FACULDADE DE CINCIA E TECNOLOGIA DE MONTES CLAROS FACIT

QUARTO PERODO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

DISCIPLINA: SINAIS E SISTEMAS
PROFESSOR: RENATO DOURADO MAIA
EXEMPLOS RESOLVIDOS AULA 5: SINAIS E SISTEMAS FUNDAMENTOS

Exemplo 1: Determine se os sistemas abaixo possuem o seu inverso. Em caso afirmativo, determine o
sistema inverso.
t
dx(t )
(a) y (t ) = x( )d

(b) y (t ) =
dt

Soluo (a):
t
Pelo Teorema Fundamental do Clculo: y (t ) = x( )d = X (t ) X ()

dy (t ) d ( X (t ) X ())
Derivando os dois lados: = = x(t )
dt dt

Ento, o sistema invertvel.

Soluo (b):

Ser utilizada a prova pela contrapositiva, isto , por meio de um contra-exemplo:

dx(t ) dx(t ) d ( z (t ) + C ) dz (t )
Considere y (t ) = , e x(t ) = z (t ) + C . Logo, y (t ) = = = .
dt dt dt dt

O valor da constante C no altera o resultado. Ento, o sistema no invertvel.

Exemplo 2: Determine se os sistemas abaixo so estveis:

t
dx(t ) 1 5
(a) y[n] = x[n]2 (b) y (t ) = sin(2 x(t )) (c) y (t ) = x( )d (d) y (t ) =
dt
(e) y[n] = x[n + k ]
11 k =5

Soluo (a):

Definio: x[n] < ou x[n] < M , em que M um nmero real finito. Logo:
y[n] = x[n]2
y[n] = x[n]2

y[n] = x[n]
2

y[n] = M 2
Como M um nmero real finito, o sistema estvel.

1
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Sinais e Sistemas Faculdade de Cincia e Tecnologia de Montes Claros Renato Dourado Maia
Soluo (b):

Definio: x[n] < ou x[n] < M , em que M um nmero real finito.

Lembrando: sin(.) < 1 . Logo:

y (t ) = sen(2 x(t ))
y (t ) = sen(2 x(t ))
y (t ) 1

O sistema estvel.

Soluo (c):

Definio: x[n] < ou x[n] < M , em que M um nmero real finito. Logo:

t
y (t ) = x( )d

t
y (t ) = x( )d

t
y (t ) x( ) d

t
y (t ) Md

y (t ) M
t

O valor da integral depende de t, que pode valer , e tem como limite inferior -. Ento, o
sistema instvel.

Soluo (d):

Definio: x[n] < ou x[n] < M , em que M um nmero real finito.

Ser utilizada a prova pela contrapositiva, isto , por meio de um contra-exemplo:

Considere x(t ) como um degrau unitrio. x(t ) limitado, pois x(t ) < 1 . A derivada de x(t ) o
impulso unitrio, que tem amplitude infinita. Assim, o sistema instvel.

2
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Soluo (e):

Definio: x[n] < ou x[n] < M , em que M um nmero real finito. Logo:

1 5
y[n] = x[n + k ]
11 k =5
1 5
y[n] = x[n + k ]
11 k =5
1 5
y[n] x[n + k ]
11 k =5
1 5
y[n] M
11 k =5
y[n] M

Como M um nmero real finito, o sistema estvel.

Exemplo 3: Determine se os sistemas abaixo so invariantes no tempo:

(a) y[n] = x[n]2 (b) y (t ) = x(2t ) (c) y (t ) = x(t 3) (d) y (t ) = x(2 t ) (e) y[n] = x[ n]
t
(f) y (t ) = x( )d

Soluo Idia Bsica:

y (t ) t t = y (t ) x (t t
0 0)

y[n] n n = y[n] x[ n n ]
0 0

Soluo (a):

Teste da invarincia temporal:

y[n] n n = x[n n0 ]2
0

y[n] x[ n n ] = x[n n0 ]2
0

Portanto, o sistema invariante no tempo.

Soluo (b):

Teste da invarincia temporal:

y (t ) t t = x(2(t t0 ))
0

y (t ) x (t t ) = x(2t t0 )
0

Portanto, o sistema variante no tempo.

3
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 Obs.: Repare que no caso y (t ) x (t t ) , substitui-se t por t no sinal x(.) e, depois, adiciona-se o
0

atraso t0 .
1 - 2 t 2
Supondo t0 = 2 e x(t ) = .
0 caso contrrio

2t 4 = 2 2t = 2 t = 1
y (t ) t t = x(2t 4) . Para os pontos -2 e 2, tem-se:
0
2t 4 = 2 2t = 6 t = 3

2t 2 = 2 2t = 0 t = 0
y (t ) x (t t ) = x(2t 2) . Para os pontos -2 e 2, tem-se:
0
2t 2 = 2 2t = 4 t = 2

Soluo (c):

Teste da invarincia temporal:

y (t ) t t = x((t t0 ) 3)
0

t
y (t ) x (t t ) = x t0
0
3
Portanto, o sistema variante no tempo.

Obs.: Repare que no caso y (t ) x (t t ) , substitui-se t por t no sinal x(.) , e, depois, adiciona-se o
0

atraso t0 .

1 - 2 t 2
Supondo t0 = 2 e x(t ) = :
0 caso contrrio

t 2
y (t ) t t = x
0
3 3
t
y (t ) x (t t ) = x 2
0
3
4
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Soluo (d):

Teste da invarincia temporal:

y (t ) t t = x(2 t + t0 )
0

y (t ) x (t t ) = x(2 t t0 )
0

Portanto, o sistema variante no tempo.

Obs.: Repare que no caso y (t ) x (t t ) , substitui-se t por t no sinal x(.) , e, depois, adiciona-se o
0

atraso t0 .

t + 1 -1 t 1
Supondo t0 = 2 e x(t ) = :
0 caso contrrio

y (t ) t t = x(2 t + 2) = x(t + 4)
0

y (t ) t t = x(2 t 2) = x(t )
0

5
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Soluo (e):

Teste da invarincia temporal:

y[n] n n = x[ n + n0 ]
0

y[n] n n = x[ n n0 ]
0

Portanto, o sistema variante no tempo.

Soluo (f):

Teste da invarincia temporal:

t t0

y (t ) t t = x( )d
0

t0

y (t ) x (t t ) =
0

x( t )d 0

Mudana de varivel: ' = t0 d ' = d ; ' ; t ' t t0 . Assim:

t t0

y (t ) x (t t ) = x( ' )d '
0

Portanto, o sistema invariante no tempo.

Exemplo 4: Determine se os sistemas abaixo so lineares:

1 5
(a) y[n] = x[n]2 (b) y (t ) = sin(2 x(2t )) (c) y[n] = x[n + k ]
11 k =5

Soluo (a):

Princpio da Superposio: y1[n] = x1[n]2 ; y2 [n] = x2 [n]2

y[n] = y1[n] + y2 [n] = x1[n]2 + x2 [n]2

x[n] = x1[n] + x2 [n]

y[n] = ( x1[n] + x2 [n]) 2 = x1[n]2 + x2 [n]2 + 2 x1[n]x2 [n] y1[n] + y2 [n]

Portanto, o sistema no-linear.

6
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Soluo (b):

Princpio da Superposio: y1 (t ) = sin(2 x1 (t )) ; y2 (t ) = sin(2 x2 (t ))

y (t ) = y1 (t ) + y2 (t ) = sin(2 x1 (t )) + sin(2 x2 (t ))

x(t ) = x1 (t ) + x2 (t )

y (t ) = sin(2 ( x1 (t ) + x2 (t )))
= sin(2 x1 (t )) cos(2 x2 (t )) + sin(2 x2 (t )) cos(2 x1 (t ))
y1 (t ) + y 2 (t )

Portanto, o sistema no-linear.

Soluo (c):

1 5 1 5
Princpio da Superposio: y1[n] = 1
11 k =5
x [ n + k ] ; y 2 [ n ] = x2 [n + k ]
11 k =5

x[n] = x1[n] + x2 [n]

1 5
y[n] = ( x1[n + k ] + x2 [n + k ])
11 k =5
1 5 5
= ( x1[n + k ] + x2 [n + k ])
11 k =5 k =5

1 5 1 5
= 1
11 k =5
x [ n + k ] + x2 [n + k ]
11 k =5
= y1[n] + y2 [n]

Portanto, o sistema linear.

7
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