UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA
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SILABO
1. INFORMACION GENERAL
Asignatura : INGENIERIA DE CONTROL I
Numero de asignatura : 33
Cdigo : LB0641
Carcter : Obligatorio
Pre-requisito : 26
Crditos : 04
Horas teora : 03
Horas practica : 00
Horas laboratorio : 03
Tipo de evaluacin :4
Semestre acadmico : 2013-B
Duracin : 17 semanas
Profesor : Ing. Armando Pedro Cruz Ramrez

2. SUMILLA
La asignatura de Ingeniera de Control II, es de naturaleza terica, prctica y experimental, tiene el propsito de
brindar al alumno los conocimientos de introduccin al diseo de sistemas de control. Diseo de sistemas de control
por el mtodo de variables de estado. Diseo de sistemas de control por mtodos convencionales. Introduccin al
diseo de sistemas de control no lineal.

3. OBJETIVOS GENERALES Y ESPECIFICOS

El objetivo general del curso es el anlisis bsico de los sistemas de control. Especficamente el diseo de los
sistemas de control por mtodos clsicos y modernos.

4. METODOLOGIA
a. Las clases sern tericas, desarrollndose los temas segn el programa analtico. El profesor propiciara y
motivara a los alumnos a participar en clase.
b. El alumno estudiara y repasara los temas que el profesor desarrolle. Esto permitir una mejor participacin
del alumno en clase.
c. Se brindara asesora a los alumnos para dificultades que el alumno encuentre en ciertos temas del curso.
d. Se dar separatas del curso. Se dar el silabo del curso.
e. Las prcticas de laboratorio son de naturaleza obligatoria y el tema a desarrollar estar enmarcado dentro
del programa analtico.

5. CRITERIOS DE EVALUACION
La evaluacin del alumno se realizara con el tipo 4, la cual se indica por la formula: PF = (PP+PL+EP+2EF)/5
PP = promedio de prcticas calificadas
PL = promedio de prcticas de laboratorio
EP = examen parcial
EF = examen final
PF = promedio final del curso
NOTA:
a. El alumno podr rendir un examen sustitutorio, el que ser nico y abarcara toda la asignatura, cuya nota
reemplazara a la nota ms baja del examen parcial o examen final.
b. La nota mnima aprobatoria de la asignatura es 11.

6. CONTENIDO ANALITICO SEMANAL

Semana 1: Introduccin a los sistemas de control: ejemplos de sistemas de control, control en lazo abierto, control
en lazo cerrado.
Semana 2: Modelado matemtico de sistemas dinmicos: funcin de transferencia, modelado en espacio de
estados.

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Semana 3: Modelado matemtico de sistemas dinmicos: sistemas mecnicos, elctrico, electrnicos.

Semana 4: Modelado matemtico de sistemas dinmicos: sistemas mecnicos, elctrico, electrnicos
Semana 5: practica calificada
Semana 6: Modelado matemtico de sistemas dinmicos: Diagramas de flujo de seales, linealizacin de modelos
matemticos no lineales
Semana 7: Modelado matemtico de sistemas de fluidos y sistemas trmicos: sistemas de nivel de liquido, sistemas
neumticos, hidrulicos, sistemas trmicos.
Semana 8: Examen Parcial
Semana 9: anlisis de la respuesta transitoria y estacionaria: sistemas de primer orden y segundo orden
Semana 10: anlisis de la respuesta transitoria y estacionaria: sistemas de orden superior, criterios de estabilidad
de Routh.
Semana 11: anlisis de la respuesta transitoria y estacionaria: efectos de las acciones de control integral y
derivativa. Errores en estado estacionario.
Semana 12: practica calificada
Semana 13: anlisis del lugar de las races: graficas del lugar de races, reglas de construccin.
Semana 14: anlisis del lugar de las races: sistemas con realimentacin positiva, sistemas condicionalmente
estables.
Semana 15: anlisis del lugar de las races: sistemas con retardo de transporte.
Semana 16: Examen Final
Semana 17: Examen Sustitutorio

7. CALENDARIZACION DE LOS LABORATORIOS

Semana 1: introduccin, formacin de grupos de trabajo. Tema de laboratorio.

Semana 2: modelado matemtico de sistemas mecnicos
Semana 3: modelado matemtico de sistemas electrnicos
Semana 4: modelado matemtico de sistemas elctricos
Semana 5: modelado matemtico de sistemas de nivel de lquido
Semana 6: modelado matemtico de sistemas hidrulicos
Semana 7: modelado matemtico de sistemas trmicos
Semana 8: examen parcial del curso (no hay practica de laboratorio)
Semana 9: respuesta de sistemas de primer orden
Semana 10: respuesta de sistemas de segundo orden
Semana 11: respuesta de sistemas de mayor orden
Semana 12: lugar de las races con Matlab
Semana 13: lugar de las races de sistemas con realimentacin positiva
Semana 14: lugar de las races para sistemas con retardo de transporte
Semana 15: entrega de notas de laboratorio a los alumnos y al profesor del curso.
Semana 16: examen final del curso (no hay practica de laboratorio).

8. BIBLIOGRAFIA
[1 ] Ogata, Katsuhiko, Ingeniera de control moderna
[2 ] Dorf, Richard, Sistemas de control moderno
[3] Kuo, Benjamin, Sistemas de control automtico
[4] Lewis, Paul. Sistemas de control en Ingeniera

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