MANUAL DE INSTRUCCIONES PARA EL TABLERO DE CONTROL

DE ARRANQUE SECUENCIAL E INDIVIDUAL DE DOS MOTORES

TRIFACICOS

Paso N 1
Realizar el lenguaje de la programacin en el software arduino. Con todos los
datos posibles obtenidos en la forma lgica del proyecto. Luego subir la
programacin por medio de un cable USB al hardware arduino. Una vez subido
el programa se procede hacer las conexiones en las placas de pruebas como el
protoboard y la placa huaqueada.

Paso N 2
Esquema de alimentacin y proteccin
2

1. FUENTE: sirve para alimentar el tablero de control en nuestro caso con

5Vcd.
2. SWITCH: Conecta y desconecta el tablero de control.
3. FUSIBLE: protege el tablero de control cuando se produce un
cortocircuito o la corriente se eleva sobre el valor determinado.
DESCRIPCIN DEL TABLERO DE CONTROL
DESCRIPCION PARA EL USO DEL LCD Y FUNCIONES QUE CUMPLEN
CADA PULSADOR DEL TABLERO
1) Pantalla lcd
Muestra los mens para poder ejecutar cualquier operacin que se
requiera.
Men 1: Es un men de presentacin inicial. UNV.NAC: JAEN Ing.
MECANICA E.
Men 2: integrantes.
Men 3: motores secuenciales.
Men 3: accionar motores.
2) Pulsador Atrs ()
Decremento la variable del men es decir, si se presiona el botn atrs
se regresa a la pantalla anterior.
3) Pulsador siguiente ()
sirve para incrementar la variable del men es decir, si se presiona este
botn nos mostrara la pantalla siguiente.
4) Pulsador star (STAR)
Ejecuta el men seleccionado en nuestra pantalla lcd.
5) Pulsador stop (STOP)
al presionar cumple la funcin de parar a los motores cundo estn en
operacin es decir funcionando.
Este pulsador tambin cumple la funcin de arrancar el motor dos
independientemente y al mismo tiempo tambin apagarlo siempre
cuando en el men se haya seleccionado el men de accionar
motores.
6) Pulsador apg (APG).
Pulsador de emergencia para apagado general de los motores.
7) Fusible (FUSE).
Conectar el fusible a la lnea de la alimentacin de 5Vcd para proteger el
tablero (sensibilidad 1A).
8) Switch
Conectar / desconectar el tablero.
Asegrese que la fuente est conectada antes de conectar el tablero.
Presione el switch (ON) para conectar el tablero.
 Pulsar el switch (OFF) para desconectar el tablero.

9) Son entradas para alimentacin de 220Vac

10) Son salidas de alimentacin de 220Vac que se van a conectar a la
bobina de los contactores uno y dos.
11) Es un pulsador RESET que permite reiniciar e iniciar desde el principio
nuevamente el programa ejecutado.

CONEXIN INTERNA DEL OPTOCOPLADOR (MOC 3041) Y TRIAC

(BT 136)

Conectar el pin analgico Ao del arduino al anode del moc (1).

Conectar el cathode del moc (2) con una resistencia de 330 ohm
al gnd de arduino.
Conectar el pin 6 del moc con una resistencia de 470 ohm al gate
(G) del triac.
Conectar el pin 4 del moc al T2 del triac.
La entrada de 220 Vac se conecta al T2 del triac y la salida de
220 Vac va a ser T1.
El pin 3 y 5 del moc no se utiliza.

NOTA: Todo esta conexin descrita es solo para un motor si queremos para
otro motor la conexin es la misma solo cambiara el pin analgico Ao por el A1
en la que se utilizara otro moc y otro tria con las mismas caractersticas y
conexiones.

PANTALLA LCD Y ARDUINO UTILIZADOS

PANTALLA LCD 16X2

ARDUINO UNO
CONEXIN PARA LA SIMULACION DE ARRANQUE SECUENCIAL Y
ACCIONAMIENTO INDIVIDUAL DE MOTORES TRIFACIOS

CONEXIN EN PROTOBOARD

CONEXIN EN PROTEUS
PINES DE ALIMENTACION
El pin de 5Vcd del arduino conectamos a la lnea roja del protoboard
para energizar toda la lnea de color rojo con 5 Vdc.
El GND de arduino conectamos a la lnea morada de arduino (tierra).
El VCC y RW del lcd se conecta al GND del protoboard.
El VEE del lcd tambin se conecta al GND del protoboard pero con una
resistencia de 1K ohm para regular el contraste del lcd.
El VDD del lcd se conecta a 5Vdc del protoboard.

PULSADORES (atrs ,siguiente star, stop, apg)

En ese orden mostrado estn colocados los pulsadores.
El pulsador atrs se conecta al pin 10 del arduino.
El pulsador siguiente se conecta al pin 11 del arduino.
El pulsador star se conecta al pin 9 del arduino.
El pulsador stop se conecta al pin 12 del arduino.
El pulsador apg de apagado general se conecta al pin 13 del arduino.

PINES DE CONTROL Y BUS DE DATOS DEL DISPLAY LCD

RS se conecta al pin 1 del arduino y sirve para controlar la memoria del
lcd.
El E del lcd se conecta al pin 2 del arduino y es aquel que sirve para
habilitar la pantalla.
El D4, D5, D6 y D7 se conecta a los pines 4, 5, 6 y 7 del arduino en el
mismo orden para el envi de datos.
CONEXIN DEL TABLERO DE CONTROL AL TABLERO DE FUERZA

CONEXION
DESCRIPCION DE LA CONEXIN

PASO N 1
conectar la lnea del tablero de control (l) a la lnea L1 del tablero de
fuerza y el neutro (N) del tablero de control al L2 del tablero de fuerza
(L1 Y L2 son las dos ltimas lneas del tablero de fuerza).
PASO N 2
Conectar las lneas L1, L2 y L3 (las tres primeras del tablero de fuerza) a
1/L1, 3/L2 Y 5/L3 del contactor (KM1) y K1 del tablero de control se
conecta a K del contactor KM1 en el orden de L a A1 y N a A2.
PASO N 3
Conectar las lneas de salida del contactor KM1 (2/T1, 4/T2, 6/T3) a las
lneas de entrada del rel trmico uno (1/L1, 3/L2, 5/L3) en la misma
secuencia y orden.
PASO N 4
Conectar las salidas del rel trmico uno (2/T1, 4/T2, 6/T3) a los
devanados del primer motor (U, V, W) en el mismo orden descrito y los
bornes del mismo motor (X, Y, Z) se puentean es decir X se conecta a
Y y el mismo Y se conecta a X.
Para la conexin del segundo motor es lo mismo todos los parmetros
de la conexin que en el primer motor solo que la bobina del contactor
dos (K) se conectara al K2 del tablero de control.