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TESIS PROFESIONAL.
QUE PARA OBTENER EL TITULO
DE INGENIERO MECNICO.
PRESENTA:
C. DOMINGUEZ DIAS MARCO ANDRES.
C. ROJANO SOLORIO HUGO SAMUEL
C. TAPIA HERNANDEZ ADRIAN JOSEM
ASESORES:
ING. JOSE CARLOS LEON FRANCO
M en C. RICARDO SANCHEZ MARTINEZ
REDUCTOR DE VELOCIDAD
GRACIAS!!
INDICE.
INTRODUCCION. 1
OBJETIVO..4.
JUSTIFICACION 4
REDUCTOR DE VELOCIDAD
INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA UPA
4 CAPITULO 4: RESULTADOS
4.1 TABLA DE RESULTADOS .85
4.2 COSTOS DE MATERIAL..86
5 CAPITULO 5: ANEXOS
5.1 CONCLUSIONES..88.
5.2 BIBLIOGRAFIA Y SOFTWARE UTILIZADO.89
5.3 ANEXO A: TABLAS.90
5.4 ANEXOS C: PLANOS DE LAS PARTES CONSTITUTIVAS...95
REDUCTOR DE VELOCIDAD
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INTRODUCCION.
El hombre a travs de los aos se ha valido de diferentes formas para realizar
trabajos en su vida diaria, ello lo ha llevado desarrollar mecanismos que le faciliten
el trabajo y as desarrollar su industria ms rpidamente. Ahora bien, dentro de la
industria exista y existe la necesidad de transmitir fuerza, potencia, adems de
disminuir o aumentar velocidad a ciertas maquinas o mecanismos, esta necesidad
no a cambiado pero lo que si a cambiado son los requerimientos para satisfacerla
debido a son mayores que en pocas pasadas. As como se ha desarrollado
tambin se tienen que desarrollar sus mecanismos y adaptarlos y modificarlos
para que no exista un rezago en el desarrollo de la tecnologa. Algo mas concreto
de esto es la transmisin de movimiento, pero no solo movimiento es lo que se
necesita, tambin fuerza, potencia y velocidad como antes ya se haban
mencionado.
Para el fin al que nosotros queremos llegar, el cual es dar una reduccin de
velocidad necesitamos establecer que los elementos de mquinas deben ser
compatibles, acoplarse bien entre s y funcionar en forma segura y eficiente.
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Entonces se especifican dos engranes helicoidales, dos ejes pin, un ejes, seis
cojinetes y una caja, para contener los elementos individuales en relacin mutua
adecuada, como se ve en el dibujo de conjunto.
1. El eje de entrada (eje pin) debe conectarse con la fuente de potencia, que es
un motor de elctrico cuyo eje de salida gira a 1750 rpm. Debe usarse un
acoplamiento flexible para minimizar las dificultades de alineacin.
2. El primer par de engranes, (eje pin) y (rueda primaria), provoca una reduccin
de la velocidad en el eje intermedio (eje secundario), proporcional a la relacin del
nmero de dientes en los engranes. Se monta los engranes primario sobre el eje
secundario, y ambos y giran a la misma velocidad.
3. Para conectar el cubo en el engrane y el eje sobre el cual est montado, se usa
una cua para transmitir el par de torsin entre engrane y eje.
4. El segundo par de engranes, eje pin secundario y rueda secundaria, reduce
ms la velocidad del engrane secundario y del eje de salida, a un intervalo de 54 a
56 rpm.
6. Dos rodamientos de bolas soportan a cada uno de los tres ejes, para que sean
esttica- mente determinados, y con ello permitir el anlisis de fuerzas y esfuerzos
mediante los principios normales de la mecnica.
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8. Se muestran sellos sobre los ejes de entrada y salida, para evitar que los
contaminantes penetren a la caja.
Dentro de este trabajo realizado se analiza una situacin real de una necesidad
que se presenta dentro de una empresa alimenticia que trabaja con un mecanismo
diferente a un reductor de velocidad como medio para trasladar su mercanca.
Se plantea una forma ms eficiente y limpia para que la empresa pueda seguir
trasladando su mercanca, pero sin poner en riesgo la calidad de su producto. Se
desarrollaran todos los puntos necesarios para poder hacer de este proyecto un
mecanismo que garantice el funcionamiento del mismo de una forma eficiente.
Por ello los conocimientos que a continuacin se expresan son a la vez tericos y
prcticos, condicin siempre muy favorable, cuando es requerida la informacin
por el estudiante. Todo esto con la finalidad de lograr la solucin real de un
problema presentado en una empresa al querer transportar su materia prima
(alimento).
REDUCTOR DE VELOCIDAD
OBJETIVO:
JUSTIFICACIN:
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CAPITULO 1
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1. Caractersticas de operacin
Humedad
Temperatura
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Figura 1. Canastilla
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1.2.1 INSTALACION:
Las unidades deben montarse sobre bases firmes para eliminar vibraciones y des
alineamientos en los ejes. Si la transmisin de la unidad a la mquina es por
acople directo entre ejes, es indispensable garantizar una perfecta alineacin y
centrado. Si la transmisin se hace por cadenas o correas, la tensin dada a estos
elementos debe ser recomendada por el fabricante, previas una alineacin entre
los piones o poleas.
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1.2.2 MANTENIMIENTO:
Segn el tipo del reductor, se suele recomendar una puesta en marcha progresiva,
en cuanto a la carga de trabajo, con unas 50 horas hasta llegar al 100%.
Asimismo, es muy recomendable el sustituir el aceite la primera vez tras 200 horas
de trabajo, pudiendo incluso el decidir en ese momento un "lavado" del Reductor.
A partir de ese momento, los cambios del lubricante debern hacerse SIEMPRE
de acuerdo con las recomendaciones del fabricante, siendo plazos habituales
cambios cada 2.000 horas de trabajo.
1.2.3 FUNCIONES
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Potencia a Transmitir = 2 Hp
Velocidad de Entrada = 1750 rpm aproximadamente
Velocidad de Salida = 56 rpm
Relacin de Velocidad = 6.2
Factor de Servicio = 2
Maquina Accionada = Elevador de Carga Uniforme (Montacargas),
Choques medianos, masas medianas (K=1.25)
Arranques por hora = 10 (k=1.25)
Horas funcionando al da = 12 horas (k=1.5)
Es conveniente tener una eficiencia mecnica mayor de 95%.
Los ejes de entrada y salida deben estar alineados.
El reductor debe asegurarse al armazn rgido, de acero.
Es preferible que el tamao sea pequeo.
En los ejes de entrada y salida se usarn acoplamientos flexibles, para
evitar que se transmitan cargas axiales y de flexin al reductor.
Es muy importante que el costo sea moderado, para tener ventas buenas.
. Deben observarse todas las normas de seguridad gubernamentales y de
la industria.
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ADAPTABLE
ESTABLE
SUPERFICIE
PLANA
SEGURIDAD
ENGRANES
ALTA
RESISTENCIA
EJES
RODAMIENTO
REDUCTOR DE
VELOCIDAD
SEGN
UTIL
APLICACIONES
EFICIENTE
BARATO
VENDIBLE CALIDAD
FACIL
DURABLE MANTENIMIENTO
SEGN
TAMAO
APLICACIN
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3. Las flechas debern disearse para resistir todos los esfuerzos de torsin, de
tensin y compresin o flexin resultante de las fuerzas dinmicas generadas de
la transmisin de la carga por los engranes. No debern ser muy largas para
prevenir la flexin de las mismas, lo que causara el desacople de los engranes.
Se deber considerarse en las flechas de entrada y salida los esfuerzos
producidos por la aplicacin y la toma de carga,
4.-los baleros debern estar de acuerdo con las cargas y velocidades recomen
dadas por los diferentes fabricantes y debern estar lo ms prximo posible e los
engranes para prevenir la flexin de las flechas.
5.-los sellos de aceite debern estar colocados de tal manera de prevenir las
fugas de aceite e impedir la entrada de cualquier material extraa que pueda
causar el deterioro de los engranes.
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CAPITULO 2
2.3 EFICIENCIA
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un engranaje con eficiencia menor del 50% es de diseo defectuoso o que esta
incorrectamente aplicado. En engranajes helicoidales externos la eficiencia vara
desde 97% a 99.5%
2.4 LUBRICACION
Todo los engranes sin importar tipos ni materiales tendrn mayores probabilidades
de una larga vida til si se les lubrica en forma adecuada. La lubricacin de los
engranajes es un requisito bsico del diseo tan importante como la resistencia o
la durabilidad superficial de los dientes de los engranajes.
Lubricacin a presin por medio de: bomba para aceite autoconcentido, bomba
motorizada independiente, sistema centralizado de lubricacin a presin.
Atomizacin, llamado tambin lubricacin por niebla, se utiliza para
velocidades muy altas o donde la acumulacin de lubricante sea intolerable.
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2.6.1 GEOMETRIA,
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Addendum.
1 1
a= = = 0.05pul
Pn 20
a = 0.05pul
Dedendum
1.157 1.157
b= = = 0.0578pul
Pn 20
b = 0.0578pul
2.167 2.167
ht = =
pn 20
h t = 0.1083
Paso axial
Px = = = 0.6069pulg
P tan 19.318tan1 5
d
Px = 0.6069pulg
Ancho de cara
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Relacin de velocidad=6.2
Angulo de presin. = 150
Paso diametral Pnd = 20
2.167 2.167
ht = =
pn 20
ht = 0.1078
Paso axial
Px = = = 0.6069pulg
P tan 19.318tan1 5
d
Px = 0.6069pulg
Ancho de cara
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Se toma la dimensin de 1.5 pul. Para asegurara la accin helicoidal entre los dos
engranes
(D G2 + D p2 ) (5.972 +1.185)
C2 = = = 3.578pulg
2 2
C 2 = 3.578pulg
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Carga tangencial
T 72
Wt = = = 146lb
r 0.492
W t = 146lb
Carga radial
Wr = Wt (tan )(sec( = 146(tan20)(sec15) = 55lb
Wr = 55lb
Carga axial
Wa = Wt (tan ) = 146(tan15) = 39lb
Wa = 39b
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W t 146
= = 73lb
2 2
55
Wr = = 27.5lb
2
Determinando la carga resultante
Fuerza radial
WR = 78lb = 35.4Kg = 354.5N
WR = 354.5N
Fuerza axial
Wa = 39lb = 17.7Kg = 117N
Wa = 117N
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Px 0.024
Fa = 177 = 2.124
2 2
2.124
= 33.714
0.063
Por lo tanto
FR =426.08 N
Fa=177.2
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Par torsional
Hp
T = 63025
n
2
T = 63025 = 446.577lb pulg
282.25
T = 446.577lb pulg
Carga tangencial
T 446.577
Wt = = = 146.418lb
r 3.05
Wt = 146.418lb
Carga radial
Carga Axial
Wa = Wt tana = 146.418tan15
Wa = 39.233lb
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282.25
m G2 = = 5.04
56
m G2 5.04
Angulo de presin
= 20
Angulo de hlice
= 10 Propuestos
Paso diametral
Pnd = 18
Numero de dientes.
Np2 = 21 dientes
Paso diametral lineal
P = P cos ( ) = 18cos (10 ) = 17.72
d2 nd
P = 17.72
d2
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(D G2 +D p2 ) (5.972 + 1.185)
C2 = = = 3.578pulg
2 2
C 2 = 3.578pulg
Paso axial
Px2 = = = 1.005pulg
Pd2 tan 17.72tan10 0
Px = 1.005pulg
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Pot= 2HP
n.=1750 rpm
1750 RPM
np = = 282.25 RPM
6.2
n p = 282.25 RPM
Par torsional
2
T = 63025 = 446.577lb pulg
282.25
T = 446.577lb pulg
Carga tangencial
T 446.577
Wt = = = 754.373lb
r 0.592
W t = 754.373lb
Carga radial
Wr = Wt tan n sec = 754.373tan 20sec10
Wr = 278.804lb
Carga axial
Wa = Wt tana = 754.373tan10
Wa = 133.016lb
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Cargas tangencial
T 2250.89
Wt = = = 753.81lb
r 2.986
W t = 753.81lb
Carga radial
Wr = Wt tansec
Wr = 753.81tan2 0sec10
Wr = 278..59lb
Carga axial
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Wa = Wt tan
Wa = 753.89tan1 0
Wa = 132.91lb
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2
np d12 C v F S ac
Pac = I CL2 CH2
126000 C C
m p
Determinando variables:
Factor dinmico de la durabilidad:
78
Cv = pero v = 0.262 np d
78 + v
v = 0.262 1750 0.984
v = 451rpm
78
Cv =
78 + 451
C v = 0.78
RV
I = 0.235
RV + 1
6.2
I = 0.235
6.2 + 1
I = 0.202
2
S
Sustituyendo datos: para ac de 2950
C
p
PION 310 BHN
ENGRANE 270 BHN
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n d2 C 2
p 1 v F S
I ac 2 2
P = C CL CH
ac 126000 C p
m
1750 0.984 2 0.78
1.250 2 2
P =
ac
0.202 (2950 ) 1 1
126000 1.3
P = 6.010
ac
2
S
Sustituyendo datos: para ac de 2560
C
p
2
n d2C S
p v F
Pac = 1 I ac C 2 C 2
126000
m
C Cp L H
1750 0.984 2 0.78 1.250
Pac = 2 2
0.202 (2560 ) 1 1
126000 1.3
Pac = 5.2156
2
S
Sustituyendo datos: para ac de 1750
C
p
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2
n d2 C S
p 1 v F
Pac = I ac C 2 C 2
126000 C
m Cp L H
1750 0.984 2 0.78 1.250
Pac = 2 2
0.202 (1750 ) 1 1
126000 1.3
Pac = 3.565
78
Cv = pero v = 0.262 np d
78 + v
v = 0.262 282.25 1.1.185
v = 87.63rpm
78
Cv =
78 + 87.63
C v = 0.8928
razon
I = 0.235
razon + 1
5.04
I = 0.235
5.04 + 1
I = 0.195
2
S
Para 1750 de ac
Cp
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2
n d 2 C S
p v F
Pac = 1 I ac C 2 C 2
126000 Cm
Cp
L H
282.25 1.185 2 0.8928 2.010
Pac = 2 2
0.195 (1750 ) 1 1
126000 1.3
Pac = 1.482
2
S
Para 2560 de ac
C
p
2
n d 2 C S
p 1 v F
Pac = I ac C 2 C 2
126000 Cm Cp
L H
282.25 1.185 2 0.8928 2.010
Pac =
0.195 (2560 ) 12 12
126000 1.3
Pac = 2.168
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CAPITULO 3
CLCULO Y DISEO DE EJES
Para los clculos del eje se dibuja un diagrama de cuerpo libre donde se ven las
cargas aplicadas y la ubicacin de los rodamientos
2.1684
= 20.156N
0.105
Momento efectuado en el eje primario.
Dp 0.025
Fa = 173.472 = 2.1684 N - m
2 2
Fuerzas en rodamientos en la parte derecha
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W tD = w t
=
649.408
= 324.709 N = 73 lb
2 2
W tD = 73 lb
244.64
WrD = wr 20.561 = 20.561 = 101.759 N = 22.877lb
2 2
WrD = 22.877lb
2 2
WRD = WtD + WrD = 324.706 2 + 101.759 2 = 340.281N = 76.531 lb
WRD = 76.502lb
Fuerzas en Rodamientos en la parte Izquierda
649.408
W = wt = = 324.709 N = 73 lb
tI 2 2
W = 73 lb
tI
244.64
WrI = wr + 20.561 = + 20.561 = 142.881 N = 32.123 lb
2 2
WrI = 32.123lb
2 2
WRI = W t D + W rD = 324.709 2 + 142.8812 = 354.755N = 79.756 lb
WRI = 79.756lb
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Factor de carga: kc = 1
Factor de superficie: k s = 0.9
Factor de tamao: k = 1
Factor de temperatura: kT = 1
Factor de confiabilidad: k r = 0.7
El par torsional sobre el eje de entrada es: este valor acta desde el
acoplamiento en el extremo izquierdo del eje hasta el pin donde la potencia
se entrega al piln por medio de la cua, y despus al engrane acoplado.
El Par Torsor
72 lb - pulg = 8.136 N - m
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1/3
32N KtM 2 3 T 2
D= +
Se 4 Sy
1/3
32(2) 3 8.136
DA = 6
= 0.005m
4 1030x10
D A = 5mm = 0.196 pulg
Como se observa, es muy pequeo, y el dimetro final que se especifique ser
mayor, y depender del rodamiento seleccionado.
1/3
32N KtM 2 3 T 2
B
DB = +
Se 4 Sy
2 2
MB = MBx + MBy
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Cdigo ASME
1/3
1/2
2
32N KtM 2 3 T
D= +
Se 4 Sy
2 2
V = Vcx + VcY = 101.759 2 + 324.95 2 = 340.510N
V=340.510 N
0.5Sy 0.5(1030 10 6 )
= = = 257.5MPa
N 2
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Engrane (1)
(6.1)(0.0254)
MG1 = 174.507 = 13.52 N - m
2
Engrane (2)
(1.185)(0.0254)
MG2 = 591.655 = 8.90N - m
2
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Determinacin de momentos y + Fy = 0
reacciones
R A + 245.307 - 1240.102 + 944.226 = 0
R A = 50.569 N = 11.368 lb
+ M A =0
13.52 + (0.0471)(- 245.307) + (0.183)(12 40.102) - 8.9 - 0.233 R D = 0
R D = 944.226 N = 212.281 lb
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wt G1 = 146.418 lb = 651.27 Nl + Fy = 0
wt P2 = 754.872 lb = 3355.45 N R ZA - 651.27 + 3355.45 - 2503.744 = 0
R ZA = 200.44 N = 45.062lb
+ M A = 0
0.0471(651 .27) - 0.183(3555 .45) + 0.233 R D = 0
R D = 2503.744N = 562.892 lb
41
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Factor de carga: kc = 1
Factor de superficie: k s = 0.9
Factor de tamao: k = 1
Factor de temperatura: kT = 1
Factor de confiabilidad: k r = 0.7
Se = k c k sk k r k T Se
Se = kse = 1(0.9)1(0.7)1(94 ) = 59.22 ksi
Se = 59.22 ksi = 409.5 MPa
El par torsional sobre el eje secundario: este valor acta desde el engrane
sujeto por cuero de trineo con anillo de retencin hasta el pin con borde
agudo donde la potencia se entrega del engrane por medio de la cua, y
despus al pin.
El Par Torsor
446. 577 lb - pulg = 50.463 N - m
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1/2 1/3
2
32N KtM 2 3 T
D= +
Se 4 Sy
T16 0.577Sy
D A =3 = = 297155000
N
(50.463)(1 6)
D A =3 = 9.52x10 3 m = 9.53 mm = 0.375 pulg
297.155x1 0 6
D A = 9.53 mm = 0.375 pulg
2 2
M B = M Bx + M By
1 lb 1 pulg
M = 15.912 + 9.456 2 = 18.554 N - m = 164.225lb - pulg
B 4.449 N 0.0254 m
K = 1.6 por cuero de patn.
f
43
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1/2 1/3
2 2
32N
D= KtM + 3 T
Se 4 Sy
1/3
2 2 1/2
32 2 1.6 18.544
DB = + 3 50.463 = 0.0119 m = 0.470 pulg
4 1030x10 6
409.5x10 6
DB = 0.0119 m = 0.470 pulg
PUNTO C: Dimetro en el pin del segundo eje Esta el pin y esta sujeto a
momento y un par, de acuerdo a la formula determinamos el dimetro mnimo
requerido. Con bordes redondos en sus extremos kt=1.5
En momento de flexin en el punto C es:
2
MC = MCx + M::2Cy
1 lb 1 pulg
MC = 56.184 2 + 125.374 2 = 137.387 N - m = 1216.041 lb - pulg
4.449 N 0.0254 m
44
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1/3
1/2
2
32N KtMc 2 3 T
DC = +
Se 4 Sy
1/3
1/2
2 2
32 2 1.5 137.387 3 50.463
DC = + = 0.0215 m = 0.855 pulg
4 1030x10 6
409.5x10 6
DC = 0.0215 m = 0.855 pulg
MD = 0
1/3
32N KtM 2 3 T 2
DD = +
Se 4 Sy
1/3
32(2) 3 8.136
DD = 6
n 4 1036x10
D D = 5mm = 0.196 pulg
Como se observa, es muy pequeo, y el dimetro final que se especifique ser
mayor, y depender del rodamiento seleccionado.
45
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+ MA = 0
44.874 + (0.0547 ) (1240.102) - 0.1079 R B = 0 + M B = 0
R B = 1036..559 N 44.874 - (0.0538 )(1240.102 ) + 0.1079) R A = 0
R A = 203.542 N
47
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+ M A = 0 + Fy = 0
0.05348 (3355.45) - 0.10794 R 2D = 0 R 2I - 3355.45 + 1673.683 = 0
R 2D = 1673.683 N R 2D = 1681.767 N
48
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Factor de carga: kc = 1
Factor de superficie: k s = 0.9
Factor de tamao: k = 1
Factor de temperatura: kT = 1
Factor de confiabilidad: k r = 0.7
Se = k c k sk k r k T Se
Se = k Se= 1(0. 9) 1 (0.7)1(90.5) = 57.015 ksi
Se = k Se= 1(0. 9) 1 (0.7)1(624) = 393.12 MPa
El par torsional sobre el eje de salida: este valor acta desde el engrane sujeto
por cuero de trineo con anillo de retencin hasta el acoplamiento.
El Par Torsor
T = 2250.89 lb pulg = 254.35 N - m
49
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Cdigo ASME
1/3
2 1/2
32N KtM 2 3 T
D= +
Se 4 Sy
2 2
V = VAx + VAY = 203.5442 2 + 1681.77 2 = 1694.042 N
V = 1694.042 N
0.5Sy 0.5(1137.675 10 6 )
= = = 284.42 MPa
N 2
4V 4(1694.042)
DA = = = 0.00275 m = 2.75 mm
(284.42 10 6 )
D A = 0.00275 m = 2.75 mm = 0.108
50
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D = 21.318mm = 0.839pulg.
B
K f = 3 para ranuras de seguro
1/3
1/2
2
32N KtM 2 3 T
D =
B +
Se 4 Sy
1/3
1/2
2 2
32(2) 3(106.736) 3 254.35
D = + = 0.02574m = 25.74mm
B 6 4 1137.7 10 6
393.12 10
D = 0.02574m = 1.01pulg
B
El dimetro propuesto es de 1.75 pul = 44.45 mm
51
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1/3
1/2
2
32N KtM 2 3 T
Dc = +
Se 4 Sy
1/3 1/3
32N 3 1/2 T 32(2) 3 1/2 254.35
DC = = 6 = 0.0157 m = 16 mm
4 Sy 4 1137.7 10
DC = 0.0157 m = 16 mm = 0.6299pulg
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Chafln agudo
(K = 2.5 para flexin)
Aqu, el trmino agudo no quiere decir algo verdaderamente agudo, sin radio
de transicin. Esa configuracin de escaln tendra un factor de concentracin
de esfuerzos muy grande, y debiera evitarse. Ms bien, dicho trmino describe
un escaln con un radio del chafln relativamente pequeo. Una situacin
donde eso es lo que probablemente ocurra se presenta cuando hay que
localizar un cojinete de bolas o de rodillos. La pista interior del rodamiento tiene
un radio con el que se le fabric, pero es pequeo. El radio del chafln sobre el
eje debe ser me que el rodamiento asiente bien contra el escaln. Cuando un
elemento con un bisel grande en el barreno recarga contra el escaln, o
cuando no hay nada que recargue contra el escaln el radio del chafln podra
ser mucho mayor (bien redondeado), y el factor de concentracin de esfuerzos
sera menor. Se usarn los siguientes valores en diseos para flexin:
54
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El valor estimado calculado del dimetro mnimo requerido en una ranura para
anillo es el de la base de la ranura. El diseador debe aumentar este valor en
6%, aproximadamente, para considerar la profundidad caracterstica de las
ranuras, y determinar el tamao nominal del eje. Aplique un factor por ranura
para anillo igual a 1.06, al dimetro requerido calculado.
55
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De acuerdo al tipo de contacto que exista entre las piezas, el rodamiento puede
ser deslizante o lineal y rotativo. El elemento rotativo que puede emplearse en
la fabricacin pueden ser: bolas, rodillos o agujas.
Los rodamientos rgidos con una hilera de bolas soportan cargas radiales y
axiales, adems son apropiadas para revoluciones elevadas. Por su gran
variedad de aplicaciones y debido a su precio econmico, los rodamientos
rgidos de bolas son los ms utilizados entre todos los tipos de rodamientos. La
adaptabilidad angular de los rodamientos es relativamente pequea. Los
rodamientos rgidos de bolas obturados son exentos de mantenimiento y
posibilitan construcciones sencillas
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L H (60)n 10000(60)1750
L= = = 1050 mill de rev.
10 6 10 6
1 1 1
c c
= Lp ; p = 3 ; = L3 = 1050 3 = 10.16
p p
1
C o = 6550
C max = 13500
L H = 10000 Duracion de diseo
n = 1750 rpm
FR = 340.413 N
La carga dinmica calculada es menor a la carga dinmica, De acuerdo a la
relacin de carga de empuje y la carga bsica.
60
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Fa 173.472 N
= = 0.0265 ;
Co 6550
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C o = 6550
C max = 13500
Fa = 591.655 - 174.49 = 417.165 N
L H (60)n 10000(60)282.25
L= = = 169.35 mill de rev.
10 6 10 6
1 1 1
c c
= Lp ; p = 3 ; = L3 = 169.35 3 = 5.533
p p
1
C = L P = (5.533)783.227 = 4333.596 N
3
63
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C o = 6550
C max = 13500
Fa = 591.655 - 174.49 = 417.165 N
FR = 944.2262 + 2503.742 = 2675.869N
LH=10000 Duracin de diseo
n=282.25 rpm
L=169. 35 mill de rev
De acuerdo a los datos calculados anteriormente tenemos:
1
p
L = 5.53
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Co = 16000
C = 28100
L H = 10000 De acuerdo a diseo.
n = 57 rpm
Fa = 591.655 N
( ) (
2
)2
FR = 203.542 + 1681.77 =1694.042N
De acuerdo a la relacin de carga de empuje y la carga bsica.
Fa 591.655N
= = 0.037 ;
Co 16000
De tablas aproximada mente a 0.025 (e = 0.22; x = 0.56 ; y = 2)
0.04 (e = 0.24; x = 0.56 ; y = 1.8)
Determinan do la carga equivalent e.
Para 0.025
P = x Fr + y Fa = 0.56(1694.042) + 2(591.655) = 2131.973N
1
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Co = 24000
C = 41000
L H = 10000 De acuerdo a diseo
n = 57 rpm
Fa = 591.655 N
L = 34.2
1
L = 3.25
3
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SKF-6306 SKF-6308
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EJE DE ENTRADA
Codigo Rodamiento nm C(N) d(mm) D(mm) B(mm) r max(mm) Comentario
RVY21101 SKF-6305 23400.0 25.0 62.0 17.0
RVY21102 SKF-6303 14300.0 17.0 47.0 14.0
EJE SECUNDARIO
Codigo Rodamiento nm C(N) d(mm) D(mm) B(mm) r max(mm) Comentario
RVY21103 SKF-6304 13500.0 20.0 47.0 14.0
RVY21104 SKF-6304 13500.0 20.0 47.0 14.0
EJE DE SALIDA
Codigo Rodamiento nm C(N) d(mm) D(mm) B(mm) r max(mm) Comentario
RVY21105 SKF-6306 29600.0 30.0 72.0 19.0
RVY21106 SKF-6308 42300.0 40.0 90.0 23.0
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Cuas
70
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Para la seleccin de las chavetas tomamos la dimensin real que tendrn los
ejes, en especial la seccin donde se montan los engranajes.
Dimetro del eje para el engrane es de 1.25, el eje tiene un T=446.577 lb-pul
que se transmite.
71
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Fuerza Cortante
T = 72 lb - pulg
D = 0.875 pulg
Para W = 1/4
72
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2T
L=
dDW
2(72)
L= = 0.037 pulg
17750(0.875)0.25
L = 0.037 pulg
0.5Sy 0.5(71000 )
d = = = 17750 lb/pulg2
N 2
d = 17750 lb/pulg2
De acuerdo a la tabla. Tenemos la dimensin estndar de una cua para el eje
de 1.25 pul de dimetro seria una rectangular de pul, una cuadrada de 5/16
pul.
D = 1.25 pulg
Para W = 1/4
73
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2(446.577)
L= = 0.1288 pulg
17750(1.25 )0.3125
L = 0.1288 pulg
Con las dimensiones de L obtenidas anteriormente se especifica que la
longitud de la cua es de 1.5 pul.
H
S =D-y- = 1.25 - 0.0198 0.15625
2
S = 1.07391"
Profundidad del cuero en el cubo
H
S =D-Y- +C
2
C = +0.005 para holgura
T = 1.25 0.01984 + 0.15625 + 0.005 = 1.3194"
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Se usarn cuas de tamao estndar, fabricadas con acero AISI 1040 Estirado
en fro por lo tanto se obtienen los siguientes datos:
T = 2250.89 lb - pulg
De acuerdo a la tabla. Tenemos la dimensin estndar de una cua para el eje
de 1.75 pul de dimetro, una cuadrada de 3/8 pul.
D = 1.75 pulg
W = 0.375"
0.5Sy 0.5(71000)
d = = = 17750 lb/pulg 2
N 2
2
d = 17750 lb/pulg
75
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H
S =Dy = 1.75 0.0203 0.1875 = 1.5422 pulg
2
S = 1.5422 pulg
H
T =Dy+ +C
2
T = 1.75 0.0203 + 0.1875 + 0.005 = 1.9222 pulg
T = 1.9222 pulg
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De datos tenemos
T = 2250.89 lb - pulg
El factor de diseo 2, que es conservador, debe hacer que esa longitud sea
aceptable.
D = 1.5 pulg
Para W = 3/8
2T
L=
dDW
2(2250.89)
L= = 0.450 pulg
17750(1.5) 0.375
L = 0.450 pulg
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Entonces se especifican dos engranes helicoidales, dos ejes pin, un ejes, seis
cojinetes y una caja, para contener los elementos individuales en relacin mutua
adecuada, como se ve en el dibujo de conjunto.
1. El eje de entrada (eje pin) debe conectarse con la fuente de potencia, que es
un motor de elctrico cuyo eje de salida gira a 1750 rpm. Debe usarse un
acoplamiento flexible para minimizar las dificultades de alineacin.
2. El primer par de engranes, (eje pin) y (rueda primaria), provoca una reduccin
de la velocidad en el eje intermedio (eje secundario), proporcional a la relacin del
nmero de dientes en los engranes. Se monta los engranes primario sobre el eje
secundario, y ambos y giran a la misma velocidad.
3. Para conectar el cubo en el engrane y el eje sobre el cual est montado, se usa
una cua para transmitir el par de torsin entre engrane y eje.
4. El segundo par de engranes, eje pin secundario y rueda secundaria, reduce
ms la velocidad del engrane secundario y del eje de salida, a un intervalo de 54 a
56 rpm.
6. Dos rodamientos de bolas soportan a cada uno de los tres ejes, para que sean
esttica- mente determinados, y con ello permitir el anlisis de fuerzas y esfuerzos
mediante los principios normales de la mecnica.
8. Se muestran sellos sobre los ejes de entrada y salida, para evitar que los
contaminantes penetren a la caja.
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Se instala la tapa del lado derecho de la caja, mientras se colocan los dos
rodamientos finales en sus asientos.
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CAPITULO 4
RESULTADOS
4.1 TABLA DE RESULTADOS
ENGRANES
DIAMETROS DE EJES
85
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RODAMIENTOS
CHAVETAS
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CAPITULO 5
ANEXOS
5.1 CONCLUSIONES
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5.2 BIBLIOGRAFIA
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TABLAS DURABILIDAD EN HP
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RESULTADOS ENGRANES
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94
4 3 2 1
D D
TAPA
2.301 4 SECTION B-B
B
0.3125
4 1.000
C C
2.707 .086
n2.441
2.648
.495
13.078
8.220
2.707
.068
1.988
7.906
.631
2.707
0.3125
n1.850
4.309
B B
1.979
B .250
.375
8.601
DRAWN
M@rCk Dr 28/07/2008
CHECKED
TITLE
A QA
A
MFG
APPROVED
SIZE DWG NO REV
C CAJA1
SCALE
SHEET 1 OF 1
4 3 2 1
4 3 2 1
D D
TABIQUE SECTION A-A
1.000 .200
1.637 4.926
n.656
.500
A
1.625
R.500
n.375
C C
n2.580
.748
n1.654
n1.850
n2.835
3.834
7.528
.551 .346
n.656
n.375
B B
8.101 1.645
DRAWN
M@rCk Dr 28/07/2008
CHECKED
TITLE
A QA
A
MFG
APPROVED
SIZE DWG NO REV
C medio
SCALE
SHEET 1 OF 1
4 3 2 1
4 3 2 1
D D
C C
.120
2.707
3.776 n3.543
.656
8.229
2.707
12.076
.068
1.988 1.850
7.907
.302
0.3125 2.707
B B
4.309
4.200
.750 1.977 2.384
1.000
.375
.750
D .375
.500 1.000 7.109 1.000
.750 6.601 .750 .250
10.825
DRAWN
M@rCk Dr 28/07/2008
CHECKED
TITLE
A QA A
MFG
APPROVED
SIZE DWG NO REV
C Assembly3
SCALE
SHEET 1 OF 1
4 3 2 1
4 3 2 1
D D
DRAWN
M@rCk Dr 17/08/2008
CHECKED
TITLE
A QA A
MFG
APPROVED
M@rCk Dr SIZE DWG NO REV
C Assembly3 1
SCALE
SHEET 1 OF 1
4 3 2 1
4 3 2 1
3 27
D D
18 1
2 19
15
26
17
16
C C
30
23
25
10
11 28
13
12 8
24
B B
21
7 9
29
6
14
5
ENSAMBLE REDUCTOR DE VELOCIDAD
4
DRAWN
M@rCk Dr 17/08/2008
CHECKED
TITLE
A 16 QA A
22 20
MFG
9 APPROVED
M@rCk Dr SIZE DWG NO REV
25
C Assembly3 1
SCALE
SHEET 1 OF 1
4 3 2 1