Matemticas 5 . Ecuaciones diferenciale lineales y sistemas de ecuaciones diferenciales lineales.

Ecuaciones Diferenciales lineales.

Los sistemas de ecuaciones diferenciales aparecen en problemas que tienen relacin con varias variables
dependientes que son funcin de la misma variable independiente.

Por ejemplo, las leyes de Newton.

donde m es la masa de la partcula, (x1, x2, x3) son sus coordenadas espaciales y F1, F2, F3 las componentes de la
fuerza actuante sobre la partcula en dicha posicin, que pueden ser funcin de la posicin, de la velocidad y del
tiempo.

Hay una importante conexin entre los sistemas de ecuaciones y las ecuaciones de orden arbitrario. De hecho una
ecuacin de orden n

(1)

puede ser reducida a un sistema de n ecuaciones diferenciales de primer orden con una forma bastante particular.
Para verlo se va a efectuar los siguientes cambios de variables, llamando

...

Entonces se puede reescribir (1) como

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...

que es un sistema de n ecuaciones diferenciales de primer orden.

En el caso ms general un sistema de n ecuaciones diferenciales de primer orden tiene tiene la forma:

...

Antes de proseguir ser necesario establecer en qu caso hay solucin del sistema y si sta es nica. Para ello, se
enuncia el siguiente teorema:

Teorema.

Sean continuas en una regin R del espacio (n+1) dimensional las funciones

y tal que dicha regin contiene el punto . Entonces existe un intervalo en el que hay
solucin nica de la forma:

...

del sistema de ecuaciones diferenciales que satisface la condicin

...

Nota.- Es importante saber que este teorema da las condiciones suficientes para que haya solucin, sin embargo, no
establece las necesarias. Es decir, las condiciones son muy restrictivas y puede encontrarse un sistema que sin
cumplirlas totalmente tenga solucin nica.
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Los sistemas se clasifican como las ecuaciones ordinarias. Pueden ser lineales y no lineales. Si las funciones
tienen la forma

el sistema se dice lineal. Si no, es no lineal. Si es cero en todas y cada una de las ecuaciones, el sistema se dice
homogneo; en caso contrario, no homogneo.

Para los sistemas lineales el teorema de existencia y unicidad de solucin es ms simple y con una conclusin ms
amplia. Es un teorema de existencia de solucin global, como en el caso de las ecuaciones diferenciales ordinarias.

Si las funciones y son continuas en el intervalo abierto

a<t< b

que contiene al punto , entonces existe una nica solucin al sistema de la forma:

...

que satisface las condiciones de valor inicial

...

Obsrvese que la existencia y unicidad de la solucin del sistema est asegurada en todo el intervalo en que las
funciones pij(t) y qi(t) son continuas a diferencia de los sistemas no-lineales en los que la existencia y unicidad
quedaba consignada en un subintervalo incluido en el de continuidad de las funciones.

Teoria Basica De Los Sistemas Lineales De Ecuaciones De Primer Orden.

Sea un sistema de n ecuaciones diferenciales lineales de 1er orden

...

Utilizando notacin matricial el sistema se puede escribir

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donde

y su derivada

Esta notacin, adems de simplificar la escritura, enfatiza el paralelismo entre los sistemas y las ecuaciones
diferenciales lineales de primer orden.

Se dice que un vector x = {f (t)} es solucin del sistema si sus componentes satisfacen todas las ecuaciones del
sistema.

Supngase que P y q son continuos en un intervalo a < t < b . En primer lugar, se estudia la ecuacin homognea

(1)

Una vez que esta ecuacin est resuelta se resolver la no-homognea.

Sean
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soluciones especficas de la ecuacin homognea.

Teorema 1.

Si y son soluciones del sistema (1), entonces

es solucin tambin, donde y son constantes arbitrarias.

Este es el principio de superposicin y se comprueba sin ms que diferenciar la solucin propuesta y sustituirla en
(1)

Aparentemente se pueden encontrar infinitas soluciones, por ello se debe cuestionar acerca del nmero mnimo de
soluciones independientes que generan todas y cada una de las soluciones del sistema.

Por similitud a los temas previos se puede afirmar que habr n. Sean , , ......, . Considrese la matriz formada
por estos vectores columna -cada columna es uno de estos vectores-

Estas soluciones sern linealmente independientes en cada punto t del intervalo a < t < b si y slo si el
determinante es distinto de cero en ese punto. Al determinante de X se le llama wronskiano de las n soluciones.

Teorema 2.

Si las funciones vectoriales , , ......, son soluciones linealmente independientes del sistema (1) en cada punto
de a < t < b entonces la solucin del sistema {f (t)} puede ser expresada como una combinacin lineal de , ,
......, .

Para demostrarlo vase que con slo elegir adecuadamente los valores de las constantes se puede obtener la
solucin {f (t)} que cumpla unas determinadas condiciones de contorno en un punto del intervalo

a<t< b

Sean estas condiciones

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siendo

Si

Sustituyendo el valor se obtienen n ecuaciones algebraicas de la forma:

Este sistema tiene solucin para las incgnitas , , ........, si el determinante de los coeficientes es distinto de
cero. Como el wronskiano es distinto de cero -las funciones son independientes- en el intervaloa < t < b , el
determinante es distinto de cero. Por consiguiente hay una nica solucin del sistema y

Llamando W(t) al wronskiano. Dicha funcin verifica la ecuacin diferencial.

que se conoce con el nombre de frmula de Abel.

Como

Derivando

pero
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o empleando el convenio de Einstein de suma en ndices repetidos:

Por tanto

Por consiguiente se llega a que

Integrando se obtiene que

siendo K una constante de integracin.

Una vez realizada este clculo se puede estudiar otro teorema.

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Teorema 3.

Si , , ......, son soluciones de

en el intervalo a < t < b entonces en este intervalo el wronskiano o es cero o nunca es cero.

La demostracin surge como una consecuencia de la frmula de Abel. Si las funciones son continuas en
(a ,b ) la traza de la matriz P(t) es una funcin continua y por consiguiente la funcin exponencial no se anula para
valores de x pertenecientes al intervalo (a ,b ). El nico valor que puede ser cero es la constante K. Si lo es, el
wronskiano es cero para cualquier valor de x; en caso contrario, nunca se anula.

Teorema 4.
Si se llama

, , ... ,

y las soluciones , , ......, son tales que

donde t es cualquier punto en a < t < b , entonces , , ......, son conocidas como soluciones fundamentales y
cualquier solucin del sistema se puede expresar como una combinacin lineal de estas soluciones fundamentales.

La demostracin es una consecuencia de lo visto en teoremas anteriores. Estas soluciones fundamentales son
linealmente independientes, ya que en un punto del intervalo su wronskiano es distinto de cero; en concreto, vale
uno. Al ser un conjunto de n soluciones linealmente independientes constituye un conjunto generador de
soluciones.

Transformada de Laplace.

En el modelo matemtico de un sistema fsico, como el de una masa sujeta a un resorte o el de un circuito
elctrico en serie, el lado derecho de la ecuacin diferencial.

Instituto Tecnolgico de Tlhuac.

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es una funcin que representa una fuerza externa o un voltaje .

No es raro encontrarse con funciones continuas a trozos; por ejemplo, en circuitos elctricos son muy comunes los
voltajes dientes de sierra o escaln. Es difcil, pero no imposible, resolver la ecuacin diferencial que describe el
circuito en este caso, pero la transformada de Laplace es una valiosa herramienta para resolver problemas de este
tipo.
Usaremos la transformada de Laplace en la solucin de ecuaciones integrales, de sistemas de ecuaciones
diferenciales y tambin la aplicaremos al clculo de integrales.
Ya hemos trabajado con el operador derivacin , el cual es un caso particular de funciones ms generales
llamadas transformaciones lineales. Ahora estudiaremos una nueva transformacin lineal que es un caso especial
de una clase de transformaciones lineales de especial inters, llamadas transformaciones integrales. Para

comprender en qu consisten, consideremos funciones definidas en un intervalo finito o infinito y

tomemos una funcin fija de variable y parmetro . Entonces, en general una transformacin integral
tiene la forma

La funcin se llama ncleo de la transformacin . Claramente es lineal, sin importar la naturaleza de

la funcin . El estudio de estas transformaciones integrales generalizadas a conducido al anlisis de ciertas

transformaciones especficas que han resultado de mucha utilidad al abordar ciertos problemas. Una de estas

transformaciones especiales se obtiene haciendo , y , como vemos en la siguiente

definicin.

Definicin.

Suponga que la funcin est definida para y la integral impropia

converge para . Entonces la transformada de Laplace de existe

para y est dada por

Antes de dar alguna teora que nos facilite el trabajo, vamos a calcular la transformada de Laplace de algunas
funciones, usando esta definicin.

Ejemplos.
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Ejemplo 1.

Calcule .

Solucin .

Por definicin

para .

Ejemplo 2.

Calcule .

Solucin.

Usando la definicin

La transformada inverza de Laplace.

Al aplicar la transformada de Laplace a una ecuacin diferencial la convertimos en una ecuacin algebraica, la cual
podemos resolver para , es decir, . Ahora, como si pudiramos devolvernos
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obtendramos la solucin que buscamos. Es decir, necesitamos de la transformada inversa , para

hallar la funcin

Entonces definamos la transformada inversa.

Definicin.

Si es la transformada de Laplace de una funcin continua , es decir, , entonces la

transformada inversa de Laplace de , escrita es , es decir, .

Ejemplo.

Ejemplo 1.

Calcule

Solucin.

Puesto que

tenemos que

Observacin existe un problema potencial al trabajar con la transformada inversa, puede no ser nica. En efecto, es

posible que , siendo . Para nuestro propsito esto no es tan malo como parece,

pues, si y son continuas y de orden exponencial en y , entonces ;

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pero, si y son continuas y de orden exponencial en y , entonces se puede

demostrar que las funciones y son casi iguales; esto quiere decir, que pueden diferir slo en puntos de
discontinuidad.

Solucin de una ecuacin diferencial lineal por medio de la trasformada de Laplace.

La transformada de Laplace es til para resolver ecuaciones diferenciales que involucran funciones ,
peridicas, funciones discontinuas a trozos o deltas de Dirac, como lo muestran los siguientes ejemplos.

Ejemplos.

Ejemplo 1.

Resuelva el siguiente problema de valor inicial

Solucin
Tomando la transformada a ambos lados, tenemos que:

Y al aplicar la transformada inversa

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La grfica de la solucin se muestra en la siguiente figura.

Ejemplo 2.

Resuelva el siguiente problema de valor inicial

donde est dada por

Solucin .

La funcin puede interpretarse como una fuerza externa que acta en un sistema mecnico slo por un
tiempo corto, siendo desactivada posteriormente. Aunque este problema puede resolverse de la forma
convencional no es conveniente.

Primero usemos la funcin de Heaviside para reescribir :

Aplicando transformada tenemos que

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Al aplicar la transformada inversa obtenemos

La grfica de se muestra en la siguiente figura.

Ejemplo 3.

Resolver el siguiente problema de valor inicial

Solucin .

En este caso la ecuacin diferencial tiene coeficientes variables, por lo que la transformada de Laplace resulta muy
til.
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Integrando obtenemos que

De donde obtenemos que

Para determinar el valor de obsrvese que . Con lo cual la solucin al problema est

dada por .

Solucin de un sistema de ecuaciones diferenciales por medio de la trasformada de Laplace.

El siguiente ejemplo muestra el uso de la transformada de Laplace en la solucin de sistemas de ecuaciones

diferenciales.

Ejemplos.

Ejemplo 1.

Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales.

con las condiciones , .

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Solucin

Si y , entonces

o agrupando

Ahora usemos la regla de Cramer para resolver el sistema anterior

De donde obtenemos que

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Solucin de un sistema de ecuaciones diferenciales lineales con condiciones iniciales por medio de la
trasformada de Laplace.

Cuando se especifican condiciones iniciales, la transformada de Laplace reproduce un sistema de ecuaciones

diferenciales lineales con coeficientes constantes a un sistema de ecuaciones algebraicas.

Ejemplo.
Ejemplo 1.

Resolver:
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