SSP 637 Audi Q7 (Type 4M) Protection Des Occupants Et Infodivertissement

Programme autodidactique 637
Rserv lusage interne
Audi Q7 (type4M)
Protection des occupants et
infodivertissement
Audi
Service Training
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Protection des occupants Infodivertissement

Scurit passive Audi propose, pour lAudi Q7, diffrents niveaux dextension du
systme modulaire dinfodivertissement. Le MMIRadioplus
Un nouveau calculateur dairbag J234 a t mis au point pour la constitue lquipement de srie en Allemagne. Il propose des
protection des occupants dans lAudiQ7 (type4M). Il renferme un interfaces pour des appareils externes tlphone mobiles ou
capteur, qui enregistre les rotations autour de laxe Z. En outre, le cartes mmoire. Le systme audiophonique Audi sound system
calculateur dairbag J234 communique maintenant via le FlexRay gnre avec ses 10 haut-parleurs une excellente sonorit. Sa
avec dautres calculateurs, tels que le calculateur dABSJ104. Le commande seffectue depuis un terminal MMI de conception
calculateur dABSJ104 reoit ainsi en temps rel les donnes de nouvelle sur le tunnel central.
rotation autour de laxe Z, qui sont utilises pour le contrle Avec le systme MMI Navigation plus, le module Audiconnect
lectronique de la stabilisation (ESC). prend place bord du vhicule il assure la connexion de lAudi Q7
Sur lAudiQ7, des rtracteurs pyrotechniques sont monts en Internet via la norme de transmission rapide LTE. Les passagers
option dans la 3e range de siges, selon le pays et lquipement. arrire peuvent, via un point daccs WLAN, surfer et changer des
e-mails un dbit de tlchargement de jusqu 100 MBit par
Scurit active seconde. Le conducteur peut utiliser les services sur mesure dAudi
connect. Entre autres: des informations routires en ligne
Suivant le pays dexportation, 4 fonctions Audipresensesont lOnline Media Streaming, en passant par la navigation avec Google
ralisables sur lAudi Q7. Il sagit, en plus de lAudi pre sense basic, Earth et Google Street View.
de:
pre sense rear
pre sense front
pre sense city
Le systme Audi pre sense city prvient le conducteur de poten-

tielles collisions avec dautres vhicules ou des pitons et initie un
freinage. Le systme Audipre sense front dote lAudi Q7 de nou-
velles fonctions telles que lassistant dvitement ou lassistant de
changement de direction.
Audipresense
637_097
Objectifs pdagogiques du prsent programme autodidactique:
Ce programme autodidactique dcrit la protection des occupants Nouveaut de la scurit passive

et linfodivertissement de lAudi Q7 (type 4M). Aprs avoir trait ce Nouveaut de la scurit active
programme autodidactique, vous serez en mesure de rpondre aux Modifications et nouveauts du systme dinfodivertissement
questions portant sur les thmes suivants:
2
Sommaire
Scurit passive
Aperu _________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 4
Composants __________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 4
Aperu du systme ___________________________________________________________________________________________________________________________________________ 6
Capteur de collision central pour axe X/YG858 _ _________________________________________________________________________________________________________ 8
Calculateur dairbag J234 ___________________________________________________________________________________________________________________________________ 8
Ceintures de scurit _______________________________________________________________________________________________________________________________________ 12
Rtracteur de ceinture sous-abdominale avec languette de serrure de blocage _ ____________________________________________________________________ 16
Scurit active
Audi pre sense _______________________________________________________________________________________________________________________________________________ 18
Pre sense basic ______________________________________________________________________________________________________________________________________________ 18
Pre sense rear _______________________________________________________________________________________________________________________________________________ 21
Pre sense front ______________________________________________________________________________________________________________________________________________ 24
Pre sense city ________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 30
Rglages et affichages ______________________________________________________________________________________________________________________________________ 34
Infodivertissement
Aperu des versions _________________________________________________________________________________________________________________________________________ 44
MIB Standard de 2e gnration ___________________________________________________________________________________________________________________________ 46
MMI Radio ___________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 47
MMI Radio plus ______________________________________________________________________________________________________________________________________________ 48
MMI Navigation plus ________________________________________________________________________________________________________________________________________ 49
Audi connect (en fonction du march) ____________________________________________________________________________________________________________________ 50
Unit de commande ________________________________________________________________________________________________________________________________________ 51
Cinmatique de lafficheur _________________________________________________________________________________________________________________________________ 54
Audi phone box ______________________________________________________________________________________________________________________________________________ 57
Multiplexage _________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 58
Systmes audiophoniques _________________________________________________________________________________________________________________________________ 60
Synoptique des antennes ___________________________________________________________________________________________________________________________________ 66
Annexe
Contrlez vos connaissances _______________________________________________________________________________________________________________________________ 69
Programmes autodidactiques (SSP) _______________________________________________________________________________________________________________________ 71
Le programme autodidactique donne des notions de base sur la conception et le fonctionnement de nou- Nota
veaux modles automobiles, de nouveaux composants des vhicules ou de nouvelles techniques.
Le programme autodidactique nest pas un manuel de rparation! Les valeurs indiques le sont unique-
ment titre indicatif et se rfrent la version valable lors de la rdaction du programme autodidactique.
Son contenu nest pas mis jour. Renvoi
Pour les travaux de maintenance et de rparation, prire de consulter la documentation technique dactualit.
3
Scurit passive
Aperu Airbags quipant le vhicule

Airbag conducteur Airbag du passager avant
Les pages suivantes vous donnent un aperu du systme de protec-
tion des occupants de lAudi Q7.
Composants
Le systme de protection passive des occupants et des pitons de
lAudiQ7 peut, en fonction du pays et de lquipement, se compo- Airbag latral avant
ser des pices et systmes suivants:
Calculateur dairbag Enrouleurs automatiques de ceinture lavant avec rtracteurs de

Airbag conducteur adaptatif ceinture lectriques
Airbag passager avant adaptatif (airbag passager avant deux Enrouleurs automatiques de ceinture lavant avec limiteur
niveaux de dclenchement, en fonction du pays) deffort de ceinture enclenchable
Airbags latraux avant Enrouleurs automatiques de ceinture de la deuxime range de
Airbags latraux arrire (version dquipement) siges avec rtracteurs de ceinture pyrotechniques pour ct
Airbags rideaux conducteur et passager (en fonction du pays)
Dtecteurs de collision pour airbags frontaux Enrouleurs automatiques de ceinture de la troisime range de
Dtecteurs de collision pour dtection dune collision latrale siges avec rtracteurs de ceinture pyrotechniques pour ct
dans les portes conducteur et passager (en fonction du pays)
Dtecteurs de collision pour dtection dune collision latrale Rtracteur de ceinture sous abdominale (en fonction du pays)
au niveau des montants C Rappel des ceintures toutes places (en fonction du pays)
Capteur de collision pour dtection dune collision latrale et Dtection doccupation dans le sige du passager avant
longitudinale Commande cl pour dsactivation de lairbag frontal ct passa-
Capteur de collision central pour protection des pitons ger avant (en fonction du pays)
(capteur dacclration, en fonction du pays) Tmoin dairbag ct passager avant OFF et ON
Capteurs de collision gauche et droit pour protection des Dtection de position du sige ct conducteur et passager avant
pitons (capteurs de pression, en fonction du pays) Dclencheur de protection des pitons (en fonction du pays)
Enrouleurs automatiques de ceinture lavant avec rtracteurs Coupure de la batterie
de ceinture pyrotechniques
4
Airbag latral avant Airbag rideau, Airbag latral arrire

ct conducteur et passager avant
Airbag latral arrire
637_007
Nota
Les figures du chapitre Scurit passive sont des schmas de principe destins faciliter la comprhension.
5
Aperu du systme
Le synoptique du systme prsente les composants destins tous
les marchs. Il va de soi que cette constellation nest pas ralisable
en srie.
637_009
6
quipements supplmentaires
En raison des diffrentes exigences et rglementations lgales des

marchs sadressant aux constructeurs automobiles, lquipement
peut varier.
Lgende de la figure de la page6:
E24 Contacteur de ceinture ct conducteur K19 Tmoin dalerte des ceintures

E25 Contacteur de ceinture ct passager avant K75 Tmoin dairbag
E224 Commande cl pour dsactivation de lairbag ct passa- K145 Tmoin de dsactivation de lairbag ct passager avant
ger avant (Ltat activ et dsactiv de lairbag ct passager est
affich.)
F390 Contacteur de ceinture ct conducteur, 2e range de siges
F391 Contacteur de ceinture centrale, 2e range de siges N95 Dtonateur dairbag ct conducteur
F392 Contacteur de ceinture ct passager avant, 2e range de N131 Dtonateur 1 dairbag ct passager avant
siges N132 Dtonateur 2 dairbag ct passager avant
F393 Contacteur de ceinture ct conducteur, 3e range de siges N153 Dtonateur 1 de rtracteur de ceinture ct conducteur
F395 Contacteur de ceinture ct passager avant, 3e range de N154 Dtonateur 1 de rtracteur de ceinture ct passager avant
siges N196 Dtonateur de rtracteur de ceinture arrire ct conduc-
teur
G128 Capteur doccupation du sige ct passager avant N197 Dtonateur de rtracteur de ceinture arrire ct passager
G179 Capteur de collision de lairbag latral, ct conducteur avant
G180 Capteur de collision de lairbag latral, ct passager avant N199 Dtonateur dairbag latral, ct conducteur
G256 Capteur de collision de lairbag latral arrire, ct conduc- N200 Dtonateur dairbag latral, ct passager avant
teur N201 Dtonateur dairbag latral arrire ct conducteur
G257 Capteur de collision de lairbag latral arrire, ct passager N202 Dtonateur dairbag latral arrire ct passager
avant N251 Dtonateur dairbag rideau, ct conducteur
G283 Capteur de collision de lairbag frontal, ct conducteur N252 Dtonateur dairbag rideau, ct passager avant
G284 Capteur de collision de lairbag frontal, ct passager avant N253 Dtonateur de coupure de la batterie
G551 Limiteur deffort de ceinture ct conducteur N297 Dtonateur de rtracteur de ceinture 2 ct conducteur
G552 Limiteur deffort de ceinture ct passager avant (rtracteur de ceinture sous-abdominale)
G553 Capteur de position du sige du conducteur N298 Dtonateur de rtracteur de ceinture 2 ct passager
G554 Capteur de position du sige du passager avant (rtracteur de ceinture sous-abdominale)
G598 Dclencheur 1 pour protection des pitons N490 Dtonateur de clapet de dcharge dairbag du conducteur
G599 Dclencheur 2 pour protection des pitons N491 Dtonateur de clapet de dcharge de lairbag passager
G693 Capteur de collision central pour protection des pitons avant
G851 Capteur de collision 2 ct conducteur pour protection des N668 Dtonateur de rtracteur de ceinture ct conducteur,
pitons 3erange de siges
G852 Capteur de collision 2 ct passager avant pour protection N669 Dtonateur de rtracteur de ceinture ct passager avant,
des pitons 3e range de siges
G858 Capteur de collision central pour axe X/Y
T16 Connecteur, 16 raccords, prise de diagnostic
J234 Calculateur dairbag
J285 Calculateur dans le combin dinstruments
J533 Interface de diagnostic du bus de donnes (passerelle)
J706 Calculateur pour dtection doccupation du sige
J854 Calculateur de rtracteur de ceinture avant gauche
J855 Calculateur de rtracteur de ceinture avant droit
7
Capteur de collision central pour axe X/YG858

Le capteur de collision central pour axe X/Y G858 est un capteur Coordonnes
dacclration. Le capteur de collision central pour axe X/Y est un
capteur combin, qui mesure la dclration ou lacclration du
vhicule dans les axes X et Y.
Le capteur de collision central pour axe X/Y est utilis pour la
plausibilisation de situations de collision donnes du vhicule dans
le sens longitudinal (X) et transversal (Y).
Y
X
637_010
Emplacement de montage
Sur lAudiQ7, le capteur de collision central pour axe X/Y G858 est Capteur de collision
mont sur le tunnel de bote, dans la zone de la traverse de sige central pour axe X/Y
G858
arrire du sige du conducteur.
637_011
Calculateur dairbag J234

Capteurs et connexion du bus de donnes
Sur lAudiQ7, le calculateur dairbagJ234 a subi dimportantes

modifications.
Ainsi, les capteurs mesurant les acclrations dans les axes X et Y

et la rotation autour de laxe Z du vhicule (capteurs dinertie) sont
maintenant directement intgrs dans le calculateur dair-
bagJ234. Pour que les signaux ESC puissent tre envoys avec un
temps de raction minimal denviron 2ms sur le bus de donnes,
le calculateur du CAN Propulsion a t plac sur le FlexRay.
Une fonctionnalit du calculateur dairbagJ234 est donc denregis-

trer les mouvements de la carrosserie et de mettre ces donnes via
FlexRay la disposition du calculateur dABSJ104, entre autres.
Le calculateur dABSJ104 est galement reli au bus de donnes
FlexRay. Le calculateur dABS reoit les donnes du calculateur
dairbag, traite les donnes et dclenche des actions correspon-
dantes. Lune de ces actions pourra par exemple tre la stabilisa-
tion du vhicule par des interventions de freinage (rgulation ESC). 637_050
Calculateur dairbag
J234
8
Dtection des mouvements longitudinaux du vhicule dans les axes X, Y et Z
Le principe de fonctionnement des calculateurs de dtection des Coordonnes Z

mouvements longitudinaux du vhicule dans les axes X, Y et Z se
base sur la masse sismique.
Y
X
637_013
Conception du capteur
Une masse mobile (= masse sismique) est monte dans le capteur Lorsquune acclration agit sur le capteur, la position relative de
une distance dfinie dune plaque de condensateur fixe, qui joue la masse sismique par rapport la plaque de condensateur fixe
le rle dlectrode. La masse sismique est galement dote varie en raison de linertie de la masse. La valeur physique de la
dlectrodes. Ces dernires forment un condensateur avec les capacit varie alors. La capacit est traite numriquement et fait
lectrodes fixes. lobjet dune valuation.
Position de repos Dplacement
Sens de dtection
lments lastiques
Plaque de condensateur
(mobile)
Plaque de condensateur
(fixe)
Masse sismique
Botier
637_014 637_015
9
Dtection des mouvements rotatifs du vhicule autour des axes X et Z
Le principe de fonctionnement des calculateurs de dtection des Coordonnes Z

mouvements rotatifs du vhicule dans les axes X et Z se base sur la
force de Coriolis.
637_088
La force de Coriolis agit sur tous les corps se dplaant dans un

milieu (un rfrentiel) lui-mme en rotation. Leffet de la force de
Coriolis peut tre illustr par un exemple. Une balle roule sur un
disque. Sur un disque immobile, la balle traverse le disque en
roulant tout droit.
637_016a
Si toutefois le disque tourne alors que la balle roule sur la plate-

forme, le sens de dplacement de la balle est dvi. Lampleur de
la dviation dpend de la vitesse de rotation du disque.
637_016b
Reprsent de manire trs simplifie, le capteur se compose dun Calculateur dairbag J234
corps micromcanique qui est excit en permanence pour osciller.
Lorsque le vhicule roule, le sens de dplacement du corps
oscillant varie. Ces dviations par rapport au sens de dplacement
(modifications du mouvement) sont traites numriquement et
values.
Pour lenregistrement des rotations autour des axes X et Z, un
capteur de retournement (pour la dtection dune collision avec
tonneau) et le capteur dinertie (pour le signal ESC vitesse de
rotation autour de Z) sont monts avec un dcalage de 90 dans le
calculateur dairbag J234.
637_012
10
Pilotage des rtracteurs de ceinture lectriques rversibles
En cas dintervention correspondante du systme Audipresense, Extrait de la topologie

le calculateur dairbag J234 provoque la rtraction des rtracteurs
de ceinture lectriques rversibles calculateur de rtracteur de
Interface de diagnostic
ceinture avant gaucheJ854 et calculateur de rtracteur de du bus de donnes
ceinture avant droitJ855. Les rtracteurs J854 et J855 sont relis J533
par un sous-bus au calculateur dairbag. Pour de plus amples

informations sur le systme Audipresense, voir page18 et sur les
FlexRay
rtracteurs rversibles, voir page12.
Calculateur dairbag Calculateur de rtracteur
J234 Sous-bus de ceinture avant gauche
J854
Bus LIN
Calculateur pour Calculateur de rtracteur

dtection doccupation de ceinture avant droit
du sige J855
J706
637_008
Borne 30
Le calculateur dairbagJ234 est maintenant reli la borne 30. Schma fonctionnel

Le calculateur dairbag J234 est reli par un cblage discret la
borne30 et la borne 15. Le calculateur dairbag J234 reoit en
supplment, par voie numrique, linformation sur ltat de la
borne 15 via linterface de diagnostic du bus de donnes J533
(passerelle). Un dclenchement du systme dairbag na lieu
quavec le contact dallumage mis (borne 15 active).
Un condensateur est mont dans le calculateur J234. Ce condensa-

teur permet, en cas de dtachement des bornes 15 et 30, le
dclenchement des diffrents composants pyrotechniques
(parex.airbags, rtracteurs de ceinture). Si seule la borne 15 est
dtache, le calculateur reste aliment par la borne 30 (positif
permanent). Les diffrents composants pyrotechniques peuvent FlexRay
ainsi tre dclenchs par la batterie du vhicule, ce qui permet un

temps de dclenchement encore plus long.
Lgende:
A Batterie
J234 Calculateur dairbag
J367 Calculateur de surveillance de la batterie
Bus LIN
J519 Calculateur de rseau de bord
J533 Interface de diagnostic du bus de donnes
637_018
Diagnostic
Ladresse de diagnostic du calculateur dairbag J234 est En cas de montage dun calculateur dairbag J234 neuf et sil na
15Airbag. La gnration de calculateurs (dsignation du pas encore t procd un rglage de base, lvnement
systme) est Airbag10.44 et peut tre appele dans lAssistant C115E54 - Pas de rglage de base des capteurs dinertie est
de dpannage sous Identification des calculateurs. inscrit dans la mmoire de dfauts.
Comme la position de montage du calculateur dairbagJ234 peut Lors des oprations suivantes, il faut procder avec lAssistant de
prsenter des tolrances, les capteurs dinertie pour lenregistre- dpannage un rglage de base du calculateur dairbag J234:
ment des acclrations dans les axes X et Y et de la vitesse de lacet
autour de laxe Z doivent tre calibrs. Si le calculateur dairbag J234 a t dpos et repos.
Si le calculateur dairbag J234 a t remplac.
11
Ceintures de scurit
Enrouleur automatique de ceinture lavant
Rtracteur de ceinture
Suivant la variante nationale et lquipement du vhicule, 2 enrou- rversible avec moteur
leurs automatiques de ceinture diffrents sont mis en uvre sur lectrique
lAudiQ7.
Enrouleur automatique de ceinture avec rtracteur de cein-
ture et limiteur deffort de ceinture enclenchable
Enrouleur automatique de ceinture avec rtracteur de cein-
ture, rtracteur de ceinture rversible et limiteur deffort de
ceinture enclenchable
Si le vhicule est quip du systme Audipresensebasic, les

enrouleurs automatiques de ceinture avant sont quips de rtrac-
teurs de ceinture pyrotechniques, de limiteurs deffort de ceinture
Rtracteur de cein-
enclenchables et de rtracteurs de ceinture rversibles moteurs ture dclenche-
lectriques. ment pyrotechnique
Les rtracteurs de ceinture rversibles, le calculateur de rtracteur

de ceinture avant gauche J854 et le calculateur de rtracteur de
ceinture avant droit J855 sont relis via un sous-bus au calculateur
dairbag J234. Les calculateurs de rtracteur de ceinture J854 et
J855 sont de simples actionneurs. Ils ne possdent pas dintelli-
gence et sont pilots par le calculateur dairbag.
Ds que lAudi pre sense basic dtecte des situations routires
dfinies, il met des signaux correspondants sur le bus de donnes.
Le calculateur dairbag value les signaux et provoque, si besoin
est, une rtraction partielle ou totale des ceintures par les calcula-
teurs de rtracteur de ceinture. Vous trouverez dautres informa-
tions sur Audi pre sense au chapitre Scurit active la page18.
Dans le cas des enrouleurs automatiques de ceinture rversibles, il

est fait appel des rtracteurs billes pyrotechniques. En cas de 637_085
remplacement dun enrouleur automatique de ceinture avec rtrac-
Limiteur deffort de ceinture enclenchable
teur de ceinture rversible, il nest pas ncessaire deffectuer de
rglage de base avec lAssistant de dpannage.
Enrouleurs de ceinture automatique des places extrieures des 2e et 3e ranges de sige
Suivant la version dexportation et lquipement, les enrouleurs de Dans le cas des enrouleurs automatiques de ceinture, il est fait
ceinture des places extrieures des 2e et 3e ranges de siges sont appel des rtracteurs tige de pousse pyrotechniques.
quips de rtracteurs de ceinture pyrotechniques.
Enrouleur automatique
de ceiturepour la
3erange de sige
de ceinturepour la
2erange de sige
637_087
12
Rtracteurs de ceinture tige de pousse
Architecture
Piston (2) avec:
Joint
Connecteur lectrique (1) avec: Arrtoir
Dtonateur Entretoise
Charge propulsive pyrotechnique
Tube de guidage/
chambre de pression (3)
Cale (4) Tige de pousse flexible en 5 parties

en matire plastique, snake (5)
Arbre de ceinture comme barre

de torsion (6)
Pignon (7)
Guidage (8)
637_098
Le tube de guidage/chambre de pression (3), voir figure 637_098,

assure les fonctions suivantes:
Logement du connecteur lectrique avec dtonateur et charge Mise disposition de la chambre de pression (3)
propulsive pyrotechnique (1) Intgration de la cale (4)
Logement de la tige de pousse flexible en 5 parties Logement du piston (2) (avec joint, arrtoir et entretoise)
snake(5) et guidage de la tige snake
Piston (2) et tige de pousse snake (5)
Piston (2) avec: 4 lments courts de la tige snake lment principal de la tige snake
Joint
Arrtoir
Entretoise
637_100
13
Fonctionnement
Lorsque le calculateur dairbag J234 amorce la charge propulsive Charge propul-

pyrotechnique (1) du rtracteur tige de pousse, il se produit une sive pyrotech-
augmentation de pression brutale dans le tube de guidage/la nique (1)
chambre de pression (3) sous leffet de la combustion.

Piston (2)
En raison de laugmentation de pression, le piston (2) et donc la
tige snake(5) sont repousss vers le bas.
Tube de guidage/
chambre de
pression (3)
Snake(5)
637_101
Aprs tre sortie du tube de guidage, la tige snake(5) arrive sur

le pignon (7) solidaire de larbre de ceinture (6). Les dents du
pignon pntrent, du fait de la nature du matriau et de la gom-
trie des composants, dans la tige snake. La tige snake est
repousse plus loin vers le bas et imprime une rotation au pignon
et larbre de ceinture.
Snake(5)
Pignon (7)
Arbre de
ceinture (6)
637_102
14
Comme la sangle est fixe sur larbre de ceinture (6), elle est
enroule et rtracte. Pour que leffort de ceinture agissant sur les
occupants reste dans une plage dfinie, il est limit. La limitation
deffort de ceinture seffectue via larbre de ceinture (6), conue
comme barre de torsion. La tige snake (5) est repousse de
Piston (2)
ct de faon dfinie par le guidage (8). La course du piston (2) est
limite par larrtoir en butant sur la cale (4).
Cale (4)
Snake(5)
Arbre de
ceinture (6)
Guidage (8)
637_103
Lorsque larrtoir (2) a termin sa course, la partie longue de la

tige snake (5) sort dune longueur dfinie de la tige de guidage/ Piston avec
chambre de pression (3). Les 4 parties courtes de la tige snake arrtoir (2)
entrent alors en contact avec le pignon (7). Du fait que la tige
snake est en 5 parties, ses 4 parties courtes se dcalent et se
Tube de guidage/
compriment de faon librer nouveau le pignon et larbre de
chambre de
ceinture (6). La rtraction de la ceinture est termine. pression (3)
Snake(5)
Arbre de
ceinture (6)
Pignon (7)
637_104
15
Rtracteur de ceinture sous-abdominale avec languette de serrure de blocage

LAudiQ7 est, suivant les versions dexportation, quip ct Aperu
conducteur et ct passager avant de rtracteurs de ceinture
sous-abdominale, du dtonateur de rtracteur de ceinture 2 ct
conducteur N297 et du dtonateur de rtracteur de ceinture 2,
ct passager avant N298.
Lorsque le rtracteur de ceinture sous-abdominale est mont,
lenrouleur automatique est simultanment dot dune languette
de serrure de blocage.
Si la ceinture est boucle, le rtracteur de ceinture sous-abdomi-

nale provoque les actions suivantes, en combinaison avec la lan-
guette de serrure de blocage, dans le cas dun accident ncessitant
un dclenchement:
Dcouplage de la force exerce sur le bassin de celle exerce sur

le thorax
Languette de serrure de blocage
Rduction de lcrasement de la poitrine
Rduction de la sollicitation sur les cuisses
Rduction du dplacement du bassin vers lavant
Meilleur maintien du bassin sur le sige Rtracteur de ceinture
sous-abdominale
de ceinture
Point de couplage
Renvoi de ceinture
637_044
Droulement en cas daccident Cheminement de la ceinture
Dans le cas dun accident exigeant un dclenchement, le calcula-

teur dairbag dclenche le rtracteur de ceinture et le rtracteur de
ceinture sous-abdominale. La sangle est alors, partir de la lan-
guette de la serrure de blocage, tire par le rtracteur de ceinture
sur lenrouleur automatique. Pour que leffort de ceinture ne soit
pas trop important, il est limit par le limiteur deffort de ceinture
enclenchable.
Le rtracteur de ceinture sous-abdominale tend, jusquau niveau de

la languette de serrure de blocage, la partie de la sangle passant
sur le bassin de loccupant.
637_045
16
Emplacement de montage du rtracteur de ceinture Point de couplage

sous-abdominale
Linversion de la sangle seffectue au niveau du montant B ; contrai-
Le rtracteur de ceinture sous-abdominale est mont dans le rement dautres vhicules sans rtracteur de ceinture sous-abdo-
montant B. Pour cela, les languettes du rtracteur de ceinture minale, la mobilit de la sangle vers le haut est assure. Un point
sous-abdominale sont accroches dans le montant B et visses. de couplage est cousu lextrmit de la sangle. Le point de
couplage du rtracteur de ceinture sous-abdominale est engag
dans le point de couplage de la sangle et clips. Afin dviter des
bruits, une pice en mousse est monte dans la zone du point de
couplage.
Languette accroche
dans le montant B
Rtracteur de cein-
ture sous-abdominale
Rtracteur de ceinture
du ct gauche
sous-abdominale
du vhicule
Cble acier du rtrac-

teur de ceinture sous-
abdominale
Point de couplage
Pice en mousse
Couture de la sangle
Renvoi de ceinture
637_046 637_047
Diagnostic
Le rtracteur de ceinture sous-abdominale est un composant Le calculateur dairbag J234 surveille en permanence le fonction-
pyrotechnique. Les mmes consignes de scurit que pour les nement des rtracteurs de ceinture sous-abdominale. Des erreurs
autres composants pyrotechniques sappliquent. Prire de tenir dans le systme sont mmorises par enregistrement dun dfaut
compte de la documentation du Service! Aprs amorage, le dans la mmoire dvnements du calculateur dairbag J234. Ce
rtracteur de ceinture sous-abdominale est endommag et doit traitement seffectue laide de l Assistant de dpannage.
tre remplac en tant quunit.
Languette de serrure de blocage
La languette de serrure de blocage se diffrencie dune languette

de ceinture normale par le fait que la sangle bloque en cas
daccident ncessitant un dclenchement. Il en rsulte une voie
deffort pour la zone du thorax et une voie deffort pour la zone du
bassin, avec les avantages indiqus pour les occupants.
637_048
Renvoi
Vous trouverez de plus amples informations le fonctionnement du rtracteur de ceinture sous-abdominale avec languette de
serrure de blocage dans le programme autodidactique 625 AudiA3 Berline.
17
Scurit active
Audi pre sense

Le systme Audipresense peut, dans le cadre de ses limites, Suivant le march, les systmes Audipresensebasic et
induire dans certaines situations de danger des mesures pour la Audipresensecity peuvent faire partie de lquipement de srie.
protection des occupants du vhicule et dautres usagers de la Si ce nest pas le cas, les systmes Audipresensebasic,
route. Pour ce faire, le vhicule et les passagers sont prpars presensecity, presenserear ainsi que presensefront peuvent tre
une collision imminente potentielle. commands en option.
Cela est rendu possible par le multiplexage des diffrents sys- Il faut savoir que lAudi pre sense ne peut pas viter les collisions.
tmes dans le vhicule. Les systmes envoient pour cela en perma- Son objectif est dassister le conducteur et de rduire la gravit de
nence des informations au bus de donnes. Dautres calculateurs la collision. Il faut galement tenir compte du fait que tous les
peuvent analyser ces informations et induire des actions en cons- objets ou marquages de voie ne peuvent pas tre dtects dans
quence. tous les cas par les capteurs ou la camra.
Sur lAudiQ7, il existe pour lAudipresense les versions dquipe- Une description dtaille des diffrentes fonctions du systme
ment suivantes. Audipresense est donne par la suite.
Audi pre sense basic Numro PR7W1
Audi pre sense city Numro PR6K8
Audi pre sense front Numro PR 8T3/8T8
Audi pre sense rear Numro PR7W3

avec pre sense basic
Pre sense basic

Les activits suivantes peuvent tre induites dans le cas du systme
Audi presensebasic:
Rduction du mou de la sangle Fermeture du toit en verre panoramique2)
Rtraction partielle ou totale des rtracteurs de ceinture Fermeture des glaces latrales
rversibles lectriques Activation des feux de dtresse1)
Dfinition et fonction de la rduction du mou de la sangle des rtracteurs de ceinture rversibles
Dans certaines situations, telles que le port dune veste dhiver La sangle est, dans les conditions suivantes, enroule avec une
paisse, il est possible que la sangle ne soit pas place prs du force dfinie par les rtracteurs de ceinture rversibles. Un mou de
corps aprs application des rtracteurs de ceinture rversibles. la sangle existant peut ainsi tre rduit.
Dans un tel cas, la force denroulement mcanique de la ceinture Si le vhicule a, aprs lancement du moteur, atteint en marche
de lenrouleur automatique de ceinture est plus faible que la force avant une vitesse denviron 15km/h.
que requiert la compression de la veste dhiver paisse. On appelle Si le vhicule na pas encore, aprs lancement du moteur,
mou de la sangle la course que la sangle pourrait encore atteint en marche avant une vitesse denviron 15 km/h aprs
effectuer pour sappliquer de manire optimale sur loccupant de la 10secondes environ.
place avant.
Sangle ajuste Sangle passant sur des vtements pais

(faible mou de la sangle) (mou de la sangle plus important)
637_004 637_005
1)
Nest pas disponible dans tous les pays.
2)
quipement optionnel.
18
Caractristiques du systme de rtracteurs de ceinture rversibles
Aprs la rduction du mou de la ceinture, la sangle est Les rtracteurs de ceinture rversibles, le calculateur de rtrac-
nouveau libre. teur de ceinture avant gauche J854 et le calculateur de rtrac-
teur de ceinture avant droit J855 sont relis via un sous-bus au
Si une ceinture de scurit nest pas attache, il nest pas calculateur dairbag J234. Le calculateur dairbag J234 charge
procd pour elle une rduction du mou de la sangle. les rtracteurs de ceinture rversibles de rduire le mou de la
sangle.
Si lairbag ct passager avant est commut sur off, il ny a
pas de rduction du mou de la ceinture ct passager avant. Une rtraction des rtracteurs de ceinture rversibles peut, dans
le cas du systme Audipresensebasic, avoir lieu en dynamique
longitudinale et transversale partir dune vitesse suprieure
30km/h. Dans le cas de la dynamique longitudinale, le vhicule
doit se dplacer vers lavant. Une exception est ici la fonction
Crash dans la plage des faibles vitesses relatives, voir page20.
Fonction dynamique longitudinale
Freinage fond (en cas de danger)

Si, lors dun freinage fond (en cas de danger), la pression de
freinage atteint une valeur dfinie, le systme Audipresensebasic
provoque une rtraction partielle lectrique des rtracteurs de
ceinture rversibles. Lintervention de lAudipresense est signale Audi pre sense
dans le combin dinstruments. Il nest pas dlivr de signal
acoustique.
Freinage durgence 637_041

Dans le cas dun freinage durgence, il est procd une rtraction
partielle ou une rtraction totale des rtracteurs de ceinture
rversibles. Le calculateur dABS J104 peut, en fonction de la
situation, activer les feux de dtresse1). Il est fait, pour un freinage
durgence, une distinction entre les deux critres suivants.
Il y a freinage durgence si le calculateur dABSJ104 dtecte Il y a galement freinage durgence si les conditions prcites
que la pression de freinage a atteint une valeur dfinie dans un ne sont pas remplies mais que le calculateur dABSJ104 a
temps donn. Si les conditions sont remplies, le systme dtect un freinage durgence en raison des vitesses de pdale.
Audipresensebasic provoque une rtraction lectrique totale Si les conditions sont remplies, le systme Audipresensebasic
des rtracteurs de ceinture rversibles. Lintervention de provoque une rtraction lectrique partielle des rtracteurs de
lAudipresense est signale dans le combin dinstruments. ceinture rversibles. Lintervention de lAudipresense est
Il nest pas dlivr de signal acoustique. signale dans le combin dinstruments. Il nest pas dlivr de
signal acoustique.
Caractristiques du systme Unit de commande 1 pour fonctions

de conduite et de confort
E791
Si le contrle lectronique de la stabilisation est, avec la com-
Module de commande
mande dASR/ ESPE256, rgl sur lift/offroad ou off, la pour slection du Commande dASR/ESP
rtraction partielle na pas lieu. profil de conduite E256
E592
Si Audidriveselect est rgl sur dynamic ou lift/offroad,
la rtraction partielle na pas lieu.
Si le systme Audipresense a t dsactiv dans le MMI, il ny a

pas non plus de rtraction partielle.
1)
Nest pas disponible dans tous les pays. 637_019
19
Fonction dynamique transversale
En cas de survirage ou de sous-virage du vhicule, le contrle

lectronique de la stabilisation tente de stabiliser le vhicule. Si le
vhicule passe, en raison des limites physiques, dans une plage
dinstabilit leve, le calculateur dairbag J234 provoque une Audi pre sense
rtraction partielle des rtracteurs de ceinture rversibles lec-
triques. Lintervention de lAudipresense est signale dans le
combin dinstruments. Il nest pas dlivr de signal acoustique.
Si le vhicule ne peut plus tre stabilis, les activits suivantes

sont dclenches:
Une rtraction totale des rtracteurs de ceinture rversibles

lectriques a lieu. Lintervention de lAudipresense est signale
dans le combin dinstruments. Il nest pas dlivr de signal
acoustique.
Les glaces latrales et le toit en verre panoramique2) sont
ferms comme dans le cas de la rtraction partielle et de la 637_041
rtraction totale.
Les feux de dtresse1) sont, comme dans le cas de la rtraction
partielle et de la rtraction totale, activs tant que le vhicule
est instable.
Caractristiques du systme
Si Audidriveselect est rgl sur dynamic ou lift/offroad, Si le vhicule est instable, que le contrle lectronique de la
la rtraction partielle na pas lieu. stabilisation est rgl sur lift/offroad ou off et que le
conducteur freine activement, il y a rtraction totale. Linter-
Si le systme Audipresense a t dsactiv dans le MMI, la vention de lAudipresense est signale dans le combin dins-
rtraction partielle na pas lieu. truments. Il nest pas dlivr de signal acoustique. Les glaces
latrales et le toit en verre panoramique2) sont ferms. Les feux
de dtresse1) sont activs tant que le vhicule est instable.
Fonction collision dans une plage de faible vitesse relative
Si le calculateur dairbag J234 dtecte une collision frontale avec Si les conditions susmentionnes sappliquent, il ny a pas de
une faible vitesse relative3) et une faible dclration du vhicule, dclenchement des composants pyrotechniques, tels que les
le calculateur dairbag dcide, en fonction de la situation et sur la airbags. Dautres mesures, telles que lactivation des feux de
base de lalgorithme du calculateur, si une rtraction lectrique dtresse1), la fermeture des glaces ou du toit en verre panora-
totale doit tre amorce. mique2), ne sont pas induites.
1)
2)
3)
On dsigne par vitesse relative la vitesse diffrentielle entre le propre vhicule et le vhicule qui suit.
20
Pre sense rear

Les activits suivantes peuvent tre induites dans le cas du Emplacement de montage
systme Audipresenserear:
Clignotement RECAS (Rear End Collision Avoidance System)1). Le calculateur matre de lassistant de changement de voie J769
Pompage des bourrelets de lassise et du dossier de sige2). est mont dans le pare-chocs arrire, du ct droit du vhicule. Le
Fermeture du toit en verre panoramique2). calculateur 2 dassistant de changement de voie J770 est mont
Fermeture des glaces latrales. dans le pare-chocs arrire, du ct gauche du vhicule.
Rtraction partielle ou totale des rtracteurs de ceinture rver-
sibles lectriques en fonction de la vitesse.
Le montage du systme Audipresenserear saccompagne toujours

Calculateur 2 dassistant Calculateur dassistant
de celui de lAudipresensebasic. Pour que la fonction de changement de voie de changement de voie
Audipresenserear soit possible, le vhicule doit obligatoirement J770 J769
tre quip du systme Audisideassist. Audisideassist fonctionne (Calculateur matre)
avec 2 radars moyenne porte, capables de dtecter des objets
dans une zone denviron 070m derrire le vhicule.
Dans le cas dAudipresenserear, le vhicule est quip du calcula-
teur dassistant de changement de voie J769 et du calculateur 2
dassistant de changement de voie J770. Le calculateur 2 dassis-
tant de changement de voie J770 est reli via un sous-bus au
calculateur dassistant de changement de voie J769 (calculateur
matre). Il est en outre reli au CAN Extended. Chaque capteur
constitue une unit avec un capteur radar.
637_021
Fonctionnement
Les capteurs radar enregistrent en permanence la circulation Si un calculateur dassistant de changement de voie dtecte une
derrire le vhicule, mme si Audisideassist nest pas activ. Les situation presenserearcritique, le calculateur dassistant de
calculateurs J769 et J770 valuent les signaux reus, les traitent et changement de voie J769 transmet diffrentes informations
dtectent ainsi la distance des vhicules qui suivent se trouvant linterface de diagnostic du bus de donnes J533 (passerelle). On
dans la zone de dtection. est en prsence dune situation critique lorsquun vhicule roulant
derrire le propre vhicule risque, si son conducteur nintervient
En raison des informations du calculateur dABSJ104, la propre pas, de percuter le propre vhicule par larrire.
vitesse est connue. Le calculateur dassistant de changement de
voie J769 et le calculateur 2 de changement de voie J770 calcu- Linterface de diagnostic du bus de donnes J533 transmet ces
lent, sur la base de ces informations, les vitesses des vhicules qui signaux au calculateur dairbagJ234. Ce dernier dcide, sur la base
suivent. Ainsi, le systme Audipresenserear a connaissance des des informations existantes, quels actionneurs doivent tre pilots
informations suivantes3): et transmet ces informations diffrents calculateurs, tels que le
calculateur douverture/fermeture de toit coulissant J2452).
Distance des vhicules qui suivent.
Vitesse des vhicules qui suivent.
Vitesse du propre vhicule.
1)
2)
3)
La condition requise est que les vhicules qui suivent se trouvent dans la zone de dtection des capteurs radar.
21
Audipresenserear amorce maintenant les activits suivantes, qui

peuvent tre subdivises en 2 phases.
Phase 1
1. Tout dabord, les clignotants sont activs1) pendant environ Clignotement RECAS
3secondes une frquence trs leve. Ce clignotement est
appel clignotement RECAS (Rear End Collision Avoidance
System). Lhomme peroit ce clignotement, en raison de la
frquence de clignotement leve, comme des clairs. Le
clignotement a pour objectif dattirer la situation des usagers
de la route arrivant derrire sur la situation actuelle et les
inciter une activit, un freinage par exemple. Le moment
partir duquel le clignotement RECAS est activ dpend de la
gravit de la situation critique et de la vitesse relative3) du
vhicule qui suit. Le calculateur de rseau de bord J519 active
le clignotement RECAS.
Si le vhicule qui suit ragit durant cette phase, en freinant ou par

une manuvre dvitement par exemple et si les calculateurs
637_020
dassistant de changement de voie J769 et J770 ne dtectent plus
de situation critiques, il nest pas amorc dautres activits, telles
que la fermeture des glaces latrales.
Phase 2
1. Si la situation critique persiste, les glaces latrales et le toit en

verre panoramique2) sont ferms. Si le vhicule est quip,
lavant, de siges sports avec systme pneumatique2) ou de
siges contours individuels2) (numros PRQ1J ou Q2J), les
bourrelets des assises et des dossiers des siges du conducteur
et du passager avant sont gonfls.
637_105
2. 1 seconde environ aprs lactivation des glaces latrales, du

toit en verre panoramique2) ainsi que du gonflage des bourre-
lets latraux2) (des assises et des dossiers de sige), un affi-
chage dans le combin dinstruments signale lintervention du Audipresense
systme Audipresense.
637_041
1)
2)
3)
On dsigne par vitesse relative la vitesse diffrentielle entre le propre vhicule et le vhicule qui suit.
22
3. Si le vhicule continue de se rapprocher et que le risque de Le calculateur dairbagJ234 active la rtraction des ceintures via le
collision continue daugmenter, les ceintures de scurit avant calculateur de rtracteur de ceinture avant gauche J854 et le
sont rtractes lectriquement en fonction de la situation. Si la rtracteur de ceinture avant droit J855, qui sont relis via un
vitesse du propre vhicule dpasse une valeur dfinie, les sous-bus au calculateur dairbag J234.
ceintures de scurit ne sont pas rtractes.
Schma du droulement
Clignotement Fermeture des glaces latrales Rtraction des rtracteurs de Collision

RECAS et du toit en verre panoramique ceinture lectriques rversibles
Gonflage des bourrelets latraux des dos-
siers et des assises des siges avant
Avertissement
optique du
conducteur
637_002
Traction dune remorque
Si une remorque est identifie sur un vhicule dot dun dispositif Si une remorque a t dtecte, que le moteur tourne et quune
dattelage mont dusine, le systme Audipresense rear nest pas vitesse du vhicule denviron 5km/h est atteinte, le 1e affichage
actif. apparat dans le combin dinstruments. Si le vhicule est gale-
ment quip du systme presensecity, le premier affichage est
suivi du deuxime.
1e affichage 2e affichage
Audi pre sense:

fonction restreinte.
Traction dune remorque Systme de freinage durgence
dsactiv
637_042 637_031
Nota
Lindication de laffichage de la figure 637_031 sera probablement modifie ultrieurement dans le combin dinstruments.
Renvoi
Pour de plus amples informations, prire de consulter la notice dutilisation et, pour des renseignements sur lACC, le programme
autodidactique 633 AudiQ7 (type 4M) Trains roulants. Pour de plus amples informations sur la camra frontale pour systmes
daide la conduite, prire de consulter le programme autodidactique 635 AudiQ7 (type 4M) Systme daide la conduite.
23
Pre sense front

Les activits suivantes peuvent tre amorces avec le systme Unit ACC
Audipresensefront:
Alerte prventive optique et acoustique

Alerte durgence par coup de frein
Prremplissage du systme de freinage
Adaptation de lassistance hydraulique au freinage durgence
Freinage partiel I et II1)
Freinage cible1)
Freinage durgence automatique1)
Assistant de changement de direction1)
Assistant dvitement
Activation des feux de dtresse1)
Lquipement du vhicule avec le systme Audipresensefront

saccompagne toujours des quipements et fonctions supplmen-
taires suivants.
ACC (Adaptiv Cruise Control)

Camra frontale pour systmes daide la conduite
LACC fonctionne avec 2 radars longue porte, capables de dtecter

des objets dans une zone allant jusqu 250m devant le vhicule.
Pour cela, le vhicule est quip de 2 capteurs radar et de 2calcu-
637_024
lateurs correspondants. Chaque capteur radar constitue une unit
ACC avec un calculateur.
Units ACC
Lunit ACC avec le transmetteur droit de rgulateur de distance Lunit ACC du ct gauche du vhicule joue le rle de calculateur
G259 et le calculateur de rgulateur de distance J428 est implan- matre. Lunit ACC du ct droit du vhicule est relie via un
te dans le pare-chocs avant, du ct droit du vhicule. sous-bus au calculateur matre.
Lunit ACC avec le transmetteur gauche de rgulateur de distance
G258 et le calculateur 2 de rgulateur de distance J850 est
implante dans le pare-chocs avant, du ct gauche du vhicule.
Camra frontale pour systmes

daide la conduite
R242
Unit ACC avec:

Transmetteur gauche de
rgulateur de distance G258
Calculateur 2 de rgulateur
de distance J850
Unit ACC avec:

Transmetteur droit de rgulateur de distance G259
Calculateur de rgulateur de distance J428
1)
24
Fonctionnement
Les capteurs radar enregistrent en permanence la zone devant le En raison des informations du calculateur dABSJ104, la propre
propre vhicule. Audi pre sense front est galement actif lorsque vitesse est connue. Le calculateur de rgulateur de distance J428
lACC nest pas activ. Le calculateur de rgulateur de distance et le calculateur 2 de rgulateur de distance J850 calculent, sur la
J428 et le calculateur 2 de rgulateur de distance J850 valuent base de ces informations, les vitesses des vhicules qui roulent
les signaux reus, les traitent et dtectent ainsi la distance des devant. Ainsi, le systme Audipresensefront a connaissance des
vhicules qui prcdent se trouvant dans la zone de dtection. informations suivantes1):
Distance par rapport aux vhicules qui prcdent.

Vitesse des vhicules qui prcdent.
Vitesse du propre vhicule.
Traitement des informations
Le matre, savoir le calculateur de rgulateur de distance J428, Le systme Audipresensefront nutilise les informations de la
analyse les informations et envoie des signaux correspondants sur camra frontale que dans des conditions de luminosit et de
le bus de donnes. Dautres abonns au bus reoivent les signaux visibilit suffisantes. Par consquent, dans de mauvaises condi-
et peuvent dclencher des actions appropries. tions de visibilit, telles que lobscurit ou le brouillard ne permet-
tant pas dobtenir de donnes dimage fiables de la camra fron-
Le systme Audipresensefront utilise en outre les informations tale, seules les donnes des capteurs radar sont utilises pour les
de la camra frontale pour systmes daide la conduite R242, voir fonctions Audipresensefront.
figure 637_023 la page24.
Le systme Audi pre sense front ragit uniquement aux vhicules
Grce aux informations supplmentaires de la camra frontale, les roulant, sarrtant ou arrts dans le mme sens de circulation.
catgories de vhicules et les largeurs des vhicules peuvent tre Lassistant de changement de direction constitue ici une exception.
dtermines avec une plus grande prcision. Dans le cas de lassistant de changement de direction, le systme
ragit galement en prsence de vhicule circulant en sens inverse.
Fonctions
Audi pre sense front possde les fonctions suivantes:
A Avertissement du conducteur et assistance par un freinage automatique1) ou lamplification1) dun freinage effectu par le conduc-
teur lorsque lon se rapproche de vhicules en cas de collision imminente permettant de gagner du temps de raction et de
rduire la vitesse.
B Assistant de changement de direction surveillant les vhicules arrivant en sens inverse
C Assistant dvitement surveillant les vhicules en mouvement, arrts ou immobiliss
1)
La condition requise est que les vhicules qui suivent se trouvent dans la zone de dtection des capteurs radar.
25
Fonction A
Lorsque lon sapproche dun vhicule nettement plus lent ou

arrt, le calculateur dans le combin dinstruments J285 avertit le
conducteur optiquement et acoustiquement partir de limites
dfinies.
Audipresense
Ces alertes ont lieu dans un intervalle de temps dfini avant la

dernire possibilit de freinage ou dvitement pour empcher la
collision, avant que la collision proprement dite ne se produise.
Le dclenchement temps des avertissements soriente en fonc-
tion du degr dactivit du conducteur. En fonction des actionne-
ments de la direction, des pdales et des clignotants, le systme
dfinit le conducteur comme tant actif ou inactif et donc attentif
ou inattentif. Dans le cas des conducteurs attentifs, lavertisse-
ment est dlivr plus tard que dans le cas de conducteurs inatten-
tifs. Simultanment, le calculateur dABSJ104 procde un
prremplissage du systme de freinage et les algorithmes de
dclenchement de lassistant de freinage hydraulique sont modi- 637_041
fis. Ltablissement de la pression de freinage de lassistant de

freinage hydraulique a ainsi lieu ds des vitesses dactionnement
relativement faibles de la pdale par le conducteur.
Si le conducteur ne ragit pas ces signaux dalerte ou quil retire Si le conducteur freine, il est possible de raliser un freinage cibl
par exemple seulement le pied de lacclrateur, le calculateur dans toutes les phases dcrites (prremplissage du systme de
dABS J104 va initier un coup de frein davertissement. Le coup de freinage, rglage de lassistant de freinage hydraulique, coup de
frein davertissement est un pilotage des freins trs court, nette- frein davertissement, freinage partiel I et II)1).
ment perceptible, qui ne sert pas la rduction de la vitesse. Il Lors du freinage cibl, le systme Audi pre sense front calcule si le
sert attirer nouveau dattention du conducteur sur la circulation conducteur freine suffisamment pour pouvoir viter une collision.
et signaliser quune raction immdiate de sa part est indispen- Si ce nest pas le cas, la pression de freinage requise est augmente
sable pour viter une collision imminente. en fonction de la situation.
Le coup de frein davertissement a lieu, en fonction de lattention Si le systme Audipresensefront dtecte quun accident est
constate du conducteur, dans un couloir temporel dfini avant la probablement invitable, le calculateur dABSJ104 peut amorcer
dernire possibilit de freinage ou dvitement en vue dempcher un freinage durgence automatique1).
la collision. Si toutefois le conducteur ne ragit toujours pas ou Le freinage durgence peut avoir lieu directement jusqu une
lve seulement le pied de lacclrateur, le vhicule est frein par vitesse maximale dfinie ou la suite du freinage partiel II. Si le
un freinage partiel I1) avec max.35% de la force de freinage. vhicule a frein automatiquement jusqu larrt sans interven-
Si la camra frontale pour systme daide la conduite R242 a tion du conducteur, dautres signaux acoustiques retentissent. Ils
galement dtect lobstacle, le freinage partiel II1) avec une force signalent au conducteur quil doit prendre le contrle actif du
de freinage max. de 60% est dclench. vhicule (par exemple en freinant).
Schma du droulement
Prremplissage du systme de freinage, Coup de Freinage partiel I ou Freinage durgence, Collision

raction de lassistant de freinage hydrau- frein daver- freinage partiel II dans le cas o lacci-
lique plus sensible tissement (si la camra fron- dent semble invi-
tale confirme un table
Avertissement du conducteur optique, vhicule)
acoustique (avertissement dune collision)
Freinage cible
637_001
1)
26
Fonction B
Le systme Audipresensefront a t, sur lAudiQ7, complt par Dans le cas dune situation routire avec conduite gauche, lassis-
lassistant de changement de direction. Dans lexemple ci-aprs, il tant de changement de direction aiderait le conducteur lors dune
est pris pour hypothse quil sagit dune situation routire avec bifurcation droite.
conduite droite.
Assistant de changement de direction
637_106
Le propre vhicule (E) aimerait tourner gauche et le signale en Si le systme Audipresense dtecte que, si le changement de
mettant son clignotant gauche. La vitesse du vhicule de (E) est direction prvu a maintenant lieu, il risque de se produire une
infrieure 10km/h. Comme cela a dj t mentionn, le situation critique, lassistant de freinage hydraulique est repara-
systme Audipresensefront contrle en permanence, laide de mtr par le calculateur dABSJ104. En outre, les algorithmes de
lACC et de la camra frontale, la circulation amont. Le systme dclenchement de lassistant de freinage hydraulique sont modi-
Audipresensefront sait par consquent quun autre vhicule (A) fis. Cette action fait que le temps de rponse du frein lors dun
arrive en sens inverse. Simultanment, lAudipresensefront sait freinage est trs rapide. Si le vhicule (E) poursuivait maintenant
aussi quune bifurcation vers la gauche est prvue (tant donn sa bifurcation et roulait/dmarrait, cela serait dtect par le
que le clignotant a t mis). systme Audipresensefront via les capteurs de vitesse du calcula-
teur dABSJ104.
Dans ce cas, lAudipresensefront provoquerait un freinage dur-

gence automatique du calculateur dABSJ104 pour que le vhi-
cule(E) sarrte dans sa propre voie. Le conducteur est prvenu par
un avertissement optique et acoustique que le vhicule freine Audipresense
automatiquement1). Si le vhicule a frein automatiquement
jusqu larrt sans intervention du conducteur, dautres signaux
acoustiques retentissent. Ils signalent au conducteur quil doit
prendre le contrle actif du vhicule (par exemple en freinant).
637_041
Caractristiques du systme de la fonction dassistant de change- Dsactivation de lassistant de changement de direction

ment de direction
Si le systme Audipresense est dsactiv dans le MMI, lassistant
Lassistant de changement de direction nest disponible qu des de changement de direction nest pas disponible. Le systme peut
vitesses infrieures 10 km/h. tre ractiv dans le MMI. Lorsque lon coupe puis remet le contact
Le clignotant doit tre mis. dallumage, il y a, selon les variantes dexportation, ractivation
Sur les vhicules utiliss en circulation droite, le systme ne automatique dun Audipresense dsactiv et, avec lui, de lassis-
fonctionne que pour les bifurcations vers la gauche. tant de changement de direction.
Sur les vhicules utiliss en circulation gauche, le systme ne
fonctionne que pour les bifurcations vers la droite.
Une indication optique et sonore a lieu.
1)
27
Fonction C
Le systme Audipresensefront a t, sur lAudiQ7, complt par

lassistant dvitement.
Assistant dvitement
Prremplissage du systme de Coup de frein davertis-

freinage sement
Raction de lassistant
de freinage hydraulique
plus sensible
Avertissement du conducteur
optique, acoustique (alerte pr-
ventive)
637_107
Dans lexemple suivant, le propre vhicule (E) sapproche dun Si le conducteur (E) vite aprs lalerte durgence (coup de frein) le
autre vhicule (A). Audipresensefront a identifi une situation vhicule (A), lassistant dvitement lui apporte son support le cas
critique laide des capteurs ACC et/ou de la camra frontale. chant avec un couple de braquage dassistance.
Audipresensefront calcule une trajectoire dvitement, sur la base
Audipresensefront dclenche les actions suivantes: de diffrentes informations, telles que la vitesse du propre vhi-
cule et la voie de circulation du vhicule qui prcde.
Avertissement optique et acoustique
Si le propre vhicule (E) sloigne trop loin, dans des limites dfi-
Prremplissage du systme de freinage nies, de la trajectoire dvitement, lassistant dvitement tente de
guider le vhicule le long de la trajectoire dvitement par des
Adaptation de lassistant de freinage hydraulique et alerte mesures dassistance de braquage. Lobjectif en est daider le
durgence (coup de frein), voir galement fonction A la page26 conducteur viter lobstacle en braquant. Cela permet, dans le
cadre des limites de la physique, dviter une perte de contrle du
vhicule lors de lvitement.
28
Caractristiques du systme de la fonction dassistant dvite- Dsactivation de lassistant dvitement

ment
Si le systme Audipresense est dsactiv dans le MMI, lassistant
Sans braquage actif du conducteur, aucune assistance de dvitement nest pas disponible. Le systme peut tre ractiv
braquage par lassistant dvitement na lieu. dans le MMI.
Lassistant dvitement est disponible dans une plage de vitesse Lorsque lon coupe puis remet le contact dallumage, il y a, selon
denv.30km/h 150km/h. les variantes dexportation1), ractivation automatique dun
Audipresense dsactiv et, avec lui, de lassistant dvitement.
Lassistant dvitement apporte son soutien dans le cas dun
vitement par la droite ou par la gauche.
Autres fonctions Priorisation du conducteur devant le systme
Si le vhicule est quip, en plus dAudipresensefront, de Si, durant les diffrentes phases des fonctions de lAudi pre sense
presensebasic et/ou presenserear, les mesures suivantes peuvent front, le conducteur effectue une manuvre dvitement, acclre
tre amorces en supplment dans des situations critiques: ou freine, les actions momentanes du systme Audi pre sense
front (par ex.le freinage partiel I) sont supprimes ou interrom-
Fermeture des glaces latrales pues.
Fermeture du toit en verre panoramique2) Lassistant dvitement constitue ici une exception. Si le conduc-
teur, aprs le coup de frein dalerte, effectue une manuvre
Gonflage des bourrelets2) de lassise et du dossier de sige. dvitement franche, lassistant dvitement peut, par des mesures
dassistance de braquage, guider le conducteur le long de la
Rtraction des rtracteurs de ceinture lectriques rversibles trajectoire dvitement calcule. Dans ce cas, lassistance nest pas
interrompue par la manuvre dvitement franche.
Influence de rglages du systme sur les fonctions Audipresensefront
Lorsque le systme Audipresense est dsactiv, les fonctions

de lAudipresensefront sont dsactives.
Si lESC est rgl sur offroad ou off, certaines fonctions

Lorsque lassistant de descente est activ, certaines fonctions

1)
2)
29
Pre sense city

Les activits suivantes peuvent tre amorces avec le systme
Audipresensecity:
Alerte prventive optique et acoustique Reparamtrage (modification des paramtres) de lassistant de

Alerte durgence par coup de frein freinage hydraulique
Prremplissage du systme de freinage Freinage automatique jusquau freinage durgence
Activation des feux de dtresse (clignotement en cas de frei-
nage durgence)1)
Action sur les vhicules Action sur les pitons
637_025 637_026
Le systme Audipresensecity est bas sur la camra. Il faut Selon la gravit de la situation de conduite critique, le systme
pour cela quavec Audipresensecity, la camra frontale pour Audi presensecity peut dabord alerter le conducteur puis, si
systmes daide la conduite R242 soit monte. La camra fron- besoin est, initier un freinage. Le systme peut, dans des condi-
tale surveille en permanence la circulation devant le propre vhi- tions dfinies, reconnatre ce qui suit:
cule. Il est alors tenu compte, entre autres, de la distance et de la Vhicules circulant devant le propre vhicule
vitesse dautres objets par rapport au propre vhicule. Pitons se trouvant ou pntrant dans la voie de circulation
Action sur les vhicules
Les conditions suivantes doivent tre remplies pour lactivation du

systme:
presensecity peut ragir en prsence de vhicule roulant dans presensecity peut signaler des vhicules jusqu une vitesse de
le mme sens que le propre vhicule, qui se sont arrts ou sont 250km/h
immobiliss presensecity peut amorcer un freinage jusqu une vitesse de
presensecity ne ragit pas en prsence de vhicules arrivant 85km/h
perpendiculairement ou en face
pre sense city est activ partir dune vitesse denviron 10km/h
Phase davertissement de collision
Si, dans une plage de vitesse jusqu 250km/h, le propre vhicule Audipresense
se rapproche trop prs, dans une situation critique, dun autre
vhicule roulant dans le mme sens de circulation, qui sest arrt
ou est immobilis, le combin dinstruments dlivre partir de
seuils dfinis des avertissements optiques et acoustiques sous
forme dune alerte prventive.
1)
30
Avertissements avant une collision possible
Ces alertes ont lieu dans un intervalle de temps dfini avant la Si le conducteur ne ragit pas aux avertissements, une alerte
dernire possibilit de freinage ou dvitement pour empcher la durgence (bref coup de frein) est dclenche par le calculateur
collision, avant que la collision proprement dite ne se produise. Le dABSJ104. Le coup de frein davertissement est un pilotage des
dclenchement temps des avertissements soriente en fonction freins trs court, nettement perceptible, qui ne sert pas la
du degr dactivit du conducteur. En fonction des actionnements dclration du vhicule. Il sert attirer nouveau dattention du
de la direction, des pdales et des clignotants, le systme dfinit le conducteur sur la circulation et signaliser quune raction imm-
conducteur comme tant actif ou inactif et donc attentif ou inat- diate de sa part est indispensable pour viter une collision immi-
tentif. Dans le cas des conducteurs attentifs, lavertissement est nente. Le coup de frein davertissement a lieu, en fonction de
dlivr plus tard que dans le cas de conducteurs inattentifs. Simul- lattention constate du conducteur, dans un couloir temporel
tanment, le calculateur dABSJ104 procde un prremplissage dfini avant la dernire possibilit de freinage ou dvitement en
du systme de freinage et les algorithmes de dclenchement de vue dempcher la collision.
lassistant de freinage hydraulique sont modifis. Ltablissement
de la pression de freinage de lassistant de freinage hydraulique a
ainsi lieu ds des vitesses dactionnement faibles de la pdale par
le conducteur.
Phase dintervention de freinage
Si le conducteur ne ragit pas au coup de frein davertissement, le Ils signalent au conducteur quil doit prendre le contrle actif du
calculateur dABSJ104 effectue un freinage automatique. Si le vhicule (par exemple en freinant). Sans prise de contrle par le
vhicule a frein automatiquement jusqu larrt sans interven- conducteur, le systme desserrerait, dans le cas dune bote auto-
tion du conducteur, dautres signaux acoustiques retentissent. matique par exemple, le frein et le vhicule commencerait rouler.
Schma du droulement
Prremplissage du systme de freinage, Coup de Freinage durgence ou Collision

raction de lassistant de freinage hydrau- frein daver- fond
lique plus sensible tissement
Avertissement du conducteur optique,

acoustique (alerte prventive)
637_001
Action sur les pitons
Les conditions suivantes doivent tre remplies pour lactivation du

systme:
pre sense city peut ragir en prsence de pitons se trouvant ou presensecity peut signaler des pitons jusqu une vitesse de
pntrant dans la voie de circulation 85km/h
pre sense city est activ partir dune vitesse denviron 10km/h. presensecity peut amorcer un freinage jusqu une vitesse de
85km/h
Phase davertissement de collision
Si le vhicule roule une vitesse denviron 10 km/h et quun piton Audipresense

se trouve dans la voie de circulation devant le propre vhicule ou
pntre dans cette voie, provoquant une situation de conduite
critique, le combin dinstruments avertit le conducteur, optique-
ment et acoustiquement, par une alerte prventive.
637_041
31
Avertissements avant une collision possible
Ces alertes ont lieu dans un intervalle de temps dfini avant la Si le conducteur ne ragit pas aux avertissements, une alerte
dernire possibilit de freinage ou dvitement pour empcher la durgence (bref coup de frein) est dclenche par le calculateur
collision, avant que la collision proprement dite ne se produise. Le dABSJ104. Le coup de frein davertissement est un pilotage des
dclenchement temps des avertissements soriente en fonction freins trs court, nettement perceptible, qui ne sert pas la
du degr dactivit du conducteur. En fonction des actionnements dclration du vhicule. Il sert attirer nouveau dattention du
de la direction, des pdales et des clignotants, le systme dfinit le conducteur sur la circulation et signaliser quune raction imm-
conducteur comme tant actif ou inactif et donc attentif ou inat- diate de sa part est indispensable pour viter une collision immi-
tentif. Dans le cas des conducteurs attentifs, lavertissement est nente. Le coup de frein davertissement a lieu, en fonction de
dlivr plus tard que dans le cas de conducteurs inattentifs. Simul- lattention constate du conducteur, dans un couloir temporel
tanment, le calculateur dABSJ104 procde un prremplissage dfini avant la dernire possibilit de freinage ou dvitement en
du systme de freinage et les algorithmes de dclenchement de vue dempcher la collision.
lassistant de freinage hydraulique sont modifis. Ltablissement
de la pression de freinage de lassistant de freinage hydraulique a
ainsi lieu ds des vitesses dactionnement faibles de la pdale par
le conducteur.
Phase dintervention de freinage
Si le conducteur ne ragit pas au coup de frein davertissement, le Ils signalent au conducteur quil doit prendre le contrle actif du
calculateur dABSJ104 effectue un freinage durgence ou un vhicule (par exemple en freinant). Sans prise de contrle par le
freinage fond. Le vhicule freine alors avec la pression de frei- conducteur, le systme desserrerait, dans le cas dune bote auto-
nage maximale. Si le vhicule a frein automatiquement jusqu matique par exemple, le frein et le vhicule commencerait rouler.
larrt sans intervention du conducteur, dautres signaux acous-
tiques retentissent.
Schma du droulement
Prremplissage du systme de freinage, Coup de Freinage durgence ou Collision

raction de lassistant de freinage hydrau- frein daver- fond
lique plus sensible tissement
Avertissement du conducteur optique,

acoustique (alerte prventive)
637_064
32
Traction dune remorque
Si une remorque est identifie sur un vhicule dot dun dispositif Si une remorque a t dtecte, que le moteur tourne et quune
dattelage mont dusine, la fonction du systme Audipresense vitesse du vhicule denviron 5km/h est atteinte, le 1e affichage
city est restreinte ou nest pas disponible. apparat dans le combin dinstruments. Si le vhicule est gale-
ment quip du systme presenserear, le premier affichage est
prcd du deuxime.
1e affichage 2eaffichage
Audi pre sense:

fonction restreinte.
Systme de freinage durgence Traction dune remorque
dsactiv
637_031 637_042
Nota
Caractristiques du systme Priorisation du conducteur devant le systme
Dans le cas dun freinage durgence dclench par le vhicule, le Si, durant une activit du systme presensecitydans les phases
systme presensecity peut contribuer pouvoir rduire la dalerte de collision ou dintervention de freinage, le conducteur
vitesse du propre vhicule de jusqu 40km/h. effectue une manuvre de freinage franche, acclre ou freine, les
Le calculateur dABSJ104 peut, en fonction de la situation, actions actuelles du systme Audipresensecity (par ex. alerte
activer les feux de dtresse (clignotement en cas de freinage prventive) sont inhibes ou annules. Si lobstacle na plus dim-
durgence)1). portance par la suite, lassistance par le systme Audi pre sense
city est annule pour le cas considr.
Influence sur les fonctions Audipresensecity
Lorsque le systme Audipresense est dsactiv dans le MMI, Suivant le mode de rglage Audidriveselectchoisi, des fonc-
les fonctions de lAudipresensecity sont dsactives. tions Audipresensecity peuvent tre restreintes, ou le systme
Si lESC est restreint ou dsactiv, certaines fonctions peut ne pas tre disponible.
Audipresensecity sont restreintes ou ne sont pas disponibles. Si une remorque est identifie sur un vhicule dot dun disposi-
Si le fonctionnement de la camra frontale pour systmes tif dattelage mont dusine, la fonction du systme
daide la conduite R242 est restreint en raison de mauvaises Audipresense city est restreinte ou nest pas disponible.
conditions de visibilit ou de luminosit, telles quobscurit ou Si le conducteur na pas boucl sa ceinture, certaines fonctions
brouillard, les fonctions Audipresensecity peuvent tre res- Audipresensecity sont restreintes ou ne sont pas disponibles.
treintes ou non disponibles. Audipresensecity nest pas disponible pendant jusqu
10secondes aprs mise du contact dallumage.
1)
33
Rglages et affichages
Affichages dans le combin dinstruments
LAudiQ7 peut tre quip de deux combins dinstruments diff- La reprsentation des affichages sur le combin dinstruments et
rents, lAudivirtualcockpit et un combin dinstruments analo- lcran MMI varie en consquence. Dans les chapitres consacrs
gique (avec et sans ACC). Dans le cas de lcran MMI, il y a montage Audipresense, la reprsentation des affichages du combin
des crans MMI, MMI Radio et MMI Navigation plus. dinstruments et de lcran MMI seffectue laide du combin
dinstruments analogique avec ACC et de lcran MMI, MMI Naviga-
tionplus.
Rglage et dsactivation de lalerte prventive
Lalerte prventive des systmes Audipresensecity et

presensefront peut tre paramtre et dsactive dans le MMI.
Les possibilits de rglage suivantes sont disponibles.
off Lalerte prventive optique et sonore est dsactive.
anticipe Lalerte prventive optique et sonore est dcale en direction de lavance.
moyenne Lalerte prventive et optique sonore est dcale en direction de la plage centrale.
tardive Lalerte prventive et optique sonore est dcale en direction du retard.
Rglages dans le menu CAR
Aides la conduite Audipresense
Dsactiver Audi pre sense

Alerte prventive off
anticipe
moyenne
tardive
12:00
637_027
Le rglage de lalerte prventive anticipe, moyenne ou

tardive reste activ jusqu ce quune autre slection soit
effectue dans le systme MMI.
Si lalerte prventive a t rgle sur off, elle est ractive1)

lors de la prochaine mise du contact dallumage. Lactivation est
alors effectue en mode tardive par le systme. Ce rglage
du systme peut, ultrieurement, tre modifi par slection et
ractivation de la dernire valeur active avant la dsactivation
de lalerte prventive.
1)
34
Dsactivation dAudi pre sense
Audipresense peut tre dsactiv dans le systme MMI. Certaines Leffet de la dsactivation dAudipresense sur les diffrentes
fonctions du systme global sont alors dsactives. Cela revient fonctions presenseest dcrit dans les chapitres correspondants.
dire quil nest pas possible de dsactiver des fonctions indivi-
duelles du systme Audi pre sense.
Affichage dans lafficheur MMI
Aides conduite Audipresense
Dsactiver Audi pre sense

Alerte prventive moyenne
12:00
637_028
Affichage lors de la dsactivation
Si le vhicule est quip des systmes presensebasic, Si le vhicule est quip de presensecity et dune autre fonction
presenserear ou presense, le premier affichage est indiqu au presense, telle que presensebasic, les deux affichages apparais-
conducteur dans le combin dinstruments lors de la dsactivation sent conscutivement. Les messages sont mmoriss dans longlet
de lAudipresense. Si le vhicule nest quip que de presensecity, des informations du conducteur et des tmoins, o ils peuvent tre
le 2e affichage apparat. consults.
Audi pre sense: Systme de freinage durgence

fonction restreinte dsactiv
637_030 637_031
Nota
35
Activation dAudi pre sense
Si Audipresense a t dsactiv, il peut tre ractiv dans le Lorsque lon coupe puis remet le contact dallumage, il y a ractiva-
systme MMI. Toutes les fonctions de lAudipresense sont alors tion automatique dun Audipresense dsactiv1).
ractives.
Aides conduite Audipresense
Activer Audi pre sense

Alerte prventive off
12:00
637_029
Influence du contrle lectronique de la stabilisation (ESC) sur Audi pre sense
ESC offroad Unit de commande 1 pour fonctions de conduite et de confort

E791
Si lESC est rgl avec la commande dASR/ESPE256 sur
offroad, les diffrentes fonctions de lAudipresense sont Commande dASR/ESP
E256
restreintes.
637_019
1)
36
Affichages
Si lESC est rgl sur le mode offroad, les 2 affichages suivants Les messages sont mmoriss dans longlet des informations du
sont indiqus lun aprs lautre au conducteur dans le porte-instru- conducteur et des tmoins, o ils peuvent tre consults.
ments pendant une dure approximative de 5 secondes.
Contrle de la stabilisation
(ESC): offroad.
Attention! Audi pre sense:
Stabilit directionnelle fonction restreinte
restreinte
637_032 637_033
Restrictions
Les fonctions du systme Audipresense sont restreintes jusqu ce

que les conditions suivantes soient remplies:
Le mode ESC offroad est dsactiv avec la commande dASR/

ESPE256.
Le contact dallumage est coup et remis1), car lESC est ractiv
avec la mise du contact dallumage.
LACC est activ, car cela entrane un dclenchement forc de
lESC.
Si lESC est ractiv avec la commande dASR/ESPE256, le
message ci-contre saffiche dans le combin dinstruments.
(ESC): activ
637_034
1)
37
Unit de commande 1 pour fonctions de conduite et de confort
ESC dsactiv E791
Commande dASR/ESP
Si lESC est rgl avec la commande dASR/ESPE256 sur off, les E256
diffrentes fonctions de lAudipresense sont restreintes.
637_019
Si lESC est rgl en mode off, les 2 premiers affichages sont, si Si le vhicule est quip de presensecity et dune autre fonction
le vhicule est dot de presensebasic, presenserear ou presense, telle que presensebasic, les 3 affichages apparaissent
presensefront, indiqus lun aprs lautre au conducteur dans le conscutivement. Les messages sont mmoriss dans longlet des
porte-instruments pendant une dure approximative de informations du conducteur et des tmoins, o ils peuvent tre
5secondes. Si le vhicule nest quip que de presensecity, le 1e consults.
et le 3e affichage apparaissent.
Contrle de la stabilisation (ESC):

dsactiv
Attention! Stabilit directionnelle Audi pre sense:
restreinte fonction restreinte
637_035 637_036
3e affichage
Systme de freinage durgence

dsactiv
637_037
Nota
38
Restrictions
Les fonctions du systme Audipresense sont restreintes jusqu ce

que les conditions suivantes soient remplies:
Le mode ESC offroad est dsactiv avec la commande dASR/

ESPE256.
Le contact dallumage est coup et remis1), car lESC est ractiv
avec la mise du contact dallumage.
LACC est activ, car cela entrane un dclenchement forc de
lESC.
Si lESC est ractiv avec la commande dASR/ESPE256, le (ESC): activ
message ci-contre saffiche dans le combin dinstruments.
637_038
Influence des rglages Audidriveselect sur Audipresense
Audidriveselectlift/offroad
Si le vhicule est quip de ladaptiveairsuspension et quAudi Module de commande Unit de commande 1 pour fonctions
pour slection du de conduite et de confort
driveselect est rgl, dans le MMI ou laide du module de com-
profil de conduite E791
mande pour slection du profil de conduiteE592 sur E592
lift/offroad, les diffrentes fonctions du systme
Audipresense sont restreintes.
637_019
1)
39
Affichage en mode lift/offroad
Le mode lift/offroad reste actif jusqu ce quil soit dsactiv.
Rglages du systme Audi drive select
Vhicule Audi drive select
lift / offroad
allroad off
efficiency
comfort
auto
dynamic
individual
637_039
Affichage dans le combin dinstruments
Le rglage dAudidriveselect sur lift/offroad est indiqu

pendant environ 5 secondes au conducteur par laffichage ci-contre
dans le combin dinstruments.
Le message est mmoris dans longlet des informations du

conducteur et des tmoins, o il peut tre consult.
Audi pre sense:

fonction actuellement restreinte
637_040
Inscription OFFROAD
40
Affichages
Pour lAudipresense, il existe les affichages suivants, qui sont

reprsents dans le combin dinstruments. Les alertes et indica-
tions sont affiches pendant environ 5 secondes.
Audi pre sense
Audi pre sense:

fonction actuellement restreinte.
Vision capteurs restreinte
par lenvironnement
Voir doc. de bord
637_041 637_042
Cette alerte est dlivre si Audipresense a dtect une situation Ce message destin au conducteur saffiche si la visibilit des
critique (alerte prventive) ou effectue une intervention. En outre, capteurs radar ou de la camra est obstrue par des feuilles, de la
avec Audipresensecity et presensefront, un signal sonore reten- neige, de fortes projection deau ou de la salet, par exemple. En
tit. Dans le cas dAudipresensebasic et de presenserear, il nest outre, un signal sonore retentit.
pas dlivr de signal sonore.
Audi pre sense: Audi pre sense:

fonction restreinte. Dysfonctionnement!
Traction dune remorque Rendez-vous latelier.
637_042 637_042
Ce message destin au conducteur saffiche si une prise dattelage Ce message destin au conducteur saffiche si les fonctions de
de remorque monte dusine est relie une remorque. Dans ce lAudipresense sont entraves. Un capteur dfectueux peut par
cas, les fonctions de lAudipresenserear et les interventions de exemple reprsenter une entrave. En outre, un signal sonore
freinage de lAudipresensecity sont dsactives. En outre, un retentit.
signal sonore retentit.
41
Audi pre sense: Audi pre sense:

fonction actuellement restreinte. fonction actuellement restreinte
Voir doc. de bord
637_042 637_042
Ce message destin au conducteur saffiche en cas de dfaillance Ce message destin au conducteur saffiche lorsque les conditions
temporaire dun sous-systme. Il peut par exemple sagit de lESC. suivantes sont remplies:
En outre, un signal sonore retentit.
Si Audipresense est dsactiv dans le MMI ou nest pas prt.
Si le mode lift/offroad a t rgl avec Audi drive select.
Si lESC a t rgl sur offroad ou dsactiv avec la
commande dASR/ESPE256.
Si Audipresensecity est mont et si au moins lune des conditions

ci-dessous sapplique, le message ladresse du conducteur
ci-contre saffiche:
Si Audipresense est dsactiv dans le MMI ou nest pas prt.
Si lESC a t dsactiv.
Si une remorque a t identifie.
Systme de freinage durgence

dsactiv
637_037
Nota
42
Ce message destin au conducteur saffiche pendant environ

10secondes aprs mise du contact dallumage, car presensecity
nest pas disponible durant cette priode. La raison en est que la
camra frontale pour systmes daide la conduite R242 a besoin
denviron 10secondes avant dtre oprationnelle.
637_076
Indications dans laffichage tte haute
Il est possible de slectionner dans le MMI si lalerte prventive

presense ou des interventions presense doivent tre affiches
dans laffichage tte haute.
Si, dans le menu MMICAR, sous Aides la conduite, dans

loption Affichage tte haute1) sous Contenus affichs ,
loption Aides la conduite est active, les alertes prventives
et les interventions du systme presense sont galement visuali-
ses dans laffichage tte haute.
100km/h
637_113
Affichage tte haute Unit daffichage
Instructions de navigation
Panneaux signalisat.
Aides la conduite
Avertissement assist. vision nocturne
637_084
1)
43
Infodivertissement
Loffre dinfodivertissement de lAudiQ7 (type4M) a t entire- MMI Radio (I7Y)

ment revisite par rapport son prdcesseur. LAudiQ7 est le
premier modle Audi a pouvoir tre non seulement quip du
MIBHigh de 2egnration, mais aussi du MIBStandard de 2e
gnration. LAudiQ7 est quip du nouveau concept de com-
mande qui a fait sa premire apparition sur lAudiTT (typeFV).
Comme le modle prcdent tait encore quip du MMI de 3e

gnration, lAudiQ7 saute une gnration.
quipement de base
Aperu des versions cran TFT 7,0" de 800x480points dimage
Sans navigation (7Q0)

Sur lAudi Q7, 3 versions de MMI sont proposes au client:
Unit de commande (UJ0)
MMI Radio
Afficheur 7" dans le combin dinstruments avec systme dinforma-
MMI Radio plus tion du conducteur (9S7)
Autoradio AM/FM avec diversit de phases
MMI Navigation plus
Au plan technique, la MMI Radio et la MMI Radio plus sont des Lecteur de CD (MP3, WMA, AAC)
systmes modulaires dinfodivertissement (MIB) Standard de
2egnration. La MMINavigationplus est un MIBHigh de 1 lecteur de cartes SDXC
2egnration. Prise AUX-IN et une prise de charge USB 5V (UE3)
Systme audio Basic (8RM)
quipement optionnel
Prparation pour Rear Seat Entertainment (9WM)
Renvoi
Vous trouverez de plus amples informations sur le systme modulaire dinfodivertissement et le concept de commande dans
les programmes autodidactiques 618 Systme modulaire dinfodivertissement Audi, 628 Audi virtual cockpit et 629
Audi TT (type FV) - quipement lectrique/lectronique et infodivertissement.
44
MMI Radio plus (I8E) MMI Navigation plus (I8H)
cran TFT 7,0" de 800x480points dimage cran TFT 8,3" de 1024x480points dimage
Sans navigation (7Q0) Navigation 3D avec mmoire rmanente (7UG)1)
Unit de commande (UJ0) MMI touch (UJ1)
Afficheur 7" dans le combin dinstruments avec systme dinforma- Afficheur 7" dans le combin dinstruments avec systme dinforma-
tion du conducteur (9S7) tion du conducteur (9S7)
Autoradio AM/FM avec diversit de phases Autoradio AM/FM avec diversit de frquences et syntoniseur darrire
plan
Jukebox (env. 11 Go)
Lecteur de CD (MP3, WMA, AAC) Lecteur DVD (audio/vido)
1 lecteur de cartes SDXC 2 lecteurs de cartes SDXC
Audi music interface avec 2 prises USB et prise AUX-IN (UE7) Audi music interface avec 2 prises USB et prise AUX-IN (UE7)
Audi sound system (9VD) Audi sound system (9VD)
Interface Bluetooth (9ZX) Interface Bluetooth (9ZX)
Module de donnes UMTS/LTE (EL3)2)
Prparation pour Rear Seat Entertainment (9WM) Prparation pour Rear Seat Entertainment (9WM)
Audi phone box (9ZE) Audi phone box (9ZE)3)
Audi connect (IT1)
Bose Sound System avec son en 3D (9VS) Bose Sound System avec son en 3D (9VS)
Bang & Olufsen Advanced Sound System avec son en 3D (8RF)
Audi virtual cockpit (9S8)
Radio numrique DAB (QV3)4) Radio numrique DAB (QV3)4)
Syntoniseur TV (QV1)3)
Changeur de DVD (6G2)
1)
7UH pour pays sans donnes de carte de navigation
2)
EL0 pour marchs sans Audi connect
3)
Le module de donnes dAudi connect devient alors un module de tlphone part entire avec SAP (SIM access Profile).
4)
Si la radio numrique (QV3) et le syntoniseur TV (QV1) sont commands ensemble, le code est QU1.
45
MIB Standard de 2e gnration

(Systme modulaire dinfodivertissement)
La 2e gnration du MIB Standard quipe pour la premire fois

lAudiQ7 (type4M). La puissance du processeur doubl par rapport
la premire gnration, pour rpondre aux exigences accrues
dans le domaine des multimdias.
Les principales nouveauts du MIB Standard de la 2e gnration

par rapport la 1e gnration sont les suivantes :
637_053
Nouvelle reprsentation
Calculateur dlectronique dinformation 1 J794 avec MIB Standard
Nouveau concept de commande
Nouvelle unit de commande
Rsolution dcran plus leve
Nouveaux profils Bluetooth (AVRCP 1.41), OPP2), MAP3))
2systmes avec MIBStandard sont monts sur lAudi Q7:
MMI Radio
MMI Radio plus
Carnet dadresses
Si le MIBStandard est quip dune interface Bluetooth, des

profils sont crs automatiquement pour jusqu cinq tlphones
mobiles. Dans chacun de ces profils, il est possible dutiliser
jusqu 2000 contacts du tlphone mobile. En outre,
500contacts publics peuvent tre mmoriss dans le calculateur
dlectronique dinformation 1J794. La capacit totale du systme
est ainsi de 10500 contacts.
637_055
Affichage de la capacit de mmoire avec MIB Standard
1)
Audio Video Remote Control Profile (pour la commande dun lecteur audio Bluetooth, supporte maintenant aussi la slection de titres de
musique via une structure de rpertoires)
2)
Object Push Profile (supporte la transmission dimages et de pochettes de disque)
3)
Message Access Profile (ne supporte sur le MIB Standard que la lecture de SMS)
46
MMI Radio
LAudiQ7 est quip de srie du MMIRadio (I7Y). Le MMI Radio
possde entre autres les caractristiques suivantes:
Radio avec diversit de frquences et double syntoniseur FM

(ondes ultra-courtes) ainsi que syntoniseur AM (moyennes
ondes)
Lecteur de CD simple pour restitution audio (mp3, wma, aac)
1 lecteur de carte SDXC pour restitution audio (mp3, wma,
aac) 637_053
Amplificateur audio interne de 100 W (8RM)
J794 avec MMI Radio
Menu Car
Sortie image avec 800 x 480 points dimage
Unit de commande dcentralise dans la console centrale
Connexion AUX-IN (UE3) et une prise de charge 5V au
formatUSB
Si le vhicule possde les numros PR I7Y plus 7Q0, cela

signifie que le vhicule est quip de la version MMI Radio.
Bus MOST
AMI-USB
FM2 Afficheur MMI
FM1/AM
637_056
Face arrire du J794 avec MMI Radio plus
47
MMI Radio plus

Le MMIRadioplus (I8E) doit toujours tre command si le client
souhaite un quipement optionnel.
Par rapport au MMI Radio, le MMIRadio possde les caractris-

tiques suivantes :
Audi music interface avec 2 connexions USB pour transmis-

sion de donnes (UE7)
Interface Bluetooth pour HFP et A2DP
Systme de dialogue vocal
Amplificateur audio interne pour Audi Sound System de
195W (9VD)
Les quipements optionnels suivants peuvent galement tre

637_057
proposs :
Affichage lcran avec MMI Radio plus
Audi phone box (9ZE)

Amplificateur audio externe pour Bose Sound System avec
son en 3D et 558W (9VS)
Syntoniseur DAB (radio numrique) (QV3)
Syntoniseur SDARS (radio numrique Amrique du Nord)
(QV3)
Si le vhicule possde les numros PR I8E plus 7Q0, cela

signifie que le vhicule est quip de la version MMI Radio.
637_053
J794 avec MMI Radio plus
Bus MOST
AMI-USB
FM2 Afficheur MMI
FM1/AM DAB
637_079
Face arrire du J794 avec MMI Radio plus
48
MMI Navigation plus

La version MMI Navigation plus possde entre autres les caract-
ristiques suivantes:
Radio avec diversit de frquences et double syntoniseur FM

(ondes ultra-courtes) ainsi que syntoniseur AM (moyennes
ondes)
Lecteur DVD simple pour fichiers audio et vido
2 lecteurs de cartes SDXC pour fichiers audio et vido
Mmoire SSD (env. 64 Go)
Jukebox (env. 11 Go)
Navigation en 3D avec donnes de navigation sur mmoire
rmanente
Amplificateur audio interne pour Audi Sound System de 637_058
195W (9VD) Affichage lcran avec MMI Navigation plus
Audi music interface avec 2 connexions USB pour la trans-
mission de donnes et connexion AUX-IN (UE7)
Menu Car
Interface Bluetooth pour HFP et A2DP
Systme de dialogue vocal premium
Mise disposition de donnes ditinraire prdictives
Sortie image avec 1024 x 480 et 1440 x 520 points dimage
MMI touch
Module de donnes pour tlphone mobile (UMTS/LTE)
Module WiFi (max. 150 Mbit/s)
637_054
J794 avec MMI Navigation plus et Audi connect
La version MMI High peut tre commande avec les options sui- Si le vhicule possde les numros PR I8H plus 7UH, cela
vantes: signifie que le vhicule est quip de la version MMI Navigation.
Audi phone box (9ZE)

Audi connect (EL3)
Syntoniseur DAB (radio numrique) (QV3)
Syntoniseur SDARS (radio numrique Amrique du Nord)
(QV3)
Amplificateur audio externe pour Bose Sound System avec
son en 3D et 558W (9VS)
Amplificateur audio externe pour Bang & Olufsen Advanced
Sound System avec son en 3D et 1920W (8RF)
Syntoniseur TV (QV1) DAB
Bus MOST
Antenne LTE 2
LTE/UMTS/GSM
Antenne LTE 1
GPS LVDS pour afficheur MMI
AMI-USB
FM2 LVDS pour J285

(avec Audi virtual cockpit)
FM1/AM LVDS pour J928
(avec TopView)
J794 avec MMI Navigation plus
637_059
49
Audi connect (en fonction du march)

Avec lAudiQ7, Audiconnect devient encore plus flexible pour le
client. Si le vhicule est quip du MMINavigationplus, il possde
dj un module UMTS/LTE (numro PR: EL3). Celui-ci permet
dutiliser les fonctions suivantes :
Point daccs WiFi pour connexion de terminaux mobiles

Internet
Connexion de lappli MMIconnect
Test gratuit dAudi connect pendant 3 mois compter de la
livraison
Menu principal avec Audi connect 637_060
Le client a la possibilit de commander, soit directement lors de la

commande du vhicule, soit ultrieurement, les services
Audiconnect pour une priode de 3 ans. Aprs livraison, le client
peut acheter la licence pour les services Audiconnect par linter-
mdiaire du partenaire Audi.
Sur lAudiQ7, les services suivants sont par exemple proposs en

fonction des versions dexportation:
Informations routires en ligne Audi

Carte Google Earth
Facebook
Twitter
Menu de slection Audi connect 637_061
Mto
Prix des carburants
Informations sur les parkings
OnlineMedia (actuellement, Napster et AUPEO!)
Sur lAudiQ7 (type4M), tous les services Audiconnect sont main-

tenant affichs dans le menu Audiconnect. Un menu de slection
Audiconnect, regroupant tous les services Audiconnect sur la base
de leur possibilit dutilisation respective, a galement t
labor.
Les options de menu de slection suivantes sont possibles :
Information
Audi connect: Option du menu Navigation 637_062
Navigation
Divertissement
Communication
Si le vhicule est dot du systme Audiconnect, la carte de naviga-

tion livre peut (en fonction du pays) tre actualise en ligne avec
les 5 premires mises jour; des mises jour sont dites tous les
six mois.
Audi connect: Menu de slection Navigation 637_063
Nota
Le numro PR pour le pack Audiconnect dusine est IT1. Si le vhicule possde le numro PR IT0, cest quil a t command
sans pack Audiconnect.
50
Unit de commande
(Unit de commande de systme multimdia E380)
Suivant la variante MMI, deux units de commande diffrentes

sont montes sur lAudiQ7:
Unit de commande standard

MMI touch
Le bouton dactivation et de dsactivation/bouton de rglage du

volume sonore (bouton de rglage du volume sonore, ct conduc-
teur E67) est identique sur les deux versions. Il est reli via le bus
LIN avec lunit de commande E380.

637_065
Bouton de rglage du volume sonore ct conducteur E67
Lunit de commande standard possde 8 touches de station
librement programmables. Il est possible dy mmoriser des
metteurs radio, listes de lecture et numros de tlphone pour
slection directe.
En outre, 2 interrupteurs bascule, la commande poussoir rotative

et une touche individuelle pour les fonctions suivantes sont
monts :
Saut au menu principal (MENU)

Retour au dernier menu (BACK)
Appel du menu latral gauche (menu de slection)
Appel du menu latral droit (menu doptions)
Les menus suivants peuvent tre activs via la touche bascule

gauche:
CAR
TEL (si existant)
637_066
Les menus suivants peuvent tre activs via la touche bascule
droite:
RADIO
MEDIA
637_067
MMI touch
51
MMI touch
Chaque pression sur le nouveau pav tactile en verre de lAudiQ7 Les menus suivants peuvent tre activs via la touche bascule
est suivie dune confirmation haptique et acoustique, sapparen- gauche:
tant pour lutilisateur la pression dune touche. Lors de laction-
nement dune fonction sur le pav tactile en verre, ce dernier est NAV/MAP (navigation ou carte)
acclr brivement et avec prcision par lactionneur lectrique TEL (tlphone)
situ dessous. En supplment, le haut-parleur intgr dans lunit
de commande dlivre le clic de touche typique dAudi. La sonorit Les menus suivants peuvent tre activs via la touche bascule
du haut-parleur et la qualit haptique de llectromcanique font droite:
que lutilisateur ressent lactionnement dune fonction sur le pav
tactile comme une pression sur une touche. RADIO
MEDIA
La surface tactile du pav comporte diffrentes zones pour les La commande poussoir rotative du MMI touch possde, en plus des
fonctions suivantes: fonctions standard, celle dun joystick quatre voies. Suivant le
menu, il est possible de piloter diverses actions et menus.
8 touches mmoire Exemples:
Menu latral gauche
Menu latral droit Dplacement du rticule dans la carte de navigation
Touche MENU Dcalage du point central de tonalit
Touche BACK Coulissement vers la gauche : appel du menu de slection ou
Zone de saisie centrale avec reconnaissance dcriture, permet- fermeture du menu doptions (menu latral droit)
tant par ex. dexcuter les fonctions suivantes Coulissement vers la droite : appel du menu doptions ou
Saisie de texte fermeture du menu de slection (menu latral gauche)
Dcalage du rticule Coulissement vers le haut : champ de saisie pour le menu
Dcalage de la carte droulant actif
Agrandissement/rduction de la carte (zoom) Coulissement vers le bas : possibilit de slection dans le mdia
actif. Il est par exemple possible, avec la radio active, de
slectionner une autre station.
MMI touch 637_068
52
Combinaison de touches pour le Service
Rinitialisation (Reset) du systme
Pour effectuer un redmarrage (Reset), il faut brivement appuyer

simultanment sur les touches suivantes:
NAV/MAP (ou CAR)

Commande poussoir rotative
RADIO
Capture dcran
Dans le cas dune capture dcran, seule limage transmise par le

MMI est mmorise. La vue est enregistre dans la mmoire
637_069
interne du calculateur dlectronique dinformation 1J794. Pour la
Combinaison de touches pour rinitialisation du systme
mmorisation, il faut enfoncer et maintenir lune aprs lautre les
touches suivantes:
NAV/MAP (ou CAR)

Commande poussoir rotative
Laffichage lcran MMI met un bref clair pour signaler quun

enregistrement a t effectu. Jusqu 50 captures dcran peuvent
tre mmorises dans le J794. La mmorisation de la 51e capture
dcran provoque leffacement de la premire.
Les captures dcran mmorises peuvent alors, laide du lecteur

de diagnostic du vhicule, tre copies du J794 sur une carte SD.
Il faut pour cela procder comme suit:
1. I nsrer une carte SD vide dans le lecteur de carte gauche (SD1).

2. Dans les Fonctions assistes, slectionner 5FRglage de
base.
3. Dmarrer loption du programme Inscrire les donnes
danalyse sur SD.
Les donnes danalyse et les captures dcran sont alors copies

637_070
sur la carte SD.
Combinaison de touches pour capture dcran
Menu Dveloppement
Pour accder au menu Dveloppement, il faut enfoncer successive-

ment et maintenir enfonces les touches suivantes:
NAV/MAP (ou CAR)

MEDIA
637_071
Combinaison de touches pour le menu Dveloppement
53
Cinmatique de lafficheur
Une nouvelle cinmatique de lafficheur est inaugure sur
lAudiQ7. Elle permet la sortie verticale de lcran hors du tableau
de bord. La cinmatique est identique pour les deux versions
dafficheur.
Les versions dafficheur prsentent les caractristiques suivantes:
cran couleur TFT 7,0" de 800x480points dimage

cran couleur TFT 8,3" de 1024x480points dimage
La cinmatique proprement dite se compose de:
Moteur douverture/fermeture de lafficheur V301

Contacteur de fin de course pour ouverture de lafficheur
F330
Contacteur de fin de course pour fermeture de lafficheur
F331
Transmetteur de Hall pour dtection de position
Tige de guidage
Bras de levage
Ressorts (compensation du jeu et compensation du poids
pour lassistance de sortie) Transmetteur de Hall
Principe de fonctionnement
Lors de la sortie, le moteur lectrique entrane un bras de levage.

Le deuxime bras de levage est reli au premier par un segment
dent (selon le principe des ciseaux) et se dplace avec lui vers le
haut. La position momentane de lafficheur est alors dtermine
laide du capteur de Hall.
Aprs une course dfinie, le moteur lectrique augmente sa vitesse

puis la freine avant darriver sa position de fin de course.
Juste avant la position de fin de course suprieure, le contacteur de
fin de course pour ouverture de lafficheur F330 dlivre un signal.
Ensuite, le moteur lectrique tourne jusqu ce que le capteur de
Hall ne dtecte plus de fonctionnement du moteur. Ce nest
qualors que le pilotage du moteur lectrique prend fin.
Ce post-fonctionnement permet damener srement lafficheur

sa position de fin de course pour viter les bruits de battement.
Lescamotage seffectue de manire similaire, dans le sens inverse

de rotation du moteur lectrique.
Pilotage
Le moteur, le capteur de Hall et les deux contacteurs de fin de

course sont pilots et leurs signaux sont valus par lunit de
commande de systme multimdia E380. Lunit de commande
transmet ces donnes au calculateur dlectronique dinforma-
tion1J794. Le J794 value les donnes et met les instructions de
commande correspondantes.
54
Moteur douverture/fermeture
de lafficheur V301
Contacteur de fin de course

pour ouverture de lafficheur
F330
Ressorts
Tige de guidage
Ressort
Contacteur de fin de course

pour fermeture de lafficheur
F331
Tige de guidage
637_072
55
Protection contre lendommagement mcanique

Mcanisme dafficheur sur lAudi Q7
Pour viter lendommagement mcanique de la cinmatique par
une commande errone, il existe deux fonctions de protection :
1. Escamotage automatique
2. Embrayage friction
Lorsque lon appuie depuis le haut sur lafficheur et que lon

dclenche ainsi le contacteur de fin de course de lafficheur F330,
lcran sabaisse rgulirement. Si toutefois la pression exerce
depuis le haut sur lafficheur dpasse une valeur dfinie, un
embrayage friction dclenche la liaison par pignon entre le
moteur dentranement et le bras de levage. Cette mesure a pour
but dviter un endommagement mcanique de lentranement.
En cas de dfaillance du capteur de Hall, mais si les contacteurs de

fin de course sont intacts, lafficheur sort et rentre selon une
caractristique fixe constante. La caractristique est ralise par
un signal MLI de 80%.
En cas de dfaillance de lun des contacteurs de fin de course,

lafficheur est galement dplac selon la caractristique fixe
constante (MLI 80%) jusqu ce quil arrive sur la bute consid-
re. Si le signal du capteur de Hall ne dtecte plus de fonctionne-
ment du moteur pendant un temps dfini, le moteur est coup.
637_073
Position Service
Touche dunit daffichage
La cinmatique possde une position Service. Il est ncessaire
E506
damener le systme dans cette position sil faut dissocier lcran
de la cinmatique. La position de service est active laide du
lecteur de diagnostic.
Les points suivants sont ainsi garantis :
Lafficheur nest pas gauchi.

Le connecteur de lafficheur est accessible.
Diagnostic
Les fonctions de diagnostic de la cinmatique ainsi que de la

commande de lunit daffichage E506 sont appeles via le calcula-
teur dlectronique dinformation 1 J794.
Le diagnostic seffectue par consquent via ladresse 5F- lectro-
nique dinformation 1.
56
Audi phone box

En option, lAudiQ7 peut tre quip de lAudiphonebox. Si
loption Audi phone box nest pas monte, le rangement existant
est appel Infotainment box (botier dinfodivertissement).
Le botier dinfodivertissement est toujours quip dune prise

AUX-IN et dune prise USB de 5V. La prise AUX-IN sert la trans-
mission audio analogique. La prise USB de 5V est essentiellement
prvue pour la recharge de tlphones mobiles.
Si loption Audi phone box est monte, une antenne de couplage se

trouve sous le support. Lorsquun tlphone mobile se trouve dans
le support, le signal de radiocommunication mobile reu par
lantenne est transmis sans contact.
Audi phone box sur lAudiQ7 637_074
Audi music interface
Suivant le systme mont (MIBStandard ou MIBHigh),

lAudimusicinterface sert la transmission et la restitution des
donnes audio et vido.
Des donnes audio peuvent tre restitues par le MIBStandard

comme par le MIBHigh. Des donnes vido ne peuvent tre repr-
sentes que par le MIBHigh.
LAudimusicinterface dispose des possibilits de connexion

suivantes:
2 prises USB
Audi phone box 637_075
Flux audio Bluetooth
Flux audio WLAN (uniquement MIBHigh)
Une tension de charge de 5 V avec un courant de charge de jusqu

500mA sont disponibles sur les deux prises USB. Si un iPod ou
iPad est reli un port USB, un courant max. de 1,6A est autoris.
Il est uniquement possible, via les ports USB, de restituer des

fichiers vido provenant dune mmoire de masse USB (cl USB par
exemple). Les smartphones ne supportent en gnral pas le
protocole requis pour cela.
Connexions jusqu 34/15 637_077

partir de la semaine 34/15, lAudiQ7 sera dote de nouvelles
connexions. Elles se distinguent uniquement au niveau des enca-
drements.
Connexions partir de 34/15 637_078
Nota
Sil nest pas, sur lAudiQ7, mont dAudimusicinterface, lquipement comprend au moins une connexion AUX-IN et une
prise de charge USB de 5 V.
Renvoi
Vous trouverez de plus amples informations sur lantenne de couplage dans le programme autodidactique 609
AudiA313.
57
Multiplexage
Le calculateur dlectronique dinformation 1 J794 est, pour toutes Topologie de linfodivertissement
les excutions des variantes MIB, reli via le CAN Infodivertisse-
ment linterface de diagnostic du bus de donnes J533. Le CAN
Infodivertissement est un bus Highspeed avec une vitesse de
transmission des donnes de 500Kbit/s.
Les calculateurs suivants sont galement, en fonction de lquipe-

ment, relis au CAN Infodivertissement:
Calculateur dans le combin dinstruments J285 Bouton de rglage du

Calculateur daffichage tte haute volume sonore,
(head-up display) J898 ct conducteur
Calculateur pour capteurs de levier slecteur J587 E67
Lafficheur MMI J685 et lunit de commande E380 sont relis au

calculateur dlectronique dinformation 1 J794 via le bus CAN
Systme modulaire dinfodivertissement (CAN MIB). Il sagit ici Unit de commande de
aussi dun bus Highspeed de 500Kbit/s. systme multimdia
E380
Si un calculateur dinfodivertissement supplmentaire est mont
sur le vhicule (par ex. Bose Sound System), le systme dinfodiver-
tissement est quip dun bus MOST supplmentaire. Le bus MOST
est le bus MOST 150 Highspeed avec une vitesse de transmission
des donnes de 150Mbit/s. Le calculateur dlectronique dinfor- Afficheur MMI
mation 1J794 est ici la fois matre du systme et matre du J685
diagnostic pour le bus MOST.
Du fait de la combinaison du CAN Infodivertissement et du bus

MOST, une interruption du bus MOST nentrane pas la dfaillance
complte du systme MMI. Toutes les fonctions excutes directe-
ment dans le J794 restent disponibles. Une sortie audio via un
amplificateur externe nest toutefois plus possible.
Transmission de limage
Toutes les informations dimage ladresse de lafficheur MMI Couleurs des cbles :
J685 sont transmises par le calculateur dlectronique dinforma-
tion 1J794 via des cbles LVDS. CAN Systme modulaire dinfodivertissement (MIB)
Les reprsentations pour le calculateur dans le combin dinstru- Bus LIN

ments J285 sont transmises comme suit par le calculateur dlec-
tronique dinformation 1J794: CANExtended
LVDS : CAN Infodivertissement

Uniquement grande carte de navigation et cartes dtailles
des carrefours. Bus MOST
Bus MOST:
Tous les autres contenus comme menus droulants ou LVDS
pochettes.
Configuration ou
Les informations dimage du changeur de DVD sont transmises,
sous forme de fichiers mpeg4, via le bus MOST au J794. Le J794
dcode alors ces donnes.
Les informations dimage du calculateur de camra primtrique

J928 (TopView) sont transmises via des cbles LVDS au calculateur
dlectronique dinformation 1J794.
58
Syntoniseur TV Calculateur de processeur

R78 dambiance sonore DSP
J525
Changeur de DVD
R161
Calculateur dlectro- Calculateur dans le

nique dinformation 1 combin dinstruments
J794 J285
Calculateur de capteurs Calculateur daffichage

de levier slecteur tte haute
J587 (head-up display)
J898
Interface de diagnostic du bus de donnes Calculateur de systme

J533 de camra de recul
J772
ou
Calculateur de camra
primtrique
J928
637_099
59
Systmes audiophoniques
Cela fait des annes quAudi rvolutionne la qualit du son en Aucun format musical particulier nest requis pour pouvoir faire
voiture. La dernire technologie Audi en la matire, le son en 3D, lexprience du son en 3D. Leffet 3D est gnr indpendamment
fait ses dbuts dans lAudi Q7 en 2015. Il sera disponible en tant du format.
que composante de lAdvanced Sound System de Bang & Olufsen, Les diffrents systmes audiophoniques de lAudi Q7 sont prsen-
ainsi que du Bose Surround Sound. Au cur de ce systme 3D se ts ci-aprs.
trouve un algorithme complexe qui recalcule sans cesse et avec
une grande prcision les signaux de commande envoys chaque
haut-parleur.
Systme audio Basic (8RM)
Le systme audio Basic possde 8 haut-parleurs. Il possde un amplificateur 4 canaux dune puissance totale de
100watts.
Basic Sound
Haut-parleur daigus Haut-parleur daigus

avant droit arrire droit
R22 R16
Haut-parleur daigus Haut-parleur de graves Haut-parleur de graves

avant gauche avant droit arrire droit
R20 R23 R17
Haut-parleur de graves Haut-parleur daigus Haut-parleur de graves

avant gauche arrire gauche arrire gauche
R21 R14 R15
637_080
60
Audi sound system (9VD)
LAudi sound system possde 10 haut-parleurs. Lamplificateur 6 canaux correspondant dispose dune puissance
de 195watts.
Standard Sound
Haut-parleur daigus Haut-parleur daigus Haut-parleur daigus

avant gauche avant droit arrire droit
R20 R22 R16
Haut-parleur central Haut-parleur de graves Haut-parleur de graves

R208 avant droit arrire droit
R23 R17
Haut-parleur de graves Haut-parleur daigus Haut-parleur de graves Caisson de graves

avant gauche arrire gauche arrire gauche R211
R21 R14 R15
637_081
61
BOSE Sound System avec son en 3D (9VS)
Le BOSE Sound System avec son en 3D possde 19haut-parleurs. Lamplificateur 15 canaux dispose dune puissance de 558watts.
Quatre de ces haut-parleurs sont surlevs pour gnrer la 3e
dimension du son en 3D.
Haut-parleur daigus 2
avant droit
Premium Sound R221
Haut-parleur daigus
avant droit
R22
Haut-parleur
avant droit
R3
Haut-parleur central
R208
Haut-parleur central 2
R219
Haut-parleur
avant gauche
R2
Haut-parleur daigus 2 Haut-parleur de graves Haut-parleur de graves

avant gauche avant gauche arrire gauche
R220 R21 R15
Haut-parleur daigus Haut-parleur de mdiums Haut-parleur daigus

R20 R103 R14
62
Haut-parleur de mdiums Haut-parleur de graves

avant droit avant droit
R104 R23
Haut-parleur daigus
arrire droit
R16
Haut-parleur de graves
arrire droit
R17
Haut-parleur ambiophonique
droit
R210
gauche
R209
Caisson de graves
R211
Calculateur de processeur
dambiance sonore DSP
J525
637_082
63
Bang & Olufsen Advanced Sound System avec son en 3D (8RF)
23 haut-parleurs sont monts dans le cas du Bang & Olufsen Des haut-parleurs nouvellement mis au point ainsi quun nouvel
Advanced Sound System avec son en 3D. Six dentre eux sont amplificateur dune puissance de 1920W garantissent un plaisir
positionns plus haut dans le vhicule. Ils transmettent les com- dcoute de trs haut niveau.
posantes audio qui gnrent la hauteur spatiale du son 3D.
avant droit
R221
Bang & Olufsen Advanced Sound System
Haut-parleur de mdiums 2
avant droit
R277
Haut-parleur daigus
avant droit
R22
Haut-parleur central
R208
Haut-parleur central 2
R219
Haut-parleur daigus
avant gauche
R20
Haut-parleur daigus 2 Haut-parleur de graves Haut-parleur de graves

R220 R21 R15
Haut-parleur de mdiums 2 Haut-parleur de mdiums Haut-parleur daigus

R276 R103 R14
64
Haut-parleur de mdiums Haut-parleur de graves

avant droit avant droit
R104 R23
Haut-parleur daigus
arrire droit
R16
Haut-parleur de mdiums
arrire droit
R106
Haut-parleur de graves
arrire droit
R17
arrire droit
R218
droit
R210
gauche
R209
Caisson de graves
R211
Calculateur de processeur
dambiance sonore DSP
J525
Haut-parleur de mdiums Haut-parleur daigus 2

arrire gauche arrire gauche
R105 R217
637_083
65
Synoptique des antennes

Sur lAudiQ7, les antennes sont implantes aux emplacements Les connexions dantenne des amplificateurs vers le calculateur
suivants: dlectronique dinformation 1 J794 dpendent de lquipement
concret du vhicule. Seules les connexions rellement requises
Toit existent.
Becquet arrire
Glace latrale arrire droite
Glace arrire
Pare-chocs arrire
Amplificateur dantenne 2
R111
Amplificateur
Antenne dantenne 1 pour TV
AM R82
Antenne de pavillon R216

(Version NAR)
Navigation SDARS Tlphone
637_089
Antenne Connexion
TV2 FM2
Antenne Connexion
FM2 TV2
66
Antenne de pavillon
Deux antennes de pavillon diffrentes sont proposes pour Pour les versions dquipement sans antenne de pavillon, un
lAudiQ7. dispositif factice est utilis.
Europe et reste du monde

Amrique du Nord
Connexion Connexion
TV3 FM1/TV1
Amplificateur dantenne
R24
Antenne de pavillon R216

(Version ECE)
Navigation Tlphone Chauffage stationnaire
637_090
Glace latrale arrire droite
Connexion Amplificateur dantenne 3 Antenne

DAB R112 DAB
Connexion
AM
Antenne Antenne
TV3 FM1/TV1
637_095
637_096
67
Antennes de tlphone
Le nombre dantennes de tlphone existantes dpend, sur Les fonctions des antennes varient en fonction du march et de
lAudiQ7, de lquipement. Suivant lquipement, lAudiQ7 lquipement. La fonction des antennes peut tre essentiellement
dispose de 2 antennes supplmentaires maximum dans le pare- diffrencie en fonction de linformation transmise:
chocs.
Parole
Donnes (rception et/ou mission de donnes)
Il faut tenir compte du fait que lantenne LTE1 reoit uniquement

des donnes et nen met pas.
Les rpartitions dantennes actuelles pour diffrents marchs sont

reprsentes schmatiquement ci-dessous.
Tous les marchs avec Audi phone box sans Audi connect Tous les marchs sans Audi phone box avec Audi connect
Audi phone box UMTS/GSM Amplificateur pour Calculateur dlectro- Antenne LTE 2 Antenne LTE 1
Parole/Donnes tlphone mobile nique dinformation 1 LTE/UMTS/GSM LTE/Donnes
R86 J794 Parole1)/Donnes
637_091 637_092
Europe avec Audi phone box avec Audi connect
Calculateur dlectro- Antenne LTE 2 Amplificateur pour

nique dinformation 1 LTE/UMTS/GSM tlphone mobile
J794 Parole/Donnes R86
Audi phone box UMTS/GSM Antenne LTE 1

Parole/Donnes LTE/Donnes
637_094
1)
Pas en Amrique du Nord.
68
Annexe
Contrlez vos connaissances
1. quel systme de bus de donnes le calculateur dairbag J234 est-il reli?
a) Au bus de donnes CAN Propulsion.

b) Au bus de donnes CAN Extended.
c) Au bus de donnes CAN Trains roulants.
d) Au bus de donnes FlexRay.
2. O sont raccords les calculateurs de rtracteur de ceinture avant gauche J854 et de rtracteur de ceinture avant droit J855 ?
a) Au CAN Propulsion.
b) Au CAN Extended.
c) Au calculateur dairbag J234 via un sous-bus.
c) Au calculateur dairbag J234 via un bus LIN.
3. Combien de capteurs de collision externes sont monts pour la dtection dune collision, sans compter les capteurs de collision
pour la protection des pitons?
a) 5 capteurs externes sont monts.

b) 6 capteurs externes sont monts.
c) 7 capteurs externes sont monts.
d) 8 capteurs externes sont monts.
4. Un capteur interne qui ntait pas jusqu prsent mont dans le calculateur dairbag chez Audi a t intgr dans le calculateur
dairbag. quoi sert ce capteur?
a) Il sert dtecter des accidents trs lents.

b) Il sert dtecter des accidents trs rapides.
c) Il sert dtecter des collisions par larrire.
d) Il sert dtecter la rotation autour de laxe vertical.
5. Quelles nouvelles fonctions ont t ajoutes au systme Audipresensefront?
a) Lassistant dvitement et lassistant de dtection des cyclistes.

b) Le clignotement RECAS (Rear End Collision Avoidance System) et lassistant de changement de direction.
c) Lassistant de changement de direction et lassistant dvitement.
b) Le clignotement RECAS (Rear End Collision Avoidance System) et lassistant de dtection des cyclistes.
6. Quel le nombre maximal possible de fonctions sur lAudiQ7 et de quelles fonctions sagit-il?
a) Il existe 2 fonctions Audipresenseau maximum. Il sagit des fonctions Audipresensebasic et presenserear.

b) Il existe 2 fonctions Audipresenseau maximum. Il sagit des fonctions Audipresensebasic et Audi presensefront.
c) Il existe 3 fonctions Audipresenseau maximum. Il sagit des fonctions Audipresensebasic, presensefront et presenserear.
d) Il existe 4 fonctions Audipresenseau maximum. Audipresensebasic, presensefront, presenserear et presensecity.
69
7. Quels sont les systmes dinfodivertissement monts sur lAudiQ7?
a) RadioMediaCenter (RMC) et systme modulaire dinfodivertissement (MIB) 2 High

b) RadioMediaCenter(RMC) et MMI3Gplus
c) Systme modulaire dinfodivertissement de 2egnration, avec MIBEntryplus, MIBStandard et MIBHigh
d) Systme modulaire dinfodivertissement de 2egnration, avec MIBStandard et MIBHigh
8. quoi faut-il veiller sil est ncessaire de dissocier lcran MMI de lAudi Q7 de la cinmatique?
a) Il faut au pralable dbrancher la batterie pour que lcran MMI ne puisse pas sortir de manire incontrle.
b) Il faut au pralable dsactiver la protection des composants, car sinon, lcran MMI ne peut pas tre dissoci de la cinmatique.
c) Il faut au pralable mettre lcran MMI en position Service.
d) Il ny a rien prendre en compte.
9. De quelle matire est constitue la surface du MMI touch?
a) Matire plastique
b) Plexiglas
c) Verre
d) Cramique
10. De combien de connexions dispose lAudiphonebox de lAudiQ7?
a) Une connexion USB et une connexion AUX-IN, si lAudimusicinterface est monte.

b) Deux connexions USB et une connexion AUX-IN, si lAudimusicinterface est monte.
c) Deux connexions USB et une connexion AUX-IN, si lAudimusicinterface nest pas monte.
d) Seulement une connexion AUX-IN, si lAudimusicinterface nest pas monte.
11. Combien de haut-parleurs sont monts sur lAudiQ7 quip du Bang&OlufsenAdvancedSoundSystem?
a) 15
b) 19
c) 23
d) 24
12. O est implant le calculateur de processeur dambiance sonore DSP J525 dans le cas de lAudisoundsystem?
a) gauche dans le coffre bagages.

b) droite dans le coffre bagages.
c) Dans le plancher de coffre bagages.
d) Il nexiste pas de calculateur de processeur dambiance sonore J525 distinct. Lamplificateur audio est intgr dans le calculateur
dlectronique dinformation 1 J794.
1 d; 2 c; 3 c; 4 d, c; 5 c; 6 d; 7 d; 8 c; 9 c; 10 b; 11 c; 12 d
Solutions du test:
70
Programmes autodidactiques (SSP)

Vous trouverez de plus amples informations sur la technique de
lAudi Q7 dans les programmes autodidactiques suivants.
Pr. autodidactique 618 Systme modu- Pr. autodidactique 625 Audi A3 Berline
laire dinfodivertissement Audi(MIB)
Rfrence: A13.5S01.09.40
Rfrence: A13.5S01.01.40
Fonction du rtracteur de ceinture
sous-abdominale
Pr. autodidactique 632 Pr. autodidactique 633

Audi Q7 (type 4M) Audi Q7 (type 4M)
Trains roulants
Rfrence: A15.5S01.16.40
Rfrence: A15.5S01.18.40
Pr. autodidactique 634 Pr. autodidactique 635

Audi Q7 (type 4M) Audi Q7 (type 4M)
Rseau de bord et multiplexage Systmes daide la conduite
Rfrence: A15.5S01.19.40 Rfrence: A15.5S01.20.40
Pr. autodidactique 636

Audi Q7 (type 4M)
Assistant de manuvre avec remorque
Rfrence: A15.5S01.21.40
71
Audi L'avance par la technologie
637
Sous rserve de tous droits

et modifications techniques.
Copyright
AUDI AG
I/VK-35
service.training@audi.de
AUDI AG
D-85045 Ingolstadt
Dfinition technique 02/15
Printed in Germany
A15.5S01.22.40

SSP 637 Audi Q7 (Type 4M) Protection Des Occupants Et Infodivertissement

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Programme autodidactique 637

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Ce programme autodidactique dcrit la protection des occupants Nouveaut de la scurit passive

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Lgende de la figure de la page6:

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