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Hidrulica I

Fuerzas Hidrostticas
sobre las superficies

Dr. en Ing. Jaime Grfias Soliz

Temas principales

Introduccin

Presin en un punto

Principio general de la hidrosttica

Fuerzas sobre superficies sumergidas

Fuerzas de empuje

1
Introduccin

Fluidos en reposo o en un movimiento de cuerpo rgido.

No habr deformacin no existen esfuerzos de corte.


Partculas fluidas mantienen su identidad.
Solo existen esfuerzos normales.

Presin: Esfuerzo normal a la superficie


F n
p=
A
Unidades SI: Pascal (Pa)

[ Pa ] =
F N
= 2 = Pa
A m

Presin vs. Fuerza

La presin es un escalar y la fuerza es un vector.

La direccin de la fuerza que produce la presin es


perpendicular al rea de inters.

2
Presin en un punto

Analizar la variacin de la
presin con la orientacin de
medicin (Newton F=ma).

Sumatoria de fuerzas:
x yz
Fy = p y x z ps x s sin = ay
2
xyz x yz
Fz = pz x y ps x s cos = az
2 2
Geometra:
y
y = s cos p y ps = a y
2

z = s sin
pz ps = ( + az ) z
2

En el lmite cuando el elemento es un elemento


infinitesimal

x 0; y 0; z 0

p y = ps
p z = ps

El resultado es independiente del ngulo . Lo


anterior indica que para un fluido sin deformaciones la
presin es independiente de la direccin, es decir:

px = p y = p z

3
Presin en un punto

Independiente de
la direccin

Campo de presiones
Variacin de la presin entre
distintos puntos de un fluido sin
deformaciones.

Resultante de fuerzas elemental


segn el eje y:

p y p y
Fy = p xz p + xz
y 2 y 2
p
Fy = x y z
y

Segn el eje x y z:
Fuerza resultante en forma de vector
p
Fx = xz z
x
p
Fz = x y z x y z
Fs = Fx i + Fy j + Fz k
z

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Vector elemental de fuerza por unidad de volumen:

Fs p p p
f = = i + j + k k = p k
x yz x y z
p

Ecuacin elemental o diferencial de movimiento


(Newton F=ma) para un fluido sin deformaciones:

p k = a

Fluido en reposo o con movimiento uniforme (a = 0):


p
x = 0

p
p k = 0 =0
y
p
=
z

Vasos comunicantes

Si se llenan con el mismo fluido el nivel en todos los


tubos es el mismo

La presin es la misma en todos los puntos situados a la


misma altura

5
Presin es independiente de las coordenadas x e y

Distribucin de presiones es independiente de la


forma y tamao del recipiente contenedor.

Ecuacin segn z se puede reemplazar por una


ecuacin diferencial Ordinaria
dp
=
dz

3. Principio general de la hidrosttica

F2 F1 W = 0
p2 A p1 A = ghA

p2 = p1 + gh

p = pa + gh

6
Sistema de infraestructura de
abastecimiento

Aplicacin: Lneas piezomtricas

7
Fluido incompresible ( = cte)

Diferencia de presin entre dos puntos


de un fluido:
p1 p2 = ( z1 z2 ) = h

p1 = p2 + h
Presin como altura de columna de
lquido p p2
h= 1

Superficie de referencia a presin
conocida p0:
p = p0 + h
Superposicin

Aplicaciones / Ejemplos

Para el sistema de la figura


determine la presin en la interfaz
agua-gasolina y en el fondo del
recipiente si la gravedad
especfica (SG) de la gasolina es
0.68. Exprese el resultado en
lb/ft2, lb/in2 y pies de columna de
agua.

Variacin de la presin:
p = p0 + h

p1 = p0 + Gasol h1

8
Presin en 1: p0 = 0

p1 = Gasol h1 = SGGasol H 2O h1
p1 = (0.68)(62.4 lb / ft 3 )(17 ft ) = 721 lb / ft 2
721(1b / ft 2 )
p1 = = 5.01 (1b / in 2 )
144 ( in / ft
2 2
)
721(1b / ft 2 )
p1
= = 11.6 ( ft ) SG =
H 2O 62.4 (1b / ft 3 ) H 2O, 4C

Presin en 2: H 2O = 62.4 (1b / ft 3 )


p2 = H 2O hH 2O + p1
= (62.4) (3) + 721 (1b / ft 2 )
= 908 (1b / ft 2 )

Principio de Blaise Pascal (1623 1662)

La presin aplicada a un
fluido encerrado en un
recipiente se transmite
por igual a todos los
puntos del fluido y a las
paredes del recipiente
que lo contiene.

9
Ley de Pascal

La presin en un fluido depende de la altura h y del valor


de P0.

Un incremento en la presin en la superficie debe ser


transmitida a cada punto en el fluido.

Esta es la base de la ley de Pascal.

Ley de Pascal, continuacin

Adopta el nombre en honor al cientfico Francs Blaise


Pascal

Un cambio en la presin aplicada en un fluido es


transmitida sin cambios a cada punto del fluido y hacia
las paredes del recipiente.

p1 = p 2

F1 F
= 2
A1 A2

10
Ley de Pascal, ejemplo

Diagrama de un gato
hidrulico (derecha)

Una gran fuerza puede


ser aplicada por medio de
una pequea fuerza

El volumen de lquido
presionado hacia abajo
en la izquierda debe ser
igual al volumen
presionado hacia arriba
en la derecha

Ley de Pascal, ejemplo continuacin

Dado que los volmenes son iguales:

A1x1 = A2 x2
Combinando las ecuaciones

F1x1 = F2 x2 que significa Trabajo1 = Trabajo2

Esta es una consecuencia de la conservacin de la


energa

11
Presin absoluta vs. presin relativa

pabs = prel + patm

La presin relativa es medida con respecto a la


presin atmosfrica local (instrumento).

Presin relativa zero la presin


es igual a la presin atmosfrica.

Presin absoluta > 0 (siempre)

Presin relativa > 0 (La presin absoluta es


mayor que la presin atmosfrica) o < 0
succin o presin de vacio)

Presin absoluta vs presin relativa

p = p0 + g h

p0 = presin atmosfrica

P = presin absoluta

La presin relativa es p p0

prel = g h

Es lo que se mide en las llantas

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Mediciones de la presin: Barmetro

Inventado por Torricelli


El tubo se llena de mercurio, se
invierte y se coloca el extremo
abierto en un recipiente lleno
de mercurio.
El barmetro de mercurio
indica la presin atmosfrica
directamente por la altura de la
columna de mercurio.
Mide presin atmsferica dado
que Po = Hggh
Una 1 atm = 0.760 m (de Hg)

Mediciones de presin:
Manmetro de tubo abierto

El tipo de manmetro ms
simple.

Consiste de un tubo vertical,


abierto en el extremo superior,
y acoplado al recipiente donde
se quiere medir la presin.

Como el tubo est abierto en


el extremo, la presin p0 puede
ser igual a 0.

Presin en A is PA = P0+gh1

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Mediciones de presin:
Manmetro en U
Instrumento de medicin de
la presin en fluidos
contenidos en recipientes
cerrados
Un extremo del tubo en U
est abierto a la atmosfera
El otro extremo es
conectado donde se medir
la presin
p A + 1 h1 2 h 2 = 0
Presin en A es:
p A = 2 h 2 1 h1
p A p2 s i A c o n tie n e g a s
p A = 2 h2

Manmetros mecnicos y electrnicos:


manmetro Bourdon

Consistente en un tubo
metlico, aplanado,
hermtico, cerrado por un
extremo y enrollado en
espiral.

El principio de medida en
el que se basa este
instrumento es el sensor
conocido como tubo
bourdon.

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Manmetros mecnicos y electrnicos:
sensor de presin

Indicacin de un
manmetro con las
ventajas de un sensor
electrnico de presin.

Salida programable de
conmutacin y analgica
(graduada).

Convierte la presin en
una salida elctrica.

Aplicacin de medicin de presin

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Un lago tiene una temperatura del agua promedio de
10C y una profundidad mxima de 40 m. Si la presin
baromtrica en la superficie del lago es de 598 mmHg,
determine la presin absoluta (en Pascales) en el punto de
mayor profundidad del lago.

Para una profundidad cualquiera h la presin absoluta es:


p = p0 + h
donde p0 es la presin atmosfrica o baromtrica en la
superficie, es decir
pbarometrica
= 598 mm = 0.598 m
Hg

p0 = Hg 0.598 = 133 ( kN / m3 ) 0.598 m

= 79.5 ( kN / m2 )

A 10 C el peso especfico del agua es 9.804 kN/m2

p = 9.804 ( kN / m3 ) 40 ( m ) + 79.5 ( kN / m 2 )

= 472 kPa ( abs )

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Para el sistema de la figura, donde
SGoil=0.90, SGHg=13.6, h1=36, h2=6,
h3=9, determine la presin relativa (en
psi) leda en el manmetro.

Como la superficie (1) y la (2) estn a


una misma altura y como hay
continuidad de un lquido (mercurio en
este caso) las presiones en estas
superficies deben ser iguales.
Trabajando con presiones relativas
p1 = paire + Oil ( h1 + h2 ) = Hg h3 = p2

paire ( g ) = SGHg H 2O h3 SGOil H 2O ( h1 + h2 )

440 1b
= 440 1b 2 =
ft 144 in 2 ( )
paire ( g ) = 3.06 psi

Fuerzas sobre superficies sumergidas

Solo existen fuerzas normales Resultante de fuerzas debe


ser normal a la superficie en todos los puntos de sta.
Presin aumenta en forma lineal con la profundidad.
A escalas normales podemos considerar que la presin es
constante en los gases.
Se analizaran los siguientes casos:

Superficies planas
Superficies curvas
Empuje
Flotacin
Estabilidad en la flotacin

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Fuerza hidrosttica sobre una superficie
plana

F = pdA
A

p=0 p=0

h h

Cal es la diferencia de la fuerza efectiva en la pared vertical y horizontal?

Esta es la distribucin.

Uniforme vs. variacin con la altura

18
Consecuencias

4.1 Superficies planas


Problema: para una superficie plana
cualquiera inclinada en un ngulo
determinar la fuerza resultante que
acta sobre la superficie, as como
su punto de aplicacin.

Fuerza que acta sobre un


elemento de rea dA sobre la
superficie:

dF = hdA

Integrando:
FR = hdA = y sin dA = sin ydA
A A A

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La ltima integral es el momento
de primer orden del A c/r al eje x

ydA = y A
A
c

Donde yc es la coordenada y del


centro de masa o gravedad,
medida desde el eje x que pasa
por O. FR resulta:

FR = Ayc sin = hc A = pc A
( independiente de )

Balance de momentos c/r a x:

FR y R = ydF = sin y 2 dA
A A

y dA
2

Ix
yR = A
=
yc A yc A

Teorema de ejes paralelos:

I x = I xc + Ayc2
I xc
yR = + yc
yc A

Punto de aplicacin centro


de presiones o centro de
empuje.

I xy I xyc
yR > yc xR = = + xc Coordenada x
yc A yc A

20
Superficies planas

FR = Ayc sin = hc A = pc A

I xc
yR = + yc
yc A

I xy I xyc
xR = = + xc
yc A yc A La fuerza resultante del fluido no
pasa por el centroide del rea

xR y yR definen el centro de presin

Propiedades geomtricas

21
Ejemplo

Una compuerta circular de 4 m de


dimetro se encuentra ubicada en
una pared inclinada de un
estanque el cual contiene agua.
La compuerta esta montada sobre
un eje a lo largo del dimetro
horizontal. Para una profundidad
del agua de 10 m sobre el eje
determine: a) la magnitud y
ubicacin de la fuerza resultante,
y b) el momento necesario para
abrir la compuerta.

Solucin

22
Profundidad al centroide

Ejemplo: presin en una placa triangular

Un acuario contiene agua


salada ( = 64 lb/ft3) hasta una
altura de 1 ft. Para reparar
algunos daos en una esquina
del tanque, una seccin
triangular es reemplazada con
una nueva seccin.

Determine:
(a) La magnitud de la fuerza
del agua salada sobre el rea
triangular.
(b) La localizacin de la fuerza.

23
Ejemplo: presin en una placa triangular

Prisma de presiones

Interpretacin grfica

h
FR = pA = A
2

( h ) ( bh ) = A
1 h
FR = volumen prisma =
2 2

Punto de aplicacin centroide del volumen del prisma

24
Efecto de la presin atmosfrica

Superficies bajo la superficie del


lquido

Superposicin de dos campos


de presiones

FR = F1 + F2
FR y A = F1 y1 + F2 y2

til en superficies sumergidas


de seccin rectangular fcil
determinacin tanto del volumen
como de la ubicacin del
centroide

25
Ejemplo

Un tanque presurizado contiene petrleo (SG = 0.90) y tiene una


ventana cuadrada (0.6 m de ancho) apernada en un costado. Se
pide determinar la magnitud y punto de aplicacin de la fuerza
resultante aplicada sobre la ventana cuando el manmetro del
estanque marca 50 kPa.

Solucin

0.3 0.2

26
4.2 Superficies curvas

Fuerza normal a la superficie


cambia de direccin.

FH = F2

FV = F1 + W

FR = ( FH ) + ( FV )
2 2

Ejemplo

Un ducto de drenaje circular de 6 ft de dimetro se


encuentra lleno hasta la mitad con agua en reposo.
Se pide determinar la magnitud de la fuerza resultante
que el agua ejerce por unidad de longitud de conducto
(1 ft) sobre la curva BC del ducto.

27
Solucin

F1 = hc A = (62.4 lb / ft 3 )(3/ 2 ft )(3 ft 2 ) = 281 lb

W = = (62.4 lb / ft 3 )(9 / 4 ft 2 )(1 ft ) = 441 lb

FH = F1 = 281 lb FV = W = 441 lb

FR = ( FH )2 + ( FV ) 2

= (281 lb)2 + (441 lb) 2 = 523 lb

4.3 Empuje

28
Principio de Archimedes

La presin en la cara
superior del cubo causa
una fuerza hacia abajo
Ptop A

La presin en la cara
inferior del cubo causa
una fuerza hacia arriba
Pbot A

B = (Pbot Ptop) A

= fluid g V = Mg

Principio de Archimedes: Objeto


totalmente sumergido

Un objeto es totalmente sumergido en un fluido de


densidad fluido

La fuerza de empuje hacia arriba es:


B = fluido g V = fluido g Vobjeto
La fuerza graviacional hacia abajo es:
Fg = Mg = = objeto g Vobjeto
La fuerza neta es B - Fg = (fluid objeto) g Vobjeto

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Principio de Archimedes: Objeto
totalmente sumergido
Si la densidad del objeto es
menor que la densidad del fluido,
el objeto es impulsado hacia
arriba

Si la densidad del objeto es


mayor que la densidad del fluido,
el objeto es impulsado hacia
abajo

La direccin del movimiento de


un objeto en un fluido es
determinado solamente por las
densidades del fluido y del
objeto

Pricipio de Archimedes:
Objeto flotante

El objeto est en equilibrio esttico

La fuerza de empuje es balanceada por la fuerza de


gravedad

El volumen del fluido desplazado corresponde al


volumen del objeto que se sita bajo el nivel del fluido

Vfluid obj
=
Vobj fluid

30
Principio de Archimedes, Corona

La pregunta de Archimedes fue, La Corona es de oro


puro?

Peso de la Corona en el aire = 7.84 N

Peso de la Corona en el agua (sumergido) = 6.84 N

La fuerza de empuje ser igual a la prdida aparente de


peso

Principio de Archimedes, ejemplo de la


Corona, continuacin

F = B + T2 Fg = 0
B = Fg T2
(Peso en el aire peso
en el agua)
Principio de Archimedes
indica B = gV
Determinar V
Entonces para determinar
el material de la Corona,
corona = mcorona en el aire / V

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Principio de Archimedes, Ejemplo del
tmpano de hielo

Qu fraccin del tmpano de hielo est por debajo del


agua?

El tmpano de hielo est parcialmente sumergido, por lo


tanto aplica la siguiente relacin:

Vagua de mar/ Vhielo = hielo / agua de mar

La fraccin que se encuentra bajo el agua es igual a la


relacin de volmenes: (Vagua de mar / Vhielo)

Principio de Archimedes, ejemplo del


tmpano de hielo

Vtempano es el volumen
total del tmpano de
hielo.
Vagua es el volumen del
agua desplazada.
Esto es igual al volumen del
tmpano de hielo
sumergido.

Aproximadamente el 89%
del tmpano de hielo est
debajo de la superficie
del agua.

32
El Principio de Arqumedes es vlido en
los gases!

El empuje no
solamente acta sobre
cuerpos sumergidos en
lquidos, sino sobre
cuerpos sumergidos en
cualquier fluido.

Fuerza de empuje sobre cuerpos sumergidos y


flotantes
Resultante de fuerzas de
presin que acta sobre
un cuerpo parcial o
totalmente sumergido se
denomina Empuje (FB)
Considerar un cuerpo de
forma arbitraria, que tiene
un volumen , que est
inmerso en un fluido
Se cubre el cuerpo con un
paraleleppedo, que
genera un diagrama de
cuerpo libre sin incluir el
cuerpo de forma arbitraria,
como se muestra en (b)

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FB = F2 F1 W

F2 F1 = ( h2 h1 ) A

FB = ( h2 h1 ) A ( h2 h1 ) A

FB es la fuerza que est ejerciendo


el cuerpo sobre el fluido.
W es el peso del volumen del fluido
que cubre el cuerpo de forma
arbitraria (paralaleppedo menos el
cuerpo).
A es el rea horizontal de la porcin
superior (o inferior) del
paraleleppedo.
FB =

La lnea de accin de FB y centroide

La lnea de accin de la fuerza de


empuje, que puede determinarse
usando el mtodo de la fuerza
hidrosttica sobre superficies
sumegidas, acta a travs del
centroide del volumen desplazado.

FB yc = F2 y1 F1 y1 Wy2

yc = T y1 ( T ) y2

T = ( h2 h1 ) A

yc es la coordenada y del centroide del


volumen

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Cuerpo total o parcialmente sumergido
en un fluido en reposo

La fuerza de empuje FB es igual al


peso del volumen desplazado por el
objeto, y sta actua hacia arriba a
travs del centroide del volumen
desplazado.

FB =
Tres escenarios son posibles:

Cuerpo total o parcialmente sumergido


en un fluido en reposo

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Ejemplo: Fuerza de empuje sobre un
objeto sumergido
Una boya esfrica de
sealizacin tiene un diametro
de 1.5 m, un peso de 8.50 kN,
y est anclada en el fondo del
mar con un cable como se
muestra en la Figure E2.10a.
Aunque la boya flota
normalmente sobre la
superficie del mar, en ciertos
periodos el nivel del mar
incrementa, lo cual provoca
que la boya est
completamente sumergida
como se ilustra en la figura.
Para esta condicin cul es la
tensin en el cable?

Ejemplo: solucin

FB es la fuerza de empuje actuando sobre la boya, W es el


peso de la boya y T es la tensin en el cable. Por equilibrio.

T = FB W
FB =

Para = 10.1 kN/m3 y = d3/6

FB = ( 10.1x103 N/m3 ) [( /6)( 1.5 m)3] =1.785x104 N

La tensin en el cable

T = 1.785 x104 N - 0.850 x104 N = 9.35 kN

36
Estabilidad
Estabilidad? Estable?
Inestable?
Se dice que un cuerpo se
encuentra en una posicin de
equilibrio si cuando se
produce un desplazamiento
ste retorna a su posicin de
equilibrio.
Por el contrario, un cuerpo se
encuentra en una posicin
inestable si cuando se
produce un desplazamiento,
aunque ligero, ste se mueve
hacia una nueva posicin de
equilibrio.

Estabilidad de un cuerpo inmerso


La localizacin de la lnea de
accin de la fuerza de empuje
determina la estabilidad.
Mientras el Centro de gravedad
(CG) est por debajo del centro
de la fuerza de empuje, la
rotacin desde su posicin de
equilibrio crear una
restauracin formada por el
peso y la fuerza de empuje.
Si el Centro de Gravedad (CG)
se encuentra por encima del
centro de la fuerza de empuje,
la condicin es inestable.

37
Estabilidad de un cuerpo flotante

Una barcaza puede


estar estable a pesar
de que el centro de
gravedad se
encuentra por encima
del centro de la fuerza
de empuje.

Para un cuerpo
relativamente alto y
delgado un pequeo
desplazamiento puede
causar una rotacin.

Estabilidad de un cuerpo flotante

38
Resumen de ecuaciones

39