Mecânica Do Contato Entre Corpos Revestidos

cio Naves Duarte
Mecnica do contato
entre corpos revestidos
Mecnica do contato entre corpos revestidos
2016 cio Naves Duarte
Editora Edgard Blcher Ltda.
FICHA CATALOGRFICA
Rua Pedroso Alvarenga, 1245, 4 andar Duarte, cio Naves
04531-934 So Paulo SP Brasil Mecnica do contato entre corpos revestidos [livro
eletrnico] / cio Naves Duarte. - So Paulo :
Tel 55 11 3078-5366
Blucher, 2016.
contato@blucher.com.br 104 p ; PDF
www.blucher.com.br
Bibliografia
Segundo Novo Acordo Ortogrfico, conforme 5. ed. ISBN 978-85-803-9199-2 (e-book)
do Vocabulrio Ortogrfico da Lngua Portuguesa, ISBN 978-85-803-9198-5 (impresso)
Academia Brasileira de Letras, maro de 2009.
1. Resistncia de materiais 2. Tribologia 3. Mtodo

dos elementos finitos 4. Desgaste mecnico I. Ttulo
proibida a reproduo total ou parcial por quaisquer
meios, sem autorizao escrita da Editora. 16-1146 CDD 620.112
Todos os direitos reservados pela Editora ndice para catlogo sistemtico:

Edgard Blcher Ltda. 1. Engenharia mecnica - Resistncia de materiais
Dedicatria
A Deus.
Aos meus pais, Marta e Valdo,
Aos meus irmos de sangue e de estrada (der, Elsio e Emlio),

Aos meus filhos, Mel e Jedai,
E Solange, claro.
Agradecimentos
Meus agradecimentos,
orientadora deste trabalho, prof. Snia A. G. Oliveira, pela sua sempre

presente solicitude, competncia e pacincia inesgotvel, sobremaneira, durante o
perodo em que houve que se ausentar do pas.
Ao professor Marcus Bicalho Pinto Rodrigues pelas contribuies como in-
telectual, colega e exemplar ser humano.
eficiente e prestimosa contribuio da Sra. Tatiana Diwo da Silva Medeiros
na finalizao e diagramao desta dissertao, de acordo com as normas vigentes.
A todos os professores, funcionrios e colegas da Universidade Federal de
Uberlndia (UFU) que contriburam para que este trabalho se concretizasse. Par-
ticularmente importantes nestas contribuies foram os professores Francisco
Paulo Lpore pelo seu auxlio imprescindvel, Domingos Alves Rade pelas ines-
timveis sugestes e pelo tempo gasto na leitura desta dissertao, Cleudmar A.
Araujo pela laboriosa co-orientao e Jos Daniel Biasoli de Mello por sua incon-
dicional disponibilidade.
A Giuseppe Pintade que, muito gentilmente, cedeu os resultados experi-
mentais obtidos em sua tese de doutoramento pela EPUSP, em 2002, utilizados
como parte da validao do modelo aqui adotado.
Ao professor Jos Carlos Pereira (UFSC) por envidar esforos para compati-
bilizar suas inmeras atividades com todas as atribuies pertinentes composi-
o de uma banca examinadora.
Ao meu filho Jedai pelo auxlio competente na preparao dos slides para a
apresentao deste trabalho junto banca examinadora.
E expresso minha mais profunda gratido Ledisley Silva que, de diferentes
maneiras, deu-me o suporte necessrio e indispensvel para esta conquista.
6 Mecnica do contato entre corpos revestidos
Agradeo aos colegas, alunos e ex-alunos do IFSP. Mais especialmente ao

campus Bragana Paulista do IFSP - onde leciono para os cursos de Tecnologia
em Mecatrnica e tcnico em Mecatrnica. E, tambm, ao campus So Paulo do
IFSP, onde leciono a disciplina Mtodo dos Elementos Finitos no curso de mestra-
do em Automao Industrial.
Sumrio
LISTA DE FIGURAS..................................................................... 9
LISTA DE TABELAS...................................................................... 13
LISTA DE SMBOLOS.................................................................. 15
RESUMO.................................................................................. 17
CAPTULO 1 INTRODUO.................................................. 19
GENERALIDADES......................................................................................................... 19
CAPTULO 2 MECNICA DO CONTATO................................ 25

2.1 A TEORIA LINEAR ELSTICA DE HERTZ........................................................... 25
2.2 CARREGAMENTO NORMAL E TANGENCIAL................................................ 28
2.3 TENDNCIA AO DESLIZAMENTO ENTRE CORPOS ELSTICOS................ 31
2.4 DESLIZAMENTO PARCIAL ENTRE CORPOS ELSTICOS CILNDRICOS..... 32
2.5 SOLUO ANALTICO-NUMRICA DO PROBLEMA DE CONTATO.
ENTRE UM CILINDRO E UM PLANO REVESTIDO............................................ 34
CAPTULO 3 MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS.................. 37

3.1 INTRODUO...................................................................................................... 37
3.2 FUNDAMENTOS DO MEF................................................................................. 38
3.3 APLICAES E LIMITAES DO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS..... 42
CAPTULO 4 METODOLOGIA................................................ 45
4.1 INTRODUO...................................................................................................... 45
4.2 PR-PROCESSAMENTO....................................................................................... 46
4.3 SOLUO............................................................................................................. 56
4.4 PS-PROCESSAMENTO..................................................................................... 56
CAPTULO 5 RESULTADOS E DISCUSSES.............................. 61

5.1 DOS PROCEDIMENTOS ADOTADOS PARA A VALIDAO DO MODELO... 61
5.2 A INFLUNCIA DA ESPESSURA DE REVESTIMENTO NOS RESULTADOS .
MXIMOS DAS TENSES.................................................................................. 69
5.3 ESTUDO DA INFLUNCIA DO ATRITO NOS RESULTADOS MXIMOS.
DAS TENSES...................................................................................................... 70
5.4 ESTUDO DOS PROVVEIS MECANISMOS DE FALHA................................. 72
5.5 CLCULOS DAS TENSES FEITOS AO LONGO DAS PRINCIPAIS.
REGIES DE INTERESSE..................................................................................... 75
5.6 RESULTADOS OBTIDOS NA FORMA DE CONTORNOS DA TENSO .
EQUIVALENTE E DA PRIMEIRA TENSO PRINCIPAL.................................... 85
5.7 A RELAO ENTRE A LARGURA DE CONTATO E A DISTRIBUIO DE .
PRESSO PARA OS DIFERENTES TIPOS DE MATERIAIS.
DO REVESTIMENTO............................................................................................. 91
CAPTULO 6 CONCLUSES.................................................. 97
SUGESTES PARA A CONTINUIDADE DESTE TRABALHO................................. 99
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS.................................................. 101
SOBRE O AUTOR...................................................................... 104

Lista de figuras
CAPTULO 2
Figura 2.1 Regio de contato entre cilindro (1) e semiplano infinito (2) com .
revestimento (1), com distribuio de presso semielipsoidal.
(segundo Hertz). ......................................................................................... 26
Figura 2.2 Contato entre dois cilindros. (a) Clculo das tenses ao longo do.
eixo de aplicao da carga normal, segundo Johnson (1987), (b) .
Contorno da primeira tenso cisalhante principal t1. O referencial.
(z/a) adotado pela referncia anterior equivale a (-y/a) no sistema.
de coordenadas aqui adotado.................................................................. 28
Figura 2.3 Tenses devidas as distribuies tangencial e normal, conforme Johnson .
(1987), cujo referencial adotado em y equivale a y neste trabalho..... 30
Figura 2.4 Contato entre um cilindro e um plano sujeitos a carregamentos.
normal e tangencial..................................................................................... 33
CAPTULO 3
Figura 3.1 Discretizao em elementos quadrilaterais em uma regio de.
contato entre um cilindro e um plano........................................................ 38
Figura 3.2 Caso bidimensional de contato, segundo Bathe (1986)........................ 41
CAPTULO 4
Figura 4.1 Representao esquemtica do problema de contato entre o.
cilindro (1) e um plano (3) com revestimento (2) em 2-D....................... 46
Figura 4.2 Resultados ilustrativos preliminares do problema simplificado obtidos.
pelo MEF para int ...................................................................................... 49
Figura 4.3 Elemento de contato TARGE 169 utilizado (Manual do ANSYS 6.0)..... 50

Figura 4.4 Elemento de contato CONTA 172 utilizado (Manual do ANSYS 6.0 ).... 51
Figura 4.5 Elemento estrutural PLANE 42 (Manual do ANSYS 6.0). .................. 51
Figura 4.6 Aspectos da malha estruturada utilizada na regio do contato............ 53
Figura 4.7 Elemento de contato versus profundidade do elemento imediatamente.
abaixo do elemento de contato, conforme Manual do ANSYS 6.0... . 54
Figura 4.8 Esquema de atuao de FKN e FKOP..................................................... 54
Figura 4.9 Aspectos da malha do modelo final.......................................................... 55
Figura 4.10 Clculo de 1 ao longo da interface do revestimento e substrato,.
para = 0,0 e espessura de revestimento h = 0,064 mm.................. 58
Figura 4.11 Contorno de 1 para o SiC com revestimento, com h = 0,032 mm.
e = 0,2............................................................................................... 59
CAPTULO 5
Figura 5.1 Clculo de x e y ao longo do eixo de aplicao da carga normal, OY..... 62
Figura 5.2-a Contorno da tenso equivalente de von Mises para o caso de.
um substrato em ao revestido do mesmo material..
(Menor espessura h = 0,032 mm e = 0,2)................................... 63
Figura 5.2-b Contorno da tenso equivalente de von Mises para o caso de um .
substrato em ao revestido do mesmo material..
(Maior espessura h = 0,224 mm e = 0,2).................................... 63
Figura 5.3 Contorno da primeira tenso principal para o caso de um substrato .
em ao revestido do mesmo material..
(h = 0,064 mm e = 0,0), obtido pelo MEF........................................... 64
Figura 5.4 Contorno da primeira tenso principal para o caso de um substrato.
em ao revestido do mesmo material (h = 0,064 mm e = 0,0),.
obtido analiticamente por Oliveira (1996).............................................. 65
Figura 5.5 Contornos da tenso de von Mises obtidos por Oliveira (1996)......... 65
Figura 5.6 Contornos da tenso de von Mises, obtidos pelo MEF, em Mpa......... 66
Figura 5.7 Contornos da tenso 1 obtidos por Oliveira (1996), para o caso.
de um substrato em ao revestido por SiC (h = 0,064 e = 0,5). ..... 66
Figura 5.8 Contornos da primeira tenso principal para o caso de um substrato.
em ao revestido por SiC (h = 0,064 mm e = 0,5), obtidos em.
simulao numrica, pelo MEF.................................................................. 67
Lista de figuras
Figura 5.9 Clculo de 1 sobre a linha que contm a superfcie de contato,.

utilizando o MEF.......................................................................................... 68
Figura 5.10 Formao de bordas obtidas em interferometria laser, segundo.
Pintade (2002)......................................................................................... 68
Figura 5.11 Tenses equivalentes mximas versus h/a............................................. 69
Figura 5.12 Tenses 1 mximas versus h/a.............................................................. 70
Figura 5.13 Tenses 1 mximas versus .................................................................. 71
Figura 5.14 Tenses equivalentes eqv mximas versus ......................................... 71
Figura 5.15 Clculo de 1 ao longo da interface do revestimento com o substrato.
para uma espessura de revestimento h = 0,032 mm e = 0,2........ 76
Figura 5.16 Clculo de 1 ao longo da interface do revestimento com o substrato.
para uma espessura de revestimento h = 0,224 mm e = 0,2....... 77
Figura 5.17 Clculo de 1 ao longo da interface do revestimento e substrato.
para um coeficiente de atrito = 0,0 e h = 0,064 mm...................... 77
Figura 5.18 Clculo de 1 ao longo da interface do revestimento e substrato.
para um coeficiente de atrito = 0,50 e h = 0,064 mm..................... 78
Figura 5.19 Clculo de 1 ao longo da superfcie de contato para o caso da.
menor espessura de revestimento, h = 0,032 mm e = 0,2................ 78
Figura 5.20 Clculo de 1 ao longo da superfcie de contato para o caso.
da maior espessura de revestimento, h = 0,224 mm e = 0,2........ 79
Figura 5.21 Clculo de 1 ao longo da superfcie de contato para um coeficiente.
de atrito. . .................................................................................................. 79
Figura 5.22 Clculo de 1 ao longo da superfcie de contato para um.
coeficiente de atrito = 0,50 e h = 0,064 mm................................... 80
Figura 5.23 Clculo de eqv ao longo da interface do revestimento e substrato.
Figura 5.24 Clculo de eqv ao longo da interface do revestimento e substrato.
Figura 5.25 Clculo de eqv ao longo da interface do revestimento e substrato,.
para um coeficiente de atrito = 0,0 e h = 0,064 mm...................... 82
Figura 5.26 Clculo de eqv ao longo da interface do revestimento e substrato,.
para um coeficiente de atrito = 0,50 e h = 0,064 mm................... 82
Figura 5.27 Clculo de eqv ao longo da superfcie de contato dos slidos para.
uma espessura de revestimento h = 0,032 mm e = 0,2.................. 83
Figura 5.28 Clculo de eqv ao longo da superfcie de contato dos slidos para.
uma espessura de revestimento h = 0,224 mm e = 0,2................... 83
Figura 5.29 Clculo de eqv ao longo da superfcie de contato dos corpos, para.
um coeficiente de atrito = 0,0 e h = 0,064 mm. ............................ 84
Figura 5.30 Clculo de eqv ao longo da superfcie de contato dos corpos, para.
um coeficiente de atrito = 0,50 e h = 0,064 mm............................. 85
Figura 5.31 Contorno de 1 para o SiC como revestimento, com h = 0,032 mm.
e = 0,2................................................................................................... 86
Figura 5.32 Contorno de 1 para o SiC como revestimento, com h = 0,224 mm.
e = 0,2................................................................................................... 86
Figura 5.33 Contorno de 1 para o SiC como revestimento, com = 0,0.
e h = 0,064 mm....................................................................................... 87
Figura 5.34 Contorno de 1 para o SiC como revestimento, com = 0,50 e .
h = 0,064 mm........................................................................................... 87
Figura 5.35 Contorno de eqv para o bronze como revestimento, com.
h = 0,032 mm e = 0,2......................................................................... 88
Figura 5.36 Contorno de eqv para o bronze como revestimento, com.
h = 0,224 mm e = 0,2......................................................................... 88
Figura 5.37 Contorno de eqv para o bronze como revestimento, com = 0,00.
e h = 0,064 mm....................................................................................... 89
Figura 5.38 Contorno de eqv para o bronze como revestimento, com = 0,50.
e h = 0,064 mm....................................................................................... 89
Figura 5.39 Contorno de eqv para o material homogneo em ao, com.
= 0,00 e h = 0,064 mm...................................................................... 90
Figura 5.40 Contorno de eqv para o material homogneo em ao, com.
= 0,50 e h = 0,064 mm...................................................................... 91
Figura 5.41 Distribuio de presso ao longo do contato para os trs.
revestimentos, para = 0,0 e h = 0,064 mm...................................... 91
revestimentos, sendo = 0,50 e h = 0,064 mm................................. 92
revestimentos, sendo h = 0,032 mm e = 0,20................................... 92
revestimentos, sendo h = 0,224 mm e = 0,20................................... 92
Lista de tabelas
CAPTULO 4
Tabela 4.1a Propriedades mecnicas dos materiais, a 25o C.
(BORSOI et al, 2001)............................................................................. 47
Tabela 4.1b Parmetros geomtricos e de carregamento utilizados....................... 47
Tabela 4.2 Valores arbitrados para as espessuras de revestimentos simuladas..... 58
Tabela 5.1 Resultados obtidos do MEF para a maior e menor espessura de .
revestimento em ao e = 0,2, em um substrato do mesmo material.
(os valores das tenses esto em Mpa)................................................. 62
Tabela 5.2 Falhas trativas para revestimentos finos (RICKERBY, 1991)................. 73
Tabela 5.3 Falhas compressivas para revestimentos finos (RICKERBY, 1991)...... . 73
Tabela 5.4 Posio de ocorrncia dos valores mximos da primeira tenso.
principal (1). Material do revestimento: SiC, para = 0,2................ 74
Tabela 5.5 Posio de ocorrncia dos valores mximos da primeira tenso.
principal, (1). Material do revestimento: SiC, para h = 0,064 mm.... 74
Tabela 5.6 Posio de ocorrncia dos valores mximos da tenso equivalente.
de von Mises. Material do revestimento: Bronze, para = 0,2.......... 74
de von Mises. Material do revestimento: Bronze, para h = 0,064 mm.... 75
de von Mises. Material do revestimento: ao, para h = 0,064 mm.... 75
Tabela 5.9 Presso mxima de contato versus largura de contato, para cada .
espessura de revestimento. Resultados obtidos pelo MEF..................... 93
coeficiente de atrito. Resultados obtidos pelo MEF............................. 93
espessura de revestimento. Resultados obtidos pelo MEF.................. 94
Lista de smbolos
LETRAS GREGAS
ex, ey, ez Alongamentos unitrios nas direes x, y z
gxy, gxy, gxy Componentes de deformao angular nos planos xy, xz e yz [rad]
m Coeficiente de atrito
n1 Coeficiente de Poisson do cilindro indentador
n2 Coeficiente de Poisson do substrato
n3 Coeficiente de Poisson do revestimento
seqv Tenso equivalente de von Mises [MPa]
sxx, syy, szz Tenses normais nas direes x, y e z [MPa]
t1, t2, t3 Tenses cisalhantes principais [MPa]
txy, txz, tyz Tenses cisalhantes nos planos xy, xz e yz [MPa]
LETRAS LATINAS
A Semilargura de contato [mm]
c Semilargura da regio de adeso entre as superfcies de contato [mm]
E* Mdulo de elasticidade equivalente [MPa]
E1 Mdulo de elasticidade longitudinal do cilindro indentador [MPa]
(Mdulo de Young)
E2 Mdulo de elasticidade longitudinal do substrato [MPa]
(Mdulo de Young)
E3 Mdulo de elasticidade longitudinal do revestimento [MPa]

F Fora normal concentrada por unidade de comprimento [N/mm]
G Mdulo de elasticidade ao cisalhamento [MPa]
h Espessura do revestimento [mm]
[k] Matriz de rigidez elementar
[k] Matriz de rigidez de contato
KN Rigidez de contato [N/mm]
KT Rigidez de adeso [N/mm]
nK Componente normal da fora elementar [N]
p(x) Distribuio do carregamento normal por unidade de comprimento [N/mm]
{q} Vetor de esforos nodais
P0 Presso mxima de contato [MPa]
Q Fora tangencial concentrada por unidade de comprimento [N/mm]
q(x) Distribuio das traes tangenciais por unidade comprimento [N/mm]
R Vetor fora nodal [N]
sK Componente tangencial da fora elementar [N]
d1 Raio do cilindro indentador [mm]
d2 Raio da superfcie de contato [mm]
ux Deslocamento tangencial [mm]
uy Deslocamento normal [mm]
{u} Vetor de deslocamentos
U Velocidade relativa nodal [m/s]
Resumo
A utilizao de corpos revestidos sujeitos a tenses de contato tem sido uma

opo importante na reduo do desgaste superficial em uma vasta gama de cor-
pos que vo desde rgos humanos, passando por discos rgidos na computa-
o at elementos de mquinas. Entretanto, mecanismos de falha podem ocorrer
nestas situaes, e ocorrem, geralmente, por trs diferentes motivos: escoamento
plstico excessivo, fratura ou por delaminao do revestimento do seu substrato.
Neste livro, considerou-se que uma interface idealmente perfeita existe entre o
substrato e o revestimento. Face ao exposto, procedeu-se uma anlise bidimen-
sional da distribuio das tenses de contato que surgem quando um semiplano
infinito e revestido se sujeita ao contato de um indentador elstico e cilndrico,
utilizando-se o Mtodo dos Elementos Finitos. Foram consideradas as situaes
em que havia carregamentos normal e tangencial. Trs tipos de materiais foram
usados como revestimentos: bronze, cermica (SiC) e ao. Este ltimo foi uti-
lizado na validao do modelo proposto. Os resultados foram utilizados para
se investigar a influncia que h no campo de tenses sempre que se variam os
seguintes parmetros: espessura da camada de revestimento, propriedades mec-
nicas dos materiais e coeficiente de atrito entre o revestimento e o indentador. Nas
condies estudadas neste trabalho, foi possvel observar que h uma influncia
muito pequena da fora tangencial no campo de tenses de contato, quando o
coeficiente de atrito menor que 0,15. Os resultados mostram que h uma espes-
sura tima de camada quando o substrato revestido com cermica, quando se
mantm constante o coeficiente de atrito. Neste caso o substrato melhor prote-
gido pelo revestimento.
Palavras-chave: Mecnica do contato. Mtodo dos elementos finitos. Desgas-

te. Indentao. Tribologia. Revestimentos.
Abstract
To coat mechanical components, that will be subjected to contact load, has
been a procedure aiming the reduction of the wearing in the substrate. However,
these components could fail, generally, by: excessive plastic flow, fracture, or de-
lamination of the coat from its substrate. In this work, a perfect interface between
layer and substrate was considered. We have done a two-dimensional analysis,
using finite element method, of the stress distribution arising when a plane-coated
body is subjected to a contact load by an elastic cylindrical indenter. We consider
normal and tangential force. Both, substrate and indenter were made of steel.
Three different types of material were used as a coating: brass, ceramic and steel.
The last one was used for validation. The results were used to investigate the in-
fluence in the field stress from layer thickness, properties of the coating materials
and the friction coefficient that acts between the indenter and coating. The results
show that there is an optimum thickness when the substrate is coated with cera-
mic. In this case, the substrate is more protected by the layer.
Keywords: Contact mechanics. Finite element method. Coatings. Indenta-

tion. Tribology. Wear.
1
CAPTULO
INTRODUO
GENERALIDADES
H um crescente interesse no uso de materiais com revestimentos em com-
ponentes mecnicos em diversas reas que vo desde ferramentas na produo
industrial, passando por componentes na indstria computacional e instrumentos
de preciso, at a reposio de rgos humanos. Novas tcnicas de revestimento,
desenvolvidas nas ltimas trs dcadas, possibilitam uma vasta gama de superf-
cies revestidas com diferentes tipos de materiais, particularmente por deposio
qumica de vapor (CVD) e por deposio fsica de vapor (PVD). Essas tcnicas
permitem uma deposio de material com um bom controle dos parmetros rela-
tivos ao revestimento, tais como espessura de camada e rugosidade, em uma faixa
de temperatura que pode ir de 1000 graus Celsius at a temperatura ambiente.
O objetivo de se revestir uma superfcie de contato com um material duro,
como as cermicas, o de minimizar a probabilidade de ocorrncia de escoamen-
to plstico no substrato dctil. Tem-se alcanado com frequncia esse objetivo,
por exemplo, em eixos cermicos, utilizados em altas temperaturas ou ferramen-
tas de corte cermicas. Entretanto, as altas durezas desses materiais so obtidas
ao custo de uma baixa resistncia fratura. Isso faz com que a fratura se torne o
mecanismo de falha dominante em vrias situaes prticas (OLIVEIRA, 1996).
O estado de tenso prximo regio de contato predominantemente com-

pressivo. Por esse motivo, a fratura se inicia em regies de tenses trativas um
pouco mais distantes da regio do contato. Isso pode ser resolvido aplicando-se um
revestimento duro sobre um substrato dctil, minimizando as chances de ocorrer
escoamento plstico no contato e, simultaneamente, possibilitando ao componente
suportar tenses trativas em regies mais distantes da regio de contato.
Alguns materiais, como nitreto de titnio (TiN), carbeto de titnio (TiC),
xido de alumnio (Al2O3), alm de suas combinaes em multicamadas, tm sido
utilizados com grande sucesso como revestimentos, tendo, inclusive, reduzido o
coeficiente de atrito e a taxa de desgaste em uma ou duas ordens de grandezas de
acordo com Holmberg et al. (2002).
Parmetros relacionados macrogeometria do contato e da topografia j
se encontram bem definidos em vrios trabalhos, mas no aqueles que descre-
vem a frico e o desgaste superficial no contato entre superfcies revestidas. Isso
tambm refora a necessidade de maiores investigaes sobre esses aspectos do
problema de contato. Neste trabalho, feito um estudo da influncia do atrito no
campo de tenses de contato. Entretanto, a interface do revestimento, aqui, ser
considerada perfeita, ou seja, sem descontinuidades de qualquer natureza.
Importa ressaltar, ainda, alguns estudos feitos com a finalidade de encontrar
um mtodo til para mensurar a resistncia fratura ou para determinar o cam-
po de tenses em materiais revestidos, importantes na determinao dos provveis
mecanismos de falha. Oliveira e Bower (1996) publicaram uma anlise de fratura
e de laminao em revestimentos finos elsticos em um semiplano infinito e rgido,
sujeito a um contato deslizante e pressionado por um indentador cilndrico elstico.
Holmberg et al. (2002) desenvolveram um modelo tridimensional em ele-
mentos finitos para calcular a distribuio da primeira tenso principal em uma
superfcie de ao revestida com TiN, sob a ao de um riscador composto de uma
esfera de diamante em movimento, com carga crescente.
Matzbender e de With (1999, 2000 a, b, c) realizaram uma excelente anlise
do campo de tenses de contato, das tenses residuais e ainda determinaram a
resistncia fratura do sistema formado pelo contato entre um indentador de
diamante deslizando sobre uma superfcie de vidro com revestimento sol-gel.
Um estudo da utilizao do Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) na deter-
minao de campos de tenses em corpos revestidos tendo como indentador uma
esfera rgida sujeita a uma carga normal pode ser encontrado em Medeiros (1996).
Apesar de no ser do escopo deste trabalho o estudo quantitativo dos pa-
rmetros pertinentes mecnica da fratura, h um interesse na investigao dos
provveis micromecanismos de falha e das principais regies onde esses mecanis-
mos podero ocorrer. Nesta dissertao, os resultados so obtidos por simulaes
Introduo 21
implementadas atravs do Mtodo dos Elementos Finitos e so analisados, prin-

cipalmente, com respeito primeira tenso principal (1) e tenso equivalente
de von Mises (eqv). Esses parmetros so geralmente utilizados nos estudos desta
rea para caracterizar deformao e eventos de falha. A tenso equivalente de von
Mises (eqv) foi utilizada por ser comumente empregada na compreenso de fe-
nmenos como o da plasticidade dos metais, sendo, portanto, aplicvel ao corpo
homogneo em ao e ao bronze como revestimento. E a primeira tenso principal
(1) foi utilizada por estar associada aos mecanismos de falha dos materiais fr-
geis como o SiC.
O objeto de estudo deste trabalho composto de um plano revestido sujeito
a um carregamento normal e a um tangencial, aplicados ambos a um indentador
cilndrico. O material do substrato, assim como o do indentador, sempre o
mesmo em todas as simulaes feitas, isto , o ao. Essa opo de material para o
substrato se deve ao fato de que, em muitas situaes prticas, tem-se como obje-
tivo a associao das caractersticas de tenacidade do ao de que composto um
eixo, por exemplo, e da resistncia ao desgaste de sua superfcie endurecida por
um processo mecnico, qumico ou metalrgico qualquer. Outro exemplo prtico
em que se insere esse problema o de uma roda cilndrica de uma locomotiva em
contato com um trilho plano com uma superfcie endurecida pelas inmeras de-
formaes plsticas aps vrios ciclos de vida til. Ou, ainda, um rolo cilndrico
comprimido por foras no plano diametral, como em um rolamento.
Tambm se investigar aqui, atravs do Mtodo dos Elementos Finitos, a
influncia do coeficiente de atrito no campo de tenses de contato entre o cilindro
e o plano revestido, mantendo-se constante os demais parmetros do modelo
proposto. A Lei de Frico de Coulomb foi adotada entre a superfcie do plano
revestido e o cilindro. As propriedades mecnicas dos materiais so de vital im-
portncia na performance tribolgica. Em virtude disso, no presente estudo, os
diferentes nveis de tenses desenvolvidas no contato entre um cilindro elstico
como indentador de um plano revestido sero calculados para dois diferentes
tipos de revestimento, quais sejam: carbeto de silcio (SiC), bronze e tambm o
plano homogneo em ao.
A validao se faz, em uma primeira etapa, por meio da confrontao dos
resultados obtidos nas simulaes para um modelo de menor complexidade com
os obtidos em uma indentao hertziana sem atrito, sem revestimento no plano
e sem a aplicao da fora tangencial no indentador cilndrico. Em uma segunda
etapa, uma vez validado o modelo supradescrito, considera-se a presena de atrito
entre o penetrador e um substrato em ao revestido do mesmo material, com o
objetivo de avaliar se o campo de tenses equivaleria ao de um corpo homogneo
do mesmo material. A soluo analtica deste problema de contato de um cilin-
dro e um plano revestido sujeito a carregamentos normal e tangencial obtida por
Oliveira e Bower (1996) foi utilizada na terceira das trs etapas empregadas na
validao do modelo aqui adotado, utilizando-se do cdigo gentilmente cedido
pelos autores.
Pde-se perceber algumas pequenas divergncias nos resultados de um e ou-
tro mtodo devido, basicamente, a hipteses simplificadoras no modelo fsico
e a diferenas em algumas condies de contorno que se tornam naturalmente
divergentes uma vez que o mtodo numrico simula uma situao de indentao
que se aproxima da real. Um exemplo disso ocorre na forma de aplicao dos
carregamentos normal e tangencial. No mtodo analtico, admite-se uma distri-
buio de presso, segundo Hertz, diretamente aplicada sobre o plano revestido,
enquanto o mtodo numrico utiliza trs passos de aplicao de carga no topo
do indentador cilndrico (ver detalhes na Seo 4.3, no Captulo 4, na etapa de
soluo do MEF).
Resultados obtidos em interferometria laser para impresses de dureza Vi-
ckers em Pintade (2002) foram gentilmente cedidos pelo autor para uma anlise
do fenmeno da formao de bordas decorrente da existncia de tenses trativas
em uma indentao com apenas um carregamento normal.
Pde-se constatar, no estudo da influncia da espessura de camada de revesti-
mento, que, para o revestimento em SiC, h um valor timo para esse parmetro.
A metodologia para fazer esse estudo foi composta de simulaes para sete valo-
res diferentes de espessuras de camadas, mantendo o mesmo coeficiente de atrito.
O estudo da influncia do atrito no campo de tenses tambm foi feito utili-
zando sete valores diferentes para a fora tangencial, impondo uma espessura de
revestimento constante para tal. O atrito entre as superfcies de contato foi simu-
lado de tal sorte que no houvesse movimento relativo entre as superfcies, a no
ser microdeslizamentos. Sendo assim, a anlise se deu para um atrito esttico, na
iminncia de haver um movimento relativo entre os corpos.
A anlise dos provveis mecanismos de falha, bem como das localizaes de
suas ocorrncias, foi feita, como j mencionado, mediante o clculo da primeira
tenso principal e da tenso equivalente de von Mises nas principais regies de
interesse, tais como: a interface entre revestimento e plano, a superfcie de contato
entre cilindro e revestimento e ao longo do eixo de aplicao da carga normal.
Foram observados tambm os contornos desses parmetros no plano do slido
revestido.
Alm deste captulo, este trabalho apresenta outros seis captulos, que abor-
dam os seguintes temas:
O Captulo 2 trata dos fundamentos tericos referentes Mecnica do Contato.
No Captulo 3, os aspectos conceituais e tericos do Mtodo dos Elementos
Finitos que sustentam este trabalho so abordados de forma sucinta.
Introduo 23
O Captulo 4 descreve detalhadamente a metodologia empregada na formu-

lao do modelo de elementos finitos desta dissertao.
O Captulo 5 dedica-se a apresentar os resultados das trs etapas de valida-
o do modelo adotadas, bem como de todos os resultados relativos aos objetivos
previamente estipulados e suas respectivas discusses.
O Captulo 6 apresenta as concluses mediante anlise dos resultados ob-
tidos para os objetivos estabelecidos a priori e traz as sugestes que poderiam
contribuir com um eventual interesse na continuao deste trabalho.
Finalizando esta dissertao, o Captulo 7 traz a relao das referncias bi-
bliogrficas feitas neste trabalho, em ordem alfabtica.
2
CAPTULO
MECNICA DO CONTATO
2.1 A TEORIA LINEAR ELSTICA DE HERTZ
Segundo Johnson (1987), a primeira abordagem do estudo de contato entre
corpos elsticos homogneos foi feita por Heinrich Hertz, aos 24 anos, em 1882,
na Universidade de Berlim, no clssico artigo On the contact of elastic solids.
A questo surgiu quando a deformao elstica das lentes, objeto de seus estudos,
causavam influncias nos padres das franjas de interferncia devido s foras de
contato na fixao delas.
O conhecimento de Hertz sobre a Teoria do Potencial Eletrosttico serviu
para que se demonstrasse, por analogia, que uma distribuio semielipsoidal de
presses de contato produziriam deslocamentos elsticos em ambos os corpos,
compatveis com a proposta de uma rea de contato elptica, para o caso mais
geral de contato entre os corpos.
A teoria de Hertz est restrita a superfcies sem atrito e a slidos perfeitamen-
te elsticos. O progresso na mecnica do contato, posteriormente a Hertz, se deu
no sentido de se remover tais restries.
Ainda de acordo com a teoria hertziana, pode-se confinar a ateno quela
parte de cada corpo muito prxima do contato, j que, ali, as tenses so muito
maiores que as que ocorrem em qualquer outra parte. Alm disso, as dimenses
da regio do contato so, geralmente, muito pequenas se comparadas ao tama-

nho dos corpos. O mesmo no se pode dizer de corpos que se conformam entre
si, uma vez que a rea da superfcie de contato das superfcies conformadas no
desprezvel se comparada s demais dimenses dos corpos em questo.
A transferncia de esforos mecnicos entre dois corpos ocorre por meio do
contato entre superfcies. No caso em que pelo menos uma dessas superfcies
curva, os esforos resultantes na regio de contato so conhecidos como tenses
de contato. Para prevenir a possibilidade de falha da superfcie, nesses casos,
necessrio calcular e compreender os estados de tenso que resultam do carrega-
mento de um corpo sobre o outro.
Neste trabalho, o foco se restringir aos aspectos da mecnica do contato en-
tre superfcies em no conformao, isto , a problemas de contato no conforme.
O diagrama da Figura 2.1 representa a geometria do contato no problema a ser
estudado aqui. Hertz, entretanto, no avanou at este caso do plano revestido.
Figura 2.1 Regio de contato entre cilindro (1) e semiplano infinito (3) com revestimento (2), com distribuio de
presso semielipsoidal (segundo Hertz).
Para a configurao do estado de tenso, selecionou-se a origem de um sistema

de coordenadas no centro da rea de contato, com o eixo x perpendicular ao pla-
no formado pelo eixo do cilindro e a linha de contato inicial, o eixo y no plano
da fora de contato e o eixo z paralelo ao eixo do cilindro, conforme Figura 2.1.
As simplificaes propostas por Hertz para o seu modelo foram as seguintes:
as superfcies so contnuas e em no conformao;
as deformaes na regio de contato so muito pequenas;
Mecnica do contato 27
cada slido pode ser considerado como um semiespao elstico, onde a

semilargura de contato muito menor que o raio de curvatura de cada
corpo, bem como de ambas as dimenses laterais e de profundidade dos
corpos em contato;
ausncia de atrito entre as superfcies.
Se as superfcies em contato so, por exemplo, duas esferas, a rea de contato

obtida circular de raio a. A presso em cada esfera tem uma distribuio semie-
lptica e a presso mxima, P0, ocorre no centro da rea de contato. No entanto,
quando as superfcies em contato so cilndricas de eixos paralelos, a rea de
contato um retngulo estreito, de largura, 2a, onde:
2Fd *
1 = (2.1)
LE *
onde:
1 1 1 1 2
2 2
= + (2.2)
E* E1 E2

1 1 1
*
= + (2.3)
d d1 d2

sendo que:
L o comprimento da rea de contato,
F a fora aplicada,
v1 e v2 o coeficiente de Poisson,
d*, d1 e d2 so os dimetros das respectivas superfcies cilndricas, quando
ambas so consideradas flexveis.
R o raio do indentador cilndrico.
A presso, nesse caso, tem uma distribuio elptica segundo a largura 2a e a

presso mxima (P0) dada por:
2F
P0 = (2.4)
bl
As tenses principais obtidas pela integrao ao longo do eixo y so as se-

guintes, segundo Johnson (1987):
p0 2
x = {(a + 2y 2 )(a2 + y 2 )0.5 2y}
a
p
y = 0 (a2 + y 2 )0.5 (2.5)
a
z = ( x + y )
p0
1 = {y y 2 (a2 + y 2 )0.5 } (2.6)
a
sendo que em y = - (0.78 a) ocorre
(1 )max = 0.304P0 (2.7)
As equaes (2.2) e (2.3) podem ser aplicadas a um cilindro e a uma super-

fcie plana, fazendo-se d2 = para o plano. Vale ressaltar que as equaes (2.5),
(2.6) e (2.7) independem do coeficiente de Poisson para estado plano de deforma-
o (EPD), exceto z. Estando determinados a P0 e o semicontato, a, as tenses em
qualquer ponto do eixo y de aplicao da carga podem ser calculadas, segundo
as equaes anteriores, que esto plotadas no grfico da Figura 2.2, segundo Jo-
hnson (1987):
(a) (b)
Figura 2.2 Contato entre dois cilindros. (a) Clculo das tenses ao longo do eixo de aplicao da carga normal, segundo
Johnson (1987), (b) Contorno da primeira tenso cisalhante principal t1. O referencial (z/a) adotado pela
referncia anterior equivale a (-y/a) no sistema de coordenadas aqui adotado.
2.2 CARREGAMENTO NORMAL E TANGENCIAL

Em uma discusso preliminar, importante que se faam distinguir dois con-
ceitos importantes para este problema:
movimento deslizante: consiste de uma velocidade perifrica relativa en-

tre as superfcies nos seus pontos de contato;
movimento com rolamento: envolve uma velocidade angular relativa en-
tre dois corpos com respeito aos eixos paralelos ao plano tangente a essas
superfcies.
Uma fora normal P pressionando dois corpos entre si d origem a uma rea
de contato que, na ausncia de foras de frico, teria as dimenses dadas pela
teoria de Hertz. Entretanto, at mesmo uma tendncia ao deslizamento introduz
uma fora tangencial Q, que atua em cada uma das superfcies em contato, em
um sentido que se ope ao seu movimento.
O caso a ser investigado aquele em que os corpos esto sujeitos a uma
fora tangencial que tende a lev-los ao deslizamento. Para esse fim, recorre-se
premissa bsica de Hertz que diz que dois corpos podem ser considerados como
um semiespao elstico nas proximidades do contato.
A componente uy , devido a Q (ver Figura 2.3), proporcional constante
1 2
elstica . Tendo esforos tangenciais, que agem na interface das superfcies
G
em contato de ambos os corpos, e magnitudes iguais, em sentidos opostos, ento,
segundo Johnson (1987), tem-se que:
G1 G2
q1 (x, y) = q2 (x, y) uz1 (x, y) = uz (x, y) (2.8)
1 2 1 1 2 2 2
Na anlise do problema de contato envolvendo esforos tangenciais, a pres-

so normal e a tenso tangencial sero assumidas como independentes uma da
outra, sendo possvel, assim, a superposio dos resultados para encontrar o cam-
po de tenses resultantes.
Uma presso normal p(x) e um tenso tangencial q(x) esto distribudas ar-
bitrariamente no intervalo (b < x < a), em um semiespao elstico, conforme
mostra a Figura 2.3. Desejam-se encontrar as componentes de tenses devidas a
p(x) e q(x) em um ponto A qualquer do plano e o deslocamento de um ponto C
qualquer na superfcie do contato.
As traes que atuam no ponto B da superfcie, distante s de O, em um ele-
mento de rea de largura ds, podem ser consideradas como foras concentradas
de magnitude p.ds, atuando perpendicularmente superfcie, e q.ds, tangencial-
mente superfcie.
Figura 2.3 Tenses devidas s distribuies tangencial e normal, conforme Johnson (1987), cujo referencial adotado
em y equivale a y neste trabalho.
Da integrao dessas foras em todo o intervalo (b<x<a), resultam as com-

ponentes de tenso em A, devidas distribuio completa de p(x) e q(x), segundo
Johnson (1987):
2z a p(s)(x s)2 ds 2 a q(s)(x s)3 ds

x =
{
b (x s)2 + z 2 }
b (x s)2 + z 2 2 { }
2
2z 3 a p(s)ds 2z 2 a q(s)(x s)ds

z =
b (x s)2 + z 2 2
(2.9)
{ } { }
b 2
(x s)2 + z 2
2
2z a p(s)(x s)ds 2z a q(s)(x s)2
xz =
b (x s)2 + z 2
{(x s) } { }
b 2 2
2
+ z2
Nos casos em que as constantes elsticas dos dois corpos em contato forem
iguais, a distribuio das traes tangenciais de um semiespao elstico, em esta-
do plano de deformao (EPD), para o caso sem deslizamento, dada por:
Q
q(x) = (2.10)
(
a2 x 2 )
Para problemas com constantes elsticas diferentes, pode-se lanar mo do

estudo da influncia de uma diferena nas constantes elsticas feito por Bufler
(1959), em que as tenses superficiais na rea de contato so dadas por:

E* a + x
1
q(x) = 1
a x
( a2 x 2 ) 2 (2.11)
2R(1 + )
2 2 2
onde:
1 {(1 2 1 ) / G1 } {(1 2 2 ) / G2 }
= (2.12)
2 {(1 1 ) / G1 } + {(1 2 ) / G2 }

e / . (2.13)
A semilargura de contato dada por:
1 4PR
a2 = . (2.14)
1 4 E*
2
Se b = 0, as constantes dos dois corpos so iguais e g desaparece. Nesse caso,

a rea de contato passa a ser dada pela teoria Hertziana.
2.3 TENDNCIA AO DESLIZAMENTO ENTRE CORPOS

ELSTICOS
Se a fora tangencial no for suficiente para extrapolar o valor limite da
fora de atrito e se no houver deslizamento relativo entre os corpos em contato,
ento o problema que surge devido combinao das foras normal e tangencial
se enquadra no caso em estudo.
A fora normal P origina uma rea de contato e uma distribuio de presso
que, como j dito, so assumidas como sendo independentes da fora tangencial
Q. Portanto, dada pela teoria de Hertz. O efeito da fora Q o de causar uma
deformao por cisalhamento nos corpos em contato.
Se no houver deslizamento entre os corpos em contato como um todo, deve
haver um ponto na interface onde as superfcies se deformam sem que haja mo-
vimento relativo, o que no quer dizer que no haja deslizamento em qualquer
lugar dentro da rea de contato.
Na verdade, pode-se demonstrar que, para Q < mP, ocorre um pequeno mo-
vimento relativo, isto , um microdeslizamento na interface do contato e essas
regies so denominadas slip. A outra parte, no restante da interface de conta-

to, deforma sem movimento relativo e, nas regies em que ocorre essa adeso, as
superfcies so ditas stick.
Dentro da regio de adeso, a resultante tangencial no pode exceder seu
valor limite. Assumindo-se que o coeficiente de atrito constante, tem-se a se-
guinte relao, pela Lei de Amonton:
q(x, y) . p(x, y) (2.15)

Na regio de deslizamento, q(x, y) = . p(x, y) , onde q deve-se opor ao sen-

tido do deslizamento.
Como no se conhecem, a princpio, as dimenses das regies de aderncia e
de deslizamento, dificuldades para a soluo deste problema podem surgir. A al-
ternativa, ento, a da tentativa e erro. Nessas circunstncias, o primeiro passo
assumir que no h deslizamento em nenhuma parte da rea de contato, para que
se encontre o valor limite da fora tangencial. A regio onde ocorrer o desliza-
mento ser aquela em que a fora tangencial exceder esse valor limite previamente
determinado.
2.4 DESLIZAMENTO PARCIAL ENTRE CORPOS ELSTICOS

CILNDRICOS
O mtodo de soluo deste problema foi apresentado primeiro por Cattaneo
(1938) e tambm por Mindlin (1949).
Se a fora tangencial aumenta at o valor limite de m.P, ento os corpos esto
a ponto de deslizarem e a tenso tangencial dada por:
1
x2 2
(qx) = p0 1 2 (2.16)
a ,
onde p0 = 2P/a. E, alm disso, definida uma distribuio adicional de trao

dada por:
1
c x2 2
q"(x) = p0 1 2 , (2.17)

a c
que atua na regio c x c (c < a), conforme Figura 2.4 (JOHNSON, 1987).
Figura 2.4 Contato entre um cilindro e um plano sujeitos a carregamentos normal e tangencial.
A trao resultante nessa regio dada por:
q(x)=(qx)+ q"(x) , (2.18)
nesse caso, em qualquer ponto, menor que P. Assim, a condio para que a
regio central seja uma regio de adeso est satisfeita. Nas arestas de contato,
q(x)= p(x), (2.19)
j que deve ser em uma regio de deslizamento.

O tamanho da regio de adeso determinado pela magnitude da fora
tangencial,
a a c c2
Q = q(x)dx = q (x)dx + q"(x)dx = P P (2.20)
a a c a2
1
c Q2
== 1 (2.21)
a P

O comportamento fsico, a partir da expresso (2.20), torna-se claro. Man-
tendo-se P constante e aumentando-se Q desde zero, microdeslizamentos iniciam-
-se imediatamente, do contorno das reas de contato para o centro, segundo a
expresso (2.21). Quando Q se aproxima de P, c se aproxima de zero e a regio
de adeso se reduz a uma linha em x = 0. Qualquer acrscimo a Q que exceda P

faz com que o contato deslize.
2.5 SOLUO ANALTICO-NUMRICA DO PROBLEMA

DE CONTATO ENTRE UM CILINDRO E UM PLANO
REVESTIDO
A soluo analtico-numrica para o problema em estudo, conforme Figura
2.1, foi obtida por Oliveira e Bower (1996). Nessa soluo, com o objetivo de
facilitar a anlise, algumas hipteses simplificadoras so adotadas na construo
do modelo proposto. Uma delas a de assumir que a distribuio de presso,
p(x), no afetada pelos esforos tangenciais que atuam entre o cilindro e o plano
semi-infinito, composto por revestimento e substrato. O primeiro passo no senti-
do de se resolver o problema de contato, ento, calcular os deslocamentos e o
campo de tenses no semiespao revestido, devido s traes normal e tangencial,
respectivamente, p(x) e q(x), atuando na sua superfcie. Esse problema especfico
foi resolvido por Gupta (1973).
Os deslocamentos e o campo de tenses devem satisfazer s seguintes condi-
es de contorno, em y=0 e para a < x < a:
uy(x) = - x2 / 2R,
y(x) < 0, xy(x) = y(x), (2.22)
e para a > x > a:

uy(x) < - x2 / 2R
xy(x) = y(x) = 0 (2.23)
, onde a profundidade de penetrao do indentador no semiplano infinito.
Os resultados, ento, para as condies de contorno acima so expressos

em termos de uma funo de tenso de Airy, a qual deve satisfazer equao bi-
-harmnica (2.24):
4 = 0 (2.24)
Disso resultam as seguintes equaes, em notao indicial:

11 = ,22, 22 = ,11, 12 = ,12, (2.25)

O fato de tanto os deslocamentos (ux , uy) quanto as traes deverem ser
contnuos na interface do revestimento com o substrato, em y = h, conduz a um
sistema de seis equaes, em termos da transformada de Fourier da distribuio
de trao na superfcie de contato. Uma vez resolvida a transformada de Fourier,
o campo de tenses obtido das equaes (2.22) e (2.23).
Vrios clculos numricos rigorosos feitos por Gupta e Walowit (1972);
King e OSullivan (1987); Leroy e Villechaise (1990) mostram que, na prtica, a
distribuio de presso p(x) fica muito prxima distribuio de presso propos-
ta por Hertz, isto :
1
x 2 2
p(x) P0 1 (2.26)
a
O principal efeito da combinao das propriedades elsticas do revestimento

com o substrato alterar a largura de contato, a, e a mxima presso de contato,
P0 . Portanto, para se resolver o problema de contato, suficiente que se determi-
nem a e P0, de tal forma que satisfaam as condies de contorno to proxima-
mente quanto possvel da realidade. Em geral, esses resultados devem ser obtidos
mediante os dados disponveis, que, via de regra, so o raio do indentador, R, a
carga por unidade de comprimento aplicada ao indentador, P, e as propriedades
do revestimento e do substrato.
Os erros obtidos nos clculos para todos os casos estudados por mtodo
analtico foram inferiores a 0,7%, processados em FORTRAN 6.0, cujo cdigo
foi gentilmente cedido pelos autores para ser utilizado como um dos procedimen-
tos de validao do modelo deste trabalho, que se utiliza do Mtodo dos Elemen-
tos Finitos (MEF).
3
CAPTULO
MTODO DOS ELEMENTOS
FINITOS
3.1 INTRODUO
O mtodo dos elementos finitos (MEF) uma tcnica de anlise numrica
que tem por objetivo obter solues aproximadas de problemas regidos por equa-
es diferenciais. Ele foi desenvolvido, inicialmente, para o clculo de tenses em
sistemas estruturais. Entretanto, tem sido utilizado em uma vasta gama de pro-
blemas de Transmisso de Calor e Eletromagnetismo, de Mecnica dos Fludos e
de Mecnica dos Slidos.
O MEF possui uma difuso muito grande, seja no meio acadmico, seja
no industrial, disponibilizado em cdigos comerciais como NASTRAN,
ABAQUS, SYSTUS, ANSYS, entre outros. Neste trabalho, foi utilizado o
ANSYS, verso 6.0.
As solues analticas fechadas de alguns problemas de engenharia de razo-
vel complexidade so inviveis ou mesmo impossveis. A estratgia de se proceder
a uma simplificao do problema de modo que se possa construir um modelo
matemtico de soluo analtica possvel uma das alternativas para se abordar
o problema, mas que pode levar, quase que invariavelmente, a imprecises nos
resultados. O crescente aumento da capacidade de processamento dos computa-

dores tem possibilitado, como alternativa s solues analticas, a preservao da
complexidade do modelo e a utilizao de tcnicas aproximadas de resoluo, nas
quais se insere o MEF.
3.2 FUNDAMENTOS DO MEF

Nos problemas em que a abordagem se faz pela formulao em domnios
contnuos, as variveis de campo a exemplo das tenses, deformaes etc.
assumem independentemente seus valores em cada ponto de seus respectivos do-
mnios. As solues para esse tipo de problema em que uma funo associa um
valor da varivel de campo para cada coordenada espacial em todos os pontos do
domnio so denominadas solues analticas.
Transformando um problema infinito-dimensional em um problema com
nmero finito de incgnitas, por meio de um processo de discretizao, o MEF
divide o domnio, no qual o problema estudado, em elementos, conforme se
pode verificar na Figura 3.1.
Figura 3.1 Discretizao em elementos quadrilaterais em uma regio de contato entre um cilindro e um plano.
Mtodo dos elementos finitos 39
Cada elemento possui pontos em seu interior ou em sua fronteira denomi-

nados ns, em que solues aproximadas para as variveis de campo so expres-
sas como funes arbitrrias dos valores assumidos pelas incgnitas, chamados
valores nodais. Essas funes so denominadas funes de forma ou funes de
interpolao. As incgnitas do problema passam a ser os valores das variveis de
campo nos pontos nodais, os quais compem um conjunto finito nesse processo
de discretizao. Ressalta-se que a discretizao leva a modelos expressos sob a
forma de sistemas de equaes diferenciais ordinrias no caso de problemas de
propagao (dinmica) ou de equaes algbricas no caso de problemas de equi-
lbrio. Uma vez resolvidas numericamente tais equaes, a avaliao das variveis
de campo dentro de cada elemento pode, ento, ser feita pelas funes de forma,
sendo que, do nmero de ns e das funes arbitradas, depende a preciso do mo-
delo e, consequentemente, o esforo computacional. Na Seo 4.2.5, h maiores
detalhes sobre as caractersticas pertinentes ao modelo adotado, como o nmero
de graus de liberdade.
Ao se proceder a uma discretizao de domnios em modelos que possuam
geometrias complexas, a utilizao de elementos de formas, tamanhos e proprie-
dades fsicas diferentes se apresenta como uma grande vantagem do MEF - prin-
cipalmente onde h problemas que envolvam domnios no homogneos, como
caso do problema de contato entre superfcies revestidas.
Outra vantagem a possibilidade da formulao matricial, que um facilita-
dor na sua implementao computacional em 3 etapas subsequentes, quais sejam:
pr-processamento, em que se procede construo do modelo, por gera-
o direta, pelo prprio usurio, ou por modelagem slida (terminologia
especfica do ANSYS), quando a gerao de ns e de elementos feita
automaticamente pelo programa, procedimento mais recomendado em
casos de problemas mais complexos. Ele feito mediante os seguintes
procedimentos:
1. Diviso do domnio em elementos, escolhendo o tipo e o nmero de ele-

mentos adequados geometria e aos aspectos fsicos do problema;
2. Opo pelas funes de interpolao que descrevem as variveis de cam-
po, sejam escalares, vetoriais ou tensoriais. A construo das matrizes
elementares, por meio da definio das relaes matriciais que descrevem
o comportamento de cada elemento, individualmente, diz respeito, mais
especificamente, ao processo de formulao dos elementos. Para tanto,
podem ser utilizados um dos trs processos a seguir:
a) Processo direto, que permite uma interpretao fsica do significado
das matrizes elementares, embora limitado na complexidade dos pro-
blemas a que pode ser aplicado;
b) Processo dos resduos ponderados, baseado integralmente na matem-

tica e muito poderoso;
c) Processo variacional, baseado no clculo variacional.
As equaes elementares, para um elemento genrico i, so escritas para pro-

blemas de equilbrio:
ki ({ui }) {ui } = {qi } , i = 1, 2, 3, ...N (3.1)

sendo que:
ki ({ui }) a matriz de rigidez elementar;
N o nmero de elementos total do modelo;
{qi } e {ui }
so os vetores dos esforos e dos deslocamentos nodais, res-
pectivamente.
Em virtude de se estar admitindo comportamento no linear, a matriz de

rigidez dependente dos deslocamentos.
Montagem do sistema global de equaes, cujas etapas se compem de:

imposio do equilbrio dos esforos nos ns,
compatibilidade dos deslocamentos nodais.
As equaes de equilbrio do modelo, escritas no sistema de coordenadas

globais e obtidas por essa compatibilidade de deslocamentos dos ns e da impo-
sio dos esforos nodais, so as que seguem:
k ({u}) { u } = { q } (3.2)

sendo que k ({u}) a matriz de rigidez global;
onde {q} e {u} so os vetores dos esforos e dos deslocamentos nodais, res-
pectivamente, expressos em coordenadas globais, em que o nmero de graus de
liberdade do modelo (GDL) dado pelo nmero de equaes que compem a
Equao (3.2).
Para se exemplificar a formulao das equaes governantes do MEF e a
posterior determinao das matrizes de rigidez de contato, considere-se o caso
bidimensional de contato entre um corpo alvo e um contator, esquematicamente
ilustrado na Figura 3.2:
Figura 3.2 Caso bidimensional de contato, segundo Bathe (1986).
Observe que os ns k1 e k2 no so necessariamente as extremidades de um

elemento, mas quaisquer dois ns adjacentes que pertenam ao corpo alvo do
contato. A discretizao das equaes da mecnica do contnuo obtidas pelo prin-
cpio do trabalho virtual para N corpos so dadas por:

t + t
F ( t + t
U = ) t + t
R t + t R c ( t + t
)
U , t + t T (3.3)

t + t
Fc t + t U, t + t T = 0 ( ) (3.4)
sendo que, para m ns contatores,

t + t
TT = [ 1 , 1 ,..., k , k ,..., m , m ] (3.5)

Para o n contator k e o correspondente n alvo, o vetor fora nodal, con-
forme definies da Figura 3.2, dado por:
k ( nk + ksk )

t + t
R ck = (1 k ) k ( nk + ksk ) (3.6)

k k ( nk + ksk )
Aps uma linearizao, no tempo t obtm-se (ver maiores detalhes em BA-

THE, 1986):

(
t K + t Kcuu t Kcu U

) t + t R t F t R c
= (3.7)
t Kc u K T
t c
t Fc

onde as matrizes de rigidez de contato so dadas pelas seguintes expresses:
t R c t R c
t
Kcuu = ; t
Kcu =
t U t T
(3.8)
t F t Fc
t
K c
u = t c ; K = t
t c
U T
A formulao da mecnica do contnuo adotada leva em conta muitas con-

dies gerais de deformaes e relaes constitutivas, incluindo a lei de atrito de
Coulomb. Evidentemente, essa formulao tambm aplicvel ao contato sem
atrito. Nesse caso, as equaes do MEF tm somente foras normais nos ns
contatores, como se sabe.
De particular interesse na soluo dos problemas de contato a capacidade do
algoritmo de convergir naqueles casos em que se tm geometrias, deformaes e con-
dies de contato complexas. Face ao exposto, vale ressaltar que passos incrementais
muito grandes podem levar a grandes dificuldades de convergncia nas iteraes de
equilbrio, porque o estado intermedirio de predio est muito distante da soluo.
Por outro lado, a convergncia quadrtica completa, quando prxima da soluo,
pode no ser atingida se a tangente da matriz dos coeficientes no for suficientemente
suave, como resultado de uma salincia na superfcie alvo, por exemplo.
processamento, em que, estando o modelo representado por um conjunto
de equaes algbricas ou diferenciais, lineares ou no lineares, os valores
das variveis de campo, em cada n, sero determinados por meio da
resoluo dessas equaes, pelos mtodos numricos apropriados a cada
caso. Nessa etapa, as condies de contorno so aplicadas ao modelo,
seja pela aplicao das restries aos deslocamentos, seja pela aplicao
de deslocamentos ou das foras externas no modelo. Clculos comple-
mentares podero ser necessrios para a obteno de grandezas depen-
dentes das variveis de campo.
ps-processamento, em que se procede a uma apresentao grfica e/ou
numrica dos resultados.
3.3 APLICAES E LIMITAES DO MTODO DOS

ELEMENTOS FINITOS
So trs as categorias de problemas em que se podem dividir as aplicaes
do MEF:
aqueles em que se deseja calcular frequncias naturais e modos de vibra-
o de meios slidos e fluidos, os de estabilidade linear (flambagem), bem
como os da aeroelasticidade, esto inseridos nos denominados problemas

de autovalor;
os que tratam da caracterizao do comportamento do sistema mecnico
em funo do tempo, em regime transitrio, so denominados problemas
de propagao, incluindo-se nestes a determinao das distribuies de
temperaturas geradas por uma fonte de calor varivel;
os de equilbrio, os quais tm solues independentes do tempo. Nes-
ta classe de problemas, inserem-se os da Mecnica dos Fluidos, que tra-
tam da distribuio de presso e velocidades em regime permanente, bem
como os da Mecnica dos Slidos que se preocupam com a determinao
de tenses e deformaes em elementos estruturais, como no caso da Me-
cnica do Contato.
Embora seja o MEF uma poderosa ferramenta de utilizao nos problemas

de Engenharia, no se deve perder de vista que um mtodo aproximado, o que
faz com que traga em seu contexto simplificaes de um determinado modelo
fsico que podero acarretar resultados incoerentes com a realidade. Portanto,
um equilbrio entre as simplificaes no modelo de elementos finitos que podem
levar a imprecises nos resultados e o excesso de rigor nas suas complexidades
que podem acarretar um custo computacional invivel a forma mais segura de
obteno do xito na aplicao desse mtodo. Por esse motivo, o conhecimento
das provveis fontes de incerteza inerentes modelagem do MEF, tais como linea-
ridades, imperfeies na representao geomtrica dos domnios mais complexos,
erros de natureza numrica, entre outros, bem como o domnio do problema
fsico em estudo e do prprio mtodo pelo engenheiro, so de fundamental im-
portncia na validao e na interpretao dos resultados obtidos.
4
CAPTULO
METODOLOGIA
4.1 INTRODUO
Os problemas de contato apresentam uma alta no linearidade, que pode
demandar grande esforo computacional. Para fazer frente a isso, necessrio
que se estabelea de forma adequada o modelo computacional e seus parmetros.
Basicamente, so duas as maiores dificuldades encontradas nos problemas
de contato:
nem sempre se conhece exatamente a regio de contato antes de uma
avaliao do problema. As superfcies podem (ou no) entrar em contato
de uma maneira abrupta e imprevisvel, dependendo das condies de
contorno, do material de que se compem os corpos ou de outros fatores;
nos casos em que se necessita levar em conta o atrito, as diversas leis que
o definem so tambm no lineares, o que faz com que a convergncia se
torne difcil;
Face ao exposto, torna-se mais importante ainda a boa compreenso do pro-

blema fsico em questo a fim de que se possa obter um modelo eficiente, inclusive
numericamente. Neste captulo, ser explicitada a metodologia utilizada na deter-
minao do campo de tenses de contato entre um cilindro e um plano revestido

em um semiespao infinito, utilizando o mtodo dos elementos finitos.
4.2 PR-PROCESSAMENTO
4.2.1 Modelagem inicial
Se um corpo cilndrico longo solicitado por foras que so perpendiculares
aos elementos longitudinais e que no variam ao longo do comprimento, pode-se
admitir que todas as sees transversais esto nas mesmas condies, configu-
rando-se um estado plano de deformao (EPD) (TIMOSHENKO E GOODIER,
1950). Por essa simplificao estar de acordo com os objetivos a serem alcanados
neste trabalho e com a natureza deste problema de contato em que o fenmeno
ocorre em uma regio cujas dimenses so muito menores que as dos corpos em
contato, optou-se por um modelo bidimensional.
O problema em questo leva em conta as variveis relativas s propriedades
dos materiais do substrato, do revestimento e do indentador cilndrico, bem como
a espessura do revestimento (h), dimetro do cilindro (d), coeficiente de atrito ()
e as cargas aplicadas por unidade de comprimento (P e Q), como pode ser obser-
vado na Figura 4.1:
Figura 4.1 Representao esquemtica do problema de contato entre o cilindro (1) e um plano (3) com revestimento
(2) em 2-D.
Metodologia 47
Os materiais utilizados neste trabalho foram: ao, bronze e carbeto de silcio

(SiC). O indentador cilndrico e o substrato no semiplano infinito so, em todas
as simulaes, de ao carbono comum. O bronze e o carbeto de silcio foram uti-
lizados na camada de revestimento. Para fins de validao, considerou-se tambm
uma camada de revestimento de ao (caracterizando um material homogneo). A
Tabela 4.1a apresenta as propriedades mecnicas dos materiais e a Tabela 4.1b,
parmetros geomtricos e de carregamentos utilizados.
Tabela 4.1a Propriedades mecnicas dos materiais, a 25o C (BORSOI et al, 2001)
Propriedade Materiais
Ao Bronze SiC
Razo de Poisson (v) 0.30 0.35 0.20
Mdulo de elasticidade (Ei) 210 GPa 111 GPa 450 GPa
Tabela 4.1b Parmetros geomtricos e de carregamento utilizados
Parmetros Valores
Comprimento do plano (L) 25mm
Espessura do revestimento (h) 1
De 0.032mm a 0.224mm
Dimetro do cilindro (d) 10mm
Carga tangencial (Q) 2
Valores de 0 a 50N
Coeficiente de atrito () 2
Valores de 0 a 0.50
Carga normal (P) 100N
12
A modelagem inicial do problema foi feita de forma gradativa, a partir de

vrias simplificaes do problema, quais sejam:
a malha utilizada no primeiro modelo era formada por reas semicircu-
lares concntricas na regio do contato com um nmero de elementos
1 Os sete valores diferentes assumidos para a espessura (h) do revestimento vo desde 0.032mm
at 0.224mm, com valor incremental igual a 0.032mm.
2 Os sete valores assumidos para o coeficiente de atrito () devido ao carregamento tangencial vo
desde 0 at 0.50, com valor incremental de 0.1, alm do valor 0.05, intermedirio entre 0 e 0.10.
Esses valores estaro sempre inferiores ao atrito simulado entre as superfcies do indentador e do
plano, de tal maneira que no haja movimento relativo entre os corpos em contato, a no ser os
microdeslizamentos.
inferior a 1000, o que posteriormente se revelou insuficiente devido

necessidade de implementao de maiores complexidades;
inicialmente adotou-se um modelo com axissimetria de carga, quando no
problema ainda era resolvido apenas com a fora normal. Essa simplifica-
o foi retirada mais tarde ao se implementar a fora tangencial;
com o objetivo de se reduzir o esforo computacional, uma malha
pouco refinada foi adotada inicialmente para o indentador cilndrico.
Isso se mostrou pouco eficiente, resultando, inclusive, em um fenme-
no curioso: os elementos do indentador de dimenses muito maiores
que as dos elementos da superfcie plana originavam resultados pr-
ximos queles de um indentador em forma de cunha. Essa experincia
demonstra a importncia de se adotar, portanto, uma malha em que
regies adjacentes possuam elementos de dimenses semelhantes, tan-
to quanto possvel.
medida que se retiravam as simplificaes do modelo, aumentava-se a ne-

cessidade de refinamento da malha. Aqui j estavam sendo utilizados elementos
quadrilaterais nas regies prximas rea de interesse, isto , na provvel regio
do contato.
Uma simulao com aplicao de foras tangencial e normal foi feita, em um
plano tambm sem revestimento, para posterior validao do modelo frente aos
resultados analticos obtidos por Johnson, K. L. (1985). Foi considerada a Lei de
Coulomb de atrito entre as superfcies de contato. O coeficiente de atrito simu-
lado entre as superfcies dado pela razo entre a fora tangencial Q e a fora
normal P, aplicadas no topo do indentador cilndrico. Os resultados obtidos desta
simulao para o dobro da mxima tenso cisalhante (int) esto na Figura 4.2, a
seguir, para =0.375:
Vale ressaltar que os resultados preliminares obtidos, sejam para o caso sem
fora tangencial, sejam para o caso com fora tangencial, referem-se a um plano
ainda sem revestimento, o qual, como dito anteriormente, degrau inicial impor-
tante nos vrios passos adotados no avano da complexidade do assunto e na
validao do modelo desenvolvido por meio do MEF.
Metodologia 49
Figura 4.2 Resultados ilustrativos preliminares do problema simplificado obtidos pelo MEF para int .
4.2.2 Definio dos elementos

Segundo a natureza dos materiais, os problemas de contato classificam-se em:
Rgido-flexvel;
Flexvel-flexvel, classe esta escolhida para o modelo deste trabalho.
Na soluo do problema de contato o programa utilizado (ANSYS 6.0)

podem-se utilizar trs diferentes modelos de pares de contato:
N-a-n;
N-a-superfcie;
Superfcie-a-superfcie, sendo este o modelo adotado para a resoluo do
problema em estudo neste trabalho.
Cada modelo utiliza um elemento de contato diferente e apropriado a um

tipo especfico de problema. Para se modelar um problema de contato deve-se,
inicialmente, analisar a possvel regio de contato e optar pelo elemento de con-

tato apropriado. Se uma das interaes estiver, por exemplo, em uma superfcie
2-D, o componente pode ser cada um dos elementos: viga, casca ou elemento sli-
do. Os elementos de contato so sobrepostos nas partes do modelo onde ocorre a
anlise da interao de contato. Tanto para as classes de problemas rgido-flexvel
como para flexvel-flexvel, os elementos de contato utilizam uma superfcie-alvo
e uma superfcie-de-contato para formar o par de contato.
Neste trabalho, a superfcie-alvo do indentador cilndrico foi modelada com
o elemento de contato TARGE 169 ver Figura 4.3. E a superfcie-de-contato do
plano revestido, com o elemento de contato CONTA 172 ver Figura 4.4. Esse
par de contato possui as mais adequadas caractersticas necessrias resoluo
desse problema, como se ver a seguir.
Na indentao bidimensional desse problema, a regio de contato uma
linha. Isso motivou a opo por esses elementos de contato que so: parablicos,
bidimensionais, possuem trs ns e podem ser posicionados sobre os elementos
estruturais quadrilaterais escolhidos para a modelagem desse problema, ou seja,
o elemento PLANE 42.
Figura 4.3 Elemento de contato TARGE 169 utilizado (Manual do ANSYS 6.0).
Ao elemento de contato TARGE 169, aqui utilizado em associao ao ele-

mento CONTA 172, podem-se impor deslocamentos de rotao ou de translao,
bem como foras normal e tangencial, alm de momentos.
O elemento de contato CONTA 172 utilizado para representar um contato
deslizante, sem ou com atrito, segundo a Lei de Coulomb, entre uma superfcie-
-alvo e uma superfcie de contato deformvel. Esse elemento possui dois graus de
liberdade em cada n: translaes nas direes nodais x e y, conforme Figura 4.4:
Metodologia 51
Figura 4.4 Elemento de contato CONTA 172 utilizado (Manual do ANSYS 6.0 ).
O elemento estrutural PLANE 42 escolhido neste estudo pode ser utilizado

como um elemento plano para estado plano de tenso (EPT) ou estado plano de
deformao (EPD), sendo este ltimo a opo que aqui se fez. Esse elemento pos-
sui quatro ns. Cada n possui dois graus de liberdade, quais sejam: translaes
nas direes nodais x e y, conforme Figura 4.5:
Figura 4.5 Elemento estrutural PLANE 42 (Manual do ANSYS 6.0).
possvel fazer com que dois dos quatro ns do elemento PLANE 42 coin-
cidam, formando um elemento triangular, o que, entretanto, no recomendvel,
pela alta resistncia flexo que possui essa geometria. Outra opo de elemento
estrutural foi experimentada com o elemento quadrilateral PLANE 82. Esse ele-
mento compe-se de quatro ns em seus vrtices, alm de outros quatro ns in-
termedirios (mid-nodes) em sua fronteira. Isso aumentou o nmero de graus de
liberdade e, consequentemente, o esforo computacional, sem, no entanto, neste
caso, justificar-se por melhores resultados.
Importa lembrar que, ao se criar um par de contato, um mesmo nmero de
elementos de contato para a superfcie-alvo e para a superfcie-de-contato devem
ser definidos.
A opo pelo modelo de contato superfcie-a-superfcie ocorreu em funo
das seguintes vantagens:
possibilidade de resoluo de elementos de ordem superior e inferior nos
cantos e nas extremidades do modelo;
resoluo para pequenas e grandes deformaes, incluindo deslizamento

e frico, aspectos inclusos neste problema em estudo;
obteno de melhores resultados nos casos em que ocorrem cargas normais
e tangenciais, o que tambm caracterstica do problema em questo;
no h restries de forma para a superfcie-alvo;
menor nmero de elementos requerido que o modelo n-a-superfcie.
Usando esses elementos possvel modelar superfcies curvas ou paralelas

em 2-D ou 3-D, lanando mo de simples formas geomtricas, como parbolas,
crculos, cilindros e outras.
4.2.3 Materiais do revestimento

Devido ao fato de se ter tambm como objetivo deste trabalho a investigao da
variao de alguns parmetros do contato ao se proceder uma indentao com diferen-
tes revestimentos, deliberadamente foram selecionados trs revestimentos com baixo,
mdio e alto valores do mdulo de elasticidade, conforme mostrado na Tabela 4.1a.
Durante todas as simulaes, estes valores se mantiveram constantes e o
comportamento de todos os materiais foi considerado isotrpico.
4.2.4 Gerao da malha

Na Figura 4.6, pode-se visualizar em detalhes aspectos da malha estruturada
mais adequada que se encontrou para a soluo do problema, utilizando-se o mo-
delo em elementos finitos proposto. A regio em destaque aquela mais prxima
do indentador cilndrico e do plano revestido, composta dos elementos estruturais
acima mencionados:
Utilizou-se uma malha estruturada, formada por reas com distintos graus
de refinamento. Nas reas prximas regio de contato, os menores elementos
utilizados so da ordem de 0.006mm.
Outra precauo importante a de que elementos confrontantes possuam, tanto
quanto possvel, dimenses semelhantes, como j se disse. Esta caracterstica pode ser
observada na Figura 4.6, na regio da interface entre o cilindro e o plano revestido.
Finalmente, preciso no se perder de vista que a preciso dos resultados
est fortemente ligada densidade de malha na regio de interesse. Sobrema-
neira quando h ocorrncia de fortes gradientes, de difcil deteco, como acon-
tece com a primeira tenso principal na sada da largura de contato. Para isso,
utilizou-se o artifcio de se ir aumentando o tamanho dos elementos, gradativa e
divergentemente, a partir da regio do contato, como pode ser observado, tam-
bm, na Figura 4.6.
Metodologia 53
Figura 4.6 Aspectos da malha estruturada utilizada na regio do contato.
4.2.5 Condies de contorno do modelo

As condies de contorno referentes ao plano revestido foram impostas nesta
fase do pr-processamento, restringindo-se deslocamentos em ambas as direes,
x e y, com todos os seus graus de liberdade nulos, portanto.
Vale ainda ressaltar que a interface entre o substrato e o revestimento foi
considerada perfeita e o revestimento foi colado ao substrato, utilizando-se,
para isso, a funo AGLUE, que interpreta as duas reas de materiais diferentes,
aps sua implementao, como sendo uma nica rea, no havendo, portanto,
possibilidade de movimento relativo entre ambas.
As condies de contorno referentes ao indentador, por envolver o clculo em
diferentes posies de aproximao em relao ao plano revestido, foram impostas j
na prxima fase, a da soluo. Isso foi feito mediante a diviso dos clculos em trs
passos de carga, para as trs diferentes condies de contorno impostas ao cilindro.
muito importante que se ressalte que, na verdade, a aplicao dos carrega-
mentos esttica, tendo, para isso, funes de ajuste que definem e controlam as
condies de um contato inicial para um par de contato.
Por exemplo, a opo ICONT define um fator de aproximao inicial em uma

banda de ajuste (0.01 a 10) para essa aproximao entre a superfcie-alvo e a su-
perfcie de contato. Aqui 0.015 foi utilizado em todas as simulaes para ICONT.
FTOLN um fator baseado na espessura do elemento (Figura 4.7), em rela-
o ao qual se calcula a resistncia penetrao. Aqui se utilizou o valor de 0.1
para esse parmetro em todas as simulaes.
Esses fatores tm valores ajustveis, mas requerem bom senso e experincia
para que suas escolhas no provoquem um nmero excessivo de iteraes pela
escolha de um valor muito pequeno, dentro do espectro recomendvel, e uma
consequente no convergncia. A definio desse contato inicial talvez o mais
importante aspecto da construo da anlise de contato.
Figura 4.7 Elemento de contato versus profundidade do elemento imediatamente abaixo do elemento de contato,
conforme Manual do ANSYS 6.0.
Figura 4.8 Esquema de atuao de FKN e FKOP.

Metodologia 55
A seguir esto discriminados outros importantes ajustes iniciais adotados

para se proceder simulao na fase do pr-processamento:
soluo dentro do limite elstico;
ambas as superfcies de contato foram adotadas flexveis;
certificao de que h um par de contato que est em contato (just tou-
ching) na geometria inicial para que no haja deslocamento de corpo r-
gido. Essa precauo tambm foi tomada na fase de soluo do problema,
conforme Seo 4.3.1;
adoo de estado plano de deformao no ajuste das opes para o ele-
mento estrutural PLANE42;
ajuste das caractersticas dos elementos de contato de acordo com as condi-
es fsicas do problema, como o valor simulado para a Tenso de Frico
Mxima (TAUMAX) entre as superfcies de contato e os valores adequados
para FKN e FKOP. Para ambos, FKN e FKOP, o valor que melhor se ajus-
tou foi 1. Para TAUMAX, o valor de ajuste encontrado foi 0.1E+21 MPa.
Aps a discretizao deste modelo em estudo, o nmero de elementos e de

ns obtidos alcanou a soma de 14250 e 14450, respectivamente, para a menor
espessura (h) de revestimento simulada, isto , 0.032 mm. O nmero de graus de
liberdade neste caso de 16909.
Figura 4.9 Aspectos da malha do modelo final.

4.3 SOLUO
Esta fase da simulao, conforme mencionado de passagem anteriormente,
foi dividida em trs passos de aplicao de carregamentos, que sero explicitados
a seguir.
4.3.1 Primeiro passo de carregamento

Neste primeiro passo, foi imposta uma restrio no deslocamento do inden-
tador somente na direo horizontal x, em dois ns: no n central do cilindro e no
n mais inferior, mais prximo do plano (ver Figura 4.8). Um deslocamento muito
pequeno foi estimado em funo de uma frao da menor dimenso dos primeiros
elementos a entrar em contato, da ordem de 10-5 mm. Foi imposto ao n do topo
do indentador, na direo vertical, no sentido do plano, com o objetivo exclusivo
de garantir um contato inicial. O clculo foi procedido e salvo para essas condies.
4.3.2 Segundo passo de carregamento

Neste segundo passo, o deslocamento imposto na fase anterior foi retira-
do, eliminando-se as tenses residuais geradas no passo anterior. As restries de
deslocamentos especificadas anteriormente foram mantidas e uma carga normal
e constante de 100N foi aplicada no topo do cilindro. Ajustou-se o controle de
soluo de maneira a comear no incio deste segundo passo de carga e os resul-
tados desta simulao foram salvos.
4.3.3 Terceiro passo de carregamento

No terceiro e ltimo passo, a restrio de deslocamento do n mais inferior
na direo horizontal, x, foi retirada, com o objetivo de que as reaes ao carre-
gamento tangencial fossem transmitidas pelo indentador ao plano revestido. Mais
uma vez, os clculos para essa simulao foram realizados e os efeitos dos trs
passos foram superpostos e salvos.
4.4 PS-PROCESSAMENTO
Nesta fase da simulao, procedeu-se a uma apresentao grfica e numrica
dos resultados pretendidos, em forma de grficos, tabelas e contornos.
Os resultados obtidos nesta fase foram calculados em funo dos objetivos
estipulados, alm do indispensvel procedimento de validao do modelo. Na
Seo 4.4.1, feita uma breve descrio desses objetivos com seus respectivos
procedimentos, incluindo-se algumas figuras ilustrativas destes resultados.
Metodologia 57
4.4.1 Passos adotados na validao do modelo

Confrontao dos resultados obtidos para o problema simplificado, isto
, plano homogneo e sem revestimento, mediante a soluo analtica de
Oliveira e Bower (1996), conforme Figura 5.1. Para a obteno desse tipo
de resultado, em que se calculou um determinado parmetro ao longo de
um caminho ou regio, primeiramente foram salvos os resultados obtidos
atravs do MEF, pelo ANSYS, em um arquivo texto, que posteriormente
foi aberto no Microsoft Excel. S depois disso que foram plotados os
resultados em grficos calculados utilizando-se comandos de interpolao
do Toolbox Spline do programa Matlab R12;
investigao dos resultados obtidos do modelo para um substrato revesti-
do do mesmo material com o objetivo de se confirmar se o comportamen-
to o mesmo de um corpo homogneo (Figura 5.2-b e 5.2-c);
comparao dos resultados analticos obtidos por Oliveira e Bower (1996)
para o problema do plano revestido.
4.4.2 Avaliao da influncia do atrito e da espessura

de revestimento
Nesta etapa subsequente validao do modelo, procedeu-se a uma verifica-
o da influncia da espessura de revestimento e das propriedades mecnicas no
campo das tenses de contato, mantendo-se constante o atrito entre as superfcies
em contato.
Mantendo-se constante, desta feita, a espessura de revestimento, uma verifi-
cao da influncia da variao do atrito nos valores mximos da primeira tenso
principal e da tenso equivalente de von Mises foi efetuada. Como j se disse, a
tenso equivalente de von Mises (eqv) foi utilizada por ser comumente empregada
na compreenso de fenmenos como a plasticidade dos metais e portanto apli-
cvel ao corpo homogneo em ao e ao bronze como revestimento. E a primeira
tenso principal (1) foi utilizada por estar associada aos mecanismos de falha dos
materiais frgeis como o SiC.
4.4.3 Resultados para avaliao dos provveis

mecanismos de falha
Nesta etapa, avaliaram-se aqueles parmetros relacionados aos provveis
mecanismos de falhas em regies reconhecidamente crticas, como a interface do
revestimento, a superfcie de contato e o eixo de aplicao da carga normal. A Fi-
gura 4.9 ilustra um dos resultados cujo procedimento de obteno se deu confor-
me descrito no primeiro passo do item 4.4.1, para o caso em que no h aplicao

de fora tangencial, isto , o coeficiente de atrito () nulo:
Figura 4.10 Clculo de 1 ao longo da interface do revestimento e substrato, para = 0.0 e espessura de revestimento
h = 0.064mm.
Os valores da espessura de revestimento foram arbitrados de forma que a

mxima espessura de revestimento fosse, pelo menos, o triplo do valor da largura
do contato, estimado preliminarmente em torno de 0.075. O valor mximo de h
escolhido um pouco maior que o usual de duas vezes a largura de contato para
se resguardar certa margem de segurana. Isso resultou em uma faixa de valores
para a espessura de revestimento, que foi de 0.032 a 0.224mm, dividida em sete
valores espaados uniformemente, conforme Tabela 4.2:
Tabela 4.2 Valores arbitrados para as espessuras de revestimentos simuladas
Espessuras de revestimento Valores arbitrados (mm)

h1 0.032
h2 0.064
h3 0.096
h4 0.128
h5 0.160
h6 0.192
h7 0.224
Metodologia 59
4.4.4 Obteno dos contornos da tenso equivalente e

da primeira tenso principal
Com o objetivo de realizar uma anlise dos resultados obtidos para a pri-
meira tenso principal (1) e para a tenso equivalente de von Mises (eqv), nesta
etapa do ps-processamento, foram calculados os contornos para que se tivesse
uma melhor visualizao da soluo para o modelo como um todo.
Resultados dos contornos acima descritos foram obtidos para os revesti-
mentos em bronze e em carbeto de silcio (SiC). A Figura 4.11 ilustra um desses
resultados, os quais so apresentados na ntegra no Captulo 5.
Figura 4.11 Contorno de 1 para o SiC com revestimento, com h=0.032mm e = 0.2.
4.4.5 Avaliao da largura de contato e distribuio de

presso no contato
A averiguao dos resultados obtidos pelo MEF bem como o estudo da re-
lao entre a distribuio de presso e a largura de contato foi feita nesta ltima
etapa de obteno dos resultados. Os grficos desses dois parmetros, referentes
ao maior e ao menor atrito e maior e menor espessura de revestimento, foram

plotados nas Figuras 5.46 a 5.49, tambm obtidos segundo procedimento descri-
to no primeiro passo da Seo 4.4.1.
5
CAPTULO
RESULTADOS E DISCUSSES
5.1 DOS PROCEDIMENTOS ADOTADOS PARA A
VALIDAO DO MODELO
As hipteses simplificadoras inerentes ao mtodo dos elementos finitos, bem
como erros oriundos dos algoritmos numricos e das simplificaes na geometria
e no modelo fsico proposto, podem, associados, levar a resultados que se dis-
tanciam muito da realidade. Por essa razo, h que se adotar procedimentos que
possam mensurar o quo distantes esto esses resultados dos valores esperados,
possibilitando uma validao do modelo adotado.
O primeiro passo no sentido dessa validao foi dado por meio de uma
simulao numrica para um corpo de prova sem revestimento, homogneo, su-
jeito apenas aplicao de uma fora normal de 100N. Esses resultados foram
comparados queles obtidos pelo mtodo analtico, calculados sobre o eixo y de
aplicao da carga, conforme mostrado na Figura 5.1.
Figura 5.1 Clculo de x e y ao longo do eixo de aplicao da carga normal, OY.
Deve-se ressaltar que nos resultados apresentados na Figura 5.1 as tenses

x=-861,3MPa e y=-905,77MPa deveriam possuir valores iguais, de acordo com
os resultados analticos, na superfcie do contato. No entanto, eles diferem pon-
tualmente do valor terico, que de 863,762 MPa, aproximadamente de 0,28
e 4,86 pontos percentuais, respectivamente. As Figuras 5.3 a 5.9 trazem outras
confrontaes com os resultados obtidos analiticamente por contornos e clculos
ao longo de um determinado caminho, para o caso do material homogneo e no
homogneo. Como a anlise feita apenas no limite elstico, estes altos valores
de tenso so apenas tericos, uma vez que no se permitiu que houvesse es-
coamento do material. A utilizao do ao como revestimento de um substrato
do mesmo material tornou possvel a verificao da ocorrncia ou no de um
comportamento semelhante ao caso do material homogneo em ao. Isso foi feito
utilizando a maior e a menor espessura de revestimento dentro do espectro de va-
lores utilizados para o estudo da influncia desse parmetro no campo de tenses.
Como se v na Tabela 5.1 e nas Figuras 5.9 e 5.10, no h significativas os-
cilaes nos resultados, sejam para eqv ou para 1, ao se variar a espessura h. Isso
sugere uma convergncia desses valores obtidos para o caso do ao como revesti-
mento de um substrato do mesmo material para os resultados obtidos quando o
material homogneo em ao.
Tabela 5.1 Resultados obtidos do MEF para a maior e menor espessura de revestimento em ao e = 0.2, em um
substrato do mesmo material (os valores das tenses esto em Mpa)
A h h/a Po (1)max (1)max/Po (eqv )max (eqv )max/Po

0,0788 0,032 0,4061 862,96 350,35 0,405986 558,36 0,647029
0,0788 0,224 2,8426 862,67 349,67 0,405335 558,52 0,647432
Resultados e discusses 63
Nos contornos de eqv das Figuras 5.2a e 5.2b a seguir, possvel uma melhor
visualizao desses resultados:
Figura 5.2a Contorno da tenso equivalente de von Mises para o caso de um substrato em ao revestido do mesmo
material. (Menor espessura h = 0.032mm e = 0,2).
Figura 5.2b Contorno da tenso equivalente de von Mises para o caso de um substrato em ao revestido do mesmo
material. (Maior espessura h = 0.224mm e = 0,2).
Em sequncia, utilizaram-se os resultados obtidos em um mtodo analtico-nu-

mrico para este mesmo problema, isto , o caso de um cilindro sobre um plano reves-
tido sujeito aos carregamentos normal e tangencial, distribudos sobre uma largura
de contato, como pode ser visto, mais detalhadamente, em Oliveira (1996 p.11-13).
Ainda que as condies de contorno dessa referncia no tenham sido impos-
tas exatamente como neste modelo proposto, que simula uma situao real de um
indentador cilndrico em um plano revestido, com as simplificaes supracitadas,
todas as demais hipteses assumidas na obteno da soluo analtica tambm
vo de encontro ao mesmo problema fsico em estudo, utilizando-se de um mto-
do de resoluo diferente do utilizado neste estudo (MEF).
As Figuras 5.3 e 5.4, a seguir, mostram os contornos da primeira tenso prin-
cipal para o caso de um substrato em ao revestido do mesmo material, obtidos
pelo MEF e por Oliveira (1996), respectivamente:
Uma confrontao entre os resultados analticos e aqueles obtidos pelo MEF
realizada a seguir, nas formas de contornos da tenso equivalente de von Mises
(Figuras 5.5 e 5.6) e da primeira tenso principal (Figuras 5.7 e 5.8). Estes quatro
resultados, agora, referem-se ao caso de um substrato em ao revestido por SiC,
com espessura h = 0.064 mm e = 0.5.
Os resultados analticos foram calculados no Visual Fortran 6.0 e plotados
em Tecplot 8.0, enquanto os resultantes de simulao numrica foram obtidos
da verso 6.0 do ANSYS, da algumas diferenas implcitas na forma de apresen-
tao de cada um, como segue:
Figura 5.3 Contorno da primeira tenso principal para o caso de um substrato em ao revestido do mesmo material.
(h = 0.064mm e = 0.0), obtido pelo MEF.
Figura 5.4 Contorno da primeira tenso principal para o caso de um substrato em ao revestido do mesmo material
(h=0.064mm e = 0.0), obtido analiticamente por Oliveira (1996).
Figura 5.5 Contornos da tenso de von Mises obtidos por Oliveira (1996).
Figura 5.6 Contornos da tenso de von Mises, obtidos pelo MEF, em Mpa.
Figura 5.7 Contornos da tenso 1 obtidos por Oliveira (1996), para o caso de um substrato em ao revestido por SiC
(h = 0.064 e = 0.5).
Figura 5.8 Contornos da primeira tenso principal para o caso de um substrato em ao revestido por SiC (h=0.064mm
e = 0.5), obtidos em simulao numrica, pelo MEF.
Os contornos mostrados nas figuras anteriores permitem enxergar os resul-

tados globais para o modelo como um todo e conferir as similaridades dos resul-
tados obtidos analiticamente e aqueles obtidos pelo MEF. Entretanto, especifica-
mente em relao a 1, ocorre um fenmeno que evidencia uma das discrepncias
fundamentais entre os resultados dos dois mtodos: ao descrever as condies
de contorno em seu modelo, Oliveira (1996 p.10) tem como uma de suas su-
posies a de que xy = xx = 0, quando calculados sobre o eixo horizontal x, na
regio exterior largura do contato. Isso faz com que no seja possvel se detec-
tar a existncia de 1 maior que zero na sada do contato, quando nulo (ver
Figura 5.4), isto , quando no h fora tangencial aplicada sobre o indentador
cilndrico, conforme se observa nos resultados obtidos pelo MEF, na Figura 5.9:
realmente interessante que, nessas circunstncias, havendo somente a
aplicao de uma fora de compresso sobre o indentador, ocorram tenses
trativas na regio exterior regio de contato. Esta ocorrncia de 1 maior que
zero, quando no h fora tangencial, mais destacada para o revestimento
cermico e mais discreto para o ao e o bronze, o que demonstra uma depen-
dncia desse fenmeno em relao s propriedades mecnicas do material do
revestimento.
Esse comportamento tribolgico j foi investigado e confirmado experimen-
talmente, em alguns casos e para certos materiais.
Figura 5.9 Clculo de 1 sobre a linha que contm a superfcie de contato, utilizando o MEF.
G. Pintade (2002) descreve esse comportamento atravs de uma impresso

de dureza Vickers convencional HV, por meio de imagens obtidas em interfe-
rometria laser (Figura 5.10), para uma profundidade mxima de penetrao de
3 m em ao AISI 52100 trefilado. Nestas imagens, pode-se observar a formao
de bordas (piling-up) devido atuao de tenses que tendem a tracionar o
material no sentido oposto quele da indentao.
Figura 5.10 Formao de bordas obtidas em interferometria laser, segundo Pintade (2002).
O termo piling-up foi utilizado pela primeira vez por Nurbury e Samuel
(1928) para designar morfologias de impresso de dureza Brinell. Mais recente-
mente, Pintade (2002) incorporou a denominao formao de bordas para
designar esse fenmeno.
Diversos pesquisadores propuseram que fossem criados parmetros para a
previso da ocorrncia da formao de bordas em ensaios de dureza, como Zeng
et al. (1996), Giannakopoulos e Suresh (1999) e Alcal et al. (2000).
De acordo com Stelmashenko et al. (1993): [...] o campo de deslocamentos,
segundo a direo em que h escoamento plstico de material para a formao das
bordas em um ensaio de dureza, gera um armazenamento local de material, resul-
tando em tenses compressivas elsticas que so compensadas por tenses de trao
para fora deste campo. Essa afirmao aponta no sentido de se concluir que a ocor-
rncia das tenses 1 positivas, encontradas neste trabalho para essa mesma regio,
coerente com os resultados experimentais obtidos pelos autores referenciados.
5.2 A INFLUNCIA DA ESPESSURA DE REVESTIMENTO

NOS RESULTADOS MXIMOS DAS TENSES
Uma anlise dos resultados obtidos pelo Mtodo dos Elementos Finitos (MEF)
ser feita agora, plotando-se os valores mximos das tenses eqv e 1 versus (h/a),
respectivamente nas Figuras 5.11 e 5.12, mantendo-se constante e igual a 0.2. O
objetivo o de se avaliar como foram afetados cada um destes parmetros ao se
variar a espessura de revestimento, para cada um dos materiais do revestimento.
Figura 5.11 Tenses equivalentes mximas versus h/a.

Como se v na Figura 5.11, no h influncia da espessura do revestimento

de ao para o substrato do mesmo material no valor da tenso equivalente, como
seria de se esperar para o material homogneo em ao, o que no ocorre para os
outros dois revestimentos.
No caso do revestimento em bronze, torna-se evidente, a partir dos resultados
acima, que, para um valor de h/a inferior a 1.39, eqv praticamente constante, em
torno de 0.52. Revestimentos com espessuras acima desse valor acarretaro maio-
res valores da tenso equivalente de von Mises. Isso indesejvel, uma vez que ser
esse o parmetro preponderante na avaliao de um eventual desencadeamento do
mecanismo de falha para o caso dos revestimentos metlicos, como o bronze.
Tambm possvel observar que, no caso do revestimento em cermica, a
primeira tenso principal mnima (Figura 5.12), nessa mesma espessura, isto
, para h/a igual a 1.39. Sendo 1 o parmetro mais importante na avaliao do
mecanismo de falha dos materiais frgeis, como a cermica, esse resultado conduz
a uma constatao importante: a de que h uma espessura tima de revestimento
nessas circunstncias, em que um valor inferior ou maior a esse no implementar
uma proteo adequada ao substrato:
Figura 5.12 Tenses 1 mximas versus h/a.
5.3 ESTUDO DA INFLUNCIA DO ATRITO NOS

RESULTADOS MXIMOS DAS TENSES
Dado o procedimento realizado na Seo 5.2, uma anlise semelhante se far
necessria, mas dessa vez, mantendo-se constante a espessura h do revestimento
em 0,064mm e variando-se o coeficiente de atrito , conforme pode ser observado

na Figura 5.13.
Figura 5.13 Tenses 1 mximas versus .
Figura 5.14 Tenses equivalentes eqv mximas versus .

Pode-se observar com certa clareza na Figura 5.14 que, para um coeficiente
de atrito inferior a 0.15, no h acrscimo significativo na tenso equivalente de
von Mises, seja para o revestimento frgil, seja para o revestimento dctil.
Incrementos considerveis na tenso equivalente de von Mises se do aps
valores de 0.15 ou 0.20 para o coeficiente de atrito, indicando que, para valores
de fora tangencial inferiores a 15% da fora normal, a tenso equivalente no
sofre influncias relevantes.
Relativamente primeira tenso principal, parmetro aqui adotado como o
mais importante na anlise dos provveis mecanismos de falha do revestimento
frgil, possvel verificar, na Figura 5.13, que valores do coeficiente de atrito
inferiores a 0.1 no possuem influncia que seja relevante no acrscimo desse pa-
rmetro. Isto indica que somente aps a fora tangencial atingir cerca de 10% da
fora normal que se pode esperar incrementos considerveis na primeira tenso
principal para o revestimento frgil.
Em que pese no se ter adotado a primeira tenso principal como parme-
tro importante na anlise dos mecanismos de falha do revestimento dctil, vale
observar que o comportamento acima observado para o revestimento frgil no
ocorre para o revestimento em bronze, tampouco para o material homogneo em
ao, em relao a esse parmetro, ao se variar o atrito.
A Figura 5.13 demonstra que, exceo do revestimento em SiC, o material
homogneo em ao e o revestido por bronze possuem influncia crescente, desde o
atrito zero, sobre o crescimento dos resultados da primeira tenso principal, quan-
do se acresce o atrito, mantendo constante o valor da espessura de revestimento.
Entretanto, como j foi dito, no esse parmetro, (1 o adotado para se
observar os provveis mecanismos de falha quando o revestimento o bronze ou
quando o material homogneo em ao.
5.4 ESTUDO DOS PROVVEIS MECANISMOS DE FALHA

Procede-se, nesta seo, a uma anlise dos provveis mecanismos de falha
para o caso do revestimento frgil, SiC, do revestimento dctil, bronze e do mate-
rial homogneo em ao, em uma linha de contato deslizante de um slido sujeito
a uma presso de contato. No se far aqui um clculo rigoroso das condies ne-
cessrias para que se inicie uma trinca no substrato ou no revestimento do slido,
pois foge do escopo deste trabalho. Para resultados mais rigorosos nesse sentido,
referir-se a Oliveira (1996).
Enquanto as tenses trativas so as principais motivadoras dos microtrin-
camentos nos materiais frgeis, nos materiais dcteis do substrato ou do reves-
timento o processo de deformao plstica que induzir formao de trincas
interfaciais decorrentes da interao de discordncias (HONEYCOMBE, 1985).
Os principais modos de falha, trativas ou compressivas, esto nas Tabelas
5.2 e 5.3, a seguir:
Tabela 5.2 Falhas trativas para revestimentos finos (RICKERBY, 1991)
Revestimento Substrato Mecanismo de falha

Frgil Dctil Trincamento no revestimento
Dctil Frgil Incio de perda de aderncia no substrato
Formao de fendas na interface revestimen-
Dctil Dctil
to/substrato
Incio de perda de aderncia na interface
Frgil Frgil (revestimento tenaz) ou perda de aderncia
interfacial por trincamento do revestimento
Tabela 5.3 Falhas compressivas para revestimentos finos (RICKERBY, 1991)
Revestimento Substrato Mecanismo de falha

Frgil Dctil Propagao de flambagem no revestimento
Dctil/frgil Frgil Formao de fendas no revestimento
Dctil Dctil No h perda de aderncia
Na interface, quando ocorre mecanismos de falhas, eles so denominados

adesivos e os que ocorrem no interior do revestimento ou do substrato so
chamados de coesivos. Esses mecanismos se do por microtrincamentos, defor-
mao plstica ou perda de aderncia, segundo Komvopoulos (1988).
5.4.1 A tendncia de fratura no revestimento cermico SiC

A determinao da regio do slido que est sujeita mxima tenso trativa
(1) fundamental na obteno das condies necessrias para o incio de uma
fratura frgil no revestimento ou no substrato. Essa regio pode ocorrer, basica-
mente, em trs posies: i) na superfcie do revestimento, imediatamente abaixo
do indentador, dentro da regio do contato; ii) na superfcie do revestimento, mas
cerca de duas vezes a espessura do revestimento antes ou aps o contato; iii) na
interface revestimento/substrato, na linha central da presso de contato.
Em todos os casos, a tenso trativa no substrato em ao negligenciada. Isso su-
gere que ser mais comum que uma fratura se inicie atravs de uma trinca na superf-
cie do contato ou de uma trinca exatamente sobre a interface revestimento/substrato.
Nas Tabelas 5.4 e 5.5, constam as regies de ocorrncias dos valores mxi-
mos obtidos pelo MEF para a primeira tenso principal (1), com seus respecti-
vos valores dimensionalizados em relao mxima presso P0 , para cada caso
estudado. Seja em funo da variao do atrito, seja em funo da variao da
espessura de revestimento:
Tabela 5.4 Posio de ocorrncia dos valores mximos da primeira tenso principal (1). Material do revestimento:
SiC, para = 0.2
h/a (1max/Po) Regio de ocorrncia da mxima tenso (1)

0.444 0.4580 Superfcie de contato
Tabela 5.5 Posio de ocorrncia dos valores mximos da primeira tenso principal, (1). Material do revestimento:
SiC, para h = 0.064mm
(1max/Po) Regio de ocorrncia da mxima tenso (1)

0.05 0.22292 Interface do revestimento
Nas Tabelas 5.6 e 5.7, constam as regies de ocorrncias dos valores mxi-
mos da tenso equivalente de von Mises, obtidos pelo MEF:
Tabela 5.6 Posio de ocorrncia dos valores mximos da tenso equivalente de von Mises. Material do revestimento:
Bronze, para = 0.2
h/a (eqv) max /Po Regio de ocorrncia da mxima tenso (eqv)

1.07 0.50866 Interior do Revestimento
Bronze, para h= 0.064 mm
(eqv) max /Po Regio de ocorrncia da mxima tenso (eqv)

Em virtude de no haver discrepncias significativas nos resultados dos par-

metros importantes no processo de deflagrao dos mecanismos de falha quando
se varia a espessura do revestimento em ao para um substrato do mesmo mate-
rial (material homogneo), so apresentados na Tabela 5.8 somente os resultados
referentes ao estudo da influncia da variao do coeficiente de atrito.
ao, para h=0.064mm
(eqv max /Po) Local de ocorrncia da mxima tenso (eqv)

0.05 0.56011 Centro do Revestimento
0.10 0.56327 Centro do Revestimento
5.5 CLCULOS DAS TENSES FEITOS AO LONGO DAS

PRINCIPAIS REGIES DE INTERESSE
Os clculos da tenso equivalente de von Mises e da primeira tenso princi-
pal foram feitos, primordialmente, em duas regies:
na interface do revestimento e do substrato;
na superfcie de contato dos slidos;
Esses clculos foram feitos para os trs revestimentos (incluindo o revesti-

mento em ao do substrato do mesmo material) e plotados no mesmo grfico,
ainda que os critrios para anlise dos mecanismos de falha sejam diferentes para
os materiais dcteis e frgeis.
Tambm foram feitos os clculos de xx, yy e xy ao longo do eixo de aplica-
o da fora normal (OY) para os diferentes materiais, mas plotados em grficos
diferentes.
Estes grficos esto divididos nas trs regies de interesse, j citadas anterior-
mente, conforme se v a seguir:
5.5.1 Clculo de 1
Regio do clculo: interface do revestimento com o substrato.
Figura 5.15 Clculo de 1 ao longo da interface do revestimento com o substrato para uma espessura de revestimento
h=0.032mm e = 0.2.
Os resultados de 1 plotados nas Figuras 5.15 e 5.16 foram calculados na

interface do revestimento com o substrato com o objetivo de se observar mais
atentamente a influncia de uma maior ou menor espessura de revestimento
neste parmetro, propiciando maiores subsdios analise procedida no item
5.2, agora restrita regio da interface. Ainda que 1 seja o parmetro mais
importante na deflagrao do mecanismo de falha no revestimento frgil, foram
calculados simultaneamente esses resultados para o ao e o bronze, para efeito
de comparao.
Figura 5.16 Clculo de 1 ao longo da interface do revestimento com o substrato para uma espessura de revestimento
h=0.224mm e = 0.2.
Pode-se observar que no h tenses trativas no caso da menor espessura

do revestimento frgil nessa regio de interface e aquelas que existem so baixas
e ocorrem para o maior valor de espessura de revestimento. Conforme pode-se
observar na Tabela 5.4, a regio de ocorrncia de mxima tenso trativa, nessas
circunstncias, a superfcie de contato.
Figura 5.17 Clculo de 1 ao longo da interface do revestimento e substrato para um coeficiente de atrito = 0.0 e
h = 0.064mm.
Figura 5.18 Clculo de 1 ao longo da interface do revestimento e substrato para um coeficiente de atrito = 0.50 e
h = 0.064mm.
De acordo com os resultados da Figura 4.17, tambm nessas circunstncias,

de maior e menor atrito, a regio de ocorrncia de mxima tenso trativa na
superfcie do contato, ainda que os resultados referentes ao caso de maior atrito
sejam superiores queles do caso de menor atrito na regio da interface e ligeira-
mente deslocados para a esquerda do eixo central de aplicao da carga normal,
que o sentido de aplicao da fora tangencial sobre o cilindro indentador.
Nas Figuras 5.19 e 5.20 esto os clculos ao longo de outra regio do modelo:
Regio do clculo: superfcie de contato dos slidos:
Figura 5.19 Clculo de 1 ao longo da superfcie de contato para o caso da menor espessura de revestimento, h=0.032 mm
e = 0.2.
Figura 5.20 Clculo de 1 ao longo da superfcie de contato para o caso da maior espessura de revestimento, h=0.224 mm
e = 0.2.
Os clculos das figuras anteriores deixam claro que a regio da entrada na

largura do contato crtica em se tratando de tenses trativas para o revestimento
cermico, especialmente no caso da espessura mnima de revestimento, que possui
uma faixa maior de ocorrncia dessas tenses. Ocorre que, sendo um percurso de
ocorrncia de altos gradientes de 1, provvel que os valores calculados estaro
to mais prximos da realidade quanto mais refinada for a malha naquela regio,
o que poderia ser procedido de acordo com a relao desejada para o custo com-
putacional versus benefcio pretendido.
Figura 5.21 Clculo de 1 ao longo da superfcie de contato para um coeficiente de atrito.

Em relao aos demais revestimentos, percebem-se resultados to superiores

para as tenses trativas quanto mais dctil for o material. Entretanto, como se
sabe, sero as tenses de von Mises as mais importantes na anlise dos mecanis-
mos de falhas para estes materiais, nas quais deve-se deter um pouco mais adiante.
Figura 5.22 Clculo de 1 ao longo da superfcie de contato para um coeficiente de atrito = 0.50 e h = 0.064mm.
Como se sabe a partir da Tabela 5.5, nas circunstncias em que se variam os

valores do coeficiente de atrito, do menor para o maior, para o revestimento em
SiC, a regio de ocorrncia dos valores mximos das tenses trativas na superf-
cie de contato dos slidos, em que se inserem os grficos das Figuras 5.21 e 5.22
acima. O caso do menor valor do coeficiente de atrito j foi discutido na Seo
5.1. Mas vale ressaltar aqui, que, em virtude dos altos gradientes de 1 que so
desenvolvidos na entrada da largura do contato, propiciam-se as condies para
que se desenvolvam ali os mecanismos de falhas associados s condies de altas
tenses trativas para o revestimento frgil.
Em que pesem serem superiores os valores desse parmetro para os reves-
timentos dcteis, como j se disse, no ser a primeira tenso principal o ob-
jeto de principal importncia no estudo dos mecanismos de falhas para estes
revestimentos.
5.5.2 Clculo de eqv

Regio do clculo: interface do revestimento e substrato:
Os resultados expressos nas figuras anteriores indicam que o bronze um re-

vestimento que protege melhor do que o ao o substrato ao ser submetido s con-
dies de contorno deste problema. Como h uma fora tangencial relativamente
pequena atuando sobre o indentador de forma a promover um coeficiente de atrito
igual a 0.2, o valor da mxima tenso equivalente de von Mises ocorre deslocado
para a direita, no sentido oposto quele da aplicao da fora tangencial.
Figura 5.23 Clculo de eqv ao longo da interface do revestimento e substrato para uma espessura de revestimento
h = 0.032mm e = 0.2.
Figura 5.24 Clculo de eqv ao longo da interface do revestimento e substrato para uma espessura de revestimento
h = 0.224mm e = 0.2.
A Tabela 5.6 indica a interface como sendo o percurso de ocorrncia da m-

xima tenso equivalente para o revestimento em bronze. possvel se observar
na Figura 5.24 que, aps a sada do contato, o valor de eqv do revestimento em
bronze sensivelmente superior ao revestimento em ao (material homogneo),
indicando uma certa tendncia de comportamento semelhante ao do corpo em
ao homogneo, aps a sada do contato (onde x/a=1):
Figura 5.25 Clculo de eqv ao longo da interface do revestimento e substrato, para um coeficiente de atrito = 0.0
e h = 0.064mm.
Figura 5.26 Clculo de eqv ao longo da interface do revestimento e substrato, para um coeficiente de atrito = 0.50
e h = 0.064 mm.
Ao se observar as Tabelas 5.7 (bronze) e 5.8 (ao) e as condies estudadas

nas Figuras 5.24 e 5.25, percebe-se que o material homogneo em ao, bem como
o revestimento em bronze, possui uma tendncia de deslocamento do ponto de
mxima tenso equivalente da interface em direo superfcie de contato dos
corpos medida que se vai aumentando o valor do coeficiente de atrito.
Ambas as Tabelas 5.7 e 5.8 apontam tambm para as mesmas regies de
ocorrncia das mximas tenses equivalentes: interface do revestimento para o
menor atrito e superfcie de contato para o maior atrito. Isso confirma a real im-
portncia dos clculos no percurso descrito pelas Figuras 5.24 e 5.25 na anlise
dos mecanismos de falha para esses materiais.
Regio do clculo: superfcie de contato dos slidos:
Figura 5.27 Clculo de eqv ao longo da superfcie de contato dos slidos para uma espessura de revestimento
h=0.032mm e = 0.2.
Figura 5.28 Clculo de eqv ao longo da superfcie de contato dos slidos para uma espessura de revestimento
h=0.224mm e = 0.2.
A influncia da espessura do revestimento nos resultados obtidos para a ten-

so equivalente de von Mises calculada sobre a superfcie de contato, como se v
nas Figuras 5.26 e 5.27, no parece ser importante. Entretanto, chama a ateno
os fortes gradientes na entrada do contato (x/a = 1) e, principalmente, na sada

do contato (x/a = 1). Isso pode remeter a uma interpretao interessante sob a
ptica da transferncia de energia: essa transferncia sobre a superfcie de contato
parece se dar de uma forma muito menos suave que as regies inferiores super-
fcie de contato, como o interior do revestimento e a interface do revestimento
com o substrato, cujos gradientes so bem mais suaves (ver Figuras 5.23 a 5.26).
Ainda que a Tabela 5.6 indique que a mxima tenso equivalente para o re-
vestimento em bronze ocorra na interface do revestimento com o substrato para
a menor espessura de revestimento e no interior do revestimento para o caso da
maior espessura do revestimento, essa constatao parece interessante no que tan-
ge ao aspecto de transferncia de energia de um corpo ao outro. Sobretudo ao se
analisar o caso do material homogneo em ao cuja ocorrncia da mxima tenso
equivalente se d justamente na superfcie de contato dos dois corpos (Tabela 5.8).
Figura 5.29 Clculo de eqv ao longo da superfcie de contato dos corpos, para um coeficiente de atrito = 0.0 e
h = 0.064mm.
Relativamente Figura 5.29, observa-se que os maiores valores da tenso

equivalente se encontram dentro da largura de contatos, mas sem que os resulta-
dos fora dessa regio sejam nulos.
Quanto ao caso em que o coeficiente de atrito igual 0.5, na Figura 5.30,
percebe-se que o bronze tem uma caracterstica de proteo superfcie melhor
que os demais revestimentos.
Vale ressaltar tambm os importantes gradientes desse parmetro na entrada
da regio do contato, x/a = -1, e, sobremaneira, na sada do contato, x/a = 1, in-
dicando uma posio de risco de falha.
Figura 5.30 Clculo de eqv ao longo da superfcie de contato dos corpos, para um coeficiente de atrito = 0.50 e
h = 0.064mm.
5.6 RESULTADOS OBTIDOS NA FORMA DE CONTORNOS

DA TENSO EQUIVALENTE E DA PRIMEIRA TENSO
PRINCIPAL
Os contornos a seguir esto dispostos de forma a permitirem uma ilustrao
dos resultados do modelo como um todo para alguns casos. O objetivo possi-
bilitar uma anlise da primeira tenso principal (1) para o revestimento SiC e da
tenso equivalente de von Mises (eqv) para o revestimento em bronze e para o
material homogneo em ao. Seja para 1 ou para eqv, os casos da maior e menor
espessuras e do maior e menor atritos esto disponveis a seguir, nesta ordem,
respectivamente:
5.6.1 Clculo de 1
A comparao dos resultados obtidos nas Figuras 5.31 e 5.32 indicam que
um aumento na espessura do revestimento cermico SiC, nas condies acima
resulta na ocorrncia de uma regio prxima interface do revestimento e subs-
trato, onde h tenses trativas que podero ser importantes em um mecanismo
de falha que pode resultar numa perda de aderncia interfacial. Outra consta-
tao mais importante ainda que as tenses trativas na interface a ocorrncia
do mximo valor de 1 na superfcie de contato (ver Tabela 5.4), em maior valor
ainda, curiosamente, para a menor espessura que para a maior espessura desse
revestimento.
Figura 5.31 Contorno de 1 para o SiC como revestimento, com h=0.032mm e = 0.2.
Figura 5.32 Contorno de 1 para o SiC como revestimento, com h=0.224mm e = 0.2.
A propsito das Figuras 5.33 e 5.34 a seguir, pode-se visualizar tambm,

para o caso do maior atrito, a mesma regio anteriormente descrita de tenses
trativas nas proximidades da interface do revestimento. Entretanto, so de valo-
res bem maiores os resultados que ocorrem na superfcie de contato (Figura 5.32),
corroborando os registros desses resultados na Tabela 5.5:
Figura 5.33 Contorno de 1 para o SiC como revestimento, com = 0.0 e h=0.064mm.
Figura 5.34 Contorno de 1 para o SiC como revestimento, com = 0.50 e h=0.064mm.
5.6.2 Clculo de eqv

Material do revestimento: bronze.
Figura 5.35 Contorno de eqv para o bronze como revestimento, com h=0.032mm e = 0.2.
Figura 5.36 Contorno de eqv para o bronze como revestimento, com h=0.224mm e = 0.2.
O processo de deformao plstica que induzir formao de trincas de-

correntes da interao de discordncias pode ser avaliado pelo clculo da tenso
equivalente de von Mises, cujos contornos esto nas Figuras 5.35 a 5.38 (bronze)
e em 5.39 a 5.40 para o ao.
Fica evidente nas Figuras 5.35 e 5.36 que um aumento na espessura do re-
vestimento em bronze propicia um afastamento da regio de altos valores de eqv
da interface do revestimento e substrato em direo ao interior do revestimento.
Essa observao parece importante quando se tem em mente a importncia de se
proteger o substrato de danos indesejveis.
Figura 5.37 Contorno de eqv para o bronze como revestimento, com = 0.00 e h=0.064mm.
Figura 5.38 Contorno de eqv para o bronze como revestimento, com = 0.50 e h=0.064mm.
Ainda relativamente ao revestimento em bronze, os resultados das Figuras

5.37 e 5.38 indicam que o revestimento em bronze mais eficaz neste aspecto de
proteo ao substrato quando h ocorrncia de atrito (Figura 5.38, = 0.50).
Nesse ltimo caso, percebe-se que a regio de mxima tenso equivalente, que
ocorria na interface do revestimento com o substrato para = 0, agora passa a
ser na superfcie de contato dos slidos.
Material do revestimento: ao.

Embora em nveis de tenso equivalente mais elevados, o comportamento do
ao em questo similar ao do bronze uma vez que se constata que, para o menor
atrito (Figura 5.39), a ocorrncia da mxima tenso equivalente na interface do
revestimento com o substrato.
Para o maior atrito, entretanto, ainda que a regio de ocorrncia de mxima
tenso equivalente, tanto para o revestimento em bronze quanto para o revesti-
mento em ao, seja na superfcie (Figura 5.40), h uma microrregio mais pro-
nunciada na sada do contato do revestimento em ao e duas para o revestimento
em bronze (na entrada e na sada do contato).
Figura 5.39 Contorno de eqv para o material homogneo em ao, com = 0.00 e h=0.064m
As Figuras 5.2-a e 5.2-b j contemplam os resultados dos contornos para os

casos da maior e menor espessuras de revestimento em ao de um substrato do
mesmo material, em que se estudou o comportamento do modelo para o caso do
material homogneo em ao.
Figura 5.40 Contorno de eqv para o material homogneo em ao, com = 0.50 e h=0.064m.
5.7 A RELAO ENTRE A LARGURA DE CONTATO E A

DISTRIBUIO DE PRESSO PARA OS DIFERENTES
TIPOS DE MATERIAIS DO REVESTIMENTO
Com o objetivo de averiguar os resultados obtidos pelo MEF e estudar a re-
lao entre a distribuio de presso e a largura de contato, os grficos desses dois
parmetros, referentes ao maior e ao menor atrito e maior e menor espessura de
revestimento, foram plotados nas Figuras 5.41 a 5.44:
Figura 5.41 Distribuio de presso ao longo do contato para os trs revestimentos, para = 0 e h = 0.064 mm.
Figura 5.42 Distribuio de presso ao longo do contato para os trs revestimentos, sendo = 0.50 e h = 0.064 mm.
Figura 5.43 Distribuio de presso ao longo do contato para os trs revestimentos, sendo h = 0.032 mm e = 0.20.
Figura 5.44 Distribuio de presso ao longo do contato para os trs revestimentos, sendo h = 0.224 mm e = 0.20.
Da observao dos resultados obtidos pelo MEF e plotados nas Figuras 5.41
a 5.44, imediata a constatao de que quanto maior o mdulo de elasticidade
do revestimento, menor a rea de contato e mais altos os valores da presso de
contato. Ainda que as reas abaixo de cada uma das trs curvas devam ser todas
constantes e numericamente iguais carga de compresso concentrada sobre o
indentador cilndrico, de 100 N, analiticamente obtida pela equao 5.7.1:
+a
p(x) dx = 100 (5.7.1)

a
Em que pese no se ter uma malha suficientemente refinada para se conse-
guir a sensibilidade necessria na deteco de uma relao mais ajustada entre a
largura e a mxima presso de contato (P0) para os diferentes materiais do reves-
timento (variando-se espessura da camada e coeficiente de atrito), as Tabelas 5.9
a 5.12 trazem esses resultados obtidos pelo MEF:
Material do revestimento: SiC.
Tabela 5.9 Presso mxima de contato versus largura de contato, para cada espessura de revestimento. Resultados
obtidos pelo MEF
Espessura h do revestimento (mm) Presso mxima de contato (Mpa) Largura de contato

0.032 900.48 0.1440
0.064 947.01 0.1440
0.096 972.82 0.1380
0.128 985.51 0.1380
0.160 992.31 0.1320
0.192 996.30 0.1320
0.224 997.39 0.1320
Tabela 5.10 Presso mxima de contato versus largura de contato, para cada coeficiente de atrito. Resultados obtidos
pelo MEF
Coeficiente de atrito () Presso mxima de contato (Mpa) Largura de contato

0.0 947.08 0.1440
0.05 947.08 0.1440
0.10 947.07 0.1440
0.20 947.01 0.1440
0.30 947.62 0.1440
0.40 948.61 0.1440
0.50 949.49 0.1440
Material do revestimento: bronze.
obtidos pelo MEF

0.032 828.54 0.1725
0.064 789.92 0.1725
0.096 765.25 0.1800
0.128 751.40 0.1800
0.160 743.33 0.1800
0.192 738.35 0.1800
0.224 735.11 0.1800
obtidos pelo MEF

0.0 790.10 0.1800
0.05 790.02 0.1725
0.10 789.92 0.1725
0.20 789.78 0.1725
0.30 789.75 0.1725
0.40 790.01 0.1725
0.50 790.09 0.1725
Material do revestimento: ao.
obtidos pelo MEF

0.032 862.96 0.07875
0.224 862.67 0.07875
obtidos pelo MEF

0.0 863.4 0.07875
0.05 863.1 0.07875
0.10 862.9 0.07875
0.20 862.6 0.07875
0.30 862.5 0.07875
0.40 862.2 0.07875
0.50 863.1 0.07875
Os resultados nas tabelas anteriores indicam que h uma certa tendncia nos
revestimentos no homogneos de variarem a presso mxima de contato (P0) ao
serem alteradas as espessuras desses revestimentos. Isso no ocorre relativamente
ao parmetro do coeficiente de atrito. Entretanto, o material homogneo em ao
manteve sempre os mesmos valores da largura de contato, independentemente
dos resultados obtidos para os mximos valores de P0, cujos resultados foram
sempre muito prximos.
6
CAPTULO
CONCLUSES
Nesta anlise do campo de tenses de contato que surge em um substrato
revestido devido a um indentador cilndrico, pde-se verificar que a eficincia do
MEF est muito relacionada com a compreenso do fenmeno fsico. Alm disso,
uma escolha adequada das alternativas ensejadas pela prpria natureza do m-
todo, como uma densidade de malha convenientemente projetada para o modelo
proposto, tem influncia direta na preciso dos resultados obtidos. Isso se verifi-
cou muito claramente na entrada e na sada do contato, onde h fortes gradientes
da primeira tenso principal. Nessas regies, quanto mais refinada for a malha,
melhores sero os resultados alcanados. A coerncia na escolha de elementos
estruturais e de contato com suas especficas funes de forma tambm tem papel
preponderante na obteno das reais magnitudes para os parmetros de interesse.
Face aos objetivos propostos para este trabalho, pode-se dizer que houve
uma trajetria bem-sucedida, salvo poucos desvios aceitveis nos valores con-
frontados com os resultados analticos que foram evidenciados na fase de valida-
o do modelo. Observando os resultados experimentais tambm utilizados como
auxlio na validao, pode-se ter a certeza do potencial de eficincia do MEF,
resguardadas as consideraes supracitadas de adequao das opes feitas e da
experincia por parte do operador.
O modelo em MEF utilizado para simular o contato entre o cilindro e o
plano revestido foi desenvolvido e aplicado em diferentes condies. As tenses
no modelo foram observadas dentro do regime elstico e a validao feita nas

regies mais crticas do modelo mostraram resultados razoveis (nesse caso, com
discrepncias nunca superiores a 6%).
Em relao anlise da influncia da espessura do revestimento no campo
de tenses de contato, confirmou-se que, no caso de revestimentos mais rgidos
que o substrato, quando se mantm constante o coeficiente de atrito, possvel
encontrar uma tima espessura de revestimento o que faz com que o substrato
seja melhor protegido por ele. No caso aqui analisado, para um coeficiente de
atrito igual a 0.2, para o revestimento cermico carbeto de silcio (SiC) sobre ao,
o valor timo para espessura h = 1.39 vezes a semilargura da rea de contato.
Pode-se concluir tambm que, quando h revestimentos dcteis e mais fle-
xveis que o substrato, a tenso equivalente mxima de von Mises no se altera
significativamente para pequenas espessuras de revestimento. No caso em que o
revestimento o bronze, a tenso equivalente de von Mises tem quase o mesmo
valor se a espessura da camada (h/a) for inferior a 1.39, para as condies espe-
cificas deste trabalho.
Verificou-se tambm que o campo de tenses no se altera significativamente
para pequenos valores do coeficiente de atrito. Para as condies aqui analisadas,
a influncia da fora tangencial no campo de tenses muito fraca se o coeficiente
de atrito for inferior a 0.15 para espessuras de revestimento constantes (h/a). Esse
resultado foi observado para h/a igual a 0.8889 para o SiC, 0.7420 para o bronze
e 0.8127 para o ao.
Observou-se, ainda, que as mximas tenses trativas esto localizadas antes
ou aps a fronteira que delimita a largura do contato, a uma distncia que vai de
0.5 a 1.0 vez a semilargura do contato, em relao a essa fronteira. Nesse ponto,
ocorre o mximo valor da primeira tenso principal para as condies estuda-
das neste trabalho. Sabe-se que essas tenses trativas podem ocorrer tambm em
pontos abaixo da superfcie de contato, prximos da interface. Isso acontece para
diferentes combinaes de parmetros e propriedades de materiais (OLIVEIRA
& BOWER, 1996).
Interessa ressaltar certa linearidade nos resultados mximos de 1 com res-
peito a valores do coeficiente de atrito que vo desde 0.1 at 0.35. Para valores
do coeficiente de atrito superiores a 0.35, os resultados mximos de 1 tendem a
uma nica funo linear, indiferentemente do tipo de material do revestimento.
Os resultados mximos da primeira tenso principal apresentam variaes
muito fortes de um tipo de material de revestimento para outro quando o atrito
inferior a 0.1. Nas condies estudadas neste trabalho, quando o atrito superior
a 0.35, esses resultados mximos da primeira tenso principal no apresentam
significativas variaes ao se alterarem as propriedades mecnicas do material do
revestimento.
Concluses 99
Sugestes para a continuidade deste trabalho

A continuidade deste trabalho evidentemente se justificaria, por exemplo, se
as limitaes que aqui foram impostas fossem retiradas. Seria o caso:
Extrapolar a anlise para alm do limite elstico, verificando prioritaria-
mente, para revestimentos dcteis, a ocorrncia de pontos onde houvesse
plastificao que desse origem a mecanismos de falhas desse tipo;
Sair da anlise plana para uma tridimensional, em que um estudo, prefe-
rencialmente de um problema prtico previamente proposto, fosse solu-
cionado com respeito ao campo de tenso oriundo dessa situao;
Estudar o comportamento da primeira tenso principal para o revesti-
mento cermico em temperaturas que vo desde a temperatura ambiente
at a temperatura mxima envolvida em um motor a combusto interna,
passando por valores intermedirios que permitissem adicionar uma linha
de tendncia ao comportamento desse parmetro com respeito aos gra-
dientes de temperatura.
A possibilidade de confrontao dos resultados numricos sugeridos ante-

riormente com aqueles obtidos experimentalmente seria importante na ratificao
das simulaes propostas.
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Sobre o autor
O Professor cio Naves Duarte graduado em Engenharia Mecnica

pela Universidade Federal de Uberlndia UFU (1994), mestre em Engenharia
Mecnica pela Universidade Federal de Uberlndia (2003) e doutor em Engen-
haria Mecnica pela Universidade Federal de Uberlndia, com doutorado san-
duche na Universidade Politcnica da Catalunha (UPC), em Barcelona, Espanha.
ps-doutor em Engenharia Mecnica pelo Centro Internacional de Mtodos
Numricos em Engenharia (CIMNE), da mesma UPC. Desde fevereiro de 2008,
professor da carreira do Ensino Bsico, Tcnico e Tecnolgico do IFSP. Atua
como docente do curso de Mestrado em Automao Industrial no IFSP, campus
So Paulo, bem como do curso tcnico em Mecatrnica e do curso de Tecnolo-
gia em Mecatrnica, no campus de Bragana Paulista, do qual foi diretor geral
de 2011 a 2013. Foi diretor de extenso no campus Belm do Instituto Federal
do Par (IFPA) e reitor do Instituto Federal de Rondnia (IFRO), no perodo de
maio de 2013 a maro de 2015. Atualmente, coordena o acordo internacional de
cooperao cientfica do IFSP com o Centro Internacional de Mtodos Numricos
em Engenharia (CIMNE) da UPC. Pesquisa principalmente os seguintes temas:
mtodos computacionais, conformao mecnica, revestimento, contato, freios
de estampagem e crimpagem.

Mecânica Do Contato Entre Corpos Revestidos

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Mecânica Do Contato Entre Corpos Revestidos

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cio Naves Duarte

1. Resistncia de materiais 2. Tribologia 3. Mtodo

Todos os direitos reservados pela Editora ndice para catlogo sistemtico:

Aos meus irmos de sangue e de estrada (der, Elsio e Emlio),

orientadora deste trabalho, prof. Snia A. G. Oliveira, pela sua sempre

Agradeo aos colegas, alunos e ex-alunos do IFSP. Mais especialmente ao

CAPTULO 2 MECNICA DO CONTATO................................ 25

CAPTULO 3 MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS.................. 37

CAPTULO 5 RESULTADOS E DISCUSSES.............................. 61

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS.................................................. 101

SOBRE O AUTOR...................................................................... 104

Figura 5.9 Clculo de 1 sobre a linha que contm a superfcie de contato,.

E3 Mdulo de elasticidade longitudinal do revestimento [MPa]

A utilizao de corpos revestidos sujeitos a tenses de contato tem sido uma

Palavras-chave: Mecnica do contato. Mtodo dos elementos finitos. Desgas-

Keywords: Contact mechanics. Finite element method. Coatings. Indenta-

O estado de tenso prximo regio de contato predominantemente com-

implementadas atravs do Mtodo dos Elementos Finitos e so analisados, prin-

O Captulo 4 descreve detalhadamente a metodologia empregada na formu-

da regio do contato so, geralmente, muito pequenas se comparadas ao tama-

Para a configurao do estado de tenso, selecionou-se a origem de um sistema

cada slido pode ser considerado como um semiespao elstico, onde a

Se as superfcies em contato so, por exemplo, duas esferas, a rea de contato

A presso, nesse caso, tem uma distribuio elptica segundo a largura 2a e a

As tenses principais obtidas pela integrao ao longo do eixo y so as se-

(1 )max = 0.304P0 (2.7)

As equaes (2.2) e (2.3) podem ser aplicadas a um cilindro e a uma super-

2.2 CARREGAMENTO NORMAL E TANGENCIAL

movimento deslizante: consiste de uma velocidade perifrica relativa en-

Na anlise do problema de contato envolvendo esforos tangenciais, a pres-

Da integrao dessas foras em todo o intervalo (b<x<a), resultam as com-

2z a p(s)(x s)2 ds 2 a q(s)(x s)3 ds

2z 3 a p(s)ds 2z 2 a q(s)(x s)ds

Para problemas com constantes elsticas diferentes, pode-se lanar mo do

A semilargura de contato dada por:

Se b = 0, as constantes dos dois corpos so iguais e g desaparece. Nesse caso,

2.3 TENDNCIA AO DESLIZAMENTO ENTRE CORPOS

regies so denominadas slip. A outra parte, no restante da interface de conta-

q(x, y) . p(x, y) (2.15)

Na regio de deslizamento, q(x, y) = . p(x, y) , onde q deve-se opor ao sen-

2.4 DESLIZAMENTO PARCIAL ENTRE CORPOS ELSTICOS

onde p0 = 2P/a. E, alm disso, definida uma distribuio adicional de trao

A trao resultante nessa regio dada por:

q(x)=(qx)+ q"(x) , (2.18)

q(x)= p(x), (2.19)

j que deve ser em uma regio de deslizamento.

de adeso se reduz a uma linha em x = 0. Qualquer acrscimo a Q que exceda P

2.5 SOLUO ANALTICO-NUMRICA DO PROBLEMA

y(x) < 0, xy(x) = y(x), (2.22)

e para a > x > a:

xy(x) = y(x) = 0 (2.23)

, onde a profundidade de penetrao do indentador no semiplano infinito.

Os resultados, ento, para as condies de contorno acima so expressos

Disso resultam as seguintes equaes, em notao indicial:

11 = ,22, 22 = ,11, 12 = ,12, (2.25)

O principal efeito da combinao das propriedades elsticas do revestimento

resultados. O crescente aumento da capacidade de processamento dos computa-

3.2 FUNDAMENTOS DO MEF

Cada elemento possui pontos em seu interior ou em sua fronteira denomi-

1. Diviso do domnio em elementos, escolhendo o tipo e o nmero de ele-

b) Processo dos resduos ponderados, baseado integralmente na matem-

As equaes elementares, para um elemento genrico i, so escritas para pro-

ki ({ui }) {ui } = {qi } , i = 1, 2, 3, ...N (3.1)

Em virtude de se estar admitindo comportamento no linear, a matriz de