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ndice

Introduccin. 1
Arranque de los motores sncronos. 2
Arranque del motor por medio de la reduccin de frecuencia elctrica. 3
Arranque del motor con un motor primario externo. 4
Arranque del motor con devanados de amortiguamiento... 5
Efectos de los devanados de amortiguacin. 8
Arranque automtico. 9
Bibliografa 10

Introduc
cin
En esta investigacin aprenderemos los tipos de arranque que lleva cada motor
sncrono, como tambin veremos algunas de sus frmulas y partes de los motores
sncronos y sus funcionamientos de arranque y cules son sus caractersticas en
su utilizacin.

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ARRANQUE DE LOS MOTORES SNCRONOS
El motor siempre se enciende a velocidad sncrona. Lo que an no se ha tomado
en cuenta es la siguiente pregunta: cmo llega el motor a velocidad sncrona?
Para entender la naturaleza del problema de
arranque, remtase a la fi gura 5-16. sta
muestra un motor sncrono a 60 Hz en el
momento en que se aplica potencia a los
devanados del estator. El rotor del motor est
estacionario y, por lo tanto, el campo
magntico BR tambin. El campo magntico
del estator BS comienza a girar dentro del
motor a velocidad sncrona.
La figura 5-16a) muestra la mquina en el
tiempo t 5 0 s, cuando BR y BS estn
perfectamente alineados. Con la ecuacin de
par inducido

el par inducido en el eje del rotor es cero. En la fi gura 5-16b) se observa la


situacin en el tiempo t =1/240 s. En tan corto tiempo el rotor apenas se ha
movido, pero el campo magntico del estator apunta ahora hacia la izquierda. Con
la ecuacin de par inducido, el par en el eje del rotor ahora tiene un sentido
contrario al de las manecillas del reloj. La fi gura 5-16c) muestra la situacin en el
tiempo t = 1/120 s. En ese momento BR y BS apuntan en direcciones opuestas y t
ind es igual a cero una vez ms. En el tiempo t = 3/240 s, el campo magntico del
estator apunta hacia la derecha y el par resultante tiene el sentido de las
manecillas del reloj.
Por ltimo, en t =1/60 s, el campo magntico del estator est alineado una vez
ms con el campo magntico del rotor y t ind = 0. Durante un ciclo elctrico, el par
pas de tener una direccin en sentido opuesto a las manecillas del reloj a tener
una direccin en el sentido de las manecillas del reloj y el par promedio durante el
ciclo completo es cero. Lo que le sucede al motor es que vibra muy fuerte con
cada ciclo elctrico y finalmente se sobrecalienta.
Este mtodo de arranque de un motor sncrono no es nada satisfactorio; los
gerentes tienden a enojarse con los empleados que queman un equipo tan caro.
As que, cmo se puede hacer arrancar un motor sncrono?

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Se pueden utilizar tres mtodos para hacerlo de manera segura:

1. Reducir la velocidad del campo magntico del estator a un valor lo


suficientemente bajo como para que el rotor pueda acelerar y fijarse a l durante
un semiciclo de la rotacin del campo magntico. Este objetivo se puede lograr
con la reduccin de la frecuencia de la potencia elctrica aplicada.
2. Utilizar un motor primario externo para acelerar el motor sncrono hasta
velocidad sncrona, pasar por el procedimiento de entrada en sincrona y convertir
la mquina al instante en un generador. Entonces, apagar o desconectar el motor
principal para convertir la mquina sncrona en un motor.
3. Utilizar devanados de amortiguamiento. A continuacin, se explicar la funcin
de los devanados de amortiguamiento y su utilizacin en el arranque de un motor.

Arranque
del motor
Si los campos magnticos del estator en por medio
un motor sncrono giran a una velocidad
lo suficientemente baja, no habr ningn
problema para que el rotor se acelere y
se enlace con el campo magntico del
estator. Entonces se puede incrementar
la velocidad de los campos magnticos
del estator aumentando gradualmente fe
hasta su valor normal de 50 o 60 Hz.
Este mtodo de arranque de un motor
sncrono tiene mucho sentido, pero
presenta un gran problema: de dnde se obtiene la frecuencia elctrica variable?
Los sistemas de potencia normales estn regulados cuidadosamente a 50 o 60
Hz, por lo que hasta hace poco cualquier fuente de voltaje con frecuencia variable
tena que provenir de un generador dedicado. Esta situacin obviamente es poco
prctica, excepto en circunstancias muy poco usuales.
Hoy en da las cosas han cambiado. Se pueden usar los controladores de estado
slido para motores a fin de convertir una frecuencia de entrada constante en
cualquier frecuencia de salida deseada. Con el desarrollo de estos accionadores
de estado slido tan modernos es perfectamente posible controlar continuamente

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la frecuencia elctrica aplicada al motor desde una fraccin de un hertz hasta por
arriba de la frecuencia nominal. Si esta unidad de control de frecuencia variable se
incluye en el circuito de control del motor para lograr el control de la velocidad,
entonces el arranque de un motor sncrono es muy fcil: simplemente se ajusta la
frecuencia a un valor muy bajo para el arranque y luego se eleva hasta la
frecuencia de operacin deseada para la operacin normal.
Cuando se opera un motor sncrono a una velocidad menor a la velocidad
nominal, su voltaje interno generador EA = K fv ser menor que lo normal. Si se
reduce la magnitud de EA entonces el voltaje en los terminales aplicado al motor
se debe reducir tambin para mantener la corriente en el estator en niveles
seguros. El voltaje en cualquier accionador de frecuencia variable o circuito de
ataque de frecuencia variable debe variar casi linealmente con la frecuencia
aplicada.

Arranque del motor con un motor


primario externo
El segundo mtodo de arranque de un motor sncrono es adjuntarle un motor de
arranque externo y llevar la mquina sncrona hasta su velocidad plena con un
motor externo. Entonces se puede conectar la mquina sncrona en paralelo con
el sistema de potencia como generador y se puede desconectar el motor primario
del eje de la mquina. Una vez que se apaga el motor de arranque, el eje de la
mquina pierde velocidad, el campo magntico del rotor BR se retrasa con
respecto a Bnet y la mquina sncrona comienza a comportarse como motor. Una
vez que se completa la conexin en paralelo, el motor sncrono se puede cargar
de manera normal.
Todo este procedimiento no es tan absurdo como parece, debido a que muchos
motores sncronos forman parte de un conjunto de motor-generador y se puede
arrancar la mquina sncrona en el conjunto motor-generador con otra mquina
que cumpla la funcin de motor de arranque. Adems, el motor de arranque slo
necesita superar la inercia de la mquina sncrona en vaco; no se aade ninguna
carga hasta que el motor est conectado en paralelo con el sistema de potencia.
Ya que se debe superar slo la inercia del motor, el de arranque puede tener
valores nominales mucho ms pequeos que el motor sncrono que arranca.
Debido a que la mayora de los motores sncronos tienen sistemas de excitacin
sin escobillas montadas en sus ejes, a menudo se pueden utilizar estos
excitadores como motores de arranque.

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Para muchos de los motores sncronos de tamao mediano a grande, la utilizacin
de un motor de arranque externo o el arranque por medio del excitador pueden ser
la nica solucin posible, ya que los sistemas de potencia a los que estn unidos
probablemente no soportan las corrientes de arranque que se requieren para
utilizar el mtodo del devanado de amortiguamiento que se describe a
continuacin.

Arranque
del motor
con
Definitivamente la tcnica de arranque de un

devanado
motor sncrono ms popular es la utilizacin de
devanados de amortiguamiento. Los devanados
de amortiguamiento son unas barras especiales
s
dispuestas de
en ranuras labradas en la cara del
rotor de un motor sncrono y en cortocircuito en
amortigua
cada extremo con un gran anillo en cortocircuito.
En la figura 5-17 se puede ver la cara de un polo
con
miento
un conjunto de devanados
amortiguamiento y en las figuras 4-2 y 4-4 se
de

aprecian los devanados de amortiguamiento.


Para entender lo que unos conjuntos de
devanados de amortiguamiento causan en un motor sncrono, examnese el rotor
estilizado con dos polos salientes de la figura 5-18. Este rotor muestra un
devanado de amortiguamiento con las barras en corto en
los extremos de las dos caras de los polos conectadas
con alambres. (sta no es la forma normal en que se
construyen las mquinas, pero sirve perfectamente para
ilustrar el tema de los devanados.) Para empezar,
suponga que el devanado de campo principal del rotor se
desconecta y que se aplica un conjunto de voltajes
trifsicos al estator de esta mquina. Cuando se aplica la
potencia por primera vez en el tiempo t = 0 s, suponga
que el campo magntico BS es vertical, como se
muestra en la figura 5-19a). Conforme el campo
magntico BS gira en direccin contraria a la de las

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manecillas del reloj, induce un voltaje en las barras del devanado de
amortiguamiento que est dado por la ecuacin (1-45):

donde
v = velocidad de la barra en relacin con
el campo magntico
B = vector de densidad de flujo
magntico
l = longitud del conductor en el campo
magntico
Las barras que estn encima del rotor se
mueven hacia la derecha en relacin con
el campo magntico, por lo que la
direccin resultante del voltaje inducido
es hacia afuera de la pgina. De manera
similar, el voltaje inducido es hacia
adentro de la pgina en las barras de
abajo. Estos voltajes producen un flujo
de corriente hacia afuera de las barras
de arriba y hacia las barras de abajo, lo
que da como resultado un campo
magntico en el devanado BW que
apunta hacia la derecha. De la ecuacin
del par inducido

el par resultante en las barras (y en el


rotor) es en sentido opuesto al de las
manecillas del reloj. La fi gura 5-19b) muestra la situacin en t = 1/240 s. En este
momento, el campo magntico del estator ya gir 90, mientras que el rotor
apenas se ha movido (simplemente no puede acelerar en un tiempo tan corto). En
este momento, el voltaje inducido en los devanados de amortiguamiento es cero,
debido a que v es paralelo a B. Sin un voltaje inducido, no hay corriente en los
devanados y el par inducido es cero.
La figura 5-l9c) muestra la situacin en t =1/120 s. Ahora el campo magntico del
estator ha girado 90 y el rotor an no se ha movido. El voltaje inducido [que se
obtuvo con la ecuacin (1-45)] en los devanados de amortiguamiento es hacia
afuera de la pgina en las barras inferiores y hacia la pgina en las barras

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superiores. El flujo de corriente resultante va hacia afuera de la pgina en las
barras inferiores y hacia la pgina en las barras superiores, lo que causa que el
campo magntico BW apunte hacia la izquierda. El par inducido resultante est
dado por

Aun cuando se acelera el rotor del motor, nunca alcanza por completo velocidad
sncrona. Esto es fcil de entender. Supngase que un rotor gira a velocidad
sncrona. Entonces, la velocidad del campo magntico del estator BS es la misma
que la velocidad del rotor y no hay movimiento relativo entre BS y el rotor. Si no
hay movimiento relativo, el voltaje inducido en los devanados ser cero, el flujo de
corriente resultante ser cero y el campo magntico del devanado ser cero. Por
lo tanto, no habr par en el rotor que lo mantenga en movimiento. Incluso si un
rotor no puede acelerar hasta alcanzar velocidad sncrona, se puede acercar a
ella. Se acerca lo suficiente a Nsinc como para que se genere corriente de campo
regular y el rotor gire al ritmo de los campos magnticos del estator.
En una mquina real los devanados de campo no estn en circuito abierto durante
el procedimiento de arranque. Si los devanados de campo estuvieran en circuito
abierto, entonces se produciran voltajes demasiado altos en ellos durante el
arranque. Si los devanados de campo estn en cortocircuito durante el arranque,
no se producen voltajes peligrosos y la corriente de campo inducida contribuye
con un par de arranque extra para el motor.
En resumen, si una mquina tiene devanados de amortiguamiento, se puede
encender siguiendo el procedimiento que se describe a continuacin:
1. Desconectar los devanados de campo de su fuente de potencia de cd y que
estn en cortocircuito.}
2. Aplicar un voltaje trifsico al estator del motor y dejar que el rotor acelere hasta
llegar casi a velocidad sncrona. El motor no debe tener ninguna carga en su eje
para que su velocidad se pueda aproximar tanto como sea posible a Nsinc.
3. Conectar el circuito de campo de cd a su fuente de potencia. Una vez que esto
se lleva a cabo, el motor se fija a velocidad sncrona y se le pueden aadir cargas
a su eje.

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Efecto de los devanados de
amortiguacin en la estabilidad del
motor
Si se aaden devanados de amortiguamiento a una mquina sncrona para el
arranque se obtiene una ventaja extra: un incremento de la estabilidad de la
mquina. El campo magntico del estator gira a una velocidad constante Nsinc,
que vara slo cuando vara la frecuencia del sistema. Si el rotor gira a Nsinc,
entonces los devanados de amortiguamiento no tienen ningn voltaje inducido. Si
el rotor gira ms lento que Nsinc, entonces habr un movimiento relativo entre el
rotor y el campo magntico del estator y habr un voltaje inducido en los
devanados. Este voltaje produce un flujo de corriente y el flujo de corriente
produce un campo magntico. La interaccin entre los dos campos magnticos
produce un par que tiende a acelerar la mquina una vez ms. Por otro lado, si el
rotor gira ms rpido que el campo magntico del estator, se producir un par que
intentar disminuir la velocidad del rotor. Por ello, el par producido por los
devanados de amortiguamiento acelera las mquinas lentas y disminuye la
velocidad de las mquinas rpidas.
Por lo tanto, estos devanados tienden a atenuar la carga u otros transitorios en la
mquina. Por esta razn, a los devanados de amortiguamiento tambin se les
llama devanados de atenuacin. Los devanados de amortiguamiento tambin se
utilizan en los generadores sncronos, donde cumplen una funcin similar de
estabilizacin cuando un generador opera en paralelo con otros generadores en
un bus infinito. Si se presenta una variacin en el par del eje en el generador, su
rotor se acelerar o perder velocidad momentneamente, cambios que sern
contrarrestados por los devanados de amortiguamiento. stos mejoran la
estabilidad general de los sistemas de potencia por medio de la reduccin de la
magnitud de los transitorios de potencia y de par.
Los devanados de amortiguamiento son los responsables de la mayora de la
corriente subtransitoria en una mquina sncrona en falla. Otra forma de transitorio
es un cortocircuito en los terminales de un generador y los devanados de
amortiguamiento responden con rapidez a este fenmeno.

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Arranqu
e
Mediante el siguiente circuito se puede arrancar al motor de forma automtica,
como se muestra en la figura 8. Primero se cierra el interruptor 1 que alimenta al

Autom
estator del motor. En el instante de arranque el rotor tiene la frecuencia de la red
(alta frecuencia). En el circuito del rotor, que alimenta la resistencia de arranque,
para que esta absorba la tensin elevada de las bobinas de los polos, aparece una

tico
diferencia de potencia a los bornes de la reactancia.
Esta diferencia de potencial alimenta una bobina del rel polarizado, que mantiene
abierto los contactos del mismo. La mquina arranca como motor asncrono
debido a la jaula de ardilla que poseen los polos del rotor. A medida que aumenta
la velocidad, la frecuencia del rotor disminuye, por consiguiente, disminuye la
diferencia de potencia a los bornes de la reactancia hasta que esta no puede
mantener el yugo del rel, ya cercana a la velocidad de sincronismo, y cierra los
contacte de l. Al cerrarse este contacto
se alimenta la bobina del contacto, quien
cierra los interruptores 2 y abre el 3
quedando de esta manera alimentado el
rotor por corriente continua y funcionando
en sincronismo.
Para su funcionamiento y operacin
necesitan de un arrancador o control muy
especial, ya que en un inicio solo es
alimentado con AC y despus de que
entra en sincrona ya sea por un relevador
de tiempo o uno de frecuencia, se le tiene
que alimentar con CD, a comparacin de los motores asncronos que no necesitan
de un arrancador tan especial. Y la nica ventaja que tiene que considero
importante contra los motores asncronos es que el motor sncrono mejora de una
manera importante el factor de potencia, mientras que el asncrono lo baja.

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Bibliogr

afa
Maquinas electricas, 5ta edicin, Stephen J. Chapman
https://www.academia.edu/4941235/Anguiano_Motores_Sincronos
https://prezi.com/fykmiu-n4rww/copy-of-metodos-de-arranque-de-motor-
sincrono/

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