Objetivo(s) general de la prctica

1-desarrollar el inters y curiosidad hacia la actividad tecnolgica generando iniciativas de

investigacin y de bsqueda para la elaboracin de nuevas realizaciones tecnolgicas
2-saber interpretar esquemas elctricos y electrnicos y realizar el montaje a partir de
estos, utilizando para ello distintos soportes
3-emplear los conocimientos adquiridos durante el curso para disear, planificar y
construir un robot con elementos mecnicos, elctricos y electrnicos que incorpore
sensores para conseguir informacin del entorno y reacciones segn los datos obtenidos
 Bibliografa

-Camps Valls Gustavo, Lpez Jos Esp , Mar Jordi Muoz Fundamentos de electrnica
analgica. 6ta Ed, valencia, PUV, 2006. 387pp
-Catlogos de BJT Disponible en: http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/p
hilips/2N2222.pdf
-Electrnica analgica, fundamentos de electrnica analgica Disponible en:
http://www.monografias.com/trabajos33/elec tronica-analogica/electronica-analogica.shtml

-Titulo: APUNTES DE ELECTRONICA. Guillermo Martin, Ura. Editorial Madrid, 1999.

-Titulo: FUNDAMENTOS DE ELECTRNICA. Boylestad.

-Titulo: http://es.slideshare.net/washo144/carro-seguidor-de-luz-electronica- y-digital

-Titulo: CIRCUITOS ELECTRONICOS. Joshep A. Edminister, 1965.

-Titulo: PRINCIPIOS DE ELECTRNICA, Malvino.
 Justificacin de la prctica
un circuito elctrico es un medio para poder hacer que exista una circulacin de
electrones y que estos me desarrollen un trabajo.
Existen varios tipos de circuitos elctricos dependiendo de varios factores, como son tipo
de corriente electrica, tipo de carga, tipo de conexin.
La importancia de los circuitos elctricos es tal que en cualquier instalacin por sencilla o
compleja que sea los tendremos y son la base de toda instalacin elctrica ya sea
domestica o industrial. pero por ejemplo El automvil, la televisin, la radio, el telfono,
la aspiradora, las computadoras y videocaseteras, entre muchos y otros son aparatos
lectricos que requieren para su funcionamiento, de circuitos elctricos simples,
combinados y complejos. para poder trabajar es por eso que son importantes.
Un circuito elctrico es una combinacin de elementos conectados entre si, que generan,
transportan electricidad por medio de conductores unidos de sus extremos.Tambin es un
camino cerrado en donde pasan electrones que consta de generador, hilo conductor,
receptor y elementos de control.La finalidad de los circuitos es hacer que la corriente haga
un trabajo til como iluminar, hacer mover un motor o hacer funcionar un aparato.el
circuito se conecta por series cuando los aparatos estn conectados unos seguidos de
otros, o tambin se conectan en paralelo cuando los aparatos estn en distintas partes y el
electrn que pasa por uno no llegue a los otros es decir el circuito es separado
 Desarrollo de la prctica

Materiales para la creacin del robot

1. - Materiales generales : 2 Motores de 6 volts circuito integrado LM324 2 LDR

fotorresistencia circuito integrado uln2803 10 Resistencias 10k Batera
9 voltios 2 Led Protoboard Cables conectores Llantitas de goma Cinta
adhesiva silicon frio Estos componentes cumplen una determinada funcin, y
al formar un circuito en con junto cumplen una tarea, en este caso el de detectar
luz y ejercer movimiento en cuanto la detecte. Resultados. El funcionamiento de
este robot es muy sencillo, para que el robot pueda detectar la luz utilizara un
dispositivo que sern sus ojos, estos son sensores que es un resistor que vara su
valor de resistencia elctrica dependiendo de la cantidad de luz que incide sobre
l. A partir del censado del LDR necesitaremos un comparador para conocer si el
robot esta censado luz o no. El nivel de voltaje con el cual se va a comparar lo
tomaremos de un potencimetro, as podemos definir el umbral en el cual nuestro
robot diferencia la luz.

2. Dimensiones.- El robot deber tener las dimensiones mximas de 20

centmetros de largo, 20 centmetro de ancho y libre de altura. Como el robot es
elaborado en un protoboard las dimensiones para esta ser adecuada al tamao
del proto. Si el robot tiene partes desplegables, las dimensiones y mencionadas
corresponden al robot con todas sus partes desplegadas.
3. Protoboard.- Es una especie de tablero con orificios, en la cual se pueden insertar
componentes electrnicos y cables para armar circuitos. Como su nombre lo
indica, esta tableta sirve para experimentar con circuitos electrnicos, con lo que
se asegura el buen funcionamiento del mismo. Protoboard es un dispositivo muy
utilizado para probar circuitos.Tiene la ventaja de que permite armar con facilidad
un circuito, sin la necesidad de realizar soldaduras. Si el circuito bajo prueba no
funciona de manera satisfactoria, se puede modificar sin afectar los elementos que
lo conforman. La protoboard tiene una gran cantidad de orificios en donde se
pueden insertar con facilidad los terminales de los elementos que conforman el
circuito. Bsicamente un protoboard se divide en tres regiones: A) Canal central: Es
la regin localizada en el medio del protoboard, se utiliza para colocar los circuitos
integrados. B) Buses: Los buses se localizan en ambos extremos del protoboard, se
representan por las lneas rojas (buses positivos o de voltaje) y azules (buses
negativos o de tierra) y conducen de acuerdo a estas, no existe conexin fsica
entre ellas. La fuente de poder generalmente se conecta aqu. C) Pistas: La pistas
 se localizan en la parte central del protoboard normalmente se utilizan para
conectar la fuente de alimentacin y tierra, y son llamados "Buses".
4. LOS LDR.-Un fotorresistor o LDR (por sus siglas en ingls "light-dependent
resistor") es un componente electrnico cuya resistenciavara en funcin de la luz.
El valor de resistencia elctrica de un LDR es bajo cuando hay luz incidiendo en l
(puede descender hasta 50 ohms) y muy alto cuando est a oscuras (varios mega
ohmios). Caractersticas: Su funcionamiento se basa en el efecto fotoelctrico. Un
fotorresistor est hecho de un semiconductor de alta resistencia como el sulfuro
de cadmio, CdS. Si la luz que incide en el dispositivo es de alta frecuencia, los
fotones son absorbidos por las elasticidades del semiconductor dando a los
electrones la suficiente energa para saltar la banda de conduccin. El electrn
libre que resulta, y su hueco asociado, conducen la electricidad, de tal modo que
disminuye la resistencia. Los valores tpicos varan entre 1 M, o ms, en la
oscuridad y 100 con luz brillante. Fotocelda o fotorresistencia, cambia su valor
resistivo (Ohms) conforme a la intensidad de luz. Mayor luz, menor resistencia y
viceversa. La variacin del valor de la resistencia tiene cierto retardo, diferente si
se pasa de oscuro a iluminado o de iluminado a oscuro. Esto limita a no usar los
LDR en aplicaciones en las que la seal luminosa vara con rapidez. El tiempo de
respuesta tpico de un LDR est en el orden de una dcima de segundo. Esta
lentitud da ventaja en algunas aplicaciones, ya que se filtran variaciones rpidas de
iluminacin que podran hacer inestable un sensor (ej. tubo fluorescente
alimentado por corriente alterna). En otras aplicaciones (saber si es de da o es de
noche) la lentitud de la deteccin no es importante. Electrnicabsica 2014 8
5. LOS LED.- diodo emisor de luz, es un dispositivo semiconductor que emite luz
incoherente de espectro reducido cuando se polariza de forma directa la unin PN
en la cual circula por l una corriente elctrica . Este fenmeno es una forma de
electroluminiscencia, el LED es un tipo especial de diodo que trabaja como un
diodo comn, pero que al ser atravesado por la corriente elctrica, emite luz. Este
dispositivo semiconductor est comnmente encapsulado en una cubierta de
plstico de mayor resistencia que las de vidrio que usualmente se emplean en las
lmparas incandescentes. Aunque el plstico puede estar coloreado, es slo por
razones estticas, ya que ello no influye en el color de la luz emitida. Usualmente
un LED es una fuente de luz compuesta con diferentes partes, razn por la cual el
patrn de intensidad de la luz emitida puede ser bastante complejo.
6. MOTOR DE 6 VOLTS .- Un motor de DC, es una maquina elctrica que convierte la
energa elctrica en energa mecnica su modo de funcionamiento se basa en los
principios del electromagnetismo fundamentalmente en la interaccin de fuerzas
de origen magntico.
7. RESISTENCIAS.- Se denomina resistor o bien resistencia al componente elctrico
diseado para introducir una resistencia elctrica determinada entre dos puntos
de un circuito. En el propio argot elctrico y electrnico, son conocidos
simplemente como resistencias. En otros casos, como en las planchas,
calentadores, etc. Se emplean resistencias para producir calor aprovechando el
efecto joule. BATERAS DE 9V.- es un grupo de una o ms celdas electroqumicas
secundarias. Tambin batera elctrica, acumulador elctrico o simplemente
acumulador, al dispositivo que consiste en una o ms celdas electroqumicas que
puede convertir la energa qumica almacenada en electricidad.
8. Circuito integrado lm324.- Amplificador operacional cudruple con entradas
diferenciales verdaderas. Est compuesto por cuatro amplificadores operacionales de alta
ganancia, diseados para trabajar con fuente de alimentacin simple. Sin embargo,
tambin son capaces de funcionar con una fuente de alimentacin doble.

9. Circuito integrado uln2803.- El ULN2803 (ULN2801A-ULN2805A) contienen

ocho transistores Darlington con emisor comn e incluye diodos de supresin de las
cargas inductivas. Es un circuito muy usado para controlar servos y motores paso a paso.
Cada Darlington cuenta con una capacidad de carga de corriente de pico 600mA.Tiene
ventajas sobre los amplificadores operacionales convencionales en aplicaciones de
fuente sencilla de alimentacin y puede trabajar con voltajes de alimentacin
desde 3V hasta 32V. Es de bajo consumo de energa

10. - Materiales generales y mtodos.- Motor resistor Transistor 2N2222A LDR

fotorresistencia Diodo Resistencias 1k y 100k Batera 9 voltios Led
Protoboard Cables conectores Llantitas de goma Cinta adhesiva Estos
componentes cumplen una determinada funcin, y al formar un circuito en con
junto cumplen una tarea, en este caso el de detectar luz y ejercer movimiento en
cuanto la detecte. Para el armado del circuito utilizaremos los materiales
siguientes:
11. Materiales para el montaje robot seguidor de luz Lista de Materiales: (2) LDR o
fotorresistencias (2) resistencias 100K ohmios a 1/4 de Vatio (4) resistencias 1K
ohmios a 1/4 de Vatio (4) transistores 2N 2222A (2) LED rojos (2)
MOTOREDUCTORES Voltaje 3 - 12 Vdc Velocidad : 200 RPM Carga : 1Kg (2) llantas
que se acoplen al motor reductor (2) Batera 9 V (1) conector para batera de 9V (1)
Protoboard (1) Alambres para conexiones en el Protoboard.
12. Se utiliz un regulador de voltaje que es el resistor para disminuir el voltaje de la
pila de 9 voltios, esta pila se escogi por que tiene mayor duraciny esms
pequea a comparacin de una pila de 4. El motor 1 (M1) y EL MOTOR2 (M2)
pueden ser de cualquier tipo de DC como motores de juguete o motores de DC,
pero es muy importante que contengan una caja de engrane3s para que puedan
tener las fuerzas suficientes para que el robot pueda ejercer movimiento.
 observamos que al conectar los motor reductores quedan inversos al circuito Una
vez montado el circuito si se lleva luz a una de las fotorresistencias la resistencia
interior de la misma decrecer hasta su valor mnimo (dependiendo de la
fotorresistencia) as dejando pasar la corriente hasta la base del transistor 2222 la
cual se "excitara" as dejando pasar corriente por medio de sus terminales
(colector-emisor) y dejando en funcionamiento el motor que est conectado a la
rama de esta fotorresistencia que iluminamos previamente. Y CON XITO
FINALIZAMOS EL ROBOT SIN NINGUNA COMPLICACION. Tomemos en cuenta lo
siguiente: 1.-Los led estn diseados para 3v y para eso son las resistencias para
nivelar la batera de 9v y no quemar los leds.
13. Robot seguidor de luz 2.-Losmotores reductores deben trabajar con los
transistores para que no queden directos. 3.- Tener en cuenta que las resistencias
estn bien conectadas

Diagrama para la creacin del robot que sigue la luz

 Introduccin

La electrnica analgica considera y trabaja con valores continuos pudiendo tomar

valores infinitos, podemos acotar que trata con seales que cambian en el tiempo de
forma continua porque estudia los estados de conduccin. La Electrnica Analgica abarca
muchos campos como por ejemplo, la electrnica analgica dinmica que trata de un
circuito que traslada hondas o vibraciones a un sistema elctrico, la analgica hidrulica la
cual es existente entre una corriente del agua de superficie plana o un flujo bidimensional
como ejemplo un reloj, el cual tiende a tener cuatro engranaje de diferentes tipos los
cuales son movidos por un conductor, el mueve los engranajes que son de diferentes
tamaos pero cada uno para una funcin especfica como la de los segundos, minutos y
horas. En base a esto nuestro proyecto del carro seguidor de la luz, lo que tratamos de
lograr es que por medio de la manipulacin de estas seales, logremos obtener el
resultado de hacer girar en un sentido un motor de corriente directa .Este Proyecto que
completa la parte de electrnica y se adentra en la unidad didctica de control y robtica.
Se trata de construir un robot que siga la trayectoria de una fuente de luz, de manera que
si este foco se interrumpe, el robot dejar de desplazarse hacia delante y empezar a
buscar el foco de luz nuevamente. Consiste en un vehculo accionado por dos ruedas
motrices. Una de las ruedas est accionada continuamente siempre que el interruptor
general este accionado y la LDR no reciba luz. Si por el contrario iluminamos la
fotorresistencia (LDR), el rel conmuta, accionando adems el motor de la otra rueda. En
este caso, estarn en funcionamiento los dos motores y el robot empezar a seguir de
nuevo al foco luminoso. El funcionamiento de este robot es muy sencillo, para que el
robot pueda detectar la luz utilizara un dispositivo que sern sus ojos, estos son
sensores que es un resistor que vara su valor de resistencia elctrica dependiendo de la
cantidad de luz que incide sobre l. A partir del censado del LDR necesitaremos un
comparador para conocer si el robot esta censado luz o no. El nivel de voltaje con el cual
se va a comparar lo tomaremos de un potencimetro, as podemos definir el umbral en el
cual nuestro robot diferencia la luz.
Marco terico
Simulacin