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Dpartement dElectromcanique
MEMOIRE
Option :
Electromcaniq
ue
Par
ADBI ZOHRA
DEVANT LE JURY
PRESIDENT: Mr. OUADI MOHAMED M.C U.ANNAB
A
Cette tude porte sur le problme majeur de la consommation excessive des roulements,
qui sont dactualit au niveau des entreprises industrielles.
A cet effet, nous sommes obligs en tant que mainteniciens de chercher la cause
Et dattnuer ces dfaillances. Sachant quenviron 66% des problmes qui peuvent
Ramener un roulement un tat dincapacit daccomplir sa mission, tels que ; le mauvais
montage, la mauvaise lubrification ainsi que la pollution, sont la port mme des agents de
la maintenance non qualifis.
Donc ce travail prsente une tude sur la surveillance des roulements par analyse
Vibratoire. Les vibrations sont des phnomnes physiques utiliss pour mettre en
vidence des dfauts de fonctionnement ou de dgradation dune machine tournante et
donnent une meilleure mesure de son tat. La dtection de la dtrioration prcoce dun
roulement est mise en vidence par lutilisation dun indicateur de dfaut statistique
frquentielle qui est le spectre. Cette approche permet de dvelopper une nouvelle forme de
maintenance conditionnelle.
This study to the major problem of the excessive consumption of the bearings, which is of
topicality on the level of the industrial comanies.
Thus this work presents a study on the monitoring of the bearings by analysis
vibratory.The vibrations are physical phenomena used to put in
obviousness of the degradation or malfunctions of a revolving machine and give a better
measurement of its state.The detection of the early deterioration of a bearing is highlighted by the
use of an indicator of statistical defect frequential which is the spectrum.This approach makes it
possible to develop a new form of conditional maintenance.
Table de matire
Rsum.
Liste des figures.
Listes des tableaux.
Introduction gnrale.(1)
II1.Introduction :...(16)
II-2. Nature des vibrations (16)
II-2-1.Vibrationharmonique :(16)
II-2-2. Vibration priodique:..(17)
II-2-3.vibrations alatoire apriodique (choc) : (18)
II-3.Grandeurs utilise pour la mesure vibratoire : ...(19)
II-3-1.Deplacements vibratoire s(t):...(19)
II-3-2.Vitesse vibratoire v(t) ..(19)
II-3-3.Acclration vibratoire a(t) :..(20)
II-.4. Mesure des vibrations ...(21)
II-4.1 Capteur de vibration.........(22)
II-4-2. Collecteur de donne portable :...(23)
II-4-3. Logiciel de traitement.........(24)
II-4-4.Point de mesure(24)
II-5.Dfinition des alarmes :...(24)
II-5-1.Seuil dalarme en basse et moyenne frquence ...(24)
II-5-2. Outil de surveillance...(25)
II-6. Les mthodes danalyse.(25)
II-6-1. Les mthodes temporelles.(26)
II-6-1-1. La valeur efficace ou valeur RMS (Root Mean Square)...(27)
II-6-1-2. Les indicateurs crtes.(27)
II-6-1-3. Niveau global de vibration.(32)
II-6-1-4. Le cepstre...(33)
II-6-2. Les mthodes frquentielles(34)
II-6-2-1. Lanalyse en frquence..(36)
II-6-2-1-1. Analyse spectrale(37)
II-6-3. Analyse denveloppe ou signature BCU (Bearing Condition Unit)(38)
II-6-3-1 .La mthode de lenveloppe ...(38)
II-6-3-2. Application de la mthode de lenveloppe(40)
Conclution..(44)
CHAPITRE IV : EXPERIMENTATION
IV-1. Introduction...(89)
IV-2. Applications de lanalyse vibratoire(98)
IV-2-1. Instrumentation..(98)
IV-2-2. Prsentation de lappareil..(98)
IV-3.IDENTIFICATION SPECTRALE DUN DEFAUT..(90)
IV-3-1. Dgradation localise ...(91)
IV-3-2.Dgradation gnralise.(93)
IV-4-analyse et traitement .(97)
IV-4-1. Courbe de tendance en analyse vibratoire (97)
IV-4-2.application des courbes de tendance du niveau vibratoire sur le rducteur (97)
IV-5-Exemple de dtection de dfaut de roulements.(99)
Spectre de ltat de rfrence(102)
Spectre du dfaut de piste interne fbi(102)
Spectre du dfaut de piste piste externe fbe(103)
IV-6-Conclution...(104)
Conclusion gnrale.(105)
Bibliographie(107)
Annexe..(111)
Listes des tableaux
Figure (III-19): lubrification par un mlange air - huile dun roulement [55]...(72)
Figure (III-26): Ecaillage de fatigue sur la bague intrieur d'un roulement rouleaux
sphrique(83)
Figure (III-27): caillage superficiel sur la bague intrieur dun roulement rouleaux
sphrique .(83 )
Figure (III-28): caillage superficiel sur Rouleaux...(83)
Figure (III-29): caillage superficiel sur la bague extrieure dun roulement rouleaux
sphrique ...(84)
Figure (III-30): Grippage sur la bague intrieur dun roulement rouleaux cylindrique .(84)
Figure (III-31): Grippage sur les Rouleaux..(84)
Figure (III-32): Usure sur la bague intrieur dun roulement rouleaux cylindrique
.(85)
Figure (III-33): Usure sur la bague intrieur dun rouleaux conique de double range..(85)
Figure (III-34): Corrosion de contact sur la bague intrieur dun roulement rouleaux
sphrique....(85)
Figure (III-35): Corrosion de contact sur la bague intrieur dun roulement de contact
Angulaire....(85)
Figure (III-36): Dformation de cage d'un roulement rouleaux cylindrique .(86)
Figure (III-37): Dformation de cage d'un roulement billes de contact angulaire..
(86)
Figure (IV-1) photographie du vibrotest 60 (90)
Figure (IV-2) schma cinmatique de roulement deux ranges de rouleaux
Conique [54]...........................................................................................................................(92)
Figure (IV-3) les frquences du roulement deux ranges de rouleaux conique[54] .(94)
Figure (IV-4) couple de roulement en fonction effort radial [54] .(94)
Figure (IV-5). Le couple de roulement en fonction effort axial [54].(95)
Figure (IV-6) Ie couple de roulement en fonction temp. Fonctionnement [54].(95)
Figure (IV-7) la chaleur gnre en fonction la vitesse de rotation [54] .(96)
Figure. (IV-8) cycle de charge [54] ..(96)
Figure. (IV-9) Courbe de tendance du niveau vibratoire...(99)
Figure. (IV-10).Spectre de vibration de roulement En direction horizontal en axiliration. (100)
Figure. (IV-11).spectre de vibration de roulement En direction horizontal en vitesse ..(100)
Figure. (IV-12) spectre de vibration de roulement en direction vertical (100)
Figure. (IV13) .spectre de vibration de roulement en direction axial (101)
Figure-(IV-14) : signal frquentiel dun vibration en acclration (101)
Figure.-(IV-15) : Etat de rfrence .(102)
Figure.-(IV-16) .Dfaut sur la piste interne f bi . (103)
Figure.-(IV-17) Dfaut sur la piste externe fbe... (104)
INTRODUCTION GENERALE .
Introduction gnrale :
Lactivit de maintenance des installations industrielles fait appel depuis une vingtaine
dannes des techniques de diagnostic de plus en plus sophistiques. Plusieurs techniques de
dtection de dfauts sont aujourdhui la disposition des ingnieurs de maintenance .parmi
celles-ci on peut citer la thermographie infrarouge, pour la dtection de dfauts dorigine
lectrique ou mcanique, lanalyse des huiles pour le suivi de dgradation et la contamination
des fluides hydrauliques ainsi que lvaluation du stade dusure des pices mcanique, la
dtection ultrasonore et lanalyse des vibrations mcaniques.
Parmi les outils de la maintenance conditionnelle, lanalyse des vibrations est celui qui
Connat aujourdhui un des dveloppements les plus importants du fait de lvolution des
Techniques dans les domaines de linformatique et du traitement du signal. La finalit de ce
Type de surveillance est destine assurer la scurit de linstallation en vitant des
Dgradations importantes par le dclenchement dalarmes, lorsque le niveau des vibrations
Atteint des valeurs juges excessives pour le bon fonctionnement ou lintgrit de cette
Dernire. Il existe diffrentes techniques dinvestigation utilises dans le domaine du suivi
Vibratoire des machines tournantes.
Cette dernire technique est couramment utilise pour le diagnostic des machines
tournantes et fait appel des outils de traitement du signal qui ont vu leur champ
dapplication slargir danne en anne. Il existe de nombreux ncessaires pour mettre en
uvre les outils classiques de traitement du signal, tels que la transforme de Fourier (pour le
trac et lanalyse du spectre), la transformation de Hilbert [5], (pour la recherche de
modulations damplitude et/ou de frquence utilis souvent pour la dtermination du BCU) ,
ainsi que le calcul dindicateurs scalaires tels que la valeur efficace, le facteur dcrte et
kurtosis.
Lun des problmes les plus importants parmi ceux que pose la maintenance par analyse
vibratoire est celui du diagnostic des roulements (les pices les plus sensibles dans une
machine tournante). On retrouve ces composants mcaniques dans de nombreuses machines
ADBI ZOHRA 2
tournantes coptes tenus de leur simplicit et leur capacit viter les frottements mcaniques.
La dtection de pannes de ces roulements se fait en analysant les vibrations enregistres avec
des acclromtres mis en place pour le diagnostic.
Dans le 2ime chapitre Prsente un bref thorique sur lanalyse vibratoire, et tudier
avec dtail loutil de la maintenance utilis souvent pour la surveillance de ltat des machines
tournantes et les roulements en particulier, par cet que un bon choix de la grandeur vibratoire,
ainsi que lindicateur de surveillance vibratoire va donner des informations prcieuses sur le
roulement.
I-1. Introduction :
Les machines industrielles vibrantes il convient dinterprter leur message vibratoire. Ces
Vibrations vont ragir au sein mme de la structure de la machine. Souvent, le capteur destin
suivre linformation fournie par les vibrations ne peut tre plac la source mme du dfaut, le
Signal recueilli est donc influenc par le chemin quil parcourt entre la source et le capteur. La
structure agit et convoler avec le signal vibratoire du dfaut, il devient alors ncessaire de tenir
compte du comportement lastique de celle-ci. La raideur de la machine, sa topologie, sa fixation,
ses conditions de fonctionnement est autant de paramtres qui vont influencer le signal
Vibratoire. Llaboration dune machine nest donc pas simple et ncessite de prendre en compte
tous ces paramtres, sans en oublier les fonctions de base.
Lanalyse vibratoire est l'un des outils les plus efficaces et les plus utiliss dans l'industrie.
Sa pratique, ses traitements, ses ambitions pour la maintenance prventive conditionnelle.
En effet, aussi bien pour des raisons de scurit que pour des raisons de rentabilit, les
activits de maintenance sont essentielles pour la prennit des machines industrielles. Elles
permettent une diminution des cots de production et lamlioration de la qualit des produits. Il
est possible de distinguer trois stratgies de maintenance, comme le montre la figure (I-1) :
ADBI ZOHRA 5
Prdtermin.
Cette politique tant propre chaque entreprise, elle doit tenir compte de la
complmentarit des mthodes correctives et prventives [2.] Les paramtres dont il faut tenir
compte pour llaboration de cette politique sont dordre conomique et humain.
Parmi les mthodes utilises en maintenance conditionnelle lanalyse vibratoire est une des
plus utilise pour le suivi des machines tournantes. En effet, un ensemble de pices en
Mouvement, quelque soit la forme de la structure porteuse, gnre des vibrations, et ce, mme si
les machines analyses sont en bon tat de fonctionnement. Les vibrations dans les btis de
Machine peuvent avoir plusieurs origines telles que des arbres mal quilibrs, mais aussi des
Roulements, des engrenages ou des courroies en parfait tat de marche qui viennent
Exciter les btis. Le comportement non linaire de certains composants modifie les raideurs de
Ces organes et donc par voie de consquence, les efforts induits.
Les vibrations recueillies lors des campagnes de mesures sont porteuses dinformations qui
Caractrisent ltat de fonctionnement de certains composants mcaniques constituant la
Machine analyse. Cest grce lanalyse de ces vibrations quil est possible de dtecter les
Composants dfectueux et ventuellement de les localiser. Lorsquun certain seuil (correspondant
un niveau de vibration limite) fix est atteint, il est possible destimer la dure de vie rsiduelle
du composant dans les conditions de fonctionnement donnes partir de la connaissance de lois
dendommagement. [3]
Pour tablir un diagnostic vibratoire, il est souvent ncessaire de faire appel des outils
Mathmatiques relativement labores. Ces outils doivent assister loprateur et lui permettre de
Remonter aux origines du ou des dfauts. Mais dans labsolu, les signaux vibratoires sont
Insuffisants pour tablir un diagnostic. Cest pourquoi il est indispensable de connatre non
Seulement la cinmatique de la machine, mais galement les caractristiques de ses composants
Ainsi que leurs diffrents modes de dgradation. La connaissance de ces modes de dfaillance et
De leurs influences sur le niveau de vibration est la base dun diagnostic et dune surveillance
Fiable.
Les pistes des roulements et les billes ou les rouleaux sont charges cycliquement, ce qui
engendre la surface une dgradation par fatigue qui se prsente sous la forme de fissures qui
conduisent aux caillages [6]. Puis la ruine du roulement. Ces fissures peuvent tre dorigine
superficielle ou provenir de la dgradation de la sous-couche du matriau. Cette ruine peut tre
dtecte sur un spectre partir de lidentification des frquences caractristiques du roulement.
Celles-ci correspondent aux frquences des impacts lorsquun lment roulant rencontre un
dfaut. Elles sont donnes en crivant que les vitesses aux points de contact entre billes et bagues
sont nulles). [7] . Elles dpendent du diamtre des lments roulants (d), du diamtre moyen du
Roulement (D), du nombre dlments roulants (Z), de langle de contact () et de la frquence
de rotation relative entre les bagues intrieure et extrieure (fr) :
Ces frquences peuvent tre rencontres pour un roulement en fonctionnement normal (du
fait de la non linarit de la raideur du contact sur un roulement en fonctionnement), mais surtout
Lors de lapparition de dfauts sur les lments le constituant qui vont engendrer des impulsions
Produites chaque fois quun lment roulant rencontre un caillage sur son chemin [8].
Les frquences sont calcules sur lhypothse dun roulement parfait, ce qui est rarement le cas
Car des phnomnes dynamiques peuvent engendrer un mouvement plus complexe des lments.
En effet, le comportement mme des roulements, les micro glissements, les
Variations instantanes de langle de contact peuvent se produire et donner naissance un train
Dimpulsions quasi - priodiques [9]. Cette quasi-priodicit affecte linformation relative
ADBI ZOHRA 9
CHAPITRE .I RECHERCHE BIBLIOGRAPHIQUE
la priodicit de lexcitation engendre par le dfaut
cela il faut choisir Fe 2.fmax . En pratique, la valeur couramment choisie pour la frquence
ADBI ZOHRA 10
Il est alors possible den dduire le temps dacquisition : T acq qui correspond la dure
Dobservation du signal.
Soit :
I-4-2. Rsolution :
Pour raliser de bonnes mesures, il est ncessaire de choisir une rsolution approprie dans
la bande de frquences de travail [10]. Une rsolution est satisfaisante lorsquelle permet
de dissocier des frquences voisines. Elle dpend de la largeur de la bande de frquences, du
Nombre de points Ne et du nombre de lignes de lanalyseur.
Avec :
Nombre de lignes
Autrement dit :
En gnral, pour sparer deux composantes dont lespacement frquentiel est de f, une
Rsolution de r = f / 4 .est ncessaire. Une mauvaise rsolution peut engendrer un mauvais
Diagnostic notamment si les pics des frquences sont proches.
I-5. Surveillance vibratoire de lvolution dun dfaut :
I-5-1. Le dpistage des dfauts :
Pour viter toute dgradation intempestive de la machine, il importe, ds lapparition dun
Dfaut et le plus tt possible, de programmer une intervention de maintenance. Cette dmarche
Ne peut reposer que sur un choix dindicateurs significatifs caractrisant la svrit du dfaut
Avec quantification dun seuil limite admissible. En ce qui concerne les roulements, les
indicateurs de dpistage favoris sont la valeur efficace, les indicateurs crtes ou encore le
Kurtosis dfinis dans une bande de frquences prcise afin de minimiser leffet de masque.
La fixation du capteur sur la structure peut avoir une relle influence sur la qualit du signal
Recueilli. Il peut tre fix de diverses faons sur la machine : viss mme la structure, viss
Sur une embase colle, magntique pour les structures ferriques, ou accol avec une pointe
touche. Cette fixation joue un rle important sur le rsultat des mesures, et la largeur de bande
Peut sen trouver affecte [12]. Afin que la reproductibilit et la fiabilit des mesures soient
bonnes mme en basses frquences, il reste prfrable dutiliser des embases colles
(Cyanoacrylate de mthyle) [13]. Lacclromtre doit tre plac en des endroits (pas toujours
accessibles) de la structure o la mobilit est maximale pour la bande de frquences tudie [14].
La tendance actuelle est toujours de placer le capteur au plus prs du composant suivre, ainsi en
limitant les distances et les contacts, le signal sen trouve moins perturb.
I-7.Conclution :
Ce chapitre rappelle les principes de base de lanalyse vibratoire applique la maintenance
conditionnelle, les notions de base de dynamique applique aux milieux continus. Leurs
applications des systmes rels sont brivement exposes
CHAPITRE II ETUDE THEORIQUE DES VIBRATIONS
II-1.Introduction :
Toutes les machines en fonctionnement gnrent des vibrations. Celles-ci parce quelles
sont reprsentatives des efforts dynamiques engendrs par les pices en mouvements,
occupent une place privilgie parmi les paramtres prendre en considration pour assurer
une surveillance efficace du bon tat de fonctionnement des machines. Cette place se justifie
dautant plus que toute modification de la signature vibratoire dune machine constitue
souvent la premire manifestation physique dune anomalie, cause potentielle, plus au
moins long terme, dune panne ou dune dgradation prjudiciables soit la production, soit
la qualit du produit fini, soit enfin la scurit du personnel.
Ces particularits font de lanalyse des vibrations, quelle soit faite par la mise en place
du suivi priodique de lvolution dun indicateur (ou dun ensemble dindicateurs)
slectionns jusquau dpassement dun seuil dalarme, ou bien par ltablissement dun
diagnostic statuant sur la nature et la gravit dune dfaillance ainsi que sur lurgence de
lintervention, lun des principaux outils pour la prvention des pannes et ltude de leur
mode dapparition. [15]
ADBI ZOHRA 16
Elle est dcrite par lquation
Les vibrations transitoires (comme par exemple la vibration provoque par un marteau
pilon) sont gnres par des forces discontinues (chocs). Elles peuvent prsenter ou non un
aspect oscillatoire revenant une position d'quilibre aprs amortissement. Lorsqu'il existe
des oscillations, comme pour une structure qui vibre aprs un choc et pour laquelle le
coefficient d'amortissement est faible, on dit qu'il y a un amortissement sub-critique, et le
mouvement est pseudopriodique. Si l'amortissement est trs important, la structure revient
Sa position d'quilibre sans oscillation, on dit alors que l'amortissement est sur critique et le
mouvement est apriodique.
Les vibrations alatoires ne peuvent tre reprsentes mathmatiquement que par une
srie de relations de probabilits car il faudrait thoriquement un temps infini pour les
analyser, mais on peut considrer que la fonction alatoire est une fonction priodique dont la
priodicit est gale l'infini et que cette fonction est constitue d'une infinit de fonctions
sinusodales dont la frquence varie de faon continue.
Ces vibrations caractristiques sont donc toutes identifiables et mesurables. La tendance
l'accroissement de leur intensit est reprsentative de l'volution de l'effort qui les gnre et
Rvlatrice du dfaut qui se dveloppe.
Comme tout mouvement [17], une vibration peut tre tudie selon les trois grandeurs
suivantes
Dplacement
Vitesse
Acclration
. Il faut galement noter qu'il existe une relation mathmatique entre dplacement, vitesse et
acclration.
La vitesse ntant que lexpression dune distance parcourue en temps donns, et
lacclration ntant que lexpression dune variation de vitesse par unit de temps, il
sensuit que, mathmatiquement, la vitesse est dfinie comme tant la drive du
dplacement et lacclration comme la driv de la vitesse. [23]
On choisira donc prfrentiellement la grandeur (fig-II-2) dplacement pour dtecter des
phnomnes basse frquence [20] et la grandeur acclration pour les phnomnes haute
frquence dfaut de roulement.
Acclromtre :
Il est constitu principalement dun matriaux pizo lectrique (habituellement une
cramique Ferro- lectrique artificiellement polaris). Lorsque ce matriau subit une
contrainte mcanique, en extension, compression ou cisaillement il engendre une charge
lectrique proportionnelle la force applique. Le capteur pizo- lectrique ou
lacclromtre sont les plus utiliss en raison de leur large gamme de frquence dutilisation
Les diffrents types dacclromtre sont destins :
- aux mesures axiales
- la surveillance continue
- lutilisation haute temprature
- la mesure de chocs de fort intensits
Vlocimtrie :
Cest un capteur lectrodynamique, auto gnratrice dune tension proportionnelle la
vitesse de dplacement de la bobine
Le mouvement de la pice mtallique dans les spires provoque une variation du flux. Donc
une induction de courant dans la bobine.
Avantages :
- pas damplificateur haute impdance, ni dlectronique dexcitation,
- signal de sortie de haut niveau et de faible impdance. Inconvnient :
- pice mtallique en mouvement (usure)
- sensibilit latrale
- faible bande passante (10-1000hz)
Capteur de dplacement :
Le pont dimpdance est aliment par un oscillateur de frquence suprieur 100kHz. La
partie variable du pont est constitue par un self.
Le pont est quilibr lorsque il na y pas de tension aux bornes du dmodulateur.
II-4-4.Point de mesure
Limplantation de lacclromtre sur les machines est, elle aussi, trs importante.
Chaque compagne de mesure doit tre effectue en des point prcis et toujours les mmes. En
Effet, un phnomne mcanique peut donner des images vibratoires sensiblement diffrentes
en fonction des points de mesure. [21].
On essaiera toujours de rapprocher le plus possible les points des paliers. Cela permet
dobtenir les images les plus fidles des dfauts mcaniques (bande passante de la chane
dacquisition maximale, amortissement minimis).
Pour avoir une image complte des vibrations (en trois dimensions), il faut prendre les
mesures selon trois directions perpendiculaire sur chaque palier de la machine surveille :
deux directions radiales (horizontale et verticale) et une direction axiale.
26
18
inadmissible
11
4.5
encore admis sible
2.8
1.8
admissibl e
1.1
0.7
0.45
bon
0.28
Les mthodes temporelles sont bases sur lanalyse statistique du signal recueilli, elles
Sappliquent des machines simples et consistent effectuer des mesures de vitesse dans des
Gammes de frquences faibles et des mesures dacclration dans des gammes de frquences
leves. Le but est de minimiser linfluence des vibrations induites par la rotation des arbres.
Cette mthode utilise des indicateurs scalaires qui permettent de suivre lvolution dune
Grandeur drivant de la puissance ou de lamplitude crte du signal. Sa valeur peut ne pas
avoir de signification intrinsque, mais cest son volution dans le temps qui est significative
Du dfaut.
II-6-1-1. La valeur efficace ou valeur RMS (Root Mean Square).
Cest un indicateur scalaire large bande trs utilis bien quil prsente des
inconvnients [25]. Il est sensible leffet de masque, cest dire quil peut savrer
inefficace lapparition de certains dfauts et il scrit sous forme discrtise :
o x(n) est le signal temporel mesur, Ne reprsente le nombre dchantillons prlevs dans le
Signal. Globalement, la valeur efficace ne dtecte pas tous les dfauts et donne une alarme
tardive, ce qui reprsente un inconvnient majeur dans le cadre de la maintenance
conditionnelle. Son efficacit dpend de son bon paramtrage en terme de bandes de
Frquences danalyse lies la structure mme des machines.
-le facteur crte, dfini comme tant le rapport entre la valeur crte et la valeur efficace,
- le facteur K, dfini comme tant le produit entre la valeur crte et la valeur efficace.
Facteur K= valeur. Crte. Valeur efficace
Le facteur crte comporte lavantage de dtecter les dfauts avant la valeur efficace.
Ceci provient du fait que pour un roulement sans dfaut, le rapport reste sensiblement
constant et augmente lorsquune dgradation apparat alors que la valeur crte croit pendant
que la valeur efficace reste peu prs constante. Si la dtrioration du roulement crot, la
valeur crte augmentera jusqu une valeur asymptotique et la valeur efficace, quant elle,
augmentera son tour, rendant le facteur crte sensiblement gal sa valeur de dpart (figure
II-11). Les tats caractristiques normaux ou anormaux qui peuvent se manifester sur des
roulements peuvent tre dfinis partir de la valeur efficace de lacclration et de la valeur
crte de la vitesse].
La Figure II-11 rappelle que le facteur de crte est gal v2 pour un signal harmonique
mais en revanche pour un signal alatoire, la fonction de rpartition des amplitudes suit une
loi normale de moyenne nulle et dcart type sigma. Le facteur de crte sera alors gal 3. La
Figure II-12montre lvolution typique du facteur de crte quand un roulement se dgrade. Au
dbut ce rapport est sensiblement constant. Lorsquun dfaut localis se dveloppe, les petits
chocs rsultants accroissent notable ment le niveau de crte, mais ont une influence faible sur
la valeur efficace. Le niveau de crte augmente ensuite jusqu un maximum. Au fur et
mesure que le roulement se dtriore, il y a davantage dimpacts gnrs chaque passage de
bille. Le niveau efficace augmente donc, tandis que le niveau de crte reste inchang. Vers la
Fin de vie du roulement, le facteur de crte peut retomber sa valeur initiale car la valeur
efficace a augment son tour.
O M4 et M2 sont les moments statistiques dordre 4 et dordre 2, x(n) est le signal temporel,
x- est la valeur moyenne des amplitudes, N est le nombre dchantillons prlevs dans le
signal.
Le principal avantage du Kurtosis rside dans le fait quil ne tient pas compte de
lhistorique, et quil donne une valeur intrinsque de ltat du roulement. Les figures (II-13) et
(1.5) illustrent le signal temporel et la densit de probabilit dun roulement non dgrad et
dun roulement caill.
Figure (II-13) : signal temporel et densit de probabilit dun roulement non dgrad.
Signal temporel Densit de probabilit
Le Kurtosis doit cependant tre utilis avec beaucoup de prcaution, car il est trs sensible
aux chocs [32], ce qui oblige un emploi du Kurtosis dans un environnement peu complexe
afin de ne pas commettre derreurs de diagnostic.
Impulsionnelle importante
priodique
L'ensemble de ces indicateurs est trs facile mettre en oeuvre. Le plus souvent, ces
diffrents indicateurs sont traits simultanment pour profiter des avantages de chacun et
confirmer les rsultats. Ces indicateurs indiquent une modification du comportement
Vibratoire de l'ensemble de la structure mais ne permettent pas la localisation de l'lment qui
modifie ce comportement.Un deuxime niveau est alors ncessaire pour dfinir la cause de
cette variation du niveau de vibration : le diagnostic
II-6-1-3. Niveau global de vibration
La mthode la plus simple est la mesure de la valeur efficace globale des vibrations sur
les paliers des roulements. Cette technique requiert la mesure de la valeur efficace de la
vitesse de vibration sur une large bande de frquence (typiquement 1 Hz 1000 Hz). Ces
mesures peuvent tre ralises en utilisant un acclromtre pizolectrique et un collecteur
de donnes. Le fonctionnement du capteur pizolectrique est dcrit en annexe et celui du
collecteur de donnes dans les chapitres suivants. Ces mesures sont compares avec les
valeurs limites figurant dans les recommandations internationales comme la norme ISO
10816, utilise dailleurs lors de lquilibrage du slecteur mcanique par la socit SKF. En
reportant les rsultats des mesures en fonction du temps, on peut apprcier lvolution des
vibrations et estimer la date de remplacement du roulement.
NG = (a2 + b2 + c2 + .)1/2
II-6-1-4. Le cepstre
Le cepstre se dfinit comme la transforme de Fourier inverse du logarithme dcimal de
la transforme de Fourier [26] :
Il a pour but didentifier et de quantifier toutes les structures priodiques contenues dans
le spectre. Il permet de dfinir des indicateurs adapts la dtection prcoce des dfauts
induisant, des stades plus ou moins avancs, des nergies vibratoires que les indicateurs
issus de techniques traditionnelles mettraient difficilement en vidence. Le cepstre et ses
drives reprsentent les amplitudes des composantes dont les qufrences correspondent aux
priodes de rptition des chocs induits par les dfauts de la machine surveille. Il est
largement utilis pour la dtection de dfauts dengrenage et dans une moindre mesure pour
les dfauts de roulements.[9]
La formule de Perceval
Permet de rendre compte du fait que, le premier membre tant par dfinition lnergie
La mesure ntant ralise que sur un chantillon de signal de dure finie, la prcision se
trouve limite. Le spectre est constitu de raies largies, entoures de lobes latraux. Il faut
donc ncessairement introduire une fentre de pondration pour rduire leffet des ondulations
dues la troncature du signal [31]
O DSPp(f) est la densit spectrale de puissance pondre, x(k) reprsente le signal discret
Analyser, f(k) la fentre de pondration, N le nombre dchantillons prlevs dans le signal
Temporel.
Pour faciliter le diagnostic, on prfre souvent les chelles logarithmiques, ainsi les raies
de faible nergie restent visibles et facilement interprtables. En effet, les frquences
Caractristiques des roulements peuvent se trouver noyes car certains mcanismes possdent
Des composants mcaniques plus forte densit nergtique, comme les engrenages par
Exemple [32]. La figure (II-18) illustre la diffrence de reprsentation pour un spectre entre
Les chelles linaire et logarithmique.
(a) : Echelle damplitude linaire (b) : Echelle damplitude logarithmique
Limpact gnr par llment roulant sur le dfaut de piste interne produit une
vibration la frquence de rsonance. A linstant prcis o limpact se produit, lamplitude de
la vibration associe est maximale. Cette amplitude diminue ensuite au cours du temps, ce qui
est d lamortissement de la structure.
Etant donn que cette mthode a recours la Transforme de Fourier, celle-ci ne sera
Adapte que pour des signaux stationnaires (signaux dont les composantes frquentielles ne
Ne varient pas au cours du temps). Dans le cas o, par exemple, la vitesse de rotation de la
machine varie au cours du temps, cette mthode risque alors dtre moins efficace.
Lanalyse denveloppe (HFRT) est une mthode qui permet de dtecter des chocs priodiques
partir des rsonances de structure [37] [38]. En effet, pour des dfauts tels que les caillages
de roulement, les harmoniques peuvent exciter un mode de rsonance de structure
(Figure II-21).
Figure (II-21) : densit spectrale de puissance effectue sur un roulement avec un caillage
sur la bague extrieure 34,75 Hz
Lanalyse denveloppe repose sur ltude du signal enveloppe obtenu grce la transforme
de Hilbert aprs filtrage dans une bande de frquence centre sur une ou plusieurs rsonances
de Structure. Ainsi, il devient alors possible dextraire des informations basses frquences
Difficiles dtecter sur une porteuse haute frquence [26] comme le montre la figure
(II-22) :
III-1/ INTRODUCTION :
Les roulements sont plus rcents par rapport aux paliers lisses, l'apparition des
Roulements a t conditionne par le remplacement du frottement de glissement par celui de
roulement. Ils sont largement utiliss dans le domaine de la construction mcanique, en
Particulier dans le domaine des machines tournantes.
On appelle roulement, une pice mcanique compos de plusieurs lments entre deux
organes, un mobile et lautre immobile, le roulement est destin remplir un glissement par
roulement fin de rduire le frottement, il est dfinis deux critres qui sont : le type et les
dimensions.
Le roulement sans glissement des lments roulants sur les chemins (pistes) assure la
transmission de la charge (lnergie) dune bague une autre. Afin dassurer un roulement
parfait, [44] il faut que les lment roulants soient compltement spars par un cage.
ADBI ZOHRA 46
Quelque soit le type, un roulement est constitue (compos) de quatre lments
fondamentaux, et qui sont les suivants ;
1/ La bague extrieure : Cest llment qui limite les dimensions extrieures du roulement,
Elle sera monter dans un logement fixe (bague extrieure fixe) ou dans un moyeu tournent
(bague extrieure tournante).
2/ La bague intrieure : Elle est monte sur un arbre fixe ou mobile. C'est--dire, elle est fixe si
la bague extrieure est mobile, et le contraire.
3/ La cage : elle a pour rle de maintenir le mme cartement entre les lments roulants, fin
de prserver la mme zone de charge du roulement, elle ne supporte aucune charge.
4/ Les lments roulants : Ils sagit des billes, rouleaux et des aiguilles. Se sont les lments des
roulements qui assurent la transmission de la charge entre les deux bagues du roulement, ils sont
responsables de la rotation relative dune bague par rapport lautre.
matrise des inclusions endognes par la qualit de laffinage et ce par la matrise des
tempratures de coule, protection de jet de coule. La tendance actuelle la diminution de la
teneur en carbone dans le 100Cr6 a galement pour effet de rduire les sgrgations. Par
exemple un aciriste performant labore aujourdhui un acier contenant moins de 20 ppm de
Titane et 8 ppm dOxygne, lments contribuant la formation des inclusions.
Lacier coul en continu a rejoint la qualit des aciers couls sous forme de lingots. On
obtient aujourdhui une plus grande fiabilit (disparition des problmes de chut age tte et pieds
des lingots et de prparation des lingotires) mme si dautres problmes technologiques pointus
se posent encore. La matrise du procd inclut la mise en place de techniques de contrle du
procd de laminage et de ltat de surface des produits bruts. Citons aussi le chalutage (ou
scarifier) relativement ancien (mais dont la matrise sest amliore), les contrles barres ou
billettes par des moyens de contrle non destructif (ultrasons, courants de Foucault, camra
infrarouge...), les contrles en continu du laminage pour la fabrication des fils chaud et du
trfilage par sondes courants de Foucault rotatives. Lensemble des moyens de traitement de
recuit a bnfici aussi damliorations significatives par la matrise des atmosphres et le
pilotage des tempratures.
En premier lieu, ils sont classs daprs la forme des lments roulant utiliss (roulements
billes ou rouleaux), et ce daprs limportance de la charge applique au roulement (si la
charge est importante, il faut choisir le roulement rouleaux, ce type de roulement est trs
proche de celui billes, la cage contenant des rouleaux au lieu de billes. Selon la forme des
rouleaux il peut tre possible de sparer les bagues. Le problme d'assemblage du roulement
n'est alors plus le mme.
Le choix du type et de la taille dun roulement est bas sur les conditions de
fonctionnement et les caractristiques de construction fin dassurer un bon fonctionnement
des cots rduits.
Les facteurs quil faut tenir en considration pour raliser un choix optimal de roulement
sont les suivants :
Savoir la nature, la direction ainsi que lintensit de la charge que doit supporter le
roulement.
La vitesse de rotation du roulement.
La dure de vie souhaite
(demande).
La temprature laquelle le roulement va travailler.
La prcision de fonctionnement fin de permettre fix le jeu interne de chaque roulement.
Il faut tenir en compte le mode de la lubrification, ainsi que le type du lubrifiant.
La nature de la machine pour faire le choix du type de montage du roulement.
La matire de larbre et du logement qui permettre de calculer le jeu rsiduel (fonctionnel) du
roulement.
Lencombrement (lespace) rserv au roulement.
Cest un roulement symtrique, il est souvent utilis avec gorge profonde, ce qui lui
permettre de supporter des charges purement radiales importantes, ou celles combines dans les
deux sens.
Comme, il est adapt pour des vitesses de rotation trs leve.
Ce type de roulement se fabrique en plusieurs versions, on trouve le roulement sans protection,
protg dun seul cot ou des deux cots par un flasque de protection fix sur la bague extrieure
[43] et prsente un jeu trs rduit avec la bague intrieure Fig_ (III-2), il permet de
Conserver la quantit du lubrifiant et empche la pntration des corps trangers lintrieur du
roulement.
Dans ce type de roulement, les pistes (chemins) sont usines avec un paulement haut sur
la bague intrieure, et un autre bas sur la bague extrieure.
Les deux paulements sont disposs lun en face de lautre, cet effet, ce type de roulement est
adapt pour des charges axiales appliques sur un seul sens. Fig-(III-3).
La zone de charge (pr charge) de ce type de roulement est variable, elle est rgle en
fonction du jeu axial. Le jeu de fabrication est considrable de sorte que, sous charge axiale il se
produit un certain angle de contact qui peut atteint 40.
La fabrication de ces diffrents types donne la possibilit de les utiliser dans le cas des
charges radiale importantes des vitesses de rotation leves, et pour des machines qui
possdent des dplacements axiaux. Lpaulement de guidage usin sur les bagues ne permet pas
lutilisation de ce type de roulement dans le cas des charges axiales importantes.
Fig-(III-6) : Roulements une seule range de rouleaux cylindriques. [5]
b/ Bute billes double effet : Elle supporte des charges axiales, comme elle fixe larbre dans
les deux sens. Ce type de roulement comprend une rondelle darbre avec une gorge profonde
(chemin) sur chaque face, deux ensembles (cage lments roulants) et deux rondelle logements
chacune possdant une gorge.
Les rondelles logements ont des surfaces dappuis planes ou sphriques pour compenser
les dfauts dalignement. Elles sont les mmes pour les butes simple et double effet, ainsi
que lensemble (cage lments roulants).
Ils constituent une liaison rotule quivalente (unilatrale) entre les bagues. D'une grande
rigidit, ce type de composant est idal pour les guidages de grandes prcisions devant subir de
gros efforts (pivot de roue de vhicules, broche de machines).
Pour le guidage d'un arbre, ils sont gnralement associs par paire en opposition. Suivant
la disposition des composants, on obtient un montage dit en O ou en X. Ce montage en
opposition ne permettant pas la constitution d'une liaison isostatique, il y a ncessit de rglage
au montage. Leur mise en uvre est donc plus coteuse.
Le rglage du jeu interne est ralis sur les bagues extrieures Fig-(III-9). Les dilatations de
l'arbre ayant tendance charger un peu plus les roulements, cela tend diminuer le jeu interne.
Fig-(III-9): Montage en X. [5]
Le rglage du jeu interne est ralis sur les bagues intrieures [46]. Les dilatations de
l'arbre ayant tendance diminuer la charge sur les roulements, cela tend augmenter le jeu
interne. Le montage en O s'emploie aussi avec les arbres tournants lorsque les organes de
transmission sont situs en dehors de la liaison (engrenages en porte faux).
Fig-(III-11)
ADBI ZOHRA 58
CHAPITRE. III ETUDE THEORIQUE SUR LES ROULEMENTS
Les dimensions d'un roulement peuvent tre dtermines l'aide de la charge statique
de base :
Lors de la dtermination des dimensions d'un roulement en fonction de la capacit de
charge statique, on utilise un coefficient de scurit donn s0 qui reprsente les relations entre
la charge statique de base C0 et celle quivalente P0 pour calculer la charge statique de base
ncessaire.
La charge statique de base ncessaire C0 est donne par la formule
C0 = s0 P0
Les valeurs du coefficient de scurit statique s0 (bases sur l'exprience) sont donnes dans
Le tableau (III-1), dans diffrentes applications exigeant une rgularit de la rotation.
Mode de Roulement en rotation Rouleme
fonctionneme nt
nt Exigences de silence de fonctionnement statiqu
e
faibles normales suprieures
Ro Roul Ro Roul Ro Roul Ro Roul
ul ul ul ul
roulea roulea roulea roulea
bil ux bil ux bil ux bil ux
les les les les
Rgulier,
0 1 1 1 2 3 0 0
sans , , , ,
vibrations 5 5 4 8
Normal 0 1 1 1 2 3 0 1
, , , ,
5 5 5 5
Chocs
1 2 1 3 2 4 1 2
importants , , ,
() 5 5 5
Remarques :
Pour les tempratures leves la capacit de charge statique des roulements est rduite.
Si l'intensit de la charge n'est pas connue, utilisez des valeurs s0 au moins aussi leves
que celles indiques ci-dessus.
Si l'intensit des chocs est connue avec prcision, des valeurs s0 plus faibles peuvent tre
appliques.
ADBI ZOHRA 59
90 % des roulement du groupe pendant un million de tours, dans des conditions normalises,
sans qu'apparaissent les premiers signes d'caillage.
ADBI ZOHRA 60
Il s'agit videmment d'une notion statistique. En pratique cette valeur peut tre calcule
par une formule dfinie partir du nombre et des dimensions des lments roulants et des
bagues. D'autres facteurs peuvent tre pris en considration pour affiner les rsultats. La
charge dynamique de base n'est pas la plus forte charge qu'un roulement peut supporter.
P est la charge radiale pure qui induira une rupture la fatigue au mme moment que le
chargement (Fa, Fr).
On fixe parfois, trs approximativement, trois domaines de charge applicables au
fonctionnement des roulements ; P est ici la charge quivalente applique au roulement :
- charges lgres (faibles) : P < 0,06 C
- charges moyennes : 0,06 C < P < 0,12 C
- charges fortes (importantes): P > 0,12 C
III-6/ Etude analytique de la dure de vie des roulements:
Pour ne pas se tromper il est ncessaire de se baser sur des modles de calcul valids qui
prennent en compte tous les paramtres principaux du mcanisme concevoir.
Dans le domaine tudi, dans notre cas les roulements, les modles existent depuis
plusieurs dizaines dannes et reprsentent le rsultat dune somme considrable de travaux
dadaptation et de mise en forme la fois du dveloppement mathmatique des quations de
la mcanique et du dpouillement statistique dun certain nombre de rsultats exprimentaux.
Cette formulation a t la base du calcul pratique de la dure de vie nominale note L10,
c'est--dire la dure en millions de tours atteinte par 90% dun lot de roulements identiques
(soit pour un taux cumul de dfaillances de 10%), en introduisant la notion de capacit
dynamique de base C (charge pour laquelle 90% de la population atteint 1 million de
rvolutions), laquelle est lie la gomtrie du roulement :
L10 = (C / P)n
On voit que la dure de vie atteinte par 50 % de lchantillon (lot de 100 roulements)
correspond quatre fois la dure de vie nominale (L10) .cest- dire un facteur de dure
gale 4.
La diffrence entre ce modle, bas sur la physique, et les modles existants voqus
prcdemment, est quil permet de prvoir la dure de vie sans avoir recours des essais de
fatigue sur roulements.
La probabilit de dfaillance (S) est exprime comme une fonction puissance de la valeur
maximale de la contrainte de cisaillement orthogonale 0, de la profondeur z0 laquelle elle
sexerce, du nombre N (nombre de cycles, correspond la dure de vie) o cette contrainte est
rpte, pondr par les exposants lis la qualit du matriau utilis e, c et h.
Cependant, sils rendent mieux compte de la ralit exprimentale que le modle de L-P,
le modle de I-H et les diverses volutions de ce modle reposent sur les mmes hypothses
de base : seule la dure damorage de la fissure de fatigue est considre et les exposants de
base demeurent identiques.
La formule de base initiale du calcul de la dure de vie nominale L10 a t tablie pour
une fiabilit de 90% (Probabilit de survie S = 0.90) pour des conditions normales de
fonctionnement et pour lacier utilis lpoque de ralisation des essais ayant servi
dterminer les diffrentes constantes et exposants.
Selon la norme ISO les conditions de fonctionnement ne doivent pas perturber la
rpartition normale des charges et les conditions dites normales sont les suivantes :
Les vitesses de base sont applicables aux roulements dont la bague intrieure tourne.
Une certaine rduction peut tre ncessaire en cas de rotation de la bague extrieure. Les
vitesses de base en lubrification la graisse sont 15 25 % plus faibles (selon le type de
roulement) qu'en lubrification l'huile (lubrification par bain).
La vitesse limite laquelle un roulement peut fonctionner, en gnral elle est fixe par
la temprature de service admissible, compte tenu du lubrifiant utilis ou de la matire du
roulement (lments du roulement). Le frottement, la temprature ambiante, le type de
roulement et de sa taille, la conception interne, la charge, les conditions de lubrification et de
refroidissement, la prcision et le jeu interne jouent un rle dans la dtermination de la vitesse
admissible.
Si la temprature est inchangeable, la vitesse admissible Nadm doit tre calcul de la manire
suivante :
Nadm = f . Nr
Par fois nous somme oblig de faire fonctionner des roulements des vitesses
suprieures aux vitesses de base Nr, ce cas est possible si le frottement interne peut tre rduit
par une lubrification mettant en oeuvre de faibles quantits de lubrifiant de qualit
(lubrification air/huile) ou bien dans le cas ou on peut amliorer le systme de
refroidissement (par circulation d'huile ou par le jet d'air froid), si non il faut souligner que
toute augmentation de vitesse au-dessus de Nr favorise llvation excessive de la temprature
du roulement, ce qui signifie une diminution de la viscosit du lubrifiant, c'est--dire que la
formation du film lubrifiant est rendue plus difficile.
Pour fonctionner avec fiabilit, les roulements doivent tre convenablement lubrifis,
de faon viter un contact direct (mtal/mtal) entre les lments roulants et les chemins de
roulement ainsi que la cage [50]. De plus, une lubrification correcte empche l'usure et
protge les surfaces de la corrosion. Le choix d'un lubrifiant et d'un mode de lubrification
adapts un montage donn est donc important.
Il existe une diversit de lubrifiants utiliss pour la lubrification des roulements, ainsi
que des lubrifiants solides slectionns, (les conditions de temprature extrmes). Le choix du
lubrifiant dpend, en premier lieu, des conditions de fonctionnement, c'est--dire la
temprature et de la vitesse, ainsi que de l'influence de l'environnement.
On obtient les tempratures de fonctionnement normales les plus favorables lorsque le
roulement reoit la qualit et la quantit de lubrifiant minimale ncessaire pour assurer une
lubrification fiable
Contrairement une ide fausse mais bien ancre dans les esprits, le but premier de la
lubrification des roulements n'est pas de rduire les frottements ; il faut avant tout que le
lubrifiant cre la surface des pices (corps roulants, pistes et cages) des films adhrents trs
solides, interdisant tout contact (mtal / mtal), pour viter le grippage. Un excs de
lubrifiant, d'ailleurs, produit gnralement une augmentation des frottements et un
chauffement qui peut tre trs prjudiciable la dure de vie du roulement. Il existe aussi des
Rles secondaires tel que ; l'tanchit ou la dissipation de chaleur, des quantits plus
importantes sont requises, l'vacuation de la chaleur et la protection contre la corrosion.
Les huiles minrales sont bien adaptes la plupart des applications courantes, dans
une gamme de tempratures allant de 30 + 150C. L'utilisation d'huiles de synthse s'impose
dans le cas d'applications svres : fortes amplitudes thermiques, environnement chimique
Agressif, etc. En outre, leur bonne rsistance l'oxydation leur confre souvent une longvit
accrue par rapport aux huiles minrales.
III-7-2-Modes de lubrification :
Pour des roulements qui requirent une grande fiabilit et dont les vitesses de rotation et
la temprature de fonctionnement rendent la lubrification lhuile ncessaire, la mthode de
lubrification avec bague de remonte dhuile (cuillre) est recommande (Fig-(III-16) Cette
bague entrane la circulation dhuile. Elle est monte sans serrage un manchon sur larbre,
dun ct du roulement, et plonge dans lhuile dans la moiti infrieure du palier. La rotation
de larbre entrane la bague, qui transporte lhuile du bas du carter. Lhuile scoule ensuite
travers la partie arrire du roulement jusque dans le rservoir situ dans le bas. Des paliers
sont conus pour tre utiliss avec la mthode de lubrification bague de remonte dhuile.
Fig-(III-18) lubrification jet dhuile de deux roulements billes contact radial [51]
Pour assurer un film d'huile suffisamment pais dans la zone de contact entre lments
roulants et chemins, l'huile doit prsenter une certaine viscosit minimale la temprature de
fonctionnement. La viscosit cinmatique minimale 1 requise la temprature de
fonctionnement pour assurer une lubrification adquate est donne par le diagramme montre
sur la Fig-(III-20).
Fig-(III-20). (Viscosit en fonction de la temprature de service et la vitesse) [52]
La dure de vie des roulements peut tre augmente si on opte pour une huile dont la
viscosit cinmatique la temprature de fonctionnement est suprieure la viscosit 1
tire du la Fig-(III-21). L'augmentation de la viscosit entranant une lvation de la
temprature de fonctionnement.
Si le rapport de viscosit ( = /1) est infrieur 1, une huile qui contient des additifs
extrmepression (EP) est recommande, si ce rapport est infrieur 0,4 lhuile EP est
indispensable.
III-7-4.Calcul de la lubrification :
III-7-4-1. Paramtres de calcul de la lubrification :
La lubrification est un lment essentiel pour le bon fonctionnement dun roulement.
Les paramtres les plus importants lis la lubrification sont:
La couche du film dhuile minimale ncessaire pour assurer une bonne lubrification est
une relation de la viscosit et la vitesse dexploitation du roulement, elle donne par :
Hmin = (. N) 0,73
: viscosit la t de service.
N: Vitesse de rotation.
N: Vitesse de rotation.
Avec:
d: Diamtre du roulement (Cm).
M: La masse du roulement (Kg).
(20 : 30) % du volume libre du roulement (Q) dans dune grande vitesse.
(70 : 80) % du volume libre du roulement (Q) pour une faible vitesse.
III-7-4-2.Priodicit de la lubrification :
( A . bf )
Fig-(III-22) Priodicit de la lubrification [51]
A = N . dm.
avec ;
N : la vitesse de rotation.
dm : le diamtre moyen dun roulement.
C/P : Le coefficient de charge.
bf : facteur du roulement selon le type de roulement et les conditions de charge des
roulements tirs du tableau (III-3).
facteur vitesse (A) limite ; (mm/mn)
bf C/P 15 C/P 8 C/P 4
Type de roulement
Roulements rigides billes 1 500000 400000 300000
Roulements billes 1 500000 400000 300000
contact oblique
Roulements rotule sur 1 500000 400000 300000
billes
Roulements Palier 1, 450000 300000 150000
libre 5
rouleaux Palier 2 300000 200000 100000
cylindriques fixe
Roulements rouleaux 2 350000 300000 200000
coniques
Roulements rotule sur 2 100000 : 50000 : 30000 :
rouleaux :6 350000 200000 100000
Butes billes 2 200000 150000 100000
Butes rotule sur 4 200000 120000 60000
rouleaux
Butes 1 100000 60000 30000
rouleaux 0
cylindriques
Les valeurs adquates pour un appoint sont calcules avec la formule suivante :
G = 0,005. D. B ; g
Pour des roulements de grandes dimensions (d > 300mm, et supportant des charges
importantes, il est prfrable dutiliser une lubrification continue, dont la quantit fournir en
permanence est donne par:
a/ Temprature de fonctionnement :
b/ Vibrations :
Une vibration modre naura pas deffet ngatif sur la dure de vie de la graisse mais
des niveaux de vibration et de chocs levs, comme ceux rencontrs dans les cribles ou les
broyeurs provoqueront le ptrissage de la graisse. Lintervalle de lubrification doit alors tre
rduit.
c/ Pollution :
En cas de pntration dimpurets, une lubrification plus frquente que celle indique
par lintervalle de lubrification rduira les effets ngatifs des corps trangers sur la graisse
tout en limitant les effets nfastes dus au broyage des particules. Les polluants liquides (eau,
liquides de processus) contraignent galement rduire lintervalle. En cas de pollution
important, il faut envisager une lubrification continue.
d/ La vitesse de rotation :
Les roulements soumis de faibles charges aux vitesses de rotation trs faibles
ncessitent lutilisation dune graisse faible consistance. Les roulements fortement chargs
aux vitesses de rotation faibles doivent quant eux tre lubrifis avec des graisses haute
viscosit, et bonnes caractristiques EP. Le choix de la qualit du lubrifiant et le mode sont
particulirement importants dans les applications faible vitesse.
Les techniques de lubrification continue comme la circulation dhuile, la mthode air / huile,
etc. sont alors plus adaptes quune lubrification la graisse.
e/ Charges appliques :
Pour les roulements qui fonctionnent un coefficient de charge C/P < 4, lintervalle de
La lubrification est rduite. Avec des charges trs fortes, une lubrification continue la
graisse ou une lubrification par bain dhuile est recommande.
Pour les applications au coefficient de charge C/P = 1-2, il est gnralement
recommand d'employer la lubrification par circulation d'huile avec refroidissement.
Dans de nombreux cas, lintervalle de la lubrification peut tre allong si les charges sont
faibles (C/P = 30 50). Pour fonctionner de manire satisfaisante, les roulements doivent au
moins tre soumis la charge minimale.
L'caillage est un processus continu qui s'acclre plus ou moins aprs l'apparition des
premires fissures. L'caillage localis et prmatur rsulte d'anomalies caractrises telles
que mauvais montage, surcharge, dfaut d'alignement, mauvaise forme de logement.
Une limite d'lasticit leve augmente l'endurance car elle diminue les risques lis la
prsence d'inclusions non mtalliques. L'utilisation d'aciers de trs haute qualit dgazs sous
vide, et mieux refondus sous vide, est aujourd'hui gnralise.
III-8-2-a-Ecaillage de fatique :
Cest un caillage unilatral, il est caractris par des petites fissures et arrachement de
fragments de matire .il se produit lors de lapplication dune surcharge, un dsalignement ou
lors dun dfaut sur les logements ou les portes voir Fig-(III-24,25,26).
Fig-(III-24). Ecaillage de fatigue sur la bague intrieur dun roulement billes de contact
angulaire
Fig-(III-25). Ecaillage sur la bague intrieur Fig-(III-26). Ecaillage de fatigue sur la bague
Dun roulement billes gorges profondes intrieur d'un roulement rouleaux sphrique
III-8-2-b-Ecaillage superficiel :
Caus par concentration de contrainte, due a une contraintes accentues (rsultent
probablement dun dfaut dalignement) ou bien par la modification de la zone de recharge
.aussi par la prsence des particules trangers lintrieur du roulement
Voir fig-(III-27, 28,29).
III-8-3.le grippage :
Cest un effet dadhrence (blocage) de deux pices en mouvement relatif .il est caractrise
par lapparition des traces brunes dechauffement, laminage du mtal. Il est du a leurs
dilatation (jeu rsiduel nul) ou a une absence du lubrification fig-(III-30,31).donc, on peut
dire que le grippage est un phnomne caractrise par des micro- arrachements des particules
mtalliques.
III-8-5.la corrosion :
Cause par la prsence de lhumidit au points de contact des lments roulants avec les
chemins. La figure reprsente une corrosion sur bague intrieure dun roulement rouleaux
conique, voir fig-(III-34,35).
III-9.Conclution :
Nous avons vu quil existe plusieurs types de roulements, chaque type de roulements
prsente des caractristiques qui dpendent de sa conception et qui la rendent plus ou moins
adapt une application donne.
Le paramtre le plus important suivre dans un roulement est la dure de vie relle, pour le
calcule de cette dernire, la dure de vie nominale est souvent le seul facteur retenir. Mais il
faut aussi considr dautres facteurs tels que la dure de vie du lubrifiant, la qualit de
montage, les conditions environnementales ainsi que les conditions dexploitations de notre
roulement (contraintes,vibration vitesse de rotation.).
Nous avons dfini le type de lavarie et les causes probables pour chaque type.
ADBI ZOHRA 86
Brinelling/
faux-
ADBI ZOHRA 86
Usure des
alvoles de
cage, ruptures
de cages,
rupture
Rotation de
bagues sur
l'arbre et dans le
logement
couple peu
stable
Discoloration,
corrosio
Prsence de
cratres et
cannelures sur
les
Corrosion
de contact
dans
l'alsage
BI/BE
Couple
de
dmarra
ge
importa
nt
Temprature
de
fonctionnem
ent
importante,
blocage,
brlure du
roulement, cage
87
Faux rond
important,
vibrations,
battement axial
Perte de rglage
Peeling
Fatigue
prmature
Usure colerrette
et ou face des
rouleaux /
grippage
Fractures
lments
roulants et/ou
Fuites au niveau
du joint
ADBI ZOHRA 86
Recherche des causes dune avarie de roulement
Cause
Mode de dfaillance
ADBI ZOHRA
Acclrations axiales et/ou radiales
Dpart froid
Environnement sale
Courant de fuite
Logement dform
Charges tournantes
86
Charge trs leve
Aditifs lubrifiants
Haute vitesse
Haute temprature
Vibrations
Vibrations torsionelles
IV-1. Introduction
Le roulement est un des organes mcaniques les plus sensibles des machines tournantes
dans des conditions idales dutilisation, une dgradation due la fatigue de roulements existe
provocant un caillage en surface .la maintenance conditionnelle par analyse vibratoire
permet de dtecter ce type de dfaut. Il sagit ensuite de prdire son volution afin de dfinir
une dure de vie rsiduelle partir dun seuil vibratoire.
ADBI ZOHRA 89
Figure (IV-1) photographie du vibrotest 60
Le spectre de l'effort gnr est donc un peigne une frquence donne, s'tendant en
hautes frquences, puisque le choc est trs "dur".
Le spectre de la vibration rsultante est gal la multiplication de ce peigne par la
fonction de transfert du roulement. Celle-ci est localise en hautes frquences : en effet, le
roulement est un lment mcanique qui a une grande raideur pour une masse trs faible. De
ce fait, ce sont les harmoniques de fr d'ordre lev qui, amplifies par cette fonction de
transfert, atteindront les niveaux vibratoires les plus significatifs, et pourront tre dceles le
plus clairement. Cette dgradation localise se retrouve dans les cas suivants : au premier
stade de la dgradation (dbut de l'caillage), dans les cas particuliers de marquage local sous
l'effet d'efforts ponctuels, au stade ultime de la dgradation (caillage prdominant localis).
On rencontre galement la prsence de ces raies cinmatiques sur des machines
neuves en parfait tat vibratoire gnres par les marques d'usinage des roulements. Ces
frquences cinmatiques ont les caractristiques suivantes : ce ne sont pas des harmoniques
d'ordre entier de la frquence de rotation, chaque type de roulement a ses frquences
spcifiques. Elles sont donc clairement identifiables. Les dfauts localiss sur les lments
tournants du roulement sont souvent moduls par les frquences cinmatiques
correspondantes, du fait du mouvement relatif du dfaut par rapport la position fixe du
capteur [53].
.
Tableaux (IV-2) les frquences du roulement deux ranges de rouleaux conique
IV-3-2.Dgradation gnralise
Au fur et mesure de la dgradation du roulement, d'autres caillages apparaissent et
voluent de manire anarchique ; la "limaille" gnre par ces caillages, vhicule par la
Rotation du roulement, s'intercale au niveau des contacts lments roulants/bagues. Il s'en
suit Une apparition progressive de nombreux chocs alatoires durs, dont l'nergie va
rapidement Dpasser celle des chocs priodiques initiaux. Les vibrations rsultantes sont, ici
aussi, la Multiplication de ce spectre de choc par la fonction de transfert du roulement. Il ne
s'agit plus Thoriquement dans ce stade de dgradation de rechercher un spectre de raies
espaces d'une Des frquences cinmatiques du roulement fR. Dans la pratique cette
dgradation arrivant Aprs la dgradation localise, on a la superposition de raies spectrales
avec un bruit Caractre alatoire. C'est ce stade qu'il devient alors difficile de les dtecter
[53].
ADBI ZOHRA 93
Figure (IV-3) les frquences du roulement deux ranges de rouleaux conique[54]
Le dpassement dune limite (seuil) entre dans une stratgie de dtection de dfaut dont
le but de surveiller et protger la machine.
Dans une stratgie de diagnostique on trouve trois symptmes que sont bases sur lvolution,
la frquence et la technologie. [26] la courbe de tendance est lvolution dans le temps dun
indicateur scalaire reprsente par un diagramme.
Le rducteur est menu de cinq paliers. a roulements, les mesure des vibration seffectue a
laide du vibrotest 60 deux fois par mois en implantant lacclromtre sur les trois direction :
axial, vertical, horizontale pou les tous paliers.
Les mesure obtenus sont prsenter dans le figure (IV-9) reprsente lvolution de
lindicateur scalaire vitesse efficace (Veff) en fonction du temps.
Le seuil dalarme est de Veff =7.5mm/s tout dpassement de cette valeur prsume une
anomalie qui ncessite une confirmation.
La figure (IV-9) .reprsente respectivement les courbes de tendance du niveau vibratoire.
Date/point de Veff hor (H) Veff ax (A) (mm/s) Veff vert (V)
mesure (mm/s)
(mm
/s)
01 / 04 /2009 7, 3, 8
4 4
15 / 04 / 2009 4, 3, 3
3 9
01 / 05 /2009 6, 7, 6,
4 7 6
15 / 05 / 2009 7, 5, 6,
6 6 6
01 / 06/ 2009 7, 10 1,
4 ,2 6
15 / 06/ 2009 4, 15 2,
7 ,1 1
01 / 07/ 2009 12 3, 2
,4 2
15 / 07/ 2009 11 2, 7,
,5 1 4
01 / 08/ 2009 3, 7, 7,
2 5 4
15 / 08/ 2009 3, 2. 7
9 5
01 / 09/ 2009 12 2, 15
,4 1 ,1
15 / 09/ 2009 11 4, 11
,5 7 ,5
01 / 10/ 2009 1, 4, 11
8 3
15/ 10/ 2009 0, 1 4,
79 7
01 / 11/ 2009 7, 3, 7
5 5
15 / 11/ 2009 2, 3, 4
1 2
01 / 12/ 2009 1, 3 3,
6 5
15 / 12/ 2009 3, 2, 6,
5 5 4
01 / 01 / 2010 3, 2 3,
5 2
15 / 01 / 2010 20 7, 3,
,5 4 5
01 / 02 / 2010 20 7 5
,5
15 / 02 / 2010 15 4 2
,1
ADBI ZOHRA 99
CHAPITRE IV EXPERIMENTATION
La mthode de lenveloppe est une mthode qui se base sur lexcitation de la frquence
de rsonance et la recherche de linformation travers la modulation damplitude de cette
frquence de rsonance, afin de ramener le signal en basses frquences. Celle-ci sest avre
trs satisfaisante du point de vue pratique o elle a permis de diagnostiquer aisment le dfaut
de piste interne. Cette mthode est robuste par rapport au bruit (ceci est d au filtrage autour
de la frquence de rsonance).
Toute fois, cette mthode a ses inconvnients : la recherche pralable des frquences
de rsonance du roulement (et de son palier) est indispensable. Dautre part, le choix de la
frquence de rsonance autour de laquelle est effectu le filtrage, reste dterminant : les
Rsultats risquent de varier selon que le filtrage seffectue autour de telle ou telle frquence
de rsonance.
Sur cette figure, aucun pic important nest constat, seul un lger bruit de fond est prsent.
Ceci confirme que le roulement est neuf : il ny a aucun danger. Ce spectre est en quelque
sorte la rfrence du roulement : toute modification de spectre pour les mmes conditions de
fonctionnement peut tre le signe dune apparition dun dfaut.
Spectre du dfaut de piste interne fbi
Les dfauts se caractrisent par une frquence de manifestation qui leur propre. Ainsi, pour le
type de roulement mis en place et pour la vitesse de rotation de 1500tr/min la frquence fbi
vaut 271,447 Hz. Le spectre obtenu aprs application de la mthode de lenveloppe sur le
signal de base, prsent la figure.-(IV-16)
Figure.-(IV-16) .Dfaut sur la piste interne f bi
Sur ce spectre, il apparat clairement une srie de pics. Ceux-ci correspondent la prsence du
dfaut de piste intrieure. On constate un pic 146,9 Hz gal la frquence fbi ; les deux
Premires harmoniques sont elles aussi prsentes (271,447Hz et 400 Hz). Avec ces seules
informations, la prsence du dfaut est dtecte.
Cependant, on constate toute une srie de pics entourant ces frquences. Il sagit en fait de la
modulation de la frquence fbi par la frquence de rotation. Ceci provient du fait que lorsque
larbre tourne, il entrane la bague intrieure : le dfaut tant prsent sur la piste intrieure de
Cette bague, il tourne avec larbre. Ainsi, le dfaut passe successivement dune zone plus
charge (direction dans laquelle sapplique la charge sur le roulement) une zone moins
Charge. Lamplitude de la vibration est donc influence par la zone dans laquelle se trouve le
dfaut au moment de limpact (la vibration sera plus intense si la charge exerce est plus
leve). La frquence du dfaut est donc module par la frquence de rotation de larbre.
On voit clairement sur la figure (IV-17) un peigne de raies, dont lamplitude importante (3.5
BCU) possde un frquence (fbe = 203.55 HZ), elle correspond la frquence de dfaut de la
bauge externe du roulement avec des bandes de frquence latrale dceles par la frquence
de rotation du roulement (f0 =25HZ).
Donc, daprs le spectre en (BCU), on peut conclure que le dfaut affectant ce roulement est
dfaut sur la bague externe.
IV-6.Conclusion :
Lanalyse vibratoire est un outil puissant de dtection de dfauts des machines
tournantes : elle permet notamment de dtecter les dfauts se manifestant dans les roulements.
107
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