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FORMAS DE ANULACION DE SEALES PERMANENTES.

INTEGRANTES

HECTOR RAFAEL USTATE FUENMAYOR


(1.131.073.126)
MIGUEL FRANCISCO ARTECHE ARIAS
(1.118.861.418)
BREYNER PACHECO

DOCENTE:
GAIRLIS PINTO MOLINA

UNIVERSIDAD DE LA GUAJIRA

FACULTAD DE INGENIERA

PROGRAMA INDUSTRIAL

RIOHACHA, LA GUAJIRA

2017
FORMAS DE ANULACION DE SEALES PERMANENTES

Dentro de las diferentes posibilidades que se presentan para la anulacin de


estas seales, las ms utilizadas son las tres siguientes:

1. Rodillo escamoteable
2. Anulador de seal.
3. Alimentacin controlada
4. Mtodo de resolucin Cascada.

Las dos primeras son las soluciones utilizadas cuando aparecen dichas
seales en la realizacin de esquemas por el mtodo intuitivo.

La tercera es la solucin que abre paso a la realizacin de esquemas por los


mtodos sistemticos.

1. Rodillo escamoteable

Se trata de impedir que se produzcan seales permanentes disponiendo finales


de carrera con accionamiento por rodillo abatible unos milmetros antes del final
del recorrido del vstago. Esto es, la leva de la cabeza del vstago nos dar un
impulso a su paso por el rodillo abatible, que desaparecer en cuanto haya
pasado.

En el esquema se indica con una flecha el sentido de activacin de la vlvula,


sealando as si se produce en el avance o en el retroceso.

Es un mtodo muy simple y econmico, pero presenta una serie de


inconvenientes, como son que, en realidad, una fase comienza sin haber
finalizado realmente la anterior (ya que hay que adelantar un poco los rodillos)
y adems si los conductos del circuito tienen mucho recorrido o la leva del
vstago es demasiado corta, la orden generada se elimina antes de llegar a su
destino.
En la secuencia que nos ocupa, tenemos el problema que el final de carrera
B0 al estar pisado impide que al pulsar la marcha se inicie la secuencia.
Adems, si esta se iniciara, al estar el cilindro A extendido, pisando el final de
carrera A1, no se podra continuar retrayendo el cilindro B.

Sustituyendo estos finales de carrera por otros abatibles, B0 en el retroceso y


A1 en el avance, situados unos milmetros antes, solucionamos el problema.

2. Alimentacin controlada

Primeramente tenemos que establecer la sucesin o secuencia de movimientos


que se realizan. Supongamos la siguiente secuencia:

A+ B+ B- A- C+ C-

Separar la secuencia en grupos, de tal forma que cualquier letra,


independientemente del signo que tenga, aparezca una sola vez en cada grupo
y se formarn el mnimo nmero de grupos posibles. Se formarn los grupos
comenzando por la izquierda de la secuencia.

Numero de tuberas que debemos colocar = numero de grupos

El nmero de memorias que deberemos colocar es:


Memorias = numero de grupos 1 = 2 memorias

Resolucin de una secuencia sencilla.

Veamos seguidamente un ejemplo sencillo, la secuencia A+A-B+B-.

Comenzaremos por dividirla en grupos tal y como hemos visto anteriormente.

Vemos que tenemos tres grupos, segn lo explicado anteriormente tendremos


tres tuberas y dos memorias.

El procedimiento para realizar la secuencia es el siguiente:

1. Empezar el esquema del circuito dibujando los cilindros en la posicin


que les corresponde al comienzo del ciclo con sus correspondientes
vlvulas (4/2 5/2).
2. Debajo de las vlvulas de gobierno de los cilindros, dibujaremos los
elementos que las activan o desactivan.
3. Seguidamente dibujaremos las lneas o tuberas de presin.
4. Debajo de las lneas de presin se dibujan las memorias, en columna,
una encima de otra separadas por un pequeo espacio. Tal como
podemos ver en la siguiente figura. Las vlvulas pueden ser 4/2 5/2,
no afecta al funcionamiento de la secuencia.
5. El ltimo final de carrera de grupo ser el que provoque el salto al grupo
siguiente, tomando aire de su grupo. Ejemplo para saltar del G1 al G2
ser con el final de carrera a1.
6. Lo mismo realizaremos para saltar del G2 al G3 y para saltar del ltimo
grupo al primero.

Accionamiento de las vlvulas que mandan a los cilindros:

1. El primer movimiento de grupo se toma el pilotaje de la vlvula


directamente de la tubera de grupo.
2. Los siguientes movimientos dentro de un grupo son provocados por el
final de carrera que corresponda y tomando aire de la tubera de grupo
que le corresponda.
3. El primer movimiento de la secuencia llevara adems en serie las
condiciones de marcha del ciclo.

El accionamiento de las memorias de cambio de grupo, hemos dicho antes que


lo realizaba el ltimo final de carrera de un grupo, tambin puede ser montado
con vlvulas de simultaneidad tal y como hemos hecho en el esquema de esta
secuencia que seguidamente lo dibujamos.
MTODO CASCADA SISTEMA NEUMTICOS.

Es utilizado para disear circuitos neumticos o electro neumticos de una


forma metdica y eliminar con ello las condiciones de bloqueo que se
presentan en el diagrama de funcionamiento, y que se producen cuando es
necesario ordenar el movimiento del vstago de un cilindro mientras todava
persiste la orden del movimiento opuesto del mismo cilindro.

PROCEDIMIENTO
1. IDENTIFICACIN DE LOS ELEMENTOS DE TRABAJO.

Se identifican de una manera ordenada los elementos de trabajo que tienen


movimiento (cilindros y motores) con letras maysculas, iniciando la relacin
por la letra A y siguiendo con las dems B, C, etc.

2. IDENTIFICACIN DE LOS MOVIMIENTOS DE LOS ELEMENTOS DE


TRABAJO.

Se realiza el diagrama espacio-fase para los movimientos de los elementos de


trabajo tomando como referencia su posicin inicial o de reposo y teniendo en
cuenta lo siguiente:
Cilindros

si su vstago sale se identifica con el signo ms (+), por ejemplo 1A+,


mientras que si su vstago entra se identifica con el signo (-), por ejemplo 1A-.

Motores

La identificacin de los motores se realiza segn su giro, de forma que si su


eje gira en sentido horario se identifica con el signo ms (+), por
ejemplo 2A+, y si su eje gira en sentido antihorario se identifica con el
signo menos (-), por ejemplo 2A-

3. RELACIN FASE SECUENCIA

A partir del diagrama espacio-fase se hace una relacin escrita de los


movimientos a la que se designa relacin fase-secuencia. Seguidamente se
escriben uno a continuacin de otros separndolos por una coma,
denominndose a esta disposicin escritura abreviada

Si dos o ms elementos de trabajo tienen un movimiento simultneo, en la


relacin fase-secuencia de movimientos se indica uno a continuacin del otro
separados por una coma.

4. FORMACIN DE GRUPOS
Se forma el primer grupo de la relacin fase-secuencia de izquierda a derecha
y antes de que aparezca una identificacin del mismo cilindro repetida se
coloca una lnea vertical o inclinada la cual indica un cambio de grupo. Los
grupos se nombran con numeracin arbiga. Las lneas de separacin del
principio y del final de la relacin fase-secuencia son iguales, debe omitirse una
de las dos.

5. VLVULAS CONMUTADORAS

El nmero de vlvulas conmutadoras es igual al nmero de grupos menos uno.


El tipo de vlvula puede ser 4/2 o 5/2 vas de accionamiento neumtico.
Se suelen representar una debajo de la otra, es decir en forma de cascada.

6. FORMACIN LAS LINEAS DE PRESIN HORIZONTALES Y


CONEXIN A LAS VLVULAS CONMUTADORAS

Se representan lneas horizontales de presin segn el nmero de grupos


formados, luego se identifican con los nmeros arbigos al igual que los
grupos.

Para un problema con dos grupos se conectan los puertos 2 y 4 de la


vlvula conmutadora a las lneas horizontales de presin de los grupos I y II
7. CONECTAR CAPTADORES

Se debe conectar la lnea de presin de los captadores a las lneas


horizontales de presin segn corresponda

Por ejemplo el captador del movimiento 1A+ del cilindro se debe


conectar a la lnea horizontal de presin a la cual corresponda el grupo
y as sucesivamente con cada uno de los grupos.

Los puertos 2 de los captadores se deben conectar de la siguiente forma:

a. Conectar los puertos 2 de los captadores para realizar los


movimientos al interior del grupo con las vlvulas de potencia.
b. Conectar los puertos 2 de los captadores para realizar los cambios de
grupo con la vlvula conmutadora.

8. CONECTAR VLVULAS DE POTENCIA

Las vlvulas de potencia se deben conectar con sus pilotajes de la


siguiente manera.

a. Se debe conectar la vlvula de inicio, al piloto de la vlvula de


potencia correspondiente para iniciar el ciclo

b. Se debe conectar las conexiones faltantes de los pilotos de las vlvulas de


potencia a las lneas horizontales de presin segn el grupo a que
correspondan.

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