opportunity of professional
world. From detailed Competition Rules Study, was established the chassis design goals such
as keep stiffness, resistance and prioritize the pilot's comfort. Development and conceptions
steps were realized in the CAD software, Autodesk Inventor. Tests to computational validation
were realized of the prototype and move forward to fabrication step which is the focus of this
article. In order to build the BAJA UEAs prototype, the team used the steel AISI 1020, that is
frequently used for automotive industries because it has low cost, low weight and good
manufacturability with the MAG welding process using 2 gas, for the low cost maintaining
quality and productivity.

Key-words: Chassis, Baja, Space Frame, Project