AUTOMATIZAREA INSTALAIILOR 1

Sisteme logice combinaionale

Capitolul 4

4. SISTEME LOGICE COMBINAIONALE (SLC)

4.1. Definirea unui sistem logic combinaional (SLC)

Un SLC are ieirile complet determinate numai de intrrile sistemului la

un anumit moment de timp. Acest tip de automat nu evolueaz printr-o
succesiune de stri i de aceea se poate spune c variabilele de ieire depind
numai de combinaia variabilelor de intrare.
Schema bloc general a unui SLC se prezint n figura urmtoare:

x1, x2, , xn variabile logice de intrare

y1, y2, , ym variabile logice de ieire
Ecuaiile logice, sub forma general, care descriu funcionarea SLC se pot
scrie astfel:
y1 = f1( x1, x2 ,..., xn )
y2 = f 2 ( x1, x2 ,..., xn )
.
.
.
ym = f m ( x1, x2 ,..., xn )

n general numrul variabilelor de intrare este diferit de numrul

variabilelor de ieire n m .
Deoarece fiecare variabil poate lua valorile logice 0 sau 1, atunci domeniul de
definiie al funciilor logice este finit i conine 2n combinaii diferite.

1
 AUTOMATIZAREA INSTALAIILOR 1
Sisteme logice combinaionale

4.2. Sinteza SLC prin metoda formei disjunctive canonice

Metoda de sintez folosete funcii (ecuaii) logice scrise sub forma unor
disjuncii (SAU logic) ntre termenii care rezult din tabela de adevr a funciei
logice respective.
Considerm un SLC simplu care are dou intrri logice a i b i o singur
ieire y.

Ieirea depinde de intrri prin funcia logic y = f (a, b) a crui tabel de

adevr este urmtoarea:

Valorile logice pe care le poate lua funcia f pentru oricare combinaie a

variabilelor a i b de la intrare f(0,0), f(0,1), f(1,0), f(1,1) pot fi numai 0 logic
sau 1 logic.
Forma disjunctiv canonic pentru aceast funcie f este urmtoarea:

y = f (a, b) = a b f (0,0) + a b f (0,1) + ab f (1,0) + ab f (1,1)

Exemplu: Sinteza SLC pentru comanda unei lmpi de iluminat din dou
puncte diferite ale unui culoar

Iluminatul unui culoar trebuie realizat cu ajutorul unei lmpi sau cu

ajutorul mai multor lmpi comandate de o ieire logic din SLC, astfel nct
iluminarea s aib loc numai atunci cnd circul persoane pe acel culoar.

2
 AUTOMATIZAREA INSTALAIILOR 1
Sisteme logice combinaionale

Conform figurii, o persoan care urmeaz s se deplaseze pe culoar, intr

pe la captul din stnga unde acioneaz butonul a, sau intr pe la captul din
dreapta unde acioneaz butonul b. Lampa H se aprinde i rmne aprins pn
ce persoana parcurge culoarul n unul din cele dou sensuri i se stinge la
acionarea butonului din captul opus fa de cel prin care a intrat pe hol.
Schema bloc a SLC i tabela de adevr care arat funcionarea SLC n
toate situaiile posibile se prezint n continuare.

Prin utilizarea metodei formei disjunctive canonice pentru proiectarea

SLC se obine din tabela de adevr

H = a b f (0,0) + a b f (0,1) + ab f (1,0) + ab f (1,1)

H = a b f (0,1) + ab f (1,0)
H = a b + ab

Se observ c funcia logic obinut exprim funcia logic H = a b ,

adic SAU-EXCLUSIV (XOR).

Implementarea SLC
Implementarea prin schem electric de comand cu relee i contacte

3
 AUTOMATIZAREA INSTALAIILOR 1
Sisteme logice combinaionale

Implementarea prin schem electric de comand realizat cu ajutorul

ntreruptoarelor cu dou poziii

Implementarea prin schem electronic cu circuite integrate n logica I-

SAU-NU

Implementarea prin schem electronic cu circuite integrate de tipul

SAU-EXCLUSIV (XOR)

Implementarea prin schem electronic cu circuite integrate n logica I-

NU (NAND)
Algoritm pentru implementare n logica NAND:
1. Se scrie funcia logic care trebuie implementat
H = a b + ab
2. Se neag ambii termeni ai expresiei logice
H = a b + ab
3. Se aplic teorema lui De Morgan
H = (a b) (ab )

4
 AUTOMATIZAREA INSTALAIILOR 1
Sisteme logice combinaionale

4. Se neag nc o dat ambii termeni ai expresiei logice

H = (a b) (ab )
5. Se ine seama c H = H i ecuaia care trebuie implementat cu pori logice
NAND este urmtoarea
H = (a b) (ab )

Pentru negarea unei variabile logice atunci cnd avem la dispoziie numai
pori logice de tipul I-NU (NAND), se adopt una din urmtoarele dou soluii
posibile, care rezult din analiza tabelei de adevr pentru funcia logic I-NU
(NAND):

Implementarea funciei logice H = (a b) (ab ) se prezint n continuare.

4.3. Sinteza SLC pentru comanda unui motor electric cu dou

trepte de turaie

Un motor electric dispune de dou trepte de turaie i trebuie comandat de

un sistem logic combinaional (SLC). Se prevd dou butoane de comand a i
b i dou contactoare electromagnetice L i R care pornesc motorul cu vitez
mic (lent) respectiv cu vitez mare (rapid). Logica de comand a motorului este
urmtoarea:
1o Dac a i b sunt neacionate atunci motorul este oprit;
2o Dac a este acionat atunci motorul pornete cu vitez mic;
3o Dac a i b sunt acionate simultan atunci motorul pornete cu
vitez mare;
4o Dac a nu mai este acionat i b rmne acionat atunci motorul
continu s se roteasc cu vitez mare;

5
 AUTOMATIZAREA INSTALAIILOR 1
Sisteme logice combinaionale

5o Dac b nu mai este acionat atunci motorul se oprete.

Schema bloc a SLC i tabela de adevr sunt prezentate n
continuare.

a L a b L R
SLC 0 0 0 0
b R 1 0 1 0
1 1 0 1
0 1 0 1
Expresiile logice pentru cele dou ieiri de comand L i R se obin sub
forma simplificat utiliznd metoda diagramelor Karnaugh.

L R
a a
b 0 1 b 0 1
0 0 1 0 0 0
L = ab
R=b
1 0 0 1 1 1

Implementarea SLC prin schem electric cu relee i contacte

L1

a b kL kR

b
M
KR
KL
N
Schema de comand Schema de for

Implementarea SLC prin schem electronic cu circuite integrate n

logica I-SAU-NU
a ab KL
b

b
KR

6
 AUTOMATIZAREA INSTALAIILOR 1
Sisteme logice combinaionale

Implementarea SLC prin schem electronic cu circuite integrate n

logica NAND

a a b
KL= a b

KR= b

4.4. Sinteza SLC pentru comanda unei aeroterme

O aeroterm este echipat cu un ventilator electric care trebuie s asigure

rcirea rezistorului electric de nclzire. Dac ventilatorul nu funcioneaz atunci
cnd rezistorul este alimentat electric, va avea loc distrugerea rezistorului prin
supranclzire.
Funcionarea aerotermei poate fi descris astfel:
1. Ventilatorul V poate funciona singur asigurnd ventilarea camerei;
2. Rezistorul electric R este dimensionat s funcioneze numai dac
ventilatorul este pornit;
3. Oprirea ventilatorului trebuie s se produc numai dup ntreruperea
alimentrii rezistorului i niciodat simultan cu ntreruperea;
4. Comenzile se vor aplica aerotermei cu ajutorul a dou ntreruptoare a i
b, prevzute fiecare cu cte dou contacte normal deschise.
Schema bloc a SLC i tabela de adevr sunt prezentate n continuare.

a b V R
a V 0 0 0 0
SLC 1 0 1 0
b R 1 1 1 1
0 1 1 0
Se completeaz diagramele Karnaugh corespunztoare celor dou mrimi
de ieire din sistemul de comand i se extrag ecuaiile logice simplificate ale
comenzilor.
V R
a 0 1 a 0 1
b b
0 0 1 0 0 0
V=a+b R=ab
1 1 1 1 0 1

7
 AUTOMATIZAREA INSTALAIILOR 1
Sisteme logice combinaionale

Implementarea SLC prin schem electric cu ntreruptoare

L1
0 1 0 1

a a

0 1 0 1

b b

V R

Implementarea SLC prin schem electronic cu circuite integrate n

logica I-SAU-NU

a
V
b

Implementarea SLC prin schem electronic cu circuite integrate n

logica NAND
a
V = a+b a a b
V = a+b V
V = a b
V = a b b
b
V = a b

a b a b
R

8
 AUTOMATIZAREA INSTALAIILOR 1
Sisteme logice combinaionale

4.5. Sinteza SLC pentru autorizarea funcionrii unui ascensor dup

sarcina din cabin

Un ascensor de persoane trebuie s permit funcionarea cu o sarcin n

cabin cuprins ntre 30 kg i 400 kg. Cabina ascensorului este prevzut cu o
podea fals aezat pe arcuri, sub care sunt amplasate trei contacte electrice
reglabile a, b i c. Aceste contacte se vor aciona n funcie de valoarea sarcinii
din cabin.

Podea fals Cabin

Contacte
Resort (arc)

a b c

Condiiile de funcionare sunt urmtoarele:

1. Ascensorul poate funciona gol atunci cnd nici unul din contactele a, b
i c nu sunt acionate. Este posibil apelul la un anumit etaj.
2. Ascensorul nu poate funciona pentru sarcini mai mici de 30 kg (spre
exemplu un copil dorete s utilizeze singur ascensorul). Numai contactul
a este acionat.
3. Ascensorul funcioneaz cu sarcini normale cuprinse ntre 30 kg i 400
kg. Contactele a i b sunt acionate.
4. Ascensorul nu funcioneaz ncrcat cu sarcini mai mari de 400 kg
(suprasarcin). Cele trei contacte a, b i c sunt acionate.

Se cere s se proiecteze acea parte din sistemul de comand automat a

ascensorului referitoare la autorizarea deplasrii cabinei n funcie de sarcin.
SLC comport trei variabile de intrare a, b, c (contacte electrice sub podeaua
fals a cabinei) i o variabil de ieire A (bobina releului care autorizeaz
funcionarea motorului ascensorului).

9
 AUTOMATIZAREA INSTALAIILOR 1
Sisteme logice combinaionale

a A
b SLC
c

A = 1 autorizarea funcionrii motorului;

A = 0 interzicerea funcionrii motorului.
Tabela de adevr precizeaz funcionarea ascensorului n toate
situaiile posibile create de cele trei variabile de intrare. Combinaiile de intrare
pentru care ieirea este haurat se numesc virtuale deoarece reprezint
imposibiliti tehnologice. Spre exemplu, nu poate fi acionat contactul c fr a
fi acionate mai nainte contactele a i b.

a b c A
0 0 0 1 autorizare
0 0 1 imposibilitate
0 1 1 imposibilitate
0 1 0 imposibilitate
1 1 0 1 autorizare
1 1 1 0 interdicie
1 0 1 imposibilitate
1 0 0 0 interdicie

Pornind de la tabela de adevr se completeaz diagrama Karnaugh de trei

variabile din care se va proceda la extragerea ecuaiei logice simplificate pentru
ieirea de autorizare A.
A
ab
c 00 01 11 10
1 1 0
0

1 0

Obinem A = abc + abc = c ab + ab .( )

n tabela Karnaugh apar csuele haurate care corespund combinaiilor de
intrri virtuale, adic combinaiilor care nu se pot produce fizic. Din acest motiv,
csuele haurate pot fi completate cu 0 sau cu 1 dup preferin. Vom avea o
familie de soluii dintre care se vor adopta acele soluii care vor conduce la
ecuaiile cele mai simple.

10
 AUTOMATIZAREA INSTALAIILOR 1
Sisteme logice combinaionale

Ecuaiile cele mai simple corespund gruprilor celor mai mari de csue
completate cu 1 logic. Dou soluii se deosebesc a fi cele mai avantajoase:
soluia (1) n figura din stnga i soluia (2) n figura din dreapta.

Soluia 1 Soluia 2
A A
ab
ab
c 00 01 11 10 c 00 01 11 10

1 1 1 0 0 1 1 1 0
0

1 1 0 0 1 0 0 0 0
1

A = a + bc A= ac +bc = a +b c ( )

Implementarea SLC n varianta cablat cu relee i contacte conduce la

schemele de comand clasice (soluia 1 i soluia 2).

Soluia (1) Soluia (2)

a b a b

c c

A A

Schema de comand general a ascensorului utilizeaz soluia (1). Ieirea

A este un releu de automatizare al crui contact este legat n serie cu alte
contacte care reprezint alte condiii impuse funcionrii ascensorului. Se spune
c releul A, prin contactul su, autorizeaz funcionarea motorului ascensorului.

11
 AUTOMATIZAREA INSTALAIILOR 1
Sisteme logice combinaionale

b A f1,2,3
a
Circuit de comand k
c
f4
A K

M
3~

Implementarea SLC prin schem electronic cu circuite integrate n

logica I-SAU-NU

a A
A = a + bc b
c

(
A= ac +bc = a + b c )
a A
b
c

Implementarea SLC prin schem electronic cu circuite integrate n

logica NAND

A = a + bc
a
A = a + bc
b A
A = a bc
c

A = a bc

A = a bc

12
 AUTOMATIZAREA INSTALAIILOR 1
Sisteme logice combinaionale

4.6. Sinteza SLC pentru comanda unei benzi rulante dintr-o hal de
producie

Descrierea funcionrii automate a benzii rulante

ntr-o hal de producie, trei muncitori lucreaz la o band rulant care
deservete trei posturi de lucru. Fiecare muncitor efectueaz cte un set de
operaii de asamblare a unui anumit produs.
Banda rulant se deplaseaz sub aciunea unui motor electric, la
finalizarea operaiilor repartizate muncitorilor, pentru a face posibil repetarea
operaiilor la asamblarea urmtorului produs.
Fiecare post de lucru este prevzut cu un buton de comand, prin apsarea
cruia muncitorul de la acel post anun finalizarea operaiilor de asamblare la
produsul curent i exprim disponibilitatea de a lucra pentru urmtorul produs.
O lamp de semnalizare este amplasat n zona posturilor de lucru ale
benzii rulante, astfel nct prin aprinderea ei s poat anuna muncitorii c
trebuie s se grbeasc sau s anune pornirea motorului electric care antreneaz
banda rulant.
Terminarea lucrului de ctre doi muncitori, confirmat prin apsarea
butoanelor alocate acestui scop, determin aprinderea lmpii de semnalizare care
avertizeaz cel de-al treilea muncitor c trebuie s se grbeasc.

Schema bloc i tabelul de adevr

Schema bloc a sistemului logic combinaional pentru comanda unei benzi
rulante dintr-o hal de producie i tabelul de adevr pentru cele dou mrimi
logice de comand se prezint n continuare. Tabelul de adevr prezint toate
situaiile posibile care pot apare n funcionarea acestui sistem logic
combinaional.

a b c h M
a h 0 0 0 0 0
b SLC
M 0 0 1 0 0
c
0 1 0 0 0
0 1 1 1 0
a, b, c butoane de comand amplasate 1 0 0 0 0
la posturile de lucru
h comanda logic a lmpii de 1 0 1 1 0
semnalizare 1 1 0 1 0
M comanda logic a motorului electric 1 1 1 1 1

Determinarea ecuaiilor logice simplificate

Sinteza SLC impune acum determinarea ecuaiilor logice simplificate
pentru comanda lmpii h i a motorului M. Prin urmare, pornind de la tabelul de

13
 AUTOMATIZAREA INSTALAIILOR 1
Sisteme logice combinaionale

adevr, se completeaz o diagram Karnaugh de trei variabile pentru variabila

logic de ieire h i o alt diagram Karnaugh de trei variabile pentru variabila
logic de ieire M.

h
ab
c 00 01 11 10
0 0 1 0
0

1 0 1 1 1

h = bc + ab + ac = bc + a (b + c)

M
ab
c 00 01 11 10
0 0 0 0
M = abc 0

1 0 0 1 0

Se aplic metoda simplificrii ecuaiilor logice cu ajutorul diagramelor

Karnaugh i se obin ecuaiile simplificate pentru comanda lmpii h i a
motorului M.

Implementarea sistemului logic combinaional

Implementarea SLC prin schem electric de comand cu relee i
contacte

b a a kh v f1,2,3

c b c b k

c
M
h 3~
Kh KM

Comanda lmpii Comanda Semnalizare Schema de for trifazat

de semnalizare motorului i verificarea a motorului reprezentat
electric lmpii monofilar

14
 AUTOMATIZAREA INSTALAIILOR 1
Sisteme logice combinaionale

Implementarea SLC prin schem electronic cu circuite integrate n

logica I-SAU-NU

h = bc + a (b + c) h

a
b
c

M
M = abc

Implementarea SLC prin schem electronic cu circuite integrate n

logica NAND

1. h = bc + a (b + c) = bc + ab + ac
2. h = bc + ab + ac
3. h = (bc) (ab) (ac)
4. h = (bc) (ab) (ac)
5. h = (bc) (ab) (ac) a
b
c h

M = abc
M = abc
M = abc = abc M
M = M = abc

15