1-1. .........................................................................................................................................

3
.................................................................................................................................. 3
................................................................................................................................ 4
........................................................................................................................... 4
.................................................................................................................. 5
..................................................................................................... 5
................................................................................... 5
................................................................................................................................................. 6
..................................................................................................................... 6
...................................................................................................................................... 6
......................................................................................................................... 7

1-2. ........................................................................................ 8
.............................................................................................. 8
........................................................................................................................... 9
................................................................................................................... 9
............................................................................................................................................... 9
.......................................................................................................... 10
. ................................................................................................ 11
.............................................................................................................................................. 11
......................................................................................................................... 12
......................................................................................................................... 12
........................................................................................................................... 13
....................................................................................................... 13
............................................................................................................................ 14

2. ................................................................................................ 15
........................................................................................................ 15
............................................................................................................................ 16
4- ................................................................................................................... 16
................................................................................................................. 17
................................................................................................................................ 17
............................................................................................................................ 18
............................................................................................................... 18
............................................................................................................................... 20
................................................................................................................. 21
4- -............................................................................................................... 22
............................................................................................ 23
........................................................................................................................... 24
4- ................................................................................................................................................ 25

3. .............................................................................................................. 28
...................................................................................................................................... 28
. ........................................................................................ 29
.................................................................................................................................. 30
- .............................................................................................................. 30
............................................................................................................................................ 31
....................................................................................................... 32
4- ........................................................................................................... 32
4- .................................................................................................... 33

4. ............................................................................................................... 35
.................................................................................................................................... 35
 ....................................................................................................................................... 36
4- .................................................................................................................................. 36
.............................................................................................. 37
...................................................................................................... 38
................................................................................................................. 38

5. .................................................................................................................................... 40
.............................................................................................. 40
..................................................................................................................................... 40
4- .............................................................................................................. 41
......................................................................................................................... 41
4- ........................................................................................................ 42
4- ................................................................................................................... 42
............................................................................................................... 43
....................................................................................................... 44
.......................................................................................................................... 45

6. - .................................................................................................................................. 47
................................................................................................................ 47
4- .................................................................................................................................................. 48
................................................................................................................ 48
.......................................................................................................................... 49
4- ................................................................................................................ 51
- ................................................................................................................. 52

7. ..................................................................................................................................... 54
4- ............................................................................................................................ 54
................................................................................................................................... 54
.................................................................................................................................. 55
......................................................................................................... 55
- .............................................................................................................. 56
.......................................................................................................... 57
..................................................................................................................... 58
................................................................................................................................................ 59
................................................................................................................................ 59
......................................................................................................................... 60
............................................................................................................................... 61
................................................................................................................................. 61
........................................................................................................ 62

2
 1-1.

( )
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3
 2) , (-
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( )
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, x
: x x1e1 x 2e2 x3e3 , .
( x1 , x 2 , x 3 ) x . ,
.
: , ! -
, .
, -
: ( x1 , x 2 , x 3 ) , , , x i .
, , :
x y ( x1 y1, x 2 y 2 , x3 y3 ) ,

4
 ax (ax1, ax 2 , ax3 ) .

, , . , -
, . ,
- -. , xi ( x1, x 2 , x3 ) :
x1
2
x .
x3

,
.
.
, - , .

(, ),
. , ( x'1 , x'2 , x'3 ) -
( x1 , x 2 , x 3 ) , . , -
:
x'1 a11x1 a12 x 2 a13x3 ,
x'2 a21x1 a22 x 2 a23x3 , (1.1)
x'1 a31x1 a32 x 2 a33x3 .
aik :
a11 a12 a13
a a a .
21 22 23
a31 a32 a33
, , :
. ,
( , ).
: , (1.1), -
. . !
:
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, ( )
, ( ) -
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5
 , ,
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aik : !

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xy x1 y1 x 2 y 2 x3 y 3 .
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, .
. , (-
), : .

- .
, , ( ). , -
, (1.2). ( -
!) . :
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? !
g ik .

6
 , , 6, 9
, , gik g ki : .
:
x2 ( g11x1 ) x1 ( g22 x 2 ) x 2 ( g33x3 ) x3 ( g12 x1 ) x 2 ( g13x1 ) x3 ( g23x 2 ) x3
( g21x 2 ) x1 ( g31x3 ) x1 ( g32 x3 ) x 2 .
:
x2 x1x1 x2 x 2 x3 x3 . (1.3)
:
x1 g11x1 g12 x 2 g13x3 ,
x2 g21x1 g22 x 2 g23x3 , (1.4)
x3 g31x1 g32 x 2 g33x3 .
: (1.3) ! -
. ,
, x i ?
xi ( x1 , x2 , x3 ) . , .
- ,
. ( ). -
!
, : (1.4) , -
, (1.1). ( ), ,
!
( ).
.

, x i xi (
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, , , , -
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, . , -
. -
! (
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7
 1-2.

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: ( , , ?) : -
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k
, , k -
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() . , :
g ik . , .
-, -
-. xi x i
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x1 x2 ... xn x x1 x1 x2 x 2 ... xn x n .
...
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x
11, .
, , -
, .

8

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, -
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i
i
. i ( 1, 2, 3) :

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, . .

. :

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. , , .
k . ,
- . , , -
:
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1 1

, !
. -
, . :

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x
: -
, . , .

(1.4)
:
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9
 x2 g21x1 g22 x 2 g23x3 , (1.4)
x3 g31x1 g32 x 2 g33x3 .
. :
x1 g11 g13 x1
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x g
2 21 g 22 g 23 x 2 .
g 32 g 33 x 3
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, , ? ,
( ).
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, .
.
.
( -
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(1.4) :
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(1.5)? .
1) , . :
xi gik x k . (1.5)
k

k ( ).
2) g ik .
. . ,
: ( ). -

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3) (i ), i
.
4) ( , -
) , .
5) , (1.5) i 1, 2, 3 :
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k

x2 g 2 k x k ,
k

x3 g3k x k .
k

, , -
.

10
 .
,
. ,
, , .
: -
. .
:
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x1 y 3 x2 y3 x 3 y 3

, X ik .
, .
.
: x i -
. . ,
.
: , 2- ,
, -
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, , : Aik Blmn C ik lmn 5- . ,
, : .
: !
( ,
).

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. .
,
. :
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2. i.
, ,
:
Aik Bimn Aik Bimn A1k B1mn A2 k B2 mn A3k B3mn .
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, i.
2- , -
: (Spur). x 2 xi xi
() X i xi x : x Sp X i .
i i 2 i

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, , .

11

, ,
. ?
(), -
. , , : Aik ,
, : Aik Aik . , , ?
, - , . -
, , i:
Aik Aik A1k A1k A2k A2k A3k A3k .
k :
Aik Aik ( A11A11 A12 A12 A13 A13) ( A21A21 A22 A22 A23 A23) ( A31A31 A32 A32 A33 A33) .
,
, ! ,
. , -
, .
, -
.
, Aik Aik Aki .

, ,
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x 2 xi xi . (1.3)
, :
xi gik x k . (1.5)
(1.3), :
x2 gik xi x k . (1.6)
,
() .
g ik . (-
) -
. (1.5) , x i -
xi .
.

( ):
x 2 xi xi ;
x2 gik xi x k ;
x 2 g ik xi xk .

12
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xy gik xi y k ;
xy g ik xi yk .
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( , X lm ).
. :
X i m g km X ik .
. , :
g km X ik g1m X i1 g 2 m X i 2 .
:
X 11 X 12 g11 X 11 g 21 X 12 g12 X 11 g 22 X 12
21 .
g11 X g 21 X g12 X 21 g 22 X 22
21 22
X X 22
:
X lm g il X i m . :
X lm g1l X 1m g 2l X 2 m .
:
X 11 g 11g11 X 11 g 11g 21 X 12 g 21g11 X 21 g 21g 21 X 22 .
, :
X lm g il g km X ik .

: xy gik xi y k :
Z ik x i y k , 2- ; : g ik Z ik -
.
, 2- ,
. -
.
2.
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, . .
-, , ( -
) , gik g ki . :
(, , -
).
, x2 ( x1 )2 ( x 2 )2 ( x3 )2 , , x i xi
. : :
13
 1 0 0
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-
, -
.

,
. :
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.
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, ik
, i k . . , -
(1.7)!
, .
, (1.8), , , !
, ik :
, .

14
 2.

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-
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. ,
, . , ,
-
. .

-
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. ,
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, , :
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dt dt dt dt
, . t
: .
(:
).
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dt dt dt
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, i
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. , -
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15

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x x
i
x x
mai . -
, :

k i g ik mak .
x
, . -
, -
.

, . (, ) -
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. , , .
. ,
. , .
r
, ct . s
. , , .
(2.1) , : -
, , .

4-
(2.1), , -
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s 2 ( x0 )2 ( x1 )2 ( x 2 )2 ( x3 )2 . (2.1)
:
s 2 g00 ( x0 ) g11( x1 )2 g22 ( x 2 )2 g33( x3 )2 ( -
). (2.1), , 4- -
:
g00 1 , g11 g22 g33 1 ( ). :
1 0 0 0
0 1 0 0
gik . 4-.
0 0 1 0

0 0 0 1
1,
. -
( ) !
. , 4- .
4-:
16
 s 2 ( x0 )2 ( x1 )2 ( x 2 )2 ( x3 )2 x0 x0 x1x1 x 2 x2 x3 x3 .
:
s 2 xi xi x0 x0 x1x1 x 2 x2 x3 x3 (2.2)
, .

. (2.2)
:
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: ds .
r t, r .
ds t.
:
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2 2 dt c 2 vx2 v y2 vz2 cdt 1 v 2 / c 2 . (2.3)
dt dt dt
, , .
: v - ! -
,
. , v c . -
, .

, x i
: x 0 , x1 , x 2 , x3 . (, ) x0 ct
, . x i
( , ), 4-.
4- , , -
. -
. .
: xi ( x0 , x) .
, -
( ).
: -
. 4- , -
. (
).
s 2 x0 x0 x1x1 x2 x2 x3 x3 s 2 x0 x0 x1x1 x 2 x2 x3 x3 , 4-
:
xi ( x0 , x1, x2 , x3 ) , x0 x 0 , x1 x1 , x2 x 2 , x3 x3 .
:
, . , -
: xi gik x k .

17
 , , (
, ).
(
).
, x1 x1 x 2 x2 x 3 x3 !
( ) -
().
4-.

. ,
. , ,
.
, :
ds 2 dx 0 dx0 c 2 d 2 .
.
,
, :
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1 i
d 2 dx dxi
c2
, , .
ds 1
d , ds , :
c c
, ds , -
( ).

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2 2

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1 v 2 / c 2 dt
t1

, , -
t 2 t1 . , v 0 , t 2 t1 .

4- ( v)
, ( )
:
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( ), -
:
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x' , y' y , z' z , t ' . (2.4)
1 v2 / c2 1 v2 / c2

18
 .
: , -
!
4-
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. , , x0 ct , :
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x1 x 0 x 0 x1
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2 2
1 v2 / c2
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, 4- , -
- - . , -
4- , -, , -
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?
, ,
: . ,
.
,
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, t T , -
x vt :
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T
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1 v / c
, :
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( x, t ) , .
1 v / c 1 v / c
T
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1 v / c
!
. .
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2
t vx / c 2 1 v2 / c2 1 v / c
t' 1 v / c c 1 v / c T T .
1 v2 / c2 1 v2 / c2 1 v / c 1 v / c
T ' . ,
. -
!
, -
, .

19
 2. L n
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( , -
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, ,
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n : ,
( ), n . : xB L, t B n / .
, .
, . x' A 0, t ' A 0 , -
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t B vxB / c 2 n / vL / c 2
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1 v2 / c2 1 v2 / c2
v, t ' B t ' A 0 . ,
:
. , .

, -
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dt dt dt dt
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. !
4- , , -
, 4- .
.
4- :
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ui . (2.6)
ds
(2.2) ds 2 dx0dx0 dx1dx1 dx 2dx2 dx3dx3 ( ds 2
):
dx 0 dx0 dx1 dx1 dx 2 dx2 dx3 dx3
1.
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(2.6), :
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4- . ? ,
, 4- , .
4- , -
.
4- :

20
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, -
, .
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vx vy vz
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1 v
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2
1 v / c c 1 v / c
2 2 2

, , v c 4-.
!
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4- c -
ds
, . -
: ( ) - , -
,
, 4-.

4- u ( 4-)
, V, (2.5):
V V
u1 u 0 u 0 u1
u '1 c , u '0 c .
1V / c
2 2
1 V 2 / c2
V,
v, .
4- u ' v ' .
, , (2.6)
:
u
vc 0 .
u
, , :
u '1 u1 Vu 0 / c v1 V
v'1 c c .
u '0 u 0 Vu1 / c 1 v1V / c 2
, .
, 4-
. , -
, , ( 4-
).
: , -
. .

21
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1000c .
, , ?

4- -
: p mv (m )
, , , : -
. -
, 4-. : .
, , , ? -
,
4- , .
:
pi mcui .
u iui 1 , :
pi pi m2c 2 .
, .
, .
4-, 4-:
mc mvx mvy mvz
p0 , p1 , p2 , p3 .
1 v2 / c2 1 v2 / c2 1 v2 / c2 1 v2 / c2
, ,
:
mc mv
pi ( p 0 , p) , . (2.7)
2
1 v / c 1 v / c
2 2 2

:
mv
p mv .
1 v2 / c2
:
mv
1) : p ;
1 v2 / c2
2) 4- ,
p . .
0

:
mc v2 mv2 1 2 mv2
mc1 2 mc mc .
1 v2 / c2 2c 2c c 2
E , :
1) , mc2 ;
mv2
2) ( ).
2
4- .
( ) :
22
 p i (E / c, p) .
: 4- -.
, m2c 2 . :
E2
p 2 m2c 2 . (2.8)
c2
,
. , -
,
!
, (2.8) , pi mcui ,
. , v c 4-.
(2.8) , ( !) ,
, , .
(2.7):
E mc mv
p ,
c 1 v2 / c2 1 v2 / c2
:
pc 2
E . (2.8)
v
, 4- - ,
(2.8) . , , .
1. .
E
(2.8) , p . , -
c
. , :
W
f , W .
c
, -
. :
2W
f .
c
2. , , ,
.

mc 2
, E
1 v2 / c2
:
1) , ;
2) mc2 , , -
.
, . ,
4- - .

23
 , -
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, , -
, , . ( ).
, , -
mc 2
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1 v2 / c2
. ( ).
, Mc 2 . :
m
M N Nm !
1 v2 / c2
(, ). -
, ( m).
. ,
:
mc 2 1
Ek E mc 2 mc 2 mc 2 1 .
1 v2 / c2 1 v / c
2 2

mv2
v c .
2
, . , , -
, , .
, .

(2.8) , -
( )
-, , . , -
.
. , v, -
. w .
, .
. :
mv 2mw
.
1 v2 / c2 1 w2 / c 2
:
v
w
2 1 (3v 2 ) /( 4c 2 )
: !
?
:
( ), ,
.
- -
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24
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E E1 E2 mc 2 1 .
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1 v2 / c2
, (2.8):
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1 1 v2 / c2
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25
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26
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27
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... ... ... ...
n 1 1 n
x y x y x y x2 yn ... x n y n x n y n
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0 x1 y 2 x 2 y1 ... x1 y n x n y1
2 1 1 2
x y x y 0 ... x 2 y n x n y 2
(3.1)
... ... ... ...
n 1 1 n
x y x y x y x2 y n
n 2
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, Z 12 Z 21 ), ;
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2
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( ). -
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28
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, S ik S ki .
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, , . -
, Aik Z ik S ik .

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, - . , z
Z ik .
z . , ,
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. ,
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,
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, , , -
. . , -
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29

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(), 2- ().
2- :
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, . -
x i X ik , -
x i . x i . ,
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, X ik . ,
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, -, -.
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30
 (3.2): zi X ik y k eikl xi y k ,
, 1- :
z1 e111x1 y1 e121x 2 y1 e131x3 y1 e112x1 y 2 e122x 2 y 2 e132x3 y 2 e113x1 y3 e123x 2 y3 e133x3 y3 .
: z1 x 2 y 3 x3 y 2 . , -
eikl e123 e132 . : e123 1 e132 1 .
, -
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( 3! 6 33 27 ). 1 1 .
2) eikl , ,
(, e123 e132 ), . , -
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, .

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, x k , -
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1 0 x x
- , , -
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, x k .
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, , ;
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31
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x 2 x1 0

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x i !
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a 0 a1 ( a1 , a2 , a2 ).
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32
 (3.3), , a1, a2 , a3
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-, ()
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:
0 p1 p2 p3
p 0 a a
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:
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, Aik
p, a .
( ), -
:
Aik (p, a) . (3.5)

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, 4- -
. - ? , -
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, , 0- :
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4- xk .
1, 2 3 :
A1k xk A10 x0 A11x1 A12 x2 A13x3 p1x0 0 a3 x2 a2 x3 ,
A2k xk A20 x0 A21x1 A22 x2 A23x3 p2 x0 a3 x1 0 a2 x3 ,
A3k xk A30 x0 A31x1 A32 x2 A33x3 p3 x0 a2 x1 a2 x2 0 .
,
:
x0p [ax] . (3.6)
, 4- 4- 4-
, :
Aik xk (px , x0p [ax]) . (3.7)
, -
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33
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c 1 v / c
2 2
1 v / c
2 2

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du e 0
ds c
e

u E [uH] u 0 E [Hu ] .
c
(4.2)

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.
- ! (3.6)
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4- ui .

35
 ( ) : F ik .

4-
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(3.6), (3.6) (4.2). , (4.2) ,
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, :
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Hz 0 Hx
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du 0 e 0 k
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36
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, 4-
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a b a 3b 3
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, 2 3 (
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F '01 a'0 b'1 c c c c c .
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2 2
1 v / c
2 2 1 v / c
2 2

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v v
a 0 a1 F 02 F 12
F '02 a'0 b'2 c b2 c .
1 v / c
2 2
1 v2 / c2
, F'ik :

37
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1 v2 / c2
1 v2 / c2 1 v2 / c2
F v / c F 02
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F 13 v / c F 23
... ... .
1 v2 / c2 1 v2 / c2
... ... ... F 23
... F 32
... ...

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, (-
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, .
(- ). -
, , F ii 0 . -, :
F ik F ki . -, , F '01 F 01 . -
:
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1 v2 / c2 1 v2 / c2
F v / c F 02
12
F 13 v / c F 23
... 0 .
1 v2 / c2 1 v2 / c2
... ... 0 F 23
... ...
... 0
.
(4.4) E x , E y ,
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, . -
, 2- : F ik Fik .
, , :
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( Ez )2 ( H y )2 ( H x )2 2(H2 E2 ) .
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, H 2 E2 .
: eiklm Fik Flm . eiklm
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( ), -
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38
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. , eiklm , : -
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39
 5.

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x k x 2 x 2
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Ai A k
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x x x x x 3 x 2
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.
, 2- Z ik .
, -
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, , , . (5.3)!
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, , 4- 4-
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, ).
-
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x x x x x x
:

43
 A A A
1) 01 , 02 , 03 ;
x x x
A A A
2) 10 , 20 , 30 .
x x x
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4- 4- .
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x l
x x x x x
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, ! :
Fik Fkl Fli
i k 0. (5.5)
x l x x
, .
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44
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x 3 x x
F01 F12 F20
0 1 0,
x 2 x x
F23 F30 F02
2 3 0,
x 0 x x
F30 F01 F13
3 0 0.
x1 x x
, , -
x i 4-:
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0,
z x y
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0,
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1 H x E z E y
0,
c t y z
E z E x 1 H y
0.
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x k
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x k x 0 x1 x 2 x 3 x y z
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49

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x i x i xk x i xk
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2 Ak A A A A
0 k 1 k 2 k 3 k . , -
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( , ) !
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2 Ak 1 A A A A
2 k k k k .
xi x c t t x x y y z z
i

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2 Ak 2 Ak 2 Ak 1 2 Ak
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x 2 y 2 z 2 c t
2 2 2
2 2 2 ( div grad )
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, (6.6) :

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1 2 2
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c t xi x i
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,
. , , ,
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2- )
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(6.4) :
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j' ' v (, p ).
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2 2 dV 1 v2 / c2
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4-: . 4-
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1
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1 v2 / c2
, 4-.
-? .

51
 -
( , ) . , -
. , (6.2).
, , W S:
S x S y S z W
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x y z t
W S x / c S y / c S z / c
0. (6.7)
x 0 x1 x 2 x 3
c
.
. . .
, dV -
. , , .
: , ! W S
4-, (6.3) .
, 4- -
. , 4- (-
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4-, 2- ,
x i
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, (6.3) i 0 :
x
T ik
0, (6.8)
x i
T 00 T 01 T 03
T 02
10
T T 11 T 12
T 13
T 20
ik
-.
T T 21 T 23
T 22
30
T T 31 T 33
T 32
(6.8) :
T 00 T 10 T 20 T 30
1 0,
x 0 x x 2 x 3
T 01 T 11 T 21 T 31
1 2 3 0,
x 0 x x x
.
, : T 00 W , T 10 S x / c , T S y / c , T 30 S z / c .
20

:
T 11 T 12 T 13
21
T T 22 T 23
T 31 T 32 T 33

:

52
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xz

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zx zy zz

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, , . , , ( zx ) z- -
, , , -
.
- ,
, . -
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02

53
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, , : F ei , .
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, , 2 ,
2 2
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, , : k ,
, .
, , ( -
).
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, k.
x c
i

, k i . ,
. :

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:

54

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i
i i

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ki dx i .

, ki , k , dx i (cdt , dr) , -
c
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i

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t r ,
. x i (ct, r) .
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, , .

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F 0. (*)
c 2 t 2
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2 0.
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2
k 2 ei (t kr)
ei (t kr) 0 .
c2
, -
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c 2

2
: . c .
c 2

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2
. ,
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. , , ! -

55
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c
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. :
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, , . -
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, ( ).
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, , .
, , -
. (*) , -
. :
1 2F
F 2 F 0 , 2 .
c 2 t 2
:
F 2F 0 .
-.
. ,
, .
2
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c2
2
2
k2 2, (7.3)
c

56

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k k
2 2
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, 2 , -
, : v c . , 2 ,
(7.4) .
. , - -.
-, 4-. 2
, .

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c
2
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k2.
c
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(7.3) , k i ki 2 .
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1) 2 0 k i ki 0 : v c ( );
2) 2 0 k i ki 0 : v c ;
3) 2 0 k i ki 0 : v c .
(7.4):
2 2 22
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k2 4 2
2v
, , :

c
v .
c 2 2
1
2
. ,
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, XY.
, ,
, ?
, , -
, . -
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. 4-,
.

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1 v / c
2 2
1 v / c2
2

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.
( ).
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k 2 2 (7.3), 4-;
c
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2) p i pi 2
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c
-.

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c
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c

, k , :
c

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c c
, (7.1): E , p k . , ,
? ,
, ,
h
. , -
2
, h .
( ), E h .
: ,
.
. , , , ,
.
(7.3) :
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2
2 k 2 2 2 . (7.5)
c

58
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, , , 2 . , -
:
m 2c 2
2 .
2
-
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2 m2c 2
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E2 E
m 2 c 2 2
p 2 , : v .
c p
pc 2
, : E , v , ,
v
c2
: v .
v
, :
2 2 h
.
k p p

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, .

E p , -
c
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, k i ki 0 . ,
, :

0.
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, .
.

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v
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1 v2 / c2

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c
2
( ), k 1 k .

59
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1
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: k '0 c c c ,
c 1 v / c
2 2 c 1 v / c2
2

2c
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1
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c
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1 v / c
2 2 1 v / c
, -
v . -
, E :
1 v / c
E' E .
1 v / c
, .
2
, . : (0, 0, , 0) ,

v
x 0 x1
x'0 c
1 v2 / c2
x1 .
:

' . (7.6)
1 v2 / c2

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( ). . -
p E / c ( ,
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E0 2 . , ( -
).
. -
, v . - -
.
, ,
v . , ,
( ):
1 v / c 1 v / c
1 , 2 .
1 v / c 1 v / c
:
1 v / c 1 v / c 2 E0
E .
1 v / c 1 v / c 1 v2 / c2 1 v2 / c2
v c , :
60
 E0 E0
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1 v2 / c2 1 v / 2c
2 2

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2
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. , ,
v.
dE
, W .
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, :
1 v / c
dE' dE .
1 v / c
, :
1 v / c
dt ' dt .
1 v / c
:
dE 1 v / c 1 v / c 1 v / c
W' W .
dt 1 v / c 1 v / c 1 v / c
.

, m 0 , , 2 0 . v c . , ,
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v . : .
p p
, .
, :
, (-
).

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2
. v ,
. .
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. , (7.3), 4-
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2
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c

61
 , :
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E
2
p 2 m 2 c 2 . .
c
E
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k p
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2 0 , , m 0 . , .
( v c )
mv 2
mv . : v gr v , . .
2
( ). ,
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,
: .

, v c .
m 2c 2
, 2 0 . ,
2
, ( m 2 0 ). ,
c2
, : v . 4- -
v
!
(-
E2
). 2 p 2 m 2 c 2 :
c
, (- mass shell).

62