ProblemasDinamica Estructural

DINAMICA ESTRUCTURAL
TEORIA Y CLCULO
MARIO PAZ
Profesor de Ingeniera Civil Universidad de
Louisville Louisville, Kentucky, USA
Traducido de la tercera edicin en lengua inglesa por el propio autor
EDITORIAL REVERTE, S.A. Barcelona-Bogot-Buenos Aires-Caracas-Mxico

I itulo de la obra original:
Structural Dynamics, theory and computation, third edton.
i.dicin original en lengua inglesa publicada por:

Van Nostrand Reinhold Company, New York
Copyright Van Nostrand Reinhold Company Inc.
Versin espaola por:

Mario Paz
Profesor de Ingeniera Civil, Universidad de Louisville Revisada por:

Jos-Mara Vallhonrat Bou
Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos
Profesor titular de la Escuela de Administracin de Empresas de Barcelona
Propiedad de:
1D1TORIAL REYERT, S. A. Loreto, 13-15, Local B 0K029 Barcelona
Reservados todos los derechos. La reproduccin total o parcial de esta obra, por cualquier medio o procedimiento, comprendidos la reprografa y
el tratamiento informtico y la lfistribucin de ejemplares de ella mediante alquiler o prstamo pblicos, queda rigurosamente prohibida, sin la
autorizacin escrita de los titulares del copyright, bajo las sanciones establecidas por las leyes.
Edicin en espaol
EDITORIAL REVERT, S.A., 1992
Impreso en Espaa - Printed in Spain

ISBN - 84 - 291 -4 8 5 4 - X Depsito Legal: B - 44044 - 1991
Impreso por GERSA, Industria Grfica
Tambor del Bruc, 6
08970 Sant Joan Dcsp (Barcelona)
A la memoria de mis padres
Benjamn Paz Maman Salma Misri Paz
Honra a tu padre y a tu madre como Jehov tu Dios te ha mandado, para que sean prolongados tus
das, y para que te vaya bien sobre la tierra que Jehov tu Dios te ha dado.
Exodus XX: 12
V
Agradecimiento
La figura 23.3 y las tablas 23.1 a 23.6 del captulo que trata el diseo de edificios antissmicos, as como la Escala
de Intensidad Macrossmica Internacional del apndice III han sido tomadas de la Norma Bsica de la Edificacin,
Acciones en la Edificacin (NBE-AE-88) (Espaa). Tanto el autor como la Editorial agradecen a la Secretara
General Tcnica del Ministerio de Obras Pblicas y Transportes espaol la autorizacin para reproducir dicho
material.
Aclaracin
Este libro incluye un disco con 22 programas de dinmica estructural para ser utilizado en un microcomputador. En
la preparacin de los programas se ha puesto el mximo cuidado y se han hecho muchas revisiones y verificaciones
para asegurar la exactitud y efectividad de las soluciones dadas por los clculos. Sin embargo, ni el autor ni la
editorial se hacen responsables de los errores que puedan existir en los programas de este libro.
Cualquier informacin adicional acerca de los programas puede solicitarse escribiendo directamente al autor, Dr.
Mario Paz, P.O BOX 35101, Louisville, KY, USA,
vi
Prefacio a la tercera edicin en
lengua inglesa
La presente edicin, aunque incluye numerosas adiciones y revisiones, mantiene la estructura bsica de las
ediciones anteriores. Nuevos captulos relacionados con el diseo de estructuras para resistir movimientos ssmicos
han sido incorporados en la parte VI del libro. Los programas para el computador (ordenador) escritos anteriormente
en FORTRAN han sido desarrollados y escritos en BASIC para su implementacin en microcomputador. En este
libro se utilizan dos paquetes independientes de programas: Uno con 20 programas interactivos de dinmica
estructural y otro con 10 programas interactivos de ingeniera ssmica.
El paquete de dinmica estructural incluye programas para determinar la respuesta de estructuras modeladas por
el oscilador simple en el dominio del tiempo, o en el dominio de frecuencias haciendo uso del FFT (Transformada
rpida de Fourier). Este paquete tambin incluye un programa para determinar la respuesta de un sistema inelstico
de comportamiento elastoplstico, y otro para el desarrollo de diagramas de respuesta espectral. Un grupo de siete
programas se incluye para modelar estructuras como prticos y enrejados en dos o tres dimensiones. Finalmente,
otros programas incorporan el mtodo de superposicin o el mtodo de integracin paso a paso para obtener la
respuesta de estructuras sometidas a excitaciones dinmicas. Los nuevos captulos que tratan el diseo de estructuras
antissmicas se basan en normas estipuladas en los manuales de construccin UBC (Uniform Building Code) de
1985 y de 1988 los cuales utilizan el mtodo de fuerzas laterales estticas y el mtodo dinmico de diseo. Otras
revisiones del libro incluyen la presentacin del mtodo Beta de Newmark para obtener la respuesta en el tiempo
de sistemas dinmicos, y el mtodo de integracin directa en el cual la respuesta se calcula suponiendo que la
excitacin es una funcin de sucesivos segmentos lineales. Una modificacin del mtodo de condensacin dinmico,
recientemente desarrollada por el autor, para la reduccin de problemas caractersticos, se presenta en el captulo
13. Esta modificacin reduce substancialmente el nmero de operaciones numricas requeridas en la
implementacin del mtodo de condensacin dinmica.
El texto est organizado en seis partes. La primera se refiere a estructuras modelados como sistemas con un solo
grado de libertad; esta parte introduce conceptos bsicos y presenta mtodos importantes para la solucin de estos
sistemas dinmicos. La segunda parte introduce conceptos y metodologa para sistemas de mltiples grados de
libertad a travs de estructuras modeladas como edificio simple (Shcar building). La tercera parte describe mtodos
para el anlisis dinmico de vigas y prticos estructurales modelados como sistemas discretos con varios grados (lo
libertad. La cuarta parte presenta la solucin matemtica de algunas estructuras simples modeladas como sistemas
con propiedades distribuidas, con un nmero in- Imito de grados de libertad. Esta ltima parte tambin muestra la
relacin matemtica entre el mtodo exacto de solucin de sistemas continuos y el mtodo aproximado para la
solucin de estructuras modeladas como sistemas discretos. La quinta parte, que contiene un solo captulo, introduce
al lector al fascinante tema de las vibraciones aleatorias. Finalmente, la parte sexta del libro presenta temas de gran
importancia actual en ingeniera ssmica con aplicaciones al diseo de edificios antissmicos.
Varias consideraciones (tipo de discos, 3V2 pulgadas o SA pulgadas), diferentes versiones de los programas
(compilados o no compilados) y la anticipacin de futuras revisiones contribuyeron a la decisin final de no incluir
en este libro los discos con los programas. Estos discos, en viarias versiones, pueden solicitarse directamente al
autor. Un formulario conveniente para ordenar la versin seleccionada de los programas se provee en la ltima
pgina del libro.
El autor cree que as como el conocimiento de una combinacin de nmeros y vueltas es necesario para abrir
una caja fuerte de seguridad, as tambin una combinacin de conocimientos de matemticas, VIIIteora de las
estructuras, y programas para el computador es necesaria para lograr xito en la prctica profesional de la ingeniera.
El objetivo primordial de este libro es proveer al lector dicha combinacin de conocimientos para la solucin de
problemas de dinmica estructural. El lector podra querer informar al autor sobre el alcance en que este objetivo
haya sido realizado.
Muchos estudiantes, colegas e ingenieros en prctica profesional, han sugerido revisiones, identificados errores
tipogrficos y recomendando la inclusin de nuevos temas. Todas estas sugerencias han sido cuidadosamente
consideradas e incluidas en esta tercera edicin siempre que fue posible.
Durante la preparacin de esta nueva edicin, me he hecho deudor a muchas personas a las que deseo expresarles
mi aprecio: Me siento muy agradecido a John, 1). Hooper y Robert Anderson, ingenieros consultores en la costa
oriental de este pas, quienes cuidadosamente revisaron los nuevos captulos de ingeniera ssmica. Sus comentarios
y sugerencias fueron muy tiles para presentar la materia de este captulo ms en concordancia con la prctica actual
en ingeniera ssmica. Estoy muy agradecido de mi colega Dr. Joseph Hagerty por su ayuda en la preparacin de
los nuevos captulos. Tambin estoy agradecido del Decano Leo Jenkins de la Escuela de Ingeniera de la
Universidad de Louisville y del Dr. Manuel Schwartz del Departamento de Fsica, quienes revisaron el borrador
inicial del manuscrito de este captulo.
Un reconocimiento especial de gratitud es extendido a mi amigo el Dr. Edwin A. Tuttle, Profesor de Educacin
quien muy amablemente emple muchsimas horas revisando mi gramtica inglesa. Mi agradecimiento se extiende
tambin a la seorita Debbie Gordon por su competente mecanografa del manuscrito.
A aquellas personas a quienes reconoc en los prefacios a la primera y segunda ediciones por su ayuda,
nuevamente les reitero mi aprecio. Finalmente, debe reconocer a mi esposa, Jean, quien con una paciencia infinita
y dedicacin me ayud a preparar el manuscrito completo. Los errores que puedan quedar son enteramente mos.
MARIO PAZ
Louisville, Kentucky, USA
IX
Prefacio a la edicin en
castellano
El prefacio a la tercera edicin en lengua inglesa, incluido en este volumen, explica el objetivo y la organizacin
del libro.
Dos cambios importantes han sido introducidos en esta edicin en espaol: (1) Los mtodos de diseo de
estructuras sometidas a excitaciones ssmicas que fueron presentados de acuerdo con el cdigo de construccin
norteamericano UBC (Uniform Building Code) han sido reemplazados por el cdigo de construccin espaol.
(2) Los ejemplos numricos que en las ediciones previas estaban en unidades americanas (libras, pulgadas y
segundos) han sido convertidos a unidades mtricas (kilogramos, centmetros y segundos).
En el trabajo de preparar esta edicin en castellano el autor fue muy afortunado al contar con la generosa
colaboracin de la Sra. Fany Dvoresky, quien colabor con el autor en la preparacin de un primer borrador de la
traduccin del ingls, y con la experta colaboracin del ingeniero peruano Sr. Toms Unger, que revis y prepar
la copia final del manuscrito. A ambos les expreso mi profundo agradecimiento.
El autor desea reconocer la infinita paciencia y ayuda de su esposa, Jean, durante la preparacin de este libro.
En esta edicin escrita en castellano, el autor desea expresar modestamente el orgullo y satisfaccin que siente
al ver su trabajo publicado en su bello idioma nativo.
Parafraseando un viejo proverbio talmdico: he aprendido mucho de mis maestros, ms an de mis colegas, pero
muchsimo ms de mis alumnos. Hganme llegar sus comentarios, para que pueda aprender ms de ustedes!
MARIO PAZ Civil Engineering Department

University of Louisville Louisville, Ky 40292, USA
X
ndice analtico
XVIII ndice analtico
PREFACIO A LA TERCERA EDICION EN LENGUA INGLESA IX PREFACIO A LA

EDICIN EN CASTELLANO XIII
PARTE I ESTRUCTURAS MODELADAS COMO SISTEMAS CON UN GRADO DE

LIBERTAD 1
1 SISTEMAS CON UN GRADO DE LIBERTAD,

SIN AMORTIGUACIN 3
1.1 Grados de libertad 3
1.2 Sistemas sin amortiguacin 5
1.3 Resortes en paralelo y en serie 6
1.4 Ley del movimiento de Newton 8
1.5 Diagrama de cuerpo libre 9
1.6 El principio de DAlembert 10
1.7 Solucin de la ecuacin diferencial del movimiento 12
1.8 Frecuencia y perodo 14
1.9 Amplitud del movimiento 16
1.10 Sumario 19 Problemas 20
2 SISTEMAS CON UN GRADO DE LIBERTAD,

CON AMORTIGUACIN 24
2.1 Amortiguacin viscosa 24
2.2 Ecuacin del movimiento 25
2.3 Sistema con amortiguacin crtica 26
2.4 Sistema sobreamortiguado 27
2.5 Sistema subamortiguado 28
2.6 Decremento logartmico 30
9.3 Relacin entre las matrices de rigidez y flexibilidad 224
9.4 Programa 7: Edificios simples 226
I VIBRACIN LIBRE DE UN EDIFICIO SIMPLE 230
10.1 Frecuencias naturales y modos normales 230
10.2 Propiedad de ortogonalidad de los modos normales 237
10.3 Programa 8: Frecuencias naturales y modos normales 241
11 MOVIMIENTO FORZADO DE EDIFICIOS SIMPLES 248
11.1 Mtodo de superposicin modal 248
11.2 Respuesta de un edificio simple al movimiento de la base 255
11.3 Programa 9: Respuesta ssmica de edificios simples 262
11.4 Programa 10: Respuesta por superposicin de modos 268
11.5 Excitacin armnica 272
11.6 Programa 11: Respuesta a excitacin armnica 277
11.7 Combinacin de las mximas contribuciones modales 280
12 MOVIMIENTO AMORTIGUADO DE UN EDIFICIO SIMPLE 285
12.1 Ecuaciones para un edificio simple con amortiguacin 286
12.2 Ecuaciones desacopladas con amortiguacin 286
12.3 Condiciones para desacoplar las ecuaciones de un sistema con amortiguacin 289
12.4 Programa 12: Matriz de amortiguacin 295
13 REDUCCIN DE MATRICES DINMICAS 300
Indice analtico XIX
13.1 Condensacin esttica 301
13.2 Condensacin esttica aplicada a problemas dinmicos 304
13.3 Condensacin dinmica 315
13.4 Condensacin dinmica modificada 324
13.5 Programa 13: Reduccin del problema dinmico 328
PARTE III PRTICOS Y ENREJADOS ESTRUCTURALES MODELADOS COMO SISTEMAS
DISCRETOS CON MLTIPLES GRADOS DE LIBERTAD 337
14 ANLISIS DINMICO DE VIGAS 339

14.1 Propiedades estticas de un segmento de viga 340
14.2 Matriz de rigidez del sistema 346
14.3 Propiedades inerciales Masas concentradas 349
14.4 Propiedades inerciales Masa consistente 351
14.5 Propiedades de amortiguacin 355
14.6 Fuerzas externas 356
14.7 Rigidez geomtrica 358
14.9 Fuerzas en las coordenadas modales 370
14.10 Programa 14: Vigas 373
15 ANLISIS DINMICO DE PRTICOS PLANOS 384

15.1 Matriz de rigidez para efectos axiales 385
15.2 Matriz de masa para efectos axiales 386
15.3 Transformacin de coordenadas 392
15.4 Programa 15: Prticos planos 401
15.5 Sumario 406
15.6 Problemas 406
16 ANLISIS DINMICO DE PRTICOS NORMALES 410

16.1 Sistemas de coordenadas locales y globales 411
16.2 Efectos de torsin 412
16.3 Matriz de rigidez 413
16.4 Matriz de masa consistente 414
16.5 Matriz de masa concentrada 415
16.7 Programa 16: Prticos normales 422
17 PRTICOS ESPACIALES 429

17.2 Matriz de masa 431
17.3 Matriz de amortiguacin 432
17.5 Ecuacin diferencial del movimiento 440
17.6 Respuesta dinmica 440
17.7 Programa 17: Prticos espaciales 441
18 ANALISIS DINMICO DE ENREJADOS 448
18.1 Matrices de rigidez y de masa para enrejados planos 449
18.3 Programa 18: Enrejados planos 458
18.4 Matrices de rigidez y de masa para enrejados espaciales 463
18.5 Matriz de transformacin 464
18.7 XX
Programa 19: Enrejados espaciales 466 ndice analtico
19 RESPUESTA DE SISTEMAS NO LINEALES CON MLTIPLES GRADOS DE LIBERTAD 472

19.1 Ecuaciones incrementales del movimiento 473
19.2 El mtodo de Wilson 474
19.3 Algoritmo para la solucin de un sistema lineal aplicando el mtodo de Wilson 477
19.3.1 Clculos iniciales 477
19.3.2 clculos en cada paso 477
19.4 Programa 20: Integracin paso a paso 483
19.5 Mtodo Beta de Newmark 484
19.6 Comportamiento elastoplstico de las estructuras de prticos 486
19.8 Matriz de masa 489
19.9 Rotacin de modos plsticos 492
19.10 Coeficiente de ductilidad 493
PARTE IV ESTRUCTURAS MODELADAS CON PROPIEDADES DISTRIBUIDAS 497
20 ANLISIS DINMICO DE VIGAS CON PROPIEDADES DISTRIBUIDAS 499

20.1 Vibracin por flexin de vigas uniformes 500
20.2 Solucin de la ecuacin del movimiento en vibracin libre 501
20.3 Frecuencias naturales y modos normales para vigas uniformes 504
20.3.1 Viga simplemente apoyada (Ambos extremos simplemente apoyados) 504
20.3.2 Viga libre (Ambos extremos libres) 506
20.3.3 Viga empotrada (Ambos extremos empotrados) 508
20.3.4 Viga en voladizo (Un extremo empotrado y otro libre) 511
20.3.5 Viga empotrada en un extremo (Un extremo empotrado y el otro simplemente apoyado) 513
20.4 Condicin de ortogonalidad entre modos normales 514
20.5 Vibracin forzada de vigas 516
20.6 Fatigas dinmicas en vigas 522
21 DISCRETIZACIN DE SISTEMAS CONTINUOS 527

21.1 Matriz dinmica para efectos de flexin 528
21.2 Matriz dinmica para efectos axiales 530
21.3 Matriz dinmica para efectos torsionales 532
21.4 Flexin de vigas incluyendo el efecto de fuerzas axiales 534
21.5 Desarrollo en serie de la matriz dinmica para efectos de flexin 538
21.6 Desarrollo en serie de la matriz dinmica para efectos axiales y torsionales 540
21.7 Desarrollo en serie de la matriz dinmica para efectos de flexin incluyendo el efecto de fuerzas axiales
541
21.8 Sumario 542
PARTE V VIBRACIN ALEATORIA 543
22 INTRODUCCIN A LA VIBRACIN ALEATORIA 545

22.1 Descripcin estadstica de una funcin aleatoria 546
22.2 Distribucin normal 549
22.3 Distribucin de Rayleigh 551
22.4 Correlacin 553
22.5 La transformada de Fourier 555
22.6 Anlisis espectral 556
22.7 Funcin de densidad espectral 561
22.8 Procesos aleatorios de banda angosta y de banda ancha 563
22.9 Respuesta a excitaciones aleatorias 567
22.10 Sumario 573
22.11 Problemas 574
Indice analtico XXI

PARTE VI INTRODUCCIN A LA INGENIERA ANTISSMICA 577
23 DISEO DE EDIFICIOS ANTISSMICOS SEGN LA NORMA BSICA DE LA EDIFICACIN

ESPAOLA (NBE-AE-88) 579
23.1 Movimiento ssmico del terreno 580
23.2 Mtodos para el clculo de edificios antissmicos 582
23.3 Sistema de fuerzas equivalentes 582
23.4 Zonas ssmicas 585
23.5 Accin ssmica vertical 586
23.6 Determinacin de las cargas Q, 56
23.7 Combinaciones de cargas 587
23.8 Coeficiente ssmico s 587
23.9 Perodo fundamental 588
23.9.1 Frmula de Rayleigh 588
23.9.2 Frmulas empricas 589
23.9.3 Perodo del segundo modo de oscilacin 589
23.9.4 Perodo del tercer modo de oscilacin 589
23.10 Factor de intensidad a 590
23.11 Factor de respuesta /S 591
23.12 Factor de distribucin y 591
23.12.1 Clculo simplificado y para el modo fundamental 592
23.12.2 Clculo simplificado de 7, para el segundo y el tercer modo 593
23.13 Factor de cimentacin d 593
23.14 Evaluacin de las fuerzas horizontales 594
23.15 Momentos de vuelco 595
23.16 Esfuerzo de corte 595
23.17 Momento de torsin 595
23.18 Desplazamiento laterales 596
23.19 Combinacin de las acciones modales 597
23.20 Programa 22: Respuesta ssmica segn la Norma Bsica de Edificacin Espaola 606
APNDICES 615
I PROGRAMAS PARA COMPUTADORA 617
II ACRNIMOS Y DIRECCIONES 621
III ESCALA DE INTENSIDAD MACROSSMICA INTERNACIONAL 624
IV BIBLIOGRAFA 628
V RESULTADOS DE LOS PROBLEMAS DE LA PARTE I 631 GLOSARIO 639
NDICE ALFABTICO 645
PARTE I
Estructuras modeladas como
sistemas con un grado de
libertad
CAPITULO 1
Respuesta de sistemas con un grado de libertad a excitaciones armnicas 23
Sistemas con un grado de
libertad, sin
amortiguacin
En los problemas de ingeniera no es siempre posible obtener soluciones matemticas rigurosas. En verdad, slo
en algunos casos simples pueden obtenerse soluciones analticas. Cuando los problemas implican propiedades de
materiales, distribucin de cargas y condiciones de contorno complejas, es necesario introducir simplificaciones
o idealizaciones para reducir el problema a una solucin matemtica que sea capaz de dar resultados aceptables
desde el punto de vista de la seguridad y la economa. El nexo entre el sistema fsico y la posible solucin matemtica
se obtiene con el modelo matemtico. Esta es la designacin simblica del sistema idealizado de sustitucin que
incluye todas las simplificaciones impuestas al problema fsico.
1.4 SUMARIO
En este captulo hemos introducido varios conceptos bsicos de la dinmica de las estructuras:
(1) El modelo matemtico de una estructura es una representacin idealizada de sta para su anlisis.
(2) El nmero de grados de libertad de un sistema es igual al nmero de coordenadas independientes necesarias
para describir su posicin.
(3) El diagrama de cuerpo libre en equilibrio dinmico es un croquis del cuerpo, aislado de otros cuerpos, en el
cual se muestran todas las fuerzas externas al cuerpo, incluida la fuerza de inercia.
(4) La rigidez o constante del resorte de un sistema lineal es la fuerza necesaria para producir un desplazamiento
unidad.
(5) La ecuacin diferencial de un oscilador simple sin amortiguacin en vibracin libre es
my + ky = 0
y su solucin es
y = A eos wt + B sen wt,
donde Ay B son constantes de integracin determinadas por las condiciones iniciales:

A =y0,
B = U0/OJ,
co = y/k/m es la frecuencia natural en rad/seg, co
/= es la frecuencia natural en cps,
2T!
T=yes el perodo natural en segundos.
(6) La ecuacin del movimiento puede escribirse de varias formas:

y = Csen(co + a),
o
y - C eos (cot - 0),
donde
C=y/yl+(oM\y
PROBLEMAS
1.1 Determine el perodo natural del sistema representado en la figura Pl-1. No considere la masa de la viga o
de los resortes que soportan el peso W.
1.2 Los siguientes valores numricos se asignan al problema 1.1:1 = 250 cm, El = 3,0 X 10* (kp cm2), W =
1400 kp, y k = 2300 kp/cm. Si el peso W tiene un desplazamiento inicial yo = 2,5 cm y una velocidad inicial
vo = 50 cm/scg, determine el desplazamiento y la velocidad al cabo de un segundo.
1.3 Determine la frecuencia natural para el movimiento horizontal del prtico de acero en la figura Pl-3.
Considere las vigas horizontales infinitamente rgidas y desprecie la masa de las columnas. (E= 21 kp/cm".)
1.4 Calcule la frecuencia natural del movimiento horizontal del prtico de acero dla figura Pl-4 en los siguientes
casos: (a) si el miembro horizontal es infinitamente rgido; (b) si el miembro horizontal es flexible y tiene un
momento de inercia de /= 31 310 cm .
i -----
IV= 15 000 kp ^
Z&7'
-5m-
Figura Pl-4
1.5 Determine la frecuencia natural de la viga empotrada mostrada en la figura Pl-5 que soporta un peso W en su
centro. Desprecie la masa de la viga.
1.6 Se dan los siguientes valores numricos al problema 1.5: L = 3 m,EI= 3 X 10lo(kp cm2), y W = 2300 kp. Si
el desplazamiento inicial y la velocidad inicial del peso W son, respectivamente, yo = 1,2 cm y vo = 45 cm/seg,
determine el desplazamiento, la velocidad, y la aceleracin de fV en el instante t = 2 seg.
1.7 Considere el pndulo simple de masa m que se muestra en la figura Pl-7. (Un pndulo simple es una
partcula o masa concentrada que oscila en un arco vertical y que est sostenida por una cuerda de masa
insignificante.) Las nicas fuerzas que actan en la masa m son: la fuerza de la gravedad y la tensin en la
cuerda (despreciando las fuerzas de friccin). Si la longitud de la cuerda es L, determine el movimiento del
pndulo para un ngulo de oscilacin pequeo y para un desplazamiento y velocidad iniciales do y 0o,
respectivamente.
1.8 Escriba la ecuacin diferencial para el movimiento del pndulo invertido mostrado en la figura Pl-8 y
determine su frecuencia natural. Considere pequeas oscilaciones y desprecie la masa de la barra.
Posicin de
1.9 Una barra vertical de longitud L y rigidez de flexin El sostiene una masa m en su extremo, como se muestra
en la figura Pl-9. Depreciando la masa de la barra, deduzca la ecuacin diferencial para oscilaciones
horizontales pequeas y encuentre la frecuencia natural. Considere que el efecto de la gravedad es
insignificante y que los efectos no lineales pueden ser depreciados.
1.10 Determine una expresin de la frecuencia natural para cada uno de los casos mostrados en la figura Pl-10. Las
vigas son uniformes con un momento de inercia /y mdulo de elasticidad E. Desprecie la masa de las vigas.
Figura P1-10
1.11 Una estructura ha sido modelada, como se muestra en la figura Pl-11, por dos masas, mi y mi, conectadas por
un resorte de constante k. Determine para este modelo la ecuacin diferencial del movimiento en funcin del
desplazamiento relativo u = y-i - y entre las dos masas. Determine tambin la correspondiente frecuencia
natural.
CAPITULO 2
Sistemas con un grado de
libertad, con amortiguacin
En el captulo precedente hemos visto que en condiciones idealizadas, sin amortiguacin, el oscilador simple
una vez excitado oscila indefinidamente con una amplitud constante, a su frecuencia natural. La experiencia nos
indica, sin embargo, que no es posible tener un mecanismo que vibre en estas condiciones ideales. Fuerzas llamadas
de friccin o de amortiguacin estn siempre presentes en cualquier sistema en movimiento. Estas fuerzas disipan
energa; en otras palabras, la presencia inevitable de estas fuerzas de friccin constituye un mecanismo por el cual
la energa mecnica del sistema, energa cintica o potencial, se transforma en otros tipos de energa, como el calor.
El mecanismo de esta transformacin o disipacin de energa es bastante complejo y en la actualidad no se
comprende totalmente. Para considerar estas fuerzas de disipacin en el anlisis de sistemas dinmicos, es necesario
introducir simplificaciones, basadas en la experiencia, en cuanto a su naturaleza.
2.6 SUMARIO
Las estructuras reales disipan energa cuando experimentan movimientos vibratorios. El mtodo ms comn y
prctico para considerar esta disipacin de energa es suponer que se debe a fuerzas viscosas de amortiguacin.
Estas fuerzas se suponen proporcionales a la magnitud de la velocidad, pero actuando en direccin opuesta al
movimiento. El factor de proporcionalidad es el coeficiente de amortiguacin viscosa, c. Es conveniente expresar
este coeficiente como una fraccin de la amortiguacin crtica, ccr, del sistema (la razn de amortiguacin, f = c/ccr).
La amortiguacin crtica puede definirse como el valor mnimo del coeficiente de amortiguacin para que el sistema
no oscile cuando es excitado inicialmente, sino que retorne a su posicin de equilibrio.
La ecuacin diferencial del movimiento de un sistema con un grado de libertad con amortiguacin viscosa es
my + cy + ky = 0.
La expresin analtica de la solucin de esta ecuacin depende de la magnitud de la razn de amortiguacin.

Tres casos son posibles: (1) sistema subamortiguado
(f < 1), (2) sistema con amortiguacin crtica (f = 1), y (3) sistema sobreamortiguado (f > 1). Para un sistema
subamortiguado, la solucin de la ecuacin diferencial puede escribirse como
JKKJJy(t) = e-^T
en la cual
(o \ J k / m es la frecuencia sin amortiguacin cd = wV 1 - es la frecuencia

con amortiguacin, t = c/Ccr es la razn de amortiguacin, ccr = 2\pkm es la
amortiguacin crtica
y donde yo y vo son, respectivamente, el desplazamiento y la velocidad iniciales.
Un mtodo comn para determinar la amortiguacin presente en un sistema es calcular el decremento
el cual se define como el logaritmo natural de la razn de dos amplitudes consecutivas27mximas en
Respuesta de sistemas con un grado de libertad a excitaciones armnicas
logartmico,
vibracin libre, esto es,
La razn de amortiguacin en los sistemas estructurales es generalmente menor del 20% de la amortiguacin
crtica ( < 0,2). En tales sistemas, la frecuencia en vibracin libre con amortiguacin es aproximadamente igual
a la frecuencia sin amortiguacin.
PROBLEMAS
2.1 Repita el problema 1.2 suponiendo que la amortiguacin en el sistema es igual al 15% de la amortiguacin
crtica.
2.2 Repita el problema 1.6 suponiendo que la amortiguacin en el sistema es el 1% de la amortiguacin
crtica.
2.3 Se ha observado que la amplitud de vibracin del sistema en la figura P2-3, decrece un 5% en
cada ciclo. Determine el coeficiente de amortiguacin c del sistema. En este sistema k = 50 kp/cm y m = 12,5
kp -segVcm.
2.4. Se ha observado experimentalmente que la amplitud de vibracin libre de cierta estructura, modelada como
un sistema con un grado de libertad, decrece de 2,5 cm a 2,0 cm en 10 ciclos. Cul es el porcentaje de
amortiguacin en el sistema con respecto a la amortiguacin critica?.
2.5. Demuestre que los desplazamientos en sistemas con amortiguacin crtica y con amortiguacin sobrecrtica,
para un desplazamiento inicial yo y una velocidad inicial u0pue- den ser descritos como
y =ewf [ >>o (1 + w / ) + i>0] para =1
y - e~^u>t cosh senhcj^l para |>1

L OJD J
2
donde co'D = oj\/? - 1.
2.6. Una estructura se modela como un oscilador con amortiguacin. La constante de su resorte esk = 5 000 kp/cm
y su frecuencia natural sin amortiguacin <0= 25 rad/seg. Experimentalmente se determin que una fuerza de
500 kp produca una velocidad relativa de 2,5 cm/seg en el elemento de amortiguacin. Determine: (a) la
razn de amortiguacin f, (b) el perodo de amortiguacin Td, (C) el decremento logartmico 5 , y
(d) la razn entre dos amplitudes consecutivas mximas.
2.7 En la figura 2-4 se ha indicado que los puntos de tangencia a la curva del movimiento corresponden a la
condicin eos (a>t - a) = 1. En consecuencia, la diferencia en OJD entre dos puntos de tangencia consecutivos
es 2n. Demuestre que la diferencia en <od entre dos amplitudes consecutivas mximas es tambin igual a
27r.
2.8 Demuestre que en un sistema subamortiguado en vibracin libre el decremento logartmico puede escribirse
como
r- 1 , y
5 = ln-
k yi + k
donde k es el nmero de ciclos entre las amplitudes mximas y e yi + K.

2.9 Un sistema con un solo grado de libertad se compone de un peso de 180 kp y un resorte de rigidez k = 500
kp/cm. Experimentalmente se ha determinado que una fuerza de 50 kp produce una velocidad relativa de 30
cm/seg. Determine: (a) la razn de amortiguacin f, (b) la frecuencia de vibracin con amortiguacin fn, (c)
el decremento logartmico 6 , y (d) la razn de dos amplitudes consecutivas mximas.
2.10 Resuelva el problema 2.9 suponiendo que el coeficiente de amortiguacin es c = 1,5 kp-seg/cm.
2.11 Un sistema es modelado por dos masas vibratorias m y mi interconectadas por un resorte k y por un elemento
de amortiguacin c como se muestra en la figura P2-11. Determine para este sistema la ecuacin diferencial
del movimiento en funcin del movimiento relativo entre las dos masas, u = yi-yi.
+y 2
k
fr
Figura P2-11
2.12 Determine el movimiento relativo u =y2-y para el sistema mostrado en la figura P2-11 en funcin de la
frecuencia natural cu, la frecuencia con amortiguacin wD y la razn de amortiguacin f. Sugerencia: Defina
la masa equivalente del sistema, M = mmi/imi + mi).
CAPITULO 3
Respuesta de sistemas con
un grado de libertad a
excitaciones armnicas
En este captulo estudiaremos el movimiento de estructuras idealizadas como sistemas con un solo grado de
libertad con excitaciones armnicas, o sea estructuras sujetas a fuerzas o desplazamientos cuyas magnitudes pueden
ser representadas por una funcin seno o coseno, del tiempo. Este tipo de excitacin produce uno de los movimientos
ms importantes en el estudio de las vibraciones mecnicas, as como en aplicaciones de dinmica estructural.
Las estructuras, en muchos casos, estn sujetas a la accin de maquinaria en rotacin, que produce excitaciones
armnicas debido a la presencia inevitable de masas excntricas en las partes rotantes. Adems, aun en aquellos
casos en que la excitacin no es armnica, la respuesta de la estructura puede obtenerse mediante el mtodo de
Fourier, como la superposicin de respuestas individuales a los componentes armnicos de la excitacin externa.
Este mtodo ser presentado en el captulo 5.
3.7 SUMARIO
Respuesta a excitaciones dinmicas generales 99
En este captulo hemos determinado la respuesta de un sistema con un solo grado de libertad sujeto a excitaciones
armnicas. Este tipo de excitacin se expresa como una funcin seno, coseno o exponencial y puede ser tratado
matemticamente con un mnimo de dificultad para estructuras con o sin amortiguacin. La ecuacin diferencial del
movimiento para un sistema lineal con un grado de libertad es la ecuacin diferencial de segundo orden.
my + cy + ky = F 0 senaJ (3.10)
donde cu es la frecuencia forzada,
es la razn de amortiguacin
es la frecuencia natural.
La solucin general de la ecuacin (3.10) se obtiene como suma de la solucin complementaria (transitoria) y de la
solucin particular (permanente), es decir,
y = e ^(A
solucin transitoria solucin permanente
A y B son las constantes de integracin,
r = es la razn de frecuencias,
J
C) ~ OJ VT7 r 2 es la frecuencia con amortiguacin,
6 = tan 1 2- es el ngulo de fase.
1- r
La componente transitoria de la solucin se acerca, con el tiempo, rpidamente a cero debido al factor con
exponente negativo, dejando por lo tanto, solamente la solucin permanente. Es particularmente significativa la
condicin de resonancia (r = = W / CD = 1) en la cual la amplitud del movimiento toma valores muy altos en un
sistema con amortiguacin y tiende al infinito en el sistema sin amortiguacin. La respuesta de la estructura a
movimientos de su apoyo o del cimiento puede obtenerse en funcin del movimiento absoluto o del movimiento
relativo con respecto al soporte. En este ltimo caso, la ecuacin asume una forma ms simple y conveniente, a
saber:
m + c + ku- F e {{t)
en la cual
Fct(t) - -my s (t) es la fuerza efectiva
u=y-y s es el desplazamiento relativo.
En el caso de una excitacin armnica del cimiento, la solucin de la ec. (3.38) en funcin del movimiento
relativo es de la misma forma que la solucin de la ecuacin (3.10) en la cual la fuerza es aplicada a la masa.
En este captulo, tambin hemos demostrado que la amortiguacin puede ser determinada experimentalmente,
ya sea a partir de la amplitud mxima, o a partir del ancho de banda de la curva que representa la relacin entre la
amplitud del desplazamiento y la frecuencia del sistema excitado por una fuerza armnica.
Dos problemas de aislamiento antivibratorio fueron tratados en este captulo: (1) la transmisin del movimiento
del cimiento a la estructura; y (2) la transmisin de la fuerzk de la estructura al cimiento. La transmisibilidad T r se
define en el primer caso como la razn entre la amplitud mxima del movimiento transmitido y la amplitud de
excitacin armnica en el apoyo de la estructura. Anlogamente, en el segundo caso, la transmisibilidad T r se define
como la razn entre la amplitud mxima de la fuerza transmitida a la cimentacin y la amplitud de la fuerza armnica
que excita la estructura. En ambos casos, la transmisibilidad, T, est dada por
PROBLEMAS
3.1 Un motor elctrico con un peso total W = 500 kpest montado en el centro de una viga simplemente apoyada
como se muestra en la figura P3-1. La excentricidad del rotor es W'e = 1,0 kp cm. Determine el movimiento
permanente en direccin vertical para una velocidad del motor de 900 rpm. Suponga la amortiguacin en el
sistema igual al 10% de la amortiguacin crtica. No considere la masa de la viga.
f / = 4 800 cm'
3.2 Determine la fuerza mxima transmitida a los apoyos de la viga del problema 3-1.
3.3 Determine la amplitud permanente del movimiento horizontal del prtico de acero de la figura P3-3.
Considere el miembro superior del prtico infinitamente rgido y desprecie la masa de las columnas y la
amortiguacin en el sistema.
W = 200 kp/m
Figura P3-3
3.4 Resuelva el problema 3-3 para una amortiguacin en el sistema del 8% de la amortiguacin crtica.
3.5 Para el problema 3.4 determine: (a) la fuerza mxima transmitida a los cimientos y (b) la transmisibilidad.
3.6 Un instrumento delicado debe ser montado, interponiendo un resorte de aislamiento, al piso de un laboratorio,
el cual se ha determinado que vibra verticalmente con un movimiento armnico de amplitud 0,25 cm a 10
cps. Si el instrumento pesa 50 kp, determine la rigidez requerida en el resorte de aislamiento para reducir la
amplitud vertical del movimiento a 0,025 cm. Desprecie la amortiguacin en el sistema.
3.7 El depsito de agua mostrado en la figura P3-7 est sometido al movimiento del terre-
no producido por un tren que pasa en la cercana. El movimiento del terreno es idealizado como una
aceleracin armnica del cimiento de la torre con una amplitud de 0,1 g a un frecuencia de 10 cps. Determine
el movimiento de la torre con relacin a su cimiento. Suponga que la amortiguacin efectiva es del 10% de
la amortiguacin crtica del sistema.
3.8 Determine la transmisibilidad en el problema 3.7
3.9 Un motor elctrico de un peso total de W = 1500 kp est montado sobre una viga simplemente apoyada con
voladizo como se muestra en la figura P3-9. La excentricidad del motor es W'e = 60 kp cm. (a) Calcule las
amplitudes del movimiento vertical del motor para velocidades de 800, 1 000 y 1 200 rpm. (b) Represente
grficamente la amplitud en funcin de las rpm del motor. Suponga que la amortiguacin es igual al 10% de
la amortiguacin crtica.
3.10 Una mquina de masa m descansa en un piso elstico como se muestra en la figura P3-10. Con el fin de hallar
la frecuencia natural del movimiento vertical, un vibrador mecnico de masa m es atornillado a la mquina
y puesto en funcionamiento a varias velocidades hasta hallar la frecuencia resonante /,. Determine la
frecuencia natural / del sistema mquina-piso en funcin de f, y los datos dados.
3.11 Determine la frecuencia a la cual un oscilador con amortiguacin vibra con mxima arr plitud. Determine
tambin la amplitud mxima y el ngulo de fase correspondiente.
3.12 Una estructura modelada como un sistema amortiguado de resorte y masa (figura P3-12) en el
cual mg = 1200 kp; k = 16 000 kp/cm, y c = 20 kp seg/cm, es sometida a la excitacin de una fuerza
armnica. Determine: (a) la frecuencia natural, (b) la razn de amortiguacin, (c) la amplitud de la fuerza
aplicada cuando la amplitud mxima de la masa ha sido medida y es igual a 1,0 cm, y (d) la amplitud de la
fuerza de excitacin cuando la amplitud medida es la mxima, que se supone igual a la amplitud de
resonancia.
> F(t) = Fo sen ojf
Figura P3-12
3.13 Un sistema estructural modelado como un oscilador con amortiguacin es sometido a la excitacin
armnica producida por un rotor excntrico. La constante del resorte k y la masa m son conocidas, no as
la amortiguacin ni el valor de la excentricidad del rotor. En base a las mediciones que se han hecho de las
amplitudes del movimiento, Y r a la resonancia e Y\ a una razn de frecuencia r\ # 1, determine las
expresiones para calcular la razn de amortiguacin f y la amplitud de la fuerza de excitacin F r en
resonancia.
3.14 Un sistema es modelado por dos masas vibrantes mi y mi interconectadas por un resorte A: y un elemento
de amortiguacin c. Para una fuerza armnica F - Fo sen ID t aplicada a la masa m 2 determine: (a) la
ecuacin diferencial del movimiento, en funcin del movimiento relativo de las dos masas, u = yi -y; y
(b) la solucin permanente del movimiento relativo.
CAPITULO 4
Respuesta a excitaciones
dinmicas generales
En el captulo anterior hemos estudiado la respuesta de los sistemas con un grado de libertad a las excitaciones
armnicas. Aunque este tipo de excitacin es importante, las estructuras reales estn, en muchos casos, sometidas
a excitaciones que no son armnicas. En este captulo estudiaremos la respuesta de un sistema con un grado de
libertad excitado por una fuerza de tipo general. Veremos que la respuesta puede obtenerse mediante una integral,
que puede ser calculada analticamente en muchos casos en que las excitaciones se expresan por medio de funciones
simples. Para el caso general ser necesario recurrir a un procedimiento numrico de integracin.
SUMARIO
En este captulo hemos demostrado que la ecuacin diferencial del movimiento, para un sistema lineal, puede en
general resolverse para cualquier excitacin en funcin de la integral de Duhamel. El clculo numrico de esta
integral puede llevarse a cabo con cualquiera de los mtodos corrientes de integracin, tales como el mtodo
trapezoidal o el mtodo de Simpson. Nosotros hemos preferido usar un mtodo numrico de integracin, en el cual
suponemos que la excitacin se puede representar mediante una funcin de segmentos lineales. Basados en este
supuesto, hemos obtenido la respuesta exacta para cada incremento de tiempo. Los programas para mi-
crocomputador descritos en este captulo emplean el mtodo de integracin directa. En este mtodo, la ecuacin
diferencial del movimiento se resuelve para cada incremento de tiempo en base a las condiciones existentes al final
del intervalo precedente (condiciones iniciales para el nuevo intervalo) y a la accin de la excitacin en el intervalo,
que se supone lineal. Dos programas se presentaron en este captulo: (1) Programa 2, DIRECTA, para calcular la
respuesta de un sistema con un grado de libertad excitado por una fuerza aplicada a la masa (o una aceleracin
aplicada al apoyo), que se supone est representada por una funcin de segmentos lineales entre los puntos que
definen la excitacin. (2) Programa 3, IMPULSO, para calcular la respuesta de un sistema con un grado de libertad
excitado por una de las funciones impulsivas especificadas en el programa. Los programas presentados en este
captulo nos permiten obtener como respuesta el desplazamiento, la velocidad y la aceleracin como funciones del
tiempo, para cualquier sistema elstico con un grado de libertad, sometido a una fuerza aplicada a la masa o una
aceleracin aplicada al apoyo del sistema.
PROBLEMAS
4.1 El prtico de acero
Respuesta mostrado en dinmicas
a excitaciones la figura P4-1 est sometido a una fuerza horizontal, aplicada a la altura103
generales de su elemento
horizontal, que decrece linealmente, en 0,6 segundos, desde un valor inicial de 2000 kp a cero. Determine: (a) el
desplazamiento horizontal en el instante t = 0,5 seg y (b) el mximo desplazamiento horizontal. Ignore la masa de las
columnas y suponga que el elemento horizontal del prtico es rgido. Desprecie la amortiguacin en el sistema.
4.2 Repita el problema 4.1 para una amortiguacin del 10% de la amortiguacin crtica.
4.3 Para la funcin de la excitacin representada en la figura P4-3, deduzca la expresin para el factor dinmico de un oscilador
simple sin amortiguacin como funcin de t, cu, y tj.
4.4 El prtico que se muestra en la figura P4-1 est sometido a una aceleracin de 0,5g repentinamente aplicada a su cimiento.
Determine el esfuerzo mximo de corte en las columnas. Desprecie la amortiguacin.
4.6 Para el sistema dinmico mostrado en la figura P4-6, determine y represente en un dia-
104 Respuesta a excitaciones dinmicas generales
Figura P4-3
F{t)
-vw-
1 000
50 kp Flt)
kp
-t
Figura P4-6
(seg
0.2 0.4 )
grama el desplazamiento como
(a) funcin de tiempo, en el intervalo 0 < t < 0,5(b)
seg. Desprecie la amortiguacin.
4.7 Repita el problema 4.6 para el 10% de la amortiguacin crtica.

4.4 La torre de la figura P4-8(a), est sometida a una aceleracin horizontal en su cimiento a(t) como se muestra en la figura
4-8(b). Determine el desplazamiento de la parte superior de la torre con relacin al cimiento en el instante t = 1,0 seg.
Desprecie la amortiguacin.
Figura P4-8
4.5 Repita el problema 4.8 para un 20% de la amortiguacin critica.

4.6 En el problema 4.9 determine el desplazamiento mximo en la parte superior de la torre con relacin al desplazamiento del
cimiento.
4.7 El prtico de la figura P4-1 l(a), est sometido al movimiento horizontal de los cimientos mostrado en la figura 4-1 l(b).
Determine el desplazamiento mximo absoluto en la parte superior del prtico. Desprecie la amortiguacin.
| Ks (cm)
10 000 kp
(3) (b)
. Figura P4- 7 7
4.12 Repita el problema 4.11 para un 10% de la amortiguacin crtica.
4.13 Una estructura que ha sido modelada [figura P4-13(a)] por el oscilador simple con un 10% de la amortiguacin crtica (f
= 0,10), est sometida a la fuerza impulsiva mostrada en la figura P4-13(b). Determine la respuesta
k = 2 000 kp/cm VA
f = 10% E
106 Respuesta a excitaciones dinmicas generales
4.14 Determine la respuesta de la torre de agua representada en la figura P4-14(a) cuando es sometida a una
aceleracin impulsiva de su cimiento dada por la funcin que se muestra en la figura P4-14(b). Desprecie
la amortiguacin.
(b)
Figura P4-13
Figura P4-14
4.15 Repita el problema 4.14 para un 20% de la amortiguacin crtica.
4.16 Determine la respuesta de la torre en la problema 4.14 cuando su cimiento experimenta la aceleracin impulsiva mostrada
en la figura P14-16.
alf)
9
3.5
(seg)
0.1
Figura P4-16
4.17 Determine las fatigas mximas en el prtico del problema 4.11 haciendo uso de la respuesta en funcin del movimiento
mximo relativo. Compruebe que los mismos resultados pueden obtenerse en este problema usando la respuesta en funcin
de la acelra- cin mxima absoluta.
CAPITULO 5
Anlisis de Fourier y
respuesta en dominio de
frecuencias
En este captulo presentamos la aplicacin de la serie de Fourier para determinar: (1) la respuesta de un sistema
a fuerzas peridicas y (2) la respuesta de un sistema a fuerzas no peridicas en el dominio de las frecuencias, como
alternativa al anlisis comn en el dominio del tiempo. En cualquiera de estos casos la solucin requiere el clculo
de integrales, las cuales, excepto para funciones de la excitacin relativamente simples, requieren mtodos
numricos de integracin. Por lo tanto, para hacer uso del mtodo de Fourier, es necesario, en la prctica, reemplazar
las integraciones por sumas finitas.
5.1 ANLISIS DE FOURIER
La serie de Fourier y el anlisis de Fourier tienen extensas ramificaciones en sus aplicaciones a muchos campos
de la ciencia y de las matemticas. Empezaremos por considerar un sistema con un grado de libertad sometido a la
accin de una fuerza peridica, esto es, a una fuerza que se repite a intervalos iguales de tiempo T (perodo de la
funcin). Fourier ha demostrado que una funcin peridica puede expresarse como la suma de un nmero infinito
de trminos de seno y coseno. Esta suma se conoce con el nombre de serie de Fourier.
FU)
Anlisis de Fourier y respuesta en el dominio de las frecuencias 108
Para una funcin peridica, tal como la que se muestra en la figura 5-1, la serie de Fourier puede ser escrita
como
F(t) = fl0 + o i eos coi + a 2 eos 2 coi + a3 eos 3cot + . . . a n eos coi + . ..
+ bj sen cor + b 2 sen2cof + b 3 sen3cof + ... b sencor + . .. (5.1)
o
oo
F(t) = a 0 +^2 i a n eos coi + frsencof}, (5.2)
n=i
en donde w = 2 TT /T es la frecuencia y T el perodo de la funcin. El clculo de los coeficientes a 0, a y b para

una funcin dada F (t) se puede realizar a partir de las expresiones siguientes:
tl*T
F(t)dt,
tl + T
_
F(f) eos neo t dt,

1
f, + T
F(t)senn>t dt, (5.3)
en donde 11 en los lmites de las integrales puede ser cualquier valor del tiempo, pero generalmente es igual a -
772 o cero. La constante cto representa el valor medio de la
Iuncin peridica F (/)
5.2 RESPUESTA A UNA EXCITACIN REPRESENTADA
POR UNA SERIE DE FOURIER
La respuesta de un sistema con un grado de libertad a un fuerza peridica, representada por su serie de Fourier,
resulta ser la superposicin de la respuesta del sistema a cada componente de la serie. Cuando se omite la solucin
transitoria, la respuesta de un sistema sin amortiguacin a un trmino seno de la serie est dada por la ecuacin (3.9)
como1 0 9 Anlisis de Fourier y respuesta en el dominio de las frecuencias
y n (t)= _ y'sen coi, (5 4)
J- ^ r>
donde r n = ncu/co y cu = \ k/m . De forma similar, la respuesta a un trmino coseno es
/ \ ________________
.M0= 77r cos (5.5)
Jr
n
La respuesta total de un sistema sin amortiguacin con un grado de libertad, puede entonces expresarse como la
superposicin de las respuestas a todos los trminos de fuerza de la serie, incluyendo la respuesta cto/k (la solucin
permanente) debida a la fuerza constante ao. Por lo tanto, obtenemos
y(0 = T + T cos nt + senncJt). <56)

* = i 1 ~r 2 n \k kI
Cuando se considera la amortiguacin en el sistema, la solucin permanente para un trmino general seno de la
serie est dada por la siguiente frmula, que obtenemos de la ecuacin (3.20),
bjksenjnt - 9)
V ( l - ^ + ( 2r02
(5 7)
senwco cos 9 - cosco/senf

y n { t ) ~ ~ k V(1 - r2 y + (2 rW
n
La sustitucin de sen 6 y cos 6 por los valores obtenidos de la ecuacin (3.21)

da
b n (1 - r%)stnnU5t - 2r cos nJt ~k (1 - rlf + (2r n $)
De forma similar, la respuesta para un trmino coseno de la serie es
a
yn(t
n (1 ~ r n) cos n< >t + 2rsenwo>f
(1 - /-S)1 +(2r)2 (5.9)
) " T
Finalmente, la respuesta total est dada por la superposicin de los trminos expresados por las ecuaciones (5.8)
y (5.9) adems del trmino debido a la respuesta a la constante a 0 de la serie. Por lo tanto, la respuesta total de un
sistema amortiguado con un grado de libertad puede expresarse como
110 Anlisis de Fourier y respuesta en el dominio de las frecuencias
L g n 2r n % + b{\ - rp 0 senncot
kk
-r 2 ) 2 +(2r n tf
cos nojt
Ejemplo ilustrativo 5-1 (5.10)
Como una aplicacin del uso de la serie de Fourier en la determinacin de la respuesta de un sistema a una
excitacin peridica, consideremos el oscilador simple sin amortiguacin de la figura 5-2(a) que es excitado por
la fuerza peridica mostrada en la figura 5-2(b).
Solucin:
El primer paso es determinar la serie de Fourier de la funcin F (/). Los coeficientes correspondientes se determinan
por las ecuaciones (5.3) que dan
=i r o t/lt= Fo a T J T 2
= 2 f "'T
2 fT F0 _
t cos niotdt = 0, T
o1
"T I T T
p
tsennt dt = -----------
T m
La respuesta de un sistema con un grado de libertad sin amortiguacin sometido
(5.13)
(a) (b)
Figura 5-2 Oscilador sin amortiguacin, excitado por una fuerza peridica
a la fuerza peridica representada en la figura 5-2(b), est entonces dada por la ecuacin (5.6)

o en forma desarrollada por
F0 F0senw F 0 sen2<jJt _ F 0 sen3ct
2 k nk{\ - r\) 2rr*(l 4rf) 3-nk(\ - 9r?)
donde r\ = u>/w,co = \Jk/m, y w = 2-rr/T.
5.3 COEFICIENTES DE FOURIER PARA UNA FUNCIN DE SEGMENTOS

LINEALES.
Siguiendo el mismo procedimiento empleado anteriormente para el clculo de la integral de Duhamel,

representemos la excitacin por una funcin de segmentos lineales, como se muestra en la figura 5-3. El clculo de
los coeficientes de Fourier, ecuacin (5.3), se obtiene, entonces, como suma de las integrales calculadas para cada
segmento lineal de la funcin, esto es,
1 N ft
' f l o = - ^(0*. (5.11)
1
= i Jti-i
2 N ru
= | H*) eos ntdt, (5.12)
1
/=i J t-1
F{r)
-Ar.-
Figura 5-3 Funcin de la excitacin aproximada por segmentos lineales
en donde N es el nmero de segmentos lineales de la funcin. La funcin fuerza, en el intervalo t-\

expresada por la A F ecuacin (4.20) es
(5.14)
en la cual AF = F(?,) - F(t-1) y At = t - t-\. Las integrales requeridas en las expresiones de a y b han sido
calculadas anteriormente en las ecuaciones (4.21) y (4.22) y designadas por A(t) y B(t) en las frmulas de
recurrencia dadas por las ecuaciones (4.18) y (4.19). El uso de las ecuaciones (4.18) a (4.22) para calcular los
coeficientes a y b nos da
N an
1)" ti-1 ^^Vsenwco,--senwco,-,,) + noj \ Af/
2 ~^
1 i' = l
A F~
+ , -- ((eos o,- - eos 6J/,_;) + nc(tsenntj - t- l senwaJ,--!))
n 2 oP Atj
(5.15)
; coi,--! - eos ncoti +
AF _ _ _\
+ , - ((senneo,- -senwcoj-j) - co(f,- eos niot - j-.j eos n(jt i.l))}. zarAr; )
(5.16)
I ,;i integral que aparece en el coeficiente Q es fcilmente calculada sustituyendo el valor F(t) de la ecuacin (5.14)
en la ecuacin (5.11). De este clculo resulta
a 0 = ^ Z {AiCF/ + / r /-i)/2}. (5.17)

1
i-1
5.4 FORMA EXPONENCIAL DE LA SERIE DE FOURIER

113
La expresin de la serie de Fourier, ecuacin (5.2), puede tambin ser escrita en forma exponencial, sustituyendo
las funciones trigonomtricas por las relaciones de Euler:
e ini _ e ~mu>
sen HU : 2i
eos neo = ------- - ------- . (5.18)
Iil resultado obtenido con esta sustitucin ser
oo
m= Z Ce'"r (5.19)
85-00
en donde
i r-
Cn = ~\ F(t)e- ,n ^dt. (5.20)
l^n
El intervalo de integracin para la funcin peridica de la ecuacin (5.20), ha sido seleccionado

convenientemente entre cero y T. Debe notarse que la forma exponencial de la serie de Fourier, ecuacin (5.19),
tiene la ventaja de ser ms simple que la forma equivalente de la serie trigonomtrica, ecuacin (5.2). La forma
exponencial de la serie de Fourier, puede usarse, asimismo, para determinar la respuesta dinmica de sistemas
estructurales. Sin embargo, existe un mtodo ms eficiente para la determinacin de los coeficientes C, as como
tambin para el clculo de la respuesta de un sistema excitado por una fuerza que ha sido expresada en serie,
ecuacin (5.19). Este mtodo, que est basado en el anlisis de Fourier para casos discretos, se presenta en las
secciones que siguen.
Anlisis de Fourier y respuesta en el dominio de las frecuencias
5.5 ANLISIS DISCRETO DE FOURSER

Cuando una funcin peridica F (?) es especificada solamente por N puntos a intervalos iguales de tiempo (Ai
= T/N) t 0 , ti, 2,?n-w donde t=jAt, las integrales en las ecuaciones (5.3) pueden ser reemplazadas por las sumas
114 1 NAnlisis
-l de Fourier y respuesta en el dominio de las frecuencias
a
n =
Htj) eos ntjAt
1
/=o
j N-1
b = F(tj)stnnc5tjAt, n = 0 , 1 , 2 , . . . (5.21)
T
/=o
en donde w = 2ir/T. Las anteriores definiciones de los coeficientes de Fourier han sido ligeramente alteradas por la
omisin del factor 2 en las expresiones para a y b. En ese caso la ecuacin (5.2) se escribe como
F(t) = 2 {a oos ncot + b n senncot] (5.22)

n =0
Si usamos la notacin compleja, podemos combinar las ecuaciones (5.21) en una sola ecuacin mediante la
definicin
C n = - ib (5.23)
y la aplicacin de la relacin de Euler

e ~inu3tj _ cos n t _ ;'senMjf (5.24)
para obtener
Sustituyendo t = jAt, T = JVA, y ai = 2^/7" en la ecuacin (5.25), obtenemos
=
Cn N F(r/) e- 27T (ni/ N \ n = 0, 1, 2 , . . . . (5.26)
" /=0
La ecuacin (5.26) puede considerarse como una frmula aproximada para calcular los coeficientes complejos de
Fourier en la ecuacin (5.20). Los coeficientes dis-
cretos, dados por la ecuacin (5.26), no proporcionan informacin suficiente para obtener una funcin continua de
F (f); sin embargo, es de gran importancia, ya que nos permite obtener con exactitud 2 todos los valores discretos
de la serie {/'l/)}. Este hecho nos conduce a la definicin formal de la transformada discreta de Fourier para
la serie y = 0, 1,2,..., N - 1, dado por
C
= 7T Z p (f) e~ 2ni( - n M N \ n = 0, 1, 2 , . . . , (N- 1) (5.27) /=o
y de su transformada discreta inversa
Htj) = Z C / = 0, 1, 2,. .., (jV- 1). (5.28)

n-0
El intervalo de los coeficientes C, ha sido limitado de 0 a (Ai - 1) con el fin de mantener la simetra del par de
transformadas en las ecuaciones (5.27) y (5.28). Es importante comprender que en el clculo de la suma indicada
en la ec. (5.28), las frecuencias crecen con el aumento del ndice n hasta n = N/2. Se demostrar ms adelante que
las frecuencias de orden n > N/2 son iguales a las frecuencias negativas de orden N - n. Este hecho limita la
componente armnica mxima que puede representarse en la serie a la frecuencia de orden N/2. La frecuencia
correspondiente a este mximo valor, <n/ 2, se conoce como frecuencia de Nyquist y algunas veces como
frecuencia de doblez. Ms an, si la funcin original contiene componentes de frecuencia ms alta que la
2
Newland, D. E. Random Vibratiohs and Spectral Analysis, Longman Group Limited, London, 1975, pg 114-116.
frecuencia de Nyquist, estas componentes de frecuencias altas producen distorsiones en las componentes de baja
frecuencia de la serie. Este fenmeno, en el que altas frecuencias distorsionan bajas frecuencias, se conoce con el
nombre de alias 1 . Para evitar el alias es absolutamente necesario que el nmero de intervalos o puntos N
seleccionado sea por lo menos dos veces el orden de la componente armnica ms alta presente en la funcin.
La frecuencia de Nyquist a> y est dada en radianes por segundo por
2i\N2 2mV/2 rr /rad\ ,e ^
> -= ~mT' Ti V=iJ (5 29)
'
o en ciclos por segundo por
115
Como tema de inters, ms adelante, en este captulo se presenta el ejemplo 5.4, para recalcar la importancia de
elegir un nmero de puntos N que definan la funcin lo suficientemente alto como para evitar resultados espurios
debido a alias.
Habiendo representado una funcin discreta arbitraria por una suma finita de componentes armnicas, podemos
tambin obtener, como funcin discreta, la respuesta de un oscilador simple sometido a las componentes armnicas
de la funcin de excitacin. Nuevamente, consideremos solamente la respuesta permanente. La introduccin de la
funcin exponencial unitaria de excitacin E = e^'en la ecuacin de movimiento, ecuacin (3.13), conduce a
my + cy + ky~ e lu>nt (5-31)

la cual tiene una solucin permanente de forma
y(t) = H(cj n )e i 0Jnt . (5.32)
Cuando la ecuacin (5.32) se aplica a la ecuacin (5.31), se encuentra que la funcin que se designa como funcin
respuesta de frecuencia compleja, toma la forma
= (5 33
T ----- rr - )
k - m + icu> n Despus de introducir
la razn de frecuencias
, - rn
CO
y la razn de amortiguacin
_ c _ c c cx 2^Jkm
en la ecuacin (5.33), obtenemos
II(0J )=
" k (\ - r3 +2;>)
Por lo tanto, la respuesta y n {t) en el instante tj=jAt, a la componente de fuerza de amplitud C indicada en la
ecuacin (5.28), est dada por
p p 2n i ( n j / N )
<5J4)
y la respuesta total debido a las N componentes armnicas de la fuerza por

N-1 r e^ini/N)
< 5 ' 35)
donde C est expresado en forma discreta por la ecuacin (5.27). En la determinacin de la respuesta y{tj) por
medio de la ecuacin (5.35) es necesario tener presente que en la ecuacin (5.28) la componente de fuerza de la
frecuencia de orden n es igual al valor negativo de la componente de la frecuencia de orden N-n. Este hecho puede
verificarse sustituyendo n por -{N - n) en el factor exponencial de la ecuacin (5.28). En este caso obtenemos
e- 2 iT[ (JV-)//JV] _ e -2irij e 2i ri (nj/N) _ lm(nj/N ) (5 35 )
dado que e~ 2Tr i= eos 2nj - sen 2nj = 1 para todos los valores enteros dcj. La ecuacin (5.36) con la ecuacin (5.28)
demuestran que las componentes armnicas de la fuerza, que corresponden a frecuencias de rdenes n y -(N - n)
tienen el mismo valor. Como consecuencia de este hecho, r = aJ<u donde <o = \Jk/m debe ser calculado
(seleccionando N como nmero par) como
co = noJ para n < N2

y
w = - ( A - n ) para n>N2
en donde la frecuencia correspondiente a n = N/2, como ya se ha mencionado, es la frecuencia ms alta que puede
considerarse en la serie discreta de Fourier. La eva- lucin de las sumas necesarias para determinar la respuesta dada
por el transformador discreto de Fourier, se simplifica enormemente usando el algoritmo descrito en la seccin
siguiente.
5.6 TRANSFORMADA RPIDA DE FOURER (FFT)
Existe un mtodo numrico, que es notablemente eficiente para calcular una funcin en el dominio de las
frecuencias. Este mtodo se conoce con el nombre de Transformada rpida de Fourier (Fast Fourier Transform,
3
Ibid., pg 118-120.
FFT)4. El programa para efectuar esta transformacin se reproduce como una subrutina del programa 4 de la seccin
5.7. La respuesta calculada en el dominio de las frecuencias para un sistema con un grado de libertad, excitado por
una fuerza general, est dado por la ec.
(5.35) . Los coeficientes C requeridos en esta ecuacin estn, a su vez, dados por la ecuacin (5.27). Estas dos
ecuaciones, ecuaciones (5.35) y (5.27), pueden ser representadas (excepto por el signo del exponente) por la funcin
exponencial.
A(f) = N A>Xn)W}?, (5.37)

n =0
117
4
Cooley, J. W., Lewis, P. A. W., y Welch, P. D.,IEEE Trans. Education, Vol. E-12, n 1, pg. 27-34, marzo 1969.
Anlisis de Fourier y respuesta en el dominio de las frecuencias donde py =
(5.38)
ini/N
El clculo de la suma en la ecuacin (5.37) es particularmente eficiente cuando el nmero N de puntos que
definen
1 1 8la funcin es una potencia de 2,
Anlisis deesto es, cuando
Fourier y respuesta en el dominio de las frecuencias
N = 2M, (5.39)
en donde M es un entero. En este caso, los ndices j y n pueden ser expresados en forma binaria. Como ejemplo
ilustrativo consideremos un caso muy simple, en el que el perodo de la excitacin se divide en slo ocho
incrementos de tiempo, esto es, N = = 8, M = 3. En este caso, los ndices tendrn la representacin binaria
+
/ =/o 2 / 1 + 4/2 ,
n = o + 2i + 4n 2 , (5.40)
y la ecuacin (5.37) puede escribirse como
(i)= X<0>()K'' + 2'*+4/

l)<o
+ 2.+4">). (5.41) n, = 0 , = 0 n0 = 0
El factor exponencial puede ser expresado como
Notemos que el primer factor, en el segundo miembro, es la unidad, puesto que por la ecuacin (5.38)
Wl 1 = e
2l,i l8)I
^ = cos 2trl + /sen2?r/ = 1,
en donde 1= j\ni + Ijirii + j 2ti es un entero. Por lo tanto, slo los tres factores que quedan necesitan ser
considerados en las sumas. Estas sumas pueden ejecutarse muy eficientemente en pasos sucesivos. Introduciendo
una nueva notacin, tenemos que el primer paso es
^ ( 1 ) (/o ,i , n 0 ) = X A ( 0 ) ( n 2 , n i , n 0 ) W t n 2 l ,
n2=0
en el cual, de la ecuacin (5.37),
A m (n 2 , i, o) = A m (n)
Similarmente, el segundo paso es
( s ) ( / o , / i , o ) = ( 1 )(/O,I,KO)W82M2A+W,
n, = 0
y el tercer paso (paso final para M 3) es
y,, ;2) = A(2)(/o, y'i, o) W?*h + +yo)- 119

Mn = 0
El resultado final A 0) {jo,j\,ji) es igual a /4(/), en la ecuacin (5.37). Este proceso, indicado para N= 8, puede
rpidamente extenderse a cualquier entero N= 2 M . El mtodo es particularmente eficiente porque los resultados de
un paso se utilizan inmediatamente en el paso siguiente, reduciendo la demanda de memoria en el computador y
tambin porque el primer factor exponencial en la suma toma el valor unitario. La reduccin en tiempo de clculo
que se logra con esta formulacin es significativa cuando el intervalo de tiempo se ha dividido en un nmero grande
de incrementos. La comparacin del tiempo necesario para calcular la serie de Fourier con un programa
convencional o con el algoritmo de la transformada rpida de Fourier, se ilustra en la figura 5-4. En esta figura puede
verse que para valores altos de N, el tiempo consumido en el computador es tan grande que hace impracticable el
mtodo convencional.
Tiempo en minutos
Figura 5-4 Tiempo requerido por la transformada de Fourier usando el mtodo convencional y el mtodo rpido (segn Cooley, J. W., Le- wis,
P.A.W., y Welch, P.D., IEEE Transactionsand Education, Vol E-12, N. 1, marzo 1969).
5.7 PROGRAMA 4. RESPUESTA EN DOMINIO
DE FRECUENCIAS
El programa para computador, descrito en esta seccin, calcula la respuesta en el dominio de las frecuencias para
un sistema amortiguado con un grado de libertad. La excitacin se especifica como funcin discreta del tiempo. El
resultado dado por el computador se compone de dos tablas: (1) la primera, que da los primeros N coeficientes
complejos de Fourier de las funciones de la excitacin y de la respuesta, y (2) la segunda, que da la historia en el
Anlisis
tiempo de Fourier y respuesta
del desplazamiento en el dominio
correspondiente de las frecuencias
a la respuesta 1 2 0 tabla tambin
permanente del movimiento. Esta segunda
da la funcin de la excitacin calculada segn la ec. (5.28) para verificacin de los clculos. El programa ha sido
escrito en BASIC. Una lista de los principales smbolos usados en el programa se da en la tabla 5.1. La parte central
del programa est dedicada a calcular los coeficientes de los trminos de las sumas de las ecuaciones (5.27), (5.28)
y
(5.35) para despus llamar a la subrutina FFT, que emplea el algoritmo de la transformada rpida de Fourier para
calcular las sumas indicadas en estas ecuaciones-. La subrutina FFT se llama tres veces, en correspondencia con el
clculo de los coeficientes C n de la ecuacin (5.27), de la funcin F(tj) de la ecuacin (5.28) y de la respuesta y{tj)
de la ecuacin (5.35).
Ejemplo ilustrativo 5-2
Determinar la respuesta del depsito elevado, mostrado en la figura 5-5(a), sometida a la excitacin definida por
un perodo de 0,64 segundos como se muestra en la fig. 5-5(b). Considerar una amortiguacin del 10% de la
amortiguacin crtica.
Solucin:
Datos del problema:
Masa del sistema:

Coeficiente de rigidez: Coeficiente de amortiguacin: Seleccionar M tal que 2M= 8: m - W/g = 98 000/980 = 100
(kp seg2/cm) k - 100 000 (kp/cm) c = 2;\[km = 632 (kp-seg/cm)
M 3
Tiempo (seg) Fuerza (kp)
0,0 120 000
-120 000 0,0
121
Figura 5-5 Depsito elevado y funcin de la excitacin para el ejemplo 5.2
TABLA 5.1 Nomenclatura para el programa 4___________________________

Descripcin Texto Programa VALORES DE ENTRADA:
Nmero de puntos que definen la excitacin N NE
Masa m AM
Coeficiente de rigidez o constante del resorte k AK
Coeficiente de amortiguacin cC
M
Exponente en N = 2 MM
Indice gravitacional g G Fuerza aplicada a la masa G = 0 Movimiento del apoyo G = aceleracin de la gravedad
Excitacin (fuerza o aceleracin en g) F(t) R(l)
Tiempo T TC(1) VALORES CALCULADOS:
Razn de amortiguacin Z
Frecuencia natural (rad/seg) WF
Frecuencia de la excitacin WB
Razn de frecuencias r Rl
Anfisis de Fourier y respuesta en el dominio de las frecuencias TABLA 5.1 Nomenclatura
para el programa 4 (continuacin)

Descripcin Texto Programa
AREAL(I)
VALORES DE LOS RESULTADOS: Coeficientes de Fourier
(componentes reales)
Coeficientes de Fourier (componentes imaginarios) AIMG(I)
Desplazamientos (componentes reales) FRAL(I)
Desplazamientos (componentes imaginarios) FIMG(I)
Datos y resultados para el ejemplo 5.2
***RESPUESTA EN DOMINIO DE FRECUENCIAS*** ARCHIVO DE DATOS: D4 DATOS ENTRADOS:

NUMERO DE PUNTOS DEFINIENDO LA EXCITACION NE= 4
MASA AM= 100
CONSTANTE DEL RESORTE AK=100000
COEFICIENTE DE AMORTIGUACION C=632
EXPONENTE M DE N=2~M (INTERVALOS PARA FFT) M= 3
INDICE (GRAVEDAD O ZERO) G= 0
TIEMPO EXCITACION TIEMPO EXCITACION TIEMPO EXCITACION TIEMPO EXCITACION
0.000 0.00 0.160 120000.00 0.480 -120000. 00 0.640 0.00
RESULTADOS:
COEFICIENTE DE FOURIER- RESPUESTA COEFICIENTES DE FOURIER -FUERZA

N REAL IMAG REAL IMAG
0 0.0015 0.0000 0 . 0000 0 . 0000

1 -0.0003 -51213.2100 -0 .0387 -0 . 5641
2 0.0000 0.0015 0 . 0000 0 . 0000
3 -0.0006 8786.7950 0 .3132 0 .2230
4 -0.0015 0.0000 0 . 0000 0 .0000
5 -0.0023 -8786.7970 0 .3132 -0 .2230
6 0.0000 -0.0015 0 . 0000 -0 . 0000
7 0.0033 51213.2100 -0 . 0387 0 . 5641
TIEMPO DESPL. REAL DESPL. IMAG. FUERZA : REAL FUERZA IMAG.
0.000 0.5490 -0.0000 0 . 0000 0 . 0000

0.080 -0.0154 0.0000 60000 . 0100 -0 . 0020
0. 160 1.574 3 0.0000 120000 . 0000 -0 . 0052
0.240 0,9800 -0.0000 60000 . 0200 -0. 0020
0.320 -0,5490 0.0000 0. 0000 O. 0000
0.400 0.0154 -0.0000 -60000 . 0100 0. 0020
0.480 -1.5743 -0.0000 -120000 . 0000 0. 0052
0. 560 -0.9800 0.0000 -60000 . 0000 0. 0020
Determinar la respuesta del oscilador simple, mostrado en la figura 5-6(a) cuando est sometido a la fuerza
representada en la figura 5-6(b). Tomar M = 4 para el exponente tN2 M . Suponer una amortiguacin del 15% de
la amortiguacin crtica.
Solucin:
Datos del problema:

Masa: 123
Constante del resorte: Coeficiente de amortiguacin: Exponente de N = 2 M :
Indice gravitacional:
Excitacin:
m = 50 000/980 = 51,02 (kp-seg /cm) k = 40 000 kp/cm c = 2\jkm = 428,57 (kp-seg/cm)
M= 4
G = 0 (Fuerza en la masa)
Tiempo (seg) Fuerza (kp)
0,00 0
0,10 -10 000
0,20 -8 000
0,40 0
0,45 6 000
0,60 0
1,00 0
Anlisis de Fourier y respuesta en el dominio de las frecuencias 1 21
Datos y resultados para el el ejemplo 5.3
RESPUESTA EN DOMINIO DE FRECUENCIAS*** ARCHIVO DE DATOS: D5.3 DATOS ENTRADOS:
NUMERO DE PUNTOS DEFINIENDO LA EXCITACION NE= 7

MASA AM= 51.02
CONSTANTE DEL RESORTE AK= 4 0000
COEFICIENTE DE AMORTIGUACION 428.57
EXPONENTE M DE N=2'M (INTERVALOS PARA FFT) M= 4
INDICE (GRAVEDAD O CERO) G= 0
TIEMPO EXCITACION TIEMPO EXCITACION TIEMPO EXCITACION TIEMPO EXCITACION 0.0000.00 0.100 -10000.00 0.200 -8000.00
0.400 0.00
0.450 6000.00 0.600 0.00 1.000 0.00
RESULTADOS:
COEFICIENTES DE FOURIER-RESPUESTA COEFICIENTES DE FOURIER-FUERZA
N REAL IMAG REAL IMAG
0 -1531 . 2500 0 .. 0000 -0 .. 0383 0 . 0000
1 -14 4 6 . 6050 1595., 2460 -0..0349 0 . 04 4
2 1133 .2330 1149 ,,9690 0,. 0404 0. 5
0292
3 106 .9353 -4 ., 3313 0 ., 0042 -0 . 0018
4 553 1 .2500 281..2501 0 ., 0406 -0 . 0200
5 144 .3 658 -182 ..4091 -0., 0] 37 -0 . 0002
6 116 . 7 6 69 87 ..4686 -0.. 0018 -0 . 0036
7 195 .3041 -82 ,.8322 -0.. 0034 0 . 0003
8 -31 .2501 0.. 0000 0.. 0003 0 . 0001
9 195 .3041 82.. 8322 -0 ,. 0034 -0. 0003
10 116 . 7669 -87 ..4684 -0 ,.0018 0. 0036
11 14 4 .3658 182 .. 4091 -0 ,.0137 0. 0002
12 531 . 2500 -281..2501 0,. 0406 0. 0200
13 106 . 9 352 4 ..3314 0,. 0042 0. 0018
14 1133 .2330 -114 9,.9690 0,.0404 -0. 0292
15 -1446 . 6050 -1595.. 2460 -0 ,.0349 -0 . 0445
TIEMPO DESPL.REAL DESPL.IMAG. FUERZA ] REAL FUERZAIMAG

0 . 000 0 .. 0248 0., 0001 0 .0001 -0 .,
0001
0 . 063 -0., 0502 -0.,0001 -6250 . 0010 -0 ,,
0 . 125 -0., 2858 0,. 0001 -9500 . 0020 -0 ., 0005
0. 188 -0., 3 1.6 -0 ., 0001 S 2 5 0 . 0020 0 ., 0005
0.250 -0.. 3 1254 0 ., 0001 -6000 . 0000 0 ., 0004
0.313 -0.. 0490 -0., 0001 -3500 . 0010 0., 0001
0.375 -0.. 0729 0 ., 0001 -999 .9996 0 .0007
.
0.438 0..0310 -0., 0001 4500 .0030 0.0006
.
0 . 500 0..2160 0., 0001 4000 . 0000 -0.0006
.
0 . 563 0.. 1001 -0., 0001 1500 , 0010 -0 ,, 0001
0. 625 0 .. 0836 0 ., 0001 0 . 0000 0002
0 ..
0.688 -0 ,. 0331 -0 ., 0001 0 . 0005 0 ,. 0005
0 . 750 0 ,.0575 0 ., 0001 0 . 0002 0001
0 ,.
0.813 0 ,. 0050 -0 ., 0001 0 . 0002 -0 ,.0002
0001
0 . 875 -0 .. 0342 0 ., 0001 0 . 0011 -0 ,.
0.938 0 .. 0034 -0 ,. 0001 0 . 0000 0006
-0 ,. 00
l 0
Considerar un sistema con un grado de libertad en el cual k = 200 (kp/cm), m = = 100 (kp segVcm), excitado
por la fuerza expresada como
16
P{t) = X 100cos27t?. (a)
=i
Determinar la respuesta permanente del sistema, usando el programa 4 con M = 3, 4, 5 y 6 correspondiente a N =
8, 16, 32 y 64 puntos seleccionados en la funcin. Des- pues, discutir los resultados en relacin con las limitaciones
impuestas por la frecuencia de Nyquist.
Solucin;
La frecuencia fundamental de la funcin de la excitacin, ecuacin (a) es cui = 2n y su perodo T= CUI /2 TT =

1 seg. Puesto que la componente ms alta en la ecuacin (a) es del orden cui = 16cu1; para evitar alias, el nmero
de puntos seleccionados debiera ser por lo menos el doble de este orden; esto es, el mnimo nmero de puntos
seleccionados debiera ser N = 2 X 16 = 32.
Con una simple modificacin del programa 4, la fuerza aplicada puede ser calculada directamente por el
computador, en vez de ser introducida mediante una tabla numrica como normalmente requiere el programa. Los
resultados dados por el computador para este ejemplo, estn presentados, convenientemente, en dos tablas. La
primera, la tabla 5.2, da la respuesta para la excitacin definida por las 16 com-

TABLA 5.2 Desplazamientos en ia respuesta del ejemplo 5.4 (Excitacin con 16 armnicas)
. Nmero de puntos seleccionados en la excitacin Tiempo _________________
(seg) N = 32
*
II
OO
fe
II
O
'v
fe
il
O
'v
'
'3
0 0.8531 0.4201 -0.0416 -0.0416
0.125 0.9357 0.4698 -0.0153 -0.0153
0.250 1.022 0.5107 0.0052 0.0052
0.375 1.071 0.5358 0.0178 0.0178
0.500 1.089 0.5443 0.0221 0.0221
0.62S 1.071 0.5358 0.0178 0.0178
0.750 1.022 0.5107 0.0052 0.0052
0.875 0.9357 0.4698 -0.0153 -0.0153
1.000 0.8531 0.4201 -0.0416 -0.0416
TABLA 5.3 Desplazamientos en la respuesta dei ejemplo 5.4 (Excitacin
definida por 8 puntos seleccionados)
Tiempo Nmero de componentes armnicos en la excitacin
(seg)
N 16
Si
II 1
CO '
4^
II
0 -0.0375 0.4246 0.8531

0.125 -0.0153 0.4679 0.9357
0.250 0.0048 0.5112 1.022
0.375 0.0184 0.5353 1.071
0.500 0.0215 0.5446 1.089
0.625 0.0184 0.5353 1.071
0.750 0.0048 0.5112 1.022
0.875 -0.0153 0.4679 0.9357
1.000 -0.0375 0.4246 0.8531
ponentes, como se prescribe en este problema. En cambio, la tabla 5.3 muestra los resultados con un nmero
reducido de trminos en la funcin de la excitacin.
Para este ejemplo, en el cual la excitacin tiene 16 componentes armnicas, la respuesta de la tabla 5.2 que
corresponde a N = 32 o N = 64 puede ser considerada como la solucin exacta. Comparando la respuesta obtenida
para N = & o N 16 con la solucin exacta (N= 32) se demuestra dramticamente el riesgo que se corre si no se
elige N lo suficientemente alto para que ninguna de las componentes de la excitacin exceda la frecuencia de
Nyquist. La respuesta de la tabla 5.2, en que se consideran las 16 componentes armnicas de la excitacin, da
resultados numricos espurios cuando se seleccionan solamente 8 16 puntos para definir la excitacin.
Anlogamente, la respuesta mostrada en la tabla 5.3, en que la excitacin est definida por 8 puntos, da resultados
espurios cuando la excitacin tiene 8 16 componentes.
Un comentario final. El ejemplo presentado, teniendo la misma amplitud para todas las componentes de la
excitacin, da nfasis a la importancia de elegir un nmero de puntos AHo suficientemente grande para evitar el
alias. En casos prcticos, las componentes de frecuencias altas normalmente tienen una amplitud muy reducida
en comparacin con la amplitud de las componentes de la frecuencia fundamental o de las componentes de otras
frecuencias bajas. Consecuentemente, la distorsin en la respuesta podra no ser tan extrema como la que aparece
en las tablas 5.2 y 5.3.
5.8 SUMARIO
En general, una funcin peridica puede expresarse por una serie de Fourier, ecuacin (5.1), cuyos trminos son
funciones seno y coseno de frecuencias sucesivas mltiplos de la frecuencia fundamental. Los coeficientes de estas
funciones pueden calcularse integrando en un perodo el producto de la funcin peridica multiplicada por la funcin
seno o por la funcin coseno, ecuacin (5.3). La respuesta del sistema dinmico se obtiene, entonces, como la
superposicin de las respuestas para cada trmino de las componentes de la excitacin expresada por la serie de
Fourier. La extensin de la serie de Fourier a funciones no peridicas conduce a expresiones integrales que se
conocen con el nombre de transformadas de Fourier. La forma discreta de estas transformadas, ecuaciones (5.27) y
(5.28), permite su empleo en aplicaciones numricas. Un algoritmo extremadamente eficiente, conocido como
transformado rpido de Fourier (FFT), puede economizar hasta el 99% del tiempo que un computador empleara
para el clculo directo de los coeficientes complejos de Fourier.
PROBLEMAS
5.1 Determine los tres primeros trminos de la serie de Fourier para la fuerza, en funcin del tiempo, representada en la
figura P5-1.
RM P)
5.2 Determine la respuesta permanente para el sistema amortiguado mostrado en la figura P5-2 sometido a la accin de la fuerza
descrita en el problema 5.1.
Figura P5-2
5.3 El sistema de resorte y k = 50 000 kp/cm masa, en la figura P5-2, es excitado por la fuerza representada en la
figura P5-3. Considere ------ ------ W = 98 000 kp la excitacin como funcin peridica con un
------
= 0.10 'W(kp)
perodo T = = 1 seg y determine la respuesta permanente
desarrollando F(t) como f serie de Fourier.

f()(kp)
Figura P5-3
5.4 La viga en voladizo mostrada en la figura P5-4(a) soporta un peso concentrado en su extremo libre y est sometida a
una aceleracin peridica T= 0,4 seg y amplitud = = 500 cm/seg2. Determine: (a) el desarrollo de la serie de Fourier
para la funcin de la excitacin, y (b) la respuesta permanente considerando solamente los tres primeros trminos de
la serie. Desprecie la amortiguacin en el sistema y no considere la masa de la viga.
W = 500 kp El - 109 kp-cm2 |
/////
-2 m -
(a)
Figura P5-4
5.5 Resuelva el problema 5.4 usando el y, programa 4. Tome el periodo T= 0,2 seg, 16 trminos en la serie de
W
Fourier. Introduzca los valores de la excitacin a intervalos de 0,025 segundos. Desprecie la amortiguacin.
5.7 La funcin de la fuerza mostrada en la figura P5-7(a) se supone peridica en el intervalo r= 1,4 seg. Use el
programa 4, para calcular 16 coeficientes de la serie de Fourier y la respuesta permanente de una estructura
modelada por el oscilador simple sin amortiguacin, mostrado en la figura P5-7(b)
fW (Tm)
1
5rw
/! ]\6
W= 245 Tm
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4

----------------- T = 1,4 seg
(a) (b)
Figura P5-7
5.8 Use el programa 4 para determinar la respuesta permanente del sistema de masa y resorte, que se muestra en
la figura P5-7(b), excitado por la fuerza representada en la figura P5-7(a). Considere un 15% de la
amortiguacin crtica. Tome M- 4 para el exponente de N 2 M.
(b)
Figura PS-8
5.9 Considere el sistema mostrado en la figura P5-9(a) excitado por el impulso representado en la figura P5-
9(b). Considere la excitacin con un perodo T= 2 segundos; introduzca la fuerza a intervalos de 0,10
segundos; imprima la respuesta a intervalos de 0,0625 segundos.
2.0
(b) la)
Figura P5-9
5.10 Repita el problema 5.9, considerando que el sistema tiene una amortiguacin del 20% de la amortiguacin
crtica
5.11
128

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DINAMICA ESTRUCTURAL

Traducido de la tercera edicin en lengua inglesa por el propio autor

EDITORIAL REVERTE, S.A. Barcelona-Bogot-Buenos Aires-Caracas-Mxico

i.dicin original en lengua inglesa publicada por:

Copyright Van Nostrand Reinhold Company Inc.

Versin espaola por:

Profesor de Ingeniera Civil, Universidad de Louisville Revisada por:

EDITORIAL REVERT, S.A., 1992

Impreso en Espaa - Printed in Spain

Louisville, Kentucky, USA

MARIO PAZ Civil Engineering Department

XVIII ndice analtico

PREFACIO A LA TERCERA EDICION EN LENGUA INGLESA IX PREFACIO A LA

PARTE I ESTRUCTURAS MODELADAS COMO SISTEMAS CON UN GRADO DE

1 SISTEMAS CON UN GRADO DE LIBERTAD,

2 SISTEMAS CON UN GRADO DE LIBERTAD,

14 ANLISIS DINMICO DE VIGAS 339

15 ANLISIS DINMICO DE PRTICOS PLANOS 384

16 ANLISIS DINMICO DE PRTICOS NORMALES 410

17 PRTICOS ESPACIALES 429

18.8 Sumario 470 Problemas 470

19 RESPUESTA DE SISTEMAS NO LINEALES CON MLTIPLES GRADOS DE LIBERTAD 472

20 ANLISIS DINMICO DE VIGAS CON PROPIEDADES DISTRIBUIDAS 499

21 DISCRETIZACIN DE SISTEMAS CONTINUOS 527

PARTE V VIBRACIN ALEATORIA 543

22 INTRODUCCIN A LA VIBRACIN ALEATORIA 545

Indice analtico XXI

23 DISEO DE EDIFICIOS ANTISSMICOS SEGN LA NORMA BSICA DE LA EDIFICACIN

donde Ay B son constantes de integracin determinadas por las condiciones iniciales:

T=yes el perodo natural en segundos.

(6) La ecuacin del movimiento puede escribirse de varias formas:

La expresin analtica de la solucin de esta ecuacin depende de la magnitud de la razn de amortiguacin.

(o \ J k / m es la frecuencia sin amortiguacin cd = wV 1 - es la frecuencia

y =ewf [ >>o (1 + w / ) + i>0] para =1

y - e~^u>t cosh senhcj^l para |>1

donde k es el nmero de ciclos entre las amplitudes mximas y e yi + K.

donde cu es la frecuencia forzada,

solucin transitoria solucin permanente

A y B son las constantes de integracin,

u=y-y s es el desplazamiento relativo.

Respuesta a excitaciones dinmicas generales 100

Respuesta a excitaciones dinmicas generales 101

> F(t) = Fo sen ojf

4.7 Repita el problema 4.6 para el 10% de la amortiguacin crtica.

Respuesta a excitaciones dinmicas generales 105

4.5 Repita el problema 4.8 para un 20% de la amortiguacin critica.

106 Respuesta a excitaciones dinmicas generales

5.1 ANLISIS DE FOURIER

Anlisis de Fourier y respuesta en el dominio de las frecuencias 108

en donde w = 2 TT /T es la frecuencia y T el perodo de la funcin. El clculo de los coeficientes a 0, a y b para

F(f) eos neo t dt,

y(0 = T + T cos nt + senncJt). <56)

senwco cos 9 - cosco/senf

La sustitucin de sen 6 y cos 6 por los valores obtenidos de la ecuacin (3.21)

Ejemplo ilustrativo 5-1 (5.10)

Anlisis de Fourier y respuesta en el dominio de las frecuencias 111

5.3 COEFICIENTES DE FOURIER PARA UNA FUNCIN DE SEGMENTOS

Siguiendo el mismo procedimiento empleado anteriormente para el clculo de la integral de Duhamel,

Anlisis de Fourier y respuesta en el dominio de las frecuencias 112

en donde N es el nmero de segmentos lineales de la funcin. La funcin fuerza, en el intervalo t-\

; coi,--! - eos ncoti +

a 0 = ^ Z {AiCF/ + / r /-i)/2}. (5.17)

5.4 FORMA EXPONENCIAL DE LA SERIE DE FOURIER

RESPUESTA EN DOMINIO DE FRECUENCIAS ARCHIVO DE DATOS: D4 DATOS ENTRADOS: