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N 46 Monopatn Motorizado
Profesor: Bachiller
CAJA REDUCTORA
Este Monopatn podra ser realmente til para personas cuyos trabajos
impliquen caminatas extensas y repetitivas a lo largo del da, tales como:
mensajeros, personal de seguridad, entre otros. Ya que podrn realizar su trabajo
con ms eficacia y eficiencia ya que al terminar el mismo no estar tan exhausto.
Modo de Operacin
Capacidad de la Maquina
Componentes Principales
1. Subsistema de Produccin:
2. Subsistema de Conversin:
2
CRONOGRAMA PARA DISEAR UN MONOPATIN MOTORIZADO
SEMANA
FAS
ACTIVIDAD FECHA 1 1 1 1 1 1 1
E 123456789
0 1 2 3 4 5 6
Anteproyecto de la mquina,
I cronograma de actividades y
esquema
Asignacin del proyecto 17/04/2017
Charla: Seleccin de material 18/04/2017
Anteproyecto de la mquina, 24-
cronograma de actividades y esquema 25/05/2017
de la mquina
Charla: Lubricacin 02/05/2017
II Clculo subsistema de produccin
Capacidad del vehculo y velocidades
Pre dimensiones del vehculo
Clculos resistivos
Clculo de reacciones en la rueda
Calculo y seleccin de la rueda y
manubrio
Entrega de avance I(50% subsistema 08-
de produccin) 09/05/2017
Charla: Rodamientos/cojinetes 16/05/2017
Sistema de conexin del manubrio con
eje de la rueda delantera
Calculo del eje tracero
Rodamientos, soporte y lubricacin del
eje tracero
Sistema de conexin al soporte
Sistema de transmisin
cadena/catarina
Entrega de 100 %Subsistema de
23/05/2017
Produccin
Charla: reductores 23/05/2017
29-
Sustentacion del informe I
30/05/2017
Clculo del subsistema de
III
conversin
Clculo de potencia y seleccin del
motor, clculo de correas, clculo de
3
engranajes, relacin i, perfil de
velocidades
4
Pre dimensionamiento del vehculo
5
Figura a.2
6
Figura a.3
7
Dinmica de traccin de monopatn motorizado
Figura a.4
= , . . = , (Ecuacin a.3)
,
Potencia de la carga
= . (Ecuacin a.4)
8
= (. ) (Ecuacin a.5)
,
= . ( ) . , = ,
Figura a.5
= . . . (Ecuacin a.7)
= (, ). (, ). (, ). (, ) = , (Ecuacin a.8)
= , []
9
= ,
= ,
= + + + (Ecuacin b.1)
Donde:
: Fuerza de traccion
10
: Fuerza de resistencia a la rodadura
Fuerza de traccin Ft
Cuando el motor cuenta con una caja de cambios, como es nuestro caso.
Donde:
: Relacin de transmisin final. Debe ser calculada con base en la Commented [OG3]: QUE TIPO DE TRASNSMISION ES ESTA,
CADENAS O CORREAS, ESTE SISTEMA PUDIERA SER POR CADENAS Y
velocidad mxima de la motocicleta y la velocidad angular a la potencia nominal CATARINAS 7
CALCULO DE SISTEMA DE LUBRICACION
del motor seleccionado.
= ,
= ,
11
=
= . (Ecuacin b.3)
= ()(, ) =
= (Ecuacin b.4)
= = = ,
, ,
(Ecuacin b.5)
,
= = ,
= , = ,
= ,
Donde:
= . (Ecuacin b.6)
12
Es fundamental el diseo de los neumticos ya que; por ejemplo, los
neumticos radiales, tienen una circunferencia ms rgida y son menos afectados
por el incremento de la velocidad.
= . . ( ) (Ecuacin b.8)
= . (Ecuacin b.9)
= . . . (Ecuacin b.10)
Donde:
, , .
= , + + . (Ecuacin b.11)
Donde:
13
: Es la velocidad a la que se mueve el vehculo, expresada en [].
25[]
, , .
= , + + . [ ] = ,
, ,
Es la fuerza requerida para superar una pendiente y es funcin del peso del
monopatn y el ngulo de inclinacin del camino, se expresa con la siguiente
ecuacin:
= . (Ecuacin b.12)
= . . (Ecuacin b.13)
Proporcin
14
1:8 a 1:6 Pendiente no recomendable, pero existente en
12.5 a 16.6% algunos establecimientos.
(Cuadro 1)
0 a 3 m. 3 a 6 m. Ms de 6 m.
Personas con silla de rueda independiente 1:10 - 10% 1:16 - 6.25% 1:20 -5%
Personas en silla de rueda con asistencia 1:9 - 11.11% 1:12- 8.33% 1:20 - 5%
(Cuadro 2)
= (). (, ) . () = ,
15
Donde se observan:
Donde:
: Es la densidad del aire estndar y es igual a 1,167 [ ] a 1 atm de presin
3
y 20 de temperatura.
16
: Es el coeficiente de resistencia aerodinmica (coeficiente de arrastre
aerodinmico). ,
: Es la velocidad de avance de la motocicleta. 7 ( )
= . [1,167 ( )] . (, ). ( ). [7 ( )] = ,
3
Fuerza de inercia
= . (Ecuacin b.15)
= + . + . + . + . + . (Ecuacin b.16)
Donde:
17
: Es el momento de inercia de la rueda trasera, para motocicletas
deportivas se encuentran valores de = , . (. ).
= , (. ) .
= (Ecuacin b.17)
= = ,
,
= (, ). (, ). (, ). = ,
,
18
= . . (Ecuacin b.20)
= (, ). (, ). = ,
,
= . (Ecuacin b.21)
= , . = ,
,
= . ( + . + . + . + . + . )
(Ecuacin b.22)
+ (, ). (, ) + (, ). (, ) +
= [(, )] . [ (, , ). (, ) + (, , ). (, ) + ]
(, , ). (, )
= + = . ( . + ) = . . (Ecuacin b.23)
Donde:
= . + v (Ecuacin b.24)
19
Reacciones en las ruedas
+ = ; (, ) + (, ) + (, )
(, ) + =
, =
= , N (Ecuacin b.25)
+ = ; , + , =
= , + , + , + , + ,
,
= , (Ecuacin b.26)
RA RB
RA
P P
RB
Fw
P=784N
Fw
20
Estructura
Fp Fa Fjx
P=784N
Fp Fa Fjx
RA RA
Eje trasero
882,59Kg 882,59Kg
Rb2
Rb1 Rd
Rc
120cm
21
2039716,89 (60) = 0
2039716,89
= = 33995,2815 (Ecuacin b.27)
60
33995,2815 = 0
Rueda delantera
Re
18,4cm
32352,862N
= 32352,862
Commented [OG4]:
DIAGRAMA DE FUERZAS CORTANTES, MOMENTO FLECTOR,
MOMENTO TORSOR
Seleccin de las ruedas
CALCULO RESISTIVO DEL EJE A CONDICIONES ESTATICA Y
DINAMICAS
Teniendo el peso total del vehculo(con piloto incluido) y velocidad mxima
QUE PASA CON LAS CARGAS DE CHOQUE O IMPACTO
de marcha, podemos seleccionar la rueda. Se busca un catalogo de ruedas, en
este caso se selecciono catlogo de ruedas Alex pag 223. CALCULO DE LA FLECHA O DEFORMACION TORSIONAL
22
Commented [OG5]: COMO SE CONECTA LA RUEDA AL EJE
23
Rodamientos y lubricacin.
= ; .
( . . ) = (. . )
Despejando 10 obtenemos:
1
. .60
= ( )
. .60
3
500.257.60 10
= 1764 ( )
8.128,5.60
= 7508,81=7,50881
24
El mtodo de lubricacin seleccionado es grasa ya que son velocidades
bajas, su temperatura no exceder de 200F y ser operado en periodos
prolongados sin prestar atencin.
25