Guia do Operador da Seo de Fotogrametria 47

O resultado da subtrao (MDS - Gabarito) um dado raster que dever ser

classificado em quatro classes distintas a fim de direcionar a anlise visual. A diviso de
classes dever ser feita como segue:

Tabela 2.1 Diviso de classes para a restituio e anlise visual

Numerao da Classe Intervalo de Distncias Abaixo do Gabarito
1 At 5 m abaixo do gabarito
2 5 m - 20 m
3 20 m - 40 m
4 Maior que 40 m

As reas crticas, citadas no Tpico 2.1.5, compem a classe 1 da Tabela 2.1. As

demais classes iro guiar o operador quanto a busca por obstculos acima do gabarito. Na
classe 2, por exemplo, o operador dever observar os obstculos que possuam entre 5 m e 20
m de altura. Caso seja identificado algum obstculo com esta caracterstica, dever ser
verificada sua altitude, bem como a altitude do gabarito no mesmo ponto. O obstculo
somente dever ser restitudo caso sua altitude seja superior do gabarito no ponto
considerado.
Inicialmente, o resultado da classificao das distncias um dado raster. Este
resultado dever ser convertido para um formato vetorial 3D a fim de possibilitar a
visualizao nos modelos estereoscpicos.

2.2.6 RESTITUIO DOS OBSTCULOS

A metodologia proposta visa identificar reas crticas para o levantamento de

obstculos nas reas com requisitos da rea 2. Dentro da rea do aeroporto, todos os
elementos devero ser restitudos, incluindo terminal de passageiros, hangares, torre de
controle, torres de iluminao, e todas as edificaes que compem a infra-estrutura
aeroporturia. Sendo assim, no h necessidade de uma anlise para identificao de
obstculos na rea 3.
A principal informao a ser extrada dos obstculos ser a altitude. Por este motivo,
os dados de obstculos sero necessariamente 3D. Alm da informao altimtrica, os
atributos listados e descritos no Apndice A devero constar na base de dados de obstculos.

Captulo 2: Metodologia e Fluxo de Trabalho

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Ressalta-se que apenas os elementos que se situarem acima do gabarito de obstculos devero
ser restitudos.
A restituio dos obstculos dever ser primeiramente separada em trs tipos de
dados: pontos, linhas ou polgonos. A obteno, por fotogrametria, de obstculos do tipo
ponto considerada a mais simples, pois se trata da medio de um nico ponto em
obstculos como postes, torres de celular ou de transmisso, antenas, rvores e outras feies
do tipo. Alm de todos os atributos previstos, para obstculos desta natureza dever constar
ainda o atributo Raio, especfico para os obstculos pontuais. O ponto dever ser medido no
meio do elemento e neste atributo dever constar a distncia plana do ponto medido (no
centro) at o maior limite da estrutura que sustenta o elemento em questo. A definio do
atributo explica: raio do circulo ao redor de centro do obstculo incluindo o corpo do
obstculo e as estruturas associadas, inclusive cabos de sustentao. A Figura 2.3 ilustra
dois exemplos de obstculos pontuais com os respectivos raios de abrangncia.

Figura 2.3 Raio de abrangncia de obstculos pontuais

Os obstculos do tipo linha sero as representaes para cercas, muros, placas

(outdoor) e cabos suspensos (bonde, energia, alta tenso etc). Elementos desta natureza
devero ser restitudos apenas quando estiverem isolados ou quando forem mais altos que os
obstculos ao redor. A Figura 2.4 ilustra casos que h e no h necessidade de restituio de
elementos lineares, caso estejam acima do gabarito. A Figura 2.4(a) apresenta muros que
cercam edificaes mais baixas. Casos as edificaes estiverem acima do gabarito, sero
restitudas como obstculos poligonais e eliminam a necessidade de medir os muros.
As Figuras 2.4(b) e 2.4(c) apresentam respectivamente uma cerca e uma linha de
alta tenso. Ambos os casos encontram-se isolados, distantes de outros obstculos. Portanto,

Captulo 2: Metodologia e Fluxo de Trabalho

Guia do Operador da Seo de Fotogrametria 49

devem ser restitudos. No caso da rede de alta tenso, alm da linha em si, as torres que
sustentam os cabos tambm devero ser medidas como obstculos pontuais.

(a) No h necessidade de restituir (b) Cerca isolada: deve ser restituda

(c) Linha de transmisso isolada: deve ser restituda

Figura 2.4 Obstculos do tipo linha: necessidade de restituio em reas crticas

Obstculos do tipo polgono so todos os outros que no sejam considerados pontos

ou linhas. Todos os vrtices que definem obstculos desta natureza devem ser restitudos.
Caso nenhum dos vrtices medido esteja no ponto mais alto do elemento, todo o elemento
dever ser movido verticalmente apenas, a partir do ponto mais alto medido, at a maior
altitude presente no obstculo.
A Figura 2.5 ilustra os casos para a necessidade ou no de movimentao vertical da
feio restituda. Na ilustrao citada, os pontos vermelhos representam os vrtices medidos e
as linhas verdes as arestas. Na Figura 2.5(a) considera-se a restituio de todos os vrtices do

Captulo 2: Metodologia e Fluxo de Trabalho

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contorno da edificao. Uma vez que um destes vrtices o ponto mais alto da edificao,
no h necessidade de se efetuar um deslocamento vertical. Na Figura 2.5(b), apenas os
limites do contorno foram restitudos. Como dentre os vrtices medidos no est contemplado
o ponto mais alto, h a necessidade de um deslocamento vertical do polgono restitudo. O
plano de referncia da feio medida sem a movimentao vertical apresentado na Figura
2.5(c). Aps a movimentao vertical do elemento restitudo como apresentado na Figura
2.5(b), o polgono resultante assume o aspecto da Figura 2.5(d).
A restituio de edificaes da maneira como apresentada no caso da Figura 2.5(a)
ou 2.5(b) depender da anlise do operador, sendo sempre prefervel a restituio de todos os
vrtices quando for conveniente. A restituio de obstculos poligonais como apresentado na
Figura 2.5(b) ser mais vantajosa quando a edificao possuir muitas variaes de altura. No
ltimo caso, a vantagem se d pela menor quantidade de pontos a ser medida, proporcionando
maior rapidez ao trabalho.

(a) Restituio de todos os vrtices: (b) Restituio apenas do contorno:

no h necessidade de movimentao h necessidade de movimentao

(c) Plano de referncia do obstculo se a restituio (d) Movimentao vertical at o ponto mais alto
for efetuada como no caso b aps a restituio como no caso b
Figura 2.5 Necessidade ou no de movimentao vertical para a restituio de obstculos poligonais

Captulo 2: Metodologia e Fluxo de Trabalho

Guia do Operador da Seo de Fotogrametria 51

2.2.7 GERAO E EDIO DO MDT

Os dados de terreno da base e-TOD contemplam apenas o terreno, ou seja, a

superfcie contnua formada pelo relevo sem considerar os elementos artificiais construdos
pelo homem (estes ltimos devero constar na base de obstculos).
Em alguns casos, as copas das rvores em regies de mata podero ser consideradas
como terreno (Figura 1.2). Considera-se esta situao quando a nica fonte de dados
disponvel o modelo gerado automaticamente por fotogrametria. Quando se dispe de dados
altimtricos confiveis (como curvas de nvel em grande escala) que contemplem o terreno
abaixo das rvores, estes dados devero ser adotados. Grandes rvores isoladas com altura
significativa e que se situarem em reas crticas devero ser restitudas como obstculo do
tipo ponto.
Quando no se dispe de nenhuma outra fonte de dados de terreno com
caractersticas de qualidade compatveis com as exigidas para os dados de terreno da rea 2
ou 3, os dados devero ser gerados por fotogrametria. A gerao dos dados consiste no
mtodo automtico de correlao (matching) de imagens.
Por primeiro dever ser gerado um Modelo Digital de Superfcie automaticamente
com a estrutura de rede irregular de tringulos (TIN). Aps a gerao automtica, o resultado
dever ser editado de modo a retirar os pontos situados sobre elementos que no so
considerados terreno. Nesta edio, alguns pontos podero ser alterados ou adicionados caso
haja necessidade. Ao final da edio, devero restar apenas pontos sobre o terreno. O produto
final dever ser um MDT com estrutura raster e resoluo conforme a especificao da rea
trabalhada.

Captulo 2: Metodologia e Fluxo de Trabalho