Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
FERNANDO SCHIO
BANCA AVALIADORA
1AVALIADOR: (orientador): Prof. Gil Eduardo Guimares, Doutor em Engenharia.
2AVALIADOR: Prof. Patrcia Carolina Pedrali.
3
AGRADECIMENTOS
Agradeo a Deus que meu deu sade e coragem para eu poder alcanar o objetivo de
ser Engenheiro Mecnico.
Agradeo aos meus colegas que muitas vezes me ajudaram sem perceber, pessoas que
sempre esto ao meu lado para o que der e vier. A minha namorada Iasmim que foi o motivo
de no ter desistido do curso. Aos meus pais Mrio e Vanda que me deram todo o apoio.
Agradeo ao meu orientador, professor Gil Guimares que participou de todas as etapas do
trabalho fornecendo lies e informaes que adquiriu com a experincia profissional, lies
que levarei para toda a minha vida.
instituio, por abrir suas portas para a execuo do trabalho em finais de semana e
feriados, fornecendo os equipamentos laboratoriais, o meu muito obrigado.
RESUMO
Welding own position within the metals industry, although it may be a source of various
problems, is still the best way of joining materials with very low cost when compared with
other methods. The discontinuities are present when the welding is performed wrongly or
carelessly. These defects may be manifested in several ways, with structural or not. The
comparison study of manual welding with welding robot presents the differences between the
processes in terms of quality and strength, performing visual and destructive tests on the
material used to make the comparison.
SUMRIO
RESUMO .................................................................................................................................. iv
LISTA DE FIGURAS .............................................................................................................viii
LISTA DE TABELAS .............................................................................................................. xi
INTRODUO ........................................................................................................................ 12
1 Reviso Bibliogrfica ...................................................................................................... 13
1.1 Definio de Soldagem .............................................................................................. 13
1.2 Processos de Soldagem por Fuso.............................................................................. 14
1.2.1 Soldagem com Eletrodos Revestidos (Shielded Metal Arc Welding - SMAW). 14
1.2.2 Soldagem GTAW (Gas Tungsten Arc Welding) ou, TIG (Tungsten Inert Gas) 15
1.2.3 Soldagem com Arame Tubular (Flux Cored Arc Welding FCAW) ................ 16
1.2.4 Soldagem a Arco Submerso (Submerged Arc Welding SAW)........................ 16
1.2.5 Processo de Soldagem MIG/MAG (Gs Metal Arc Welding - GTAW) ............ 17
1.3 Influncias Metalrgicas no Metal Base e no Metal Solidificado.............................. 36
1.3.1 Formao da Zona Termicamente Afetada (ZTA) .............................................. 36
1.3.2 Influncia do Metal Base..................................................................................... 36
1.3.3 Ligas Endurecidas por Soluo Slida ................................................................ 37
1.3.4 Ligas Endurecidas por Encruamento................................................................... 38
1.3.5 Ligas Endurecveis Por Precipitao ................................................................... 40
1.3.6 Ligas Transformveis .......................................................................................... 41
1.3.7 Influncia do Procedimento de Soldagem ........................................................... 42
1.3.8 Tenses Residuais e Distoro ............................................................................ 44
1.3.9 Fragilizao da Zona Termicamente Afetada ..................................................... 46
1.4 Ensaios Para Qualificao de Processo de Soldagem ................................................ 46
1.4.1 Ensaio de Trao ................................................................................................. 46
1.4.2 Ensaio de Dobramento ........................................................................................ 49
1.4.3 Ensaio de Macrografia ........................................................................................ 49
1.4.4 Ensaio de Dureza Vickers ................................................................................... 50
1.5 Soldagem Robotizada ................................................................................................. 51
1.5.1 Vantagens e Limitaes ...................................................................................... 53
2 Materiais e Mtodos ........................................................................................................ 54
2.1 Materiais ..................................................................................................................... 54
2.2 Mtodos ...................................................................................................................... 54
2.2.1 Ensaio de Macrografia ........................................................................................ 55
2.2.2 Ensaio de Dureza ................................................................................................. 55
2.2.3 Ensaio de Trao ................................................................................................. 57
2.2.4 Ensaio de Dobramento. ....................................................................................... 57
3 Resultados e Discusses .................................................................................................. 58
CONCLUSO .......................................................................................................................... 63
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ..................................................................................... 64
ANEXO A (EPS)................................................................................................................. 66
ANEXO B EXEMPLO GRFICO DE ENSAIO DE TRAO ....................................... 67
ANEXO C GRFICO COM OS RESULTADOS DOS ENSAIOS DE TRAO E ZTA.
68
8
LISTA DE FIGURAS
LISTA DE TABELAS
INTRODUO
Em virtude de o mercado de trabalho atual estar cada vez mais exigente e com
demandas de produo cada vez maiores, as indstrias esto buscando a tecnologia para suprir
a necessidade de mo de obra com maior eficincia e confiana. Uma das principais
tecnologias usadas como, por exemplo, na solda o rob.
A soldagem um processo de unio permanente de materiais com grande importncia
dentro da indstria mundial, pois possui grande versatilidade e economia. Esse processo est
presente em nosso meio h muito tempo, com indcios que datam mais de cinco mil anos. Sua
evoluo nas ltimas dcadas foi notria. Uma das principais vantagens da soldagem o fato
de se obter uma unio onde os materiais mantm suas caractersticas mecnicas e qumicas.
Por sua vez, a comparao de solda MIG/MAG Manual com a solda do Rob tem por
objetivo verificar quais as vantagens e desvantagens em se ter um rob na empresa em termos
de qualidade visual e de resistncia dos materiais.
O objetivo do presente trabalho promover os resultados dos ensaios realizados e
analisar os efeitos da solda no metal de base. Portanto, sero abordados os seguintes assuntos:
soldagem, ensaio de trao, dureza, tamanho de zona termicamente afetada.
13
1 REVISO BIBLIOGRFICA
1.2.1 Soldagem com Eletrodos Revestidos (Shielded Metal Arc Welding - SMAW)
Conforme descrito em GUIMARES, asoldagem com eletrodos revestidos o processo
no qual a coalescncia dos metais obtida pelo aquecimento destes com um arco estabelecido
entre um eletrodo especial revestido e a pea.
O eletrodo formado por um ncleo metlico ("alma"), recoberto por uma camada de
minerais e/ou outros materiais (revestimento). A alma do eletrodo, por sua vez, conduz a
corrente eltrica e serve como metal de adio. O revestimento gera escria e gases que
protegem da atmosfera a regio sendo soldada e estabilizam o arco. O revestimento pode
ainda conter elementos que so incorporados solda, influenciando sua composio qumica e
caractersticas metalrgicas.
O equipamento necessrio ao processo consiste em porta-eletrodo, cabos e fonte de
energia, que pode ser de corrente contnua (CC) ou alternada (CA), dependendo do tipo de
eletrodo e material a ser soldado.
Figura 1 Processo Eletrodo Revestido
Fonte - Guimares
soldveis, facilidade para atingir reas restritas de acesso, porm, o mesmo processo apresenta
algumas limitaes, como, aplicao difcil para materiais reativos, produtividade
relativamente baixa, exige limpeza a cada passe de soldagem.
1.2.2 Soldagem GTAW (Gas Tungsten Arc Welding) ou, TIG (Tungsten Inert Gas)
A soldagem GTAW o processo no qual a coalescncia dos metais obtida pelo
aquecimento dos mesmos por um arco estabelecido entre um eletrodo no consumvel de
tungstnio e a pea.
A proteo do eletrodo e da zona da solda feita por um gs inerte, normalmente o
argnio, ou mistura de gases inertes (Ar e He). O metal de adio pode ser utilizado ou no.
A soldagem TIG pode ser manual ou mecanizada e considerado o processo mais
controlvel no que se refere soldagem a arco.
As suas principais variveis so: corrente de soldagem, composio, dimetro e forma
do eletrodo, composio do gs de proteo e metal de adio.
O equipamento bsico do processo consiste em fonte de energia (de CC para a maioria
das ligas metlicas), tocha com eletrodo de tungstnio, fonte de gs de proteo (Ar ou He) e
um sistema para a abertura do arco (geralmente um ignitor de alta frequncia).
Figura 2 - Processo Tig.
Fonte - Guimares
1.2.3 Soldagem com Arame Tubular (Flux Cored Arc Welding FCAW)
A soldagem com arame tubular o processo no qual a coalescncia dos metais obtida
pelo aquecimento destes por um arco entre um eletrodo tubular contnuo e a pea.
O eletrodo tubular apresenta internamente um fluxo que desempenha as funes de
estabilizar o arco e ajustar a composio da solda.
O processo apresenta duas variaes principais:
Soldagem auto- protegida, em que o fluxo interno fornece toda a proteo necessria na
regio do arco.
Soldagem com proteo gasosa, em que a proteo fornecida por um gs, semelhante
ao processo MIG/MAG.
Em ambas as formas, o processo normalmente operado na forma semiautomtica,
utilizando basicamente o mesmo equipamento do processo MIG/MAG.
Fonte Guimares
CO2 + 5 A 10% DE O2
Argnio + 15 a 30% de CO2
Argnio + 5 a 30% de O2
Argnio + 25 a 30% de N2
Fonte - Esab
Fonte - Guimares
19
Fonte - Esab
1 - cabo de solda (negativo)
2 - refrigerao da tocha (entrada gua)
3 - gs de proteo
4 - gatilho da tocha
5 - refrigerao da tocha (retorno gua)
6 - condute do arame
7 - gs de proteo vindo do cilindro
8 - sada de gua de refrigerao
9 - entrada de gua de refrigerao
10 - cabo de comando (alimentador/fonte)
11 - cabo de solda (positivo)
12 - conexo para a fonte primria (220/380/440 vca)
Alimentador de Arame: Tem como funo alimentar o arame consumvel atravs dos
guias e condutes, devendo fornecer uma velocidade de alimentao sempre constante, a fim de
evitar oscilaes no processo. O alimentador de arame pode ser utilizado tanto para aplicaes
semiautomticas, quanto para aplicaes automticas, existindo ainda alimentadores especficos
para soldagem robotizada.
Tocha pistola de soldagem: A tocha de soldagem direciona a alimentao de arame e os
fluxos de corrente eltrica e gs de proteo para a poa de fuso. composta de um cabo de
cobre para a passagem da corrente eltrica, um condute e uma mangueira para direcionar o arame
e o fluxo de gs.
Consumveis: Segundo Scotti e Ponomarev (2008), os principais consumveis do processo
GMAW so o arame-eletrodo e os gases de proteo.
O arame-eletrodo, conforme descrito por Scotti e Ponomarev (2008), deve garantir a
alimentao contnua da poa de fuso, e, para tanto, fornecido em carretis. Sua denominao
mais comum arame de solda, devido ao seu formato. Os arames podem ser fabricados com as
mais diversas combinaes de materiais, dependendo da sua aplicao. Na solda GMAW no h
fluxos ou revestimentos para desempenhar a funo de proteo. Para isso, so usados os gases de
proteo. A tabela 2 relaciona as especificaes AWS para arames empregados na soldagem
GMAW.
Arames com qualidade inferior de composio qumica podem produzir problemas, tais
como instabilidade do arco eltrico e descontinuidades no cordo de solda. O arame com umidade
contribui para a instabilidade do arco, porosidade, respingos abundantes, mordeduras, soldas
irregulares e fragilidade do cordo, entre outros problemas. Por este motivo, o arame deve ser
mantido seco e protegido da umidade. Normalmente so usadas estufas para conservar os arames
secos antes de seu manejo e uso.
Os metais de adio de aos ao carbono para a soldagem por arco com gs de proteo
so classificados de acordo com a especificao AWS A 5.18-2001.
Os metais de adio dessa especificao, do tipo arame slido ou vareta, so
classificados com base na composio qumica dos prprios consumveis e nas
propriedades mecnicas do metal de solda, na condio "como soldado".
Os metais de adio dessa especificao do tipo cored (similar ao arame
tubular, porm com seu ncleo formado por material totalmente metlico) so
classificados com base na composio qumica e nas propriedades mecnicas
do metal de solda, na condio "como soldado".
Sistema de Classificao
Em que:
Dgito 1 - As letras ER, quando utilizadas juntas, referem-se ao consumvel na
forma de eletrodo, vareta ou arame, aplicvel em processos de soldagem
GMAW (MIG / MAG), GTAW e PAW (Plasma);
Figura 8 - Concavidade
Figura 13 - Desalinhamento
Figura 14 - Embicamento
Figura 18 - Mordedura
Figura 21 - Perfurao
Figura 28 - Sobreposio
Trinca na raiz - Trinca que se inicia na raiz da solda, podendo estar localizada:
Trinca ramificada - Conjunto de trincas que partem de uma trinca, podendo estar
localizada:
Trinca sob cordo - Tambm conhecida como trinca a frio, localizada na zona
afetada termicamente, no se estendendo superfcie da
pea (Figura 37).
Figura 37 Trinca Sob Cordo
Deve-se ter em mente que esta uma diviso simplificada e sem grande rigidez.
Neste sentido, vrios materiais podem pertencer a mais de uma classe e, em alguns casos,
materiais que no pertenam a uma dada classe, podem ser analisados, sob alguns aspectos,
dentro dessa classe.
37
Essa classificao tem o mrito de permitir uma viso geral e sistematizada das
alteraes que podem ocorrer na ZTA para inmeros materiais diferentes.
Podem ser consideradas como pertencentes a essa classe as diversas ligas de cobre,
nquel e de alumnio e, ainda, aos inoxidveis austenticos e ferrticos de baixo teor de
elementos intersticiais no estado recozido.
De um modo geral, estes materiais que no sofrem alteraes micro estruturais
marcantes no estado slido so considerados, com algumas excees, fceis de soldar do
ponto de vista da ZTA.
A principal alterao que caracteriza a ZTA destas ligas o crescimento de gro
prximo da linha de fuso (figura 39). O tamanho final de gro nessa regio depender da
temperatura de pico e do tempo de permanncia acima da temperatura na qual o
crescimento de gro do metal base se torna aprecivel.
Para um dado metal base, o crescimento de gro ser mais pronunciado quanto
maior for o valor da temperatura de pico (Tp) e do tempo de permanncia (tc).
Assim, o tamanho de gro final tender a ser maior junto linha de fuso e ser
afetado por fatores do procedimento de soldagem que determinam o tempo de
permanncia (tc) da com a energia de soldagem na junta a ser soldada (figura 40).
38
Basicamente, os mesmos materiais do grupo anterior esto includos nesse grupo, com a
diferena, contudo, de terem sido deformados a frio visando, em geral, um aumento de
resistncia mecnica.
Nesse caso, a ZTA ser composta por uma regio de recristalizao e, como na classe
anterior, por uma regio de granulao grosseira, como observa-se na figura 41.
39
Figura 42 Variao Esquemtica da Dureza na ZTA de uma Liga Encruada. (A) Regio de
Recristalizao e (B) Regio de Granulao Grosseira.
Como resultado, obtm-se uma soluo slida supersaturada de , que tende a ser macia
e dctil.
Contudo, se o material for aquecido a uma temperatura moderada (T2), a fase , ou
outra fase metaestvel (isto , diferente da fase , a esperada pelo diagrama de equilbrio, mas
cuja velocidade de formao seja maior), poder se precipitar em uma forma extremamente
fina, endurecendo o material consideravelmente (tratamento de envelhecimento).
A escolha da temperatura T2 (e do tempo de permanncia nessa temperatura) muito
importante, pois, se esta for muito elevada (T3, por exemplo), os precipitados obtidos podem
ter um tamanho excessivo para causar o aumento desejado nas propriedades mecnicas
(super-envelhecimento).
41
Nas ligas transformveis, a ZTA ainda mais complexa, podendo apresentar vrias
regies com diferentes constituintes.
Encontram-se, nessa classe, os aos carbono e os aos de baixa e mdia liga, utilizados
em estruturas soldadas. Ferros fundidos e certas ligas de cobre e de titnio tambm podem ser
enquadrados nessa categoria.
A figura 44 mostra esquematicamente as principais regies que podem ser observadas
na ZTA de um ao carbono:
Na seo BB', o material aquecido tende a se expandir, sendo, contudo, impedido pelas
regies mais frias da pea.
Geram-se, assim, tenses de compresso em regies prximas a ZF e tenses de trao
nas regies um pouco mais afastadas da solda. Quando essas tenses atingem o limite de
escoamento, o material aquecido deforma-se plasticamente em compresso.
No resfriamento e aps a solidificao da solda, o material aquecido passa a se contrair,
sendo novamente restringido pelas regies mais frias. Assim, na seo CC', surgem tenses de
trao na rea do cordo e tenses de compresso nas regies adjacentes. Essas tenses
aumentam de intensidade e, aps o resfriamento completo da solda, na seo DD', podem
chegar a nveis limtrofes de escoamento do material.
Alm de estar associado com o aparecimento de distores, esse processo pode,
tambm, comprometer o desempenho em servio do componente soldado, particularmente,
com respeito ao desenvolvimento de trincas e reduo de sua resistncia fratura frgil,
fadiga e a problemas de corroso. O nvel de tenses residuais em uma junta soldada pode ser
diminudo reduzindo-se a quantidade de calor fornecido junta ou o peso de metal
depositado.
Na prtica, isso pode ser feito otimizando o desenho do chanfro (reduzindo seu ngulo
ou usando preparaes simtricas) e evitando depositar material em excesso (evitando-se
reforo excessivo em soldas de topo ou minimizando-se o tamanho de soldas de filete). A
seleo de processos de maior eficincia trmica (fonte de maior intensidade) uma possvel
alternativa de controle, mas dificilmente justificvel economicamente na maioria dos casos.
Tenses residuais tambm podem ser reduzidas pelo uso de metal de adio com a
menor resistncia permissvel no projeto, assim como pela reduo dos vnculos externos da
junta soldada (minimizando-se assim as tenses de reao, isto , tenses resultantes da
rigidez da estrutura devido sua ligao com outros componentes). Aps a soldagem, as
tenses residuais podem ser aliviadas por mtodos trmicos ou mecnicos.
Alguns desses mtodos, particularmente tratamentos trmicos, podem levar a uma
reduo aprecivel do nvel de tenses residuais na solda. Podem tambm causar alteraes
micro estruturais que afetam favoravelmente as propriedades da junta soldada. Em alguns
casos, pode ocorrer uma deteriorao das propriedades ou a formao de trincas devido ao
tratamento trmico.
Assim, importante conhecer os efeitos desses tratamentos no metal base e de solda
antes de realiz-los.
46
A ZTA sofre alteraes microestruturas mais ou menos pronunciadas que mudam a sua
microestrutura original. Essas alteraes so relativamente descontroladas, podendo, portanto,
prejudicar as propriedades no material nessa regio.
Um aspecto importante em muitas estruturas soldadas a sua resistncia fratura. As
alteraes metalrgicas resultantes do ciclo trmico de soldagem podem afetar essa
resistncia.
Nas regies prximas linha de fuso, o crescimento de gro fragilizante para vrios
materiais. Precipitao de carbonetos, nitretos e outros ases e segregao junto a contornos de
gro tambm podem causar fragilizao em diferentes materiais. Em casos extremos, os
problemas de fragilizao, juntamente com o desenvolvimento de tenses de trao na regio
da solda, podem levar ao aparecimento de trincas. A formao de trincas considerada
extremamente indesejvel na maioria das aplicaes.
Fonte - Callister
Fonte - Callister
48
Fonte - Callister
Note que a tenso no limite de ruptura menor do que no limite de resistncia, devido
diminuio de rea que acontece no corpo de prova depois que se atinge a carga mxima.
Na figura 51 podemos analisar todos esses elementos representados num mesmo
diagrama de tenso deformao.
Fonte - Callister
1.4.1.3 Fratura
Consiste na separao ou fragmentao de um corpo slido em duas ou mais partes, sob
ao de uma tenso, e pode ser considerada como sendo constituda da nucleao e
propagao da trinca. Pode ser classificada em duas categorias gerais: fratura dctil e frgil.
A fratura dctil caracterizada pela ocorrncia de uma aprecivel deformao plstica
antes e durante a propagao da trinca.
49
exames. O exame da superfcie atacada feito a olho nu ou com o auxlio de uma lupa, com
aumento de at cerca de 50 vezes.
A tcnica macrogrfica pode ser dividida nas seguintes etapas:
a Corte;
b Lixamento;
c - Ataque da superfcie;
d - Exame e interpretao;
e - Elaborao do documento de exame.
A carga para o ensaio Vickers deve ser aplicada progressivamente, sem choque nem
vibraes, por meio de um pisto movido por alavanca, e mantida por um perodo de 10 a 15
segundos. Em seguida, retira-se a carga e movimenta-se manualmente o microscpio, de
maneira a focalizar a impresso deixada pelo penetrador. O penetrador, feito de diamante, tem
um tamanho praticamente indeformvel e permite impresses independentes da carga
aplicada. Isso significa que para qualquer carga utilizada, o valor de dureza ser o mesmo para
materiais homogneos. A mudana de carga necessria para obter uma impresso regular,
sem deformao e de tamanho compatvel para a medida no visor da mquina, o que depende
naturalmente da dureza do material ensaiado. Para a dureza Vickers, as cargas recomendadas
so de: 1, 2, 3, 4, 5, 10, 20, 30, 40, 60, 80, 100 e 120 Kgf. Para aparelhos especiais de micro
dureza, as cargas variam de 1 gf a 1000gf (1 Kgf).
Os valores da dureza HV so obtidos por meio de tabelas que acompanham as mquinas
de dureza e mostram o valor em funo das diagonais (d) medidas na mquina e das cargas
aplicadas disponveis. A ttulo de exemplo, considera-se parte de uma tabela de nmeros de
51
dureza com carga de 5 kgf; supondo que uma diagonal medida pelo micrmetro do durmetro
tenha valor de 0,093, procura-se na linha correspondente diagonal, o valor centesimal da
medida, que neste caso 0,09. Depois, procura-se na coluna de milsimos o valor que
complementa a medida, isto , 0,003; no ponto de encontro da linha com a coluna estar o
valor correspondente dureza Vickers, 1072HV.
O mtodo de dureza Vickers tem aplicao em toda a gama de durezas encontradas nos
diversos materiais; alm disso, devido utilizao de cargas relativamente baixas e do tipo de
penetrador, o ensaio pode ser aplicado para qualquer espessura, bem como para determinar
durezas superficiais. Alm disso, possvel utilizar a micro dureza que permite a
determinao de dureza individual de microestruturas, de superfcies cementadas e temperada,
alm da determinao de durezas em peas extremamente pequenas e finas.
O ensaio de dureza Vickers tambm bastante utilizado em juntas soldadas,
particularmente na deteco de heterogeneidades devido a transformaes metalrgicas
associadas a ciclos trmicos de soldagem. Assim, por meio de filiaes, determinam-se
durezas das diversas zonas de uma junta soldada, desde o metal de base que no sofreu
qualquer alterao metalrgica, at o metal que fundiu, passando pela zona afetada pelo calor
(ZAC) e pela zona de ligao. Isso permite detectar as transformaes metalrgicas capazes
de comprometer o comportamento da junta soldada.
estudem maneiras de otimizao dos processos de fabricao e preparao das peas que
compem o produto (corte, prensagem, dobramento).
Estaro em foco, na implantao da nova tecnologia, muitos outros aspectos que
dizem respeito a uma nova forma de organizar, planejar e monitorar a produo, j que os
sistemas de controle produtivo, tradicionalmente utilizados na soldagem manual, so
insuficientes para a soldagem robotizada. Dessa forma, a soldagem a arco eltrico impe
algumas restries ou constrangimentos robotizao.
A utilizao de robs industriais na soldagem teve incio na dcada de 60, na
indstria automobilstica, dirigindo-se inicialmente soldagem por resistncia. Por sua
vez, o uso da soldagem a arco eltrico foi incrementado a partir da evoluo das mquinas
de solda, quando estas foram dotadas de microprocessadores, que passaram a propiciar
respostas rpidas s condies de soldagem (corrente e tenso), permitindo a manuteno
da estabilidade de arco, alm de atuarem em outros aspectos importantes, como no
controle das falhas de arco e no contato da tocha na pea.
2 MATERIAIS E MTODOS
2.1 Materiais
Fonte ESAB.
Fonte ESAB.
O material utilizado foi o ao SAE 1012, devido a ser esse o ao mais utilizado na empresa
Tromink Industrial LTDA., estando presente em muitos de seus produtos. Suas principais
caractersticas so o baixo carbono, assim como outros elementos de liga em quantidades muito
pequenas. O ao SAE 1012 possui boa ductilidade e soldabilidade, destinado a estruturas onde a
soldagem requisito, assim como a resistncia. A composio qumica est relacionada na tabela
6.
Fonte - Gerdau
2.2 Mtodos
Para a execuo dos ensaios de trao, dobramento, macrografia e dureza foram
confeccionadas cento e oito corpos de prova, sendo que foram:
36 - ensaios de trao.
55
36 - ensaios de dobra.
10 - ensaios de macrografia e dureza.
26 reserva para algum eventual problema.
Nos ensaios de trao e dobramento foi usada uma mquina de ensaios universal
(WOLPERT 60 Toneladas).
Os corpos de prova foram soldados conforme EPS (anexo A) e os parmetros descritos
na EPS foram usados para todos os corpos de prova, na tentativa de obter a mesma situao
para todos os soldadores e rob.
O aparelho de solda e rob de solda usados para o teste esto indicados na (figura 53),
onde A= Rob de Solda modelo AII-B4 e B= Aparelho de Solda modelo MB 450 LDW.
e polimento; o acabamento da superfcie deve ser tanto melhor quanto menor for a impresso;
durante a usinagem do corpo de prova, deve-se tomar o cuidado de eliminar partes que possam ter
sido afetadas pela operao de corte. Por fim, a superfcie do corpo de prova deve ser
perpendicular ao eixo do penetrador, sendo o desvio permitido no ngulo de um grau.
possvel considerar dois tipos de desvio quanto impresso obtida: o primeiro a impresso
defeituosa, no caso de metais recozidos, devido ao afundamento do metal em torno das faces do
penetrador, resultando um valor d maior que o real; o segundo tipo de erro a impresso
defeituosa, no caso de metais encruados, devido aderncia do metal em volta das faces do
penetrador, resultando um valor d menor que o real. Para os dois casos faz-se necessria uma
correo de at 10% nos valores de dureza encontrados.
A representao dos resultados feita pelo nmero de dureza Vickers seguido pelo
smbolo HV com um sufixo numerai, que representa a carga. Por exemplo, 440 HV30, que
representa uma dureza Vickers de 440Kgf/mm2, medida sob uma carga de 30Kgf, aplicada
durante 10 a 15 segundos. possvel utilizar outro sufixo tambm numerai, que indica a
durao da aplicao da carga quando esta for diferente da carga considerada como normal, de
10 a 15 segundos. Por exemplo, 440 HV 30/20, que representa uma dureza Vickers de
440Kgf/mm2 medida sob uma carga de 30Kgf, aplicada durante 20 segundos.
3 RESULTADOS E DISCUSSES
A figura 56 mostra um grfico que apresenta a mdia dos resultados obtidos aps o
ensaio de trao em Newton. Como pode ser visto no grfico, o rob de solda, em vermelho,
obteve uma mdia significativamente maior do que a solda manual.
A figura 57 apresenta o grfico que mostra o desvio padro dos ensaios de trao onde a
menor diferena significa uma solda constante, sem muitas variaes. O rob de solda se
destaca com o menor desvio padro entre os testes realizados.
A figura 59 mostra o grfico do desvio padro da ZTA, em que se observa que a menor
variao obtida foi a do rob de solda em relao aos soldadores qualificados.
CONCLUSO
Nos resultados obtidos pelos ensaios realizados, juntamente com o desvio padro de
cada ensaio pode se observar estatisticamente que a solda realizada por rob mais resistente
e mais uniforme do que a solda manual. A diferena da carga mxima passa de mil Newtons,
resultado significante se observando o desvio padro que varia bem menos na solda realizada
pelo rob em relao solda manual, dando maior confiabilidade para peas que exigem um
nvel de criticidade alto.
No artigo Tusset (uma das bibliografias usadas neste trabalho), pode-se constatar que os
resultados obtidos nos ensaios realizados esto compatveis, comprovando que a solda
robotizada mais eficiente do que a manual em termos de resistncia, principalmente para
constncia da solda.
Como sugesto para futuros trabalhos, pode ser analisada a microestrutura dos corpos
de prova para analisar tamanho de gros, os quais podem ter influncia na resistncia dos
materiais.
64
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
http://www.infosolda.com.br/biblioteca-digital/livros-senai/ensaios-nao-destrutivos-e-
mecanicos/212-ensaio-mecanico-dureza.html. Acesso 11/10/13 11.48 manh.
AWS, WELDING HANDBOOK, Vol I; Welding Technology, ISBN 0-87171-281-4, Vol II;
Welding Processes, ISBN 0-87171-354-3, 8th Edition, 1991
ANEXO A (EPS)
N da EPS: 011 Norma: IT 13/08
Detalhes da junta/solda:
Detalhes da soldagem:
Corrente Vazo
Processo Posio do Tipo
de Tenso Tipo de do Transfe-
Passe de de arame de
soldagem (V) corrente gs rncia
soldagem soldagem (mm) gs
(A) (l/min)
Curto
nico MAG Plana 1,0 120 - 180 18 - 22 CC Plus 08 -12
Circuito
Assinatura:
67
TAMANHO DA ZAT em mm