Ministerio del poder popular para la Defensa

Universidad Nacional Experimental de la Fuerza Armada Nacional Bolivariana

U.N.E.F.A. Estado Anzotegui-Sede San Tom.

Carrera: Ing. En TELECOMUNICACIONES, 5TO Semestre D-01.

Catedra: Sistemas Digitales.

Prof. Integrantes:

Ing. Eduardo Lacave

vila Pinto Neimary

Stefany.
CI:25.427.850
Figueroa Gonzlez
Betzabeth Mara
CI: 22.858.284

OCTUBRE 2017
 INTRODUCCION

Los sistemas de control son aquellos dedicados a obtener la salida deseada de un sistema o
proceso. En un sistema general se tienen una serie de entradas que provienen del sistema a
controlar, llamado planta, y se disea un sistema para que, a partir de estas entradas,
modifique ciertos parmetros en el sistema planta, con lo que las seales anteriores volvern
a su estado normal ante cualquier variacin. Las tcnicas de control de motores de corriente
continua son herramientas que se utilizan para controlar la velocidad, el par y el suministro de
potencia de los motores de corriente continua. El control de motores puede llevarse a cabo
mediante tiristores y un conocimiento bsico de electrnica de potencia.
 MATERIALES UTILIZADOS:
1-LM293 (Driver motor).

1-LM555 (Para la entrada de reloj del contador).

1-CD4017 (Contador decimal).

4-Diodos 1N4007 (Proteccin del circuito).

1-7805 (Regulador 5V para la lgica del circuito).

1-74LS32 (Compuertas OR).
1-Un motor con consumo inferior a 1, debido a que el L293, mximo entrega esta corriente.

3-Resistencias de

4-LED (Son opcionales, s usan para verificar tanto el funcionamiento del LM555 en su salida ;
como para verificar la activacin de una entrada para el L293)

Lm555 :
El circuito integrado 555 es de bajo costo y de grandes prestaciones. Inicialmente fue

Desarrollado por la firma Signe tics. En la actualidad es construido por muchos otros

Fabricantes. Entre sus aplicaciones principales cabe destacar las de multivibrador astable y

Monoestable.

Adems de ser tan verstil contiene una precisin aceptable para la mayora de los circuitos

que requieren controlar el tiempo, su funcionamiento depende nicamente de los

componentes pasivos externos que se le interconectan al microcircuito 555.

El microcircuito 555 es un circuito de tiempo que tiene las siguientes caractersticas:

La corriente mxima de salida es de 200 mA cuando la terminal (3) de salida se

Encuentra conectada directamente a tierra.

Los retardos de tiempo de ascenso y descenso son idnticos y tienen un valor de 100

nSeg.

La fuente de alimentacin puede tener un rango que va desde 4.5 Volts hasta 16 Volts

De CD.

Los valores de las resistencias R1 y R2 conectadas exteriormente van desde 1 ohm

hasta 100kohms para obtener una corrimiento de temperatura de 0.5% a 1% de error

Seal triangular

Seal Cuadrada
Seal senoidal

Tipos de ondas

en la precisin, el valor mximo a utilizarse en la suma de las dos resistencias es de 20

Mohms.

El valor del capacitor externo contiene nicamente las limitaciones proporcionadas por

su fabricante.

La temperatura mxima que soporta cuando se estn soldando sus terminales es de

330 centgrados durante 19 segundos.

La disipacin de potencia o transferencia de energa que se pierde en la terminal de

salida por medio de calor es de 600 Mw

L293:
L293D es un circuito integrado de controlador de motor de doble puente (IC). Los
controladores del motor actan como amplificadores de corriente ya que toman una
seal de control de baja corriente y proporcionan una seal de corriente ms alta. Esta
seal de corriente ms alta se usa para conducir los motores.
L293D contiene dos circuitos de controlador H-bridge incorporados. En su modo de
operacin comn, dos motores de CC pueden ser impulsados simultneamente, tanto
en direccin hacia adelante como hacia atrs. Las operaciones del motor de dos
motores pueden controlarse mediante la lgica de entrada en los pines 2 y 7 y 10 y 15.
La lgica de entrada 00 u 11 detendr el motor correspondiente. Lgico 01 y 10 lo
rotarn en sentido horario y anti horario, respectivamente.
Habilitar los pines 1 y 9 (correspondientes a los dos motores) debe ser alto para que
los motores comiencen a funcionar. Cuando una entrada de habilitacin es alta, el
controlador asociado se habilita. Como resultado, los resultados se activan y trabajan
en fase con sus entradas. De manera similar, cuando la entrada de habilitacin es baja,
ese controlador est deshabilitado y sus salidas estn apagadas y en estado de alta
impedancia.

Diagrama de clavijas:
Descripcin del Pin:

Pin No Funcin Nombre

1 Habilitar pin para Motor 1; activo alto Habilitar 1,2
2 Entrada 1 para el motor 1 Entrada 1
3 Salida 1 para el Motor 1 Salida 1
4 Tierra (0V) Suelo
5 Tierra (0V) Suelo
6 Salida 2 para el motor 1 Salida 2
7 Entrada 2 para el motor 1 Entrada 2
8 Voltaje de suministro para motores; 9-12 V (hasta 36 V) Vcc 2
9 Habilitar pin para Motor 2; activo alto Habilitar 3,4
10 Entrada 1 para el motor 1 Entrada 3
11 Salida 1 para el Motor 1 Salida 3
12 Tierra (0V) Suelo
13 Tierra (0V) Suelo
14 Salida 2 para el motor 1 Salida 4
15 Entrada2 para el motor 1 Entrada 4
diecisis Tensin de alimentacin; 5 V (hasta 36 V) Vcc 1

74L532 (compu74LS32 - C. L. 7432 Compuerta OR

Caractersticas:
La puerta OR o compuerta OR es una puerta lgica digital que implementa la disyuncin
lgica -se comporta de acuerdo a la tabla de verdad mostrada a la derecha. Cuando todas sus
entradas estn en 0 (cero) o en BAJA, su salida est en 0 o en BAJA, mientras que cuando al
menos una o ambas entradas estn en 1 o en ALTA, su SALIDA va a estar en 1 o en ALTA. En
otro sentido, la funcin de la compuerta OR efectivamente encuentra el mximo entre dos
dgitos binarios, as como la funcin AND encuentra el mnimo.
Especificaciones:
-Modelo: 74LS32
-Nm. Electro-Devices: 751907432
-Fabricante: Renesas
-Tecnologa: TTL Low Schottky (LS)
-Voltaje de alimentacin: 4.75V a 5.25V
-Encapsulado: DIP 14 pines

Funcionamiento del circuito: Controlador de Velocidad de Motor

DC con LM555:

Este sencillo circuito, que funciona con 12 voltios, permite controlar un motor DC con ayuda
de un 555. Se inici el diseo pensando en utilizar un transistor MOSTET de potencia para
controlar el motor, pero al final se opt por un transistor bipolar.

Para variar la velocidad del motor DC, se utiliz en temporizador 555 que funciona como un
PWM (modulador de ancho de pulso). La variacin se logra manipulando el potencimetro. La
salida del 555 activa el conjunto de transistores en cascada Q1 y Q2 que gobiernan el motor
DC. El tipo de motor a utilizar es de 12 voltios y la corriente est limitada a la capacidad que
tenga el transistor de salida.

El funcionamiento del 555 es muy similar al funcionamiento del mismo en configuracin

astable, con la caracterstica adicional de que se puede modificar el ancho del pulso a la salida
de 555 (pin3).
Esto se logra con el arreglo de los diodos (D1, D2), los resistores (R1, R2), el potencimetro P y
el capacitor C1.

El propsito de este grupo de componentes es regular los tiempos de carga y descarga de

capacitor C1 y as establecer el tiempo que el 555 tiene su salida en alto y en bajo. Como la
salida del 555 es del tipo onda cuadrada, el motor tendr entre sus terminales un rato 12V y
otro rato 0V (unos pocos milivoltios)

Con mayor tiempo de la salida del 555 en alto, ms tiempo estarn saturados los transistores
Q1 y Q2 y como consecuencia ms tiempo estar el motor DC con 12 voltios entre sus
terminales. Por el contrario, si la salida del 555 est ms tiempo en bajo, los transistores Q1 y
Q2 estarn ms tiempo en corte y como consecuencia el motor estar menos tiempo con 12
voltios entre sus terminales.

Variando el potencimetro de un extremo a otro, se de un motor sin movimiento a un motor a

mxima velocidad.

Diagrama del circuito en el PROTEUS:

 CONCLUSIN

La mayora de motores utilizados en la industria se conectan directamente a las lneas de

distribucin elctrica, y se alimentan con corriente alterna o corriente directa. Las terminales
de los devanados del motor se conectan directamente a las lneas de suministro elctrico, y sus
caractersticas de operacin se mantienen inalterables, al tener una tensin de entrada
constante. El motor trabaja en condiciones nominales cuando se alimenta con la tensin
indicada en la placa de operacin, entregando potencia constante a la carga conectada en el
eje.La naturaleza de la carga que se acopla al eje del motor define el comportamiento de esta
mquina. Para el caso de una carga liviana, el motor desarrollara una velocidad relativamente
alta y un par de giro bajo. Por el contrario, si se dispone de una carga pesada o difcil de mover,
el motor se mover a una velocidad menor y entregara ms par, pues una mayor carga lo
exige. Sin embargo, si la carga se mantiene constante, la operacin del motor tambin se
mantendr constante, sin posibilidades de controlar la velocidad debido a que la tensin de
suministro no se ve modificada.Existen casos en la industria que requieren el manejo de las
caractersticas de operacin de los motores. Este control se suele hacer mediante tiristores. La
combinacin del motor, los tiristores de control y dems componentes electrnicos asociados
son conocidos como el sistema de control de velocidad, sistema de accionamiento o sistema
de excitacin de motor.