J3eA, Journal sur lenseignement des sciences et technologies de linformation et des systmes,

Volume 4, Hors-Srie 2, 7 (2005)

DOI : http://dx.doi.org/10.1051/bib-j3ea:2005707
EDP Sciences, 2005

tude numrique d'un moteur asynchrone

J. Lobry et A. Ishii

Service de Gnie lectrique

Facult Polytechnique de Mons
31 boulevard Dolez
B-7000 Mons, Belgique
 ETUDE NUMERIQUE DUN MOTEUR ASYNCHRONE
J. Lobry* & A. Ishii, Service de Gnie lectrique, Facult Polytechnique de Mons, 31,
Bd Dolez, B7000 Mons, Belgique, jacques.lobry@fpms.ac.be, aki.ishii@fpms.ac.be

Rsum :

Cet article prsente un projet de 50 heures destin des tudiants candidats ingnieurs de seconde anne
prparatoire. L'tude porte sur la modlisation numrique par lments finis dun moteur asynchrone de grande
puissance. A partir de notions fondamentales acquises au cours d'Electricit Gnrale, les tudiants abordent de
manire simple le principe de fonctionnement de la machine asynchrone. Ils dcouvrent ainsi les notions de
champ tournant et de mise en mouvement induite. Cette dernire dcoule directement de la loi de Lenz et le
calcul thorique du couple est dduit d'une analogie hydraulique. La simulation numrique est effectue sous le
logiciel FEMLAB. Les tudiants doivent encoder la gomtrie de la machine, les proprits lectriques des
milieux et les courants dans les enroulements dexcitation. La rsolution sous FEMLAB fournit des rsultats
sous la forme de cartes colores et de lignes de champs interprter physiquement. La caractristique mcanique
est finalement dtermine par deux mthodes numriques et compares aux rsultats du constructeur.

Mots cls : Moteur asynchrone, Loi de Lenz, courants induits, champ magntique, quations de Maxwell,
substituts complexe, simulation numrique, lments finis, FEMLAB.

1 CONTEXTE les efforts qui en rsultent. La finalit technique du

La Facult Polytechnique de Mons a rcemment
lanc une nouvelle initiative pdagogique qui
concerne les tudiants candidats ingnieurs de
seconde anne prparatoire. Il sagit de projets dune
dure de 50 heures raliss en binmes et proposs
par les sept Commissions de Diplmes de
linstitution, de la Chimie la Mcanique en passant
videmment par lElectricit. Le projet est
sanctionn par un rapport dune vingtaine de pages
not par le tuteur et un rapporteur ainsi que par un
expos oral de quinze minutes prsent devant un
jury constitu d'au moins trois personnes. Cest lun
des projets de la spcialit Electricit que nous
prsentons ici.
2 DESCRIPTION GLOBALE DU PROJET
Nous proposons ltude numrique par lments
finis dun moteur asynchrone de grande puissance
dont les caractristiques ont t fournies par un
constructeur. Les tudiants concerns par le projet
ne possdent que des notions d'lectricit gnrale et
sont donc amens tudier le fonctionnement de la
machine asynchrone sur la base de principes
fondamentaux et par le biais d'analogies. Le
traitement numrique par lments finis suppose une
modlisation issue des quations de Maxwell, notion
normalement enseigne aux tudiants de seconde
anne. Le projet est ainsi une occasion de dmythi-
fier ce formalisme abstrait par une application
concrte. L'analyse des rsultats drivs du calcul
numrique permet aux tudiants de vrifier de
nombreuses proprits des grandeurs lectromagn-
tiques telles l'induction magntique, le champ
magntique et la densit de courant, l'effet de peau,
la dformation des lignes de champ magntique et
projet rside dans la dtermination de la
caractristique mcanique, soit le couple en fonction
du glissement, de la machine. En second plan, le
projet offre l'opportunit d'utiliser un logiciel de
calcul par lments finis et donc d'appliquer une
technique numrique trs rpandue pour le
traitement des problmes d'lectromagntisme. Les
tudiants sont sensibiliss aux divers paramtres qui
influent sur la prcision des rsultats, notamment le
caractre bidimensionnel de l'tude, l'hypothse de
linarit des matriaux magntiques ou encore la
discrtisation gomtrique adopte.
3 DEMARCHE PEDAGOGIQUE
3.1 Prsentation du moteur asynchrone
En premier lieu, le moteur asynchrone est prsent
aux tudiants comme le moteur lectrique le plus
utilis dans l'industrie. Son tude est ensuite
entreprise de manire simple sur la base de principes
fondamentaux et d'analogies bien cibles. Pour ce
faire, nous avons repris la prsentation propose
dans [1] o l'auteur explique par la loi de Lenz le
phnomne d'entranement asynchrone d'un disque
mtallique soumis l'influence d'un champ
magntique tournant cr par un aimant en rotation.
Il reste alors associer cet exemple les notions de
bobinage triphas et de champ tournant. Les
tudiants sont alors capables d'crire les quations
qui mnent l'expression d'une onde tournante de
champ magntique. Les notions de pulsation
synchrone et de glissement g font naturellement
leur apparition.
La mme rfrence prsente galement une analogie
hydraulique intressante qui permet de dduire trs
simplement l'expression mathmatique du couple
asynchrone C en fonction des pertes par friction du
systme et de la vitesse de rotation. En gnralisant,
on obtient la formule de couple habituellement
dduite d'un calcul laborieux de l'nergie
magntique de la machine asynchrone, soit :
PJ
C =
g
o PJ reprsente les pertes Joule au rotor, g la
vitesse de glissement. Remarquons que cette
expression est valable pour une machine bipolaire.
Les tudiants sont invits rflchir au cas gnral
de plusieurs paires de ples.
L'approch e thorique est bien entendu illustre par
une prsentation des moteurs asynchrones de notre
laboratoire. Les tudiants peuvent ainsi examiner de
prs la structure d'une machine lectrique et les
problmes inhrents sa construction.
3.2 Aspect logiciel
La partie essentielle du projet rside dans la
simulation numrique par lments finis du fonc-
tionnement de rgime dune machine asynchrone.
On invite donc les tudiants acqurir les principes
de base de la technique de calcul. Ils disposent pour
cela dune documentation suffisante [2,3]. Une fois
les notions essentielles assimiles, les tudiants
peuvent sinitier lutilisation dun logiciel
commercial. Nous avons retenu le logiciel
FEMLAB, code de calcul par lments finis
multidisciplinaire oprant sous MATLAB. Son
caractre convivial et ses performances intressantes
en font un outil idal pour une initiation la CAO
sur des dispositifs lectrotechniques. Afin de
permettre aux tudiants de se familiariser avec
FEMLAB, nous les invitons reproduire un
exemple dcrit dans le manuel d'utilisation. Ce
premier contact leur permet de dcouvrir divers
modes de reprsentation des grandeurs locales
(induction, densit de courant, champ lectrique, ...),
deffectuer le calcul de grandeur globale (couple,
nergie, pertes Joule, ) et dexaminer linfluence
du maillage sur la prcision des rsultats.
3.3 Description de la machine tudie
Le moteur tudi est une machine asynchrone de
grande puissance dont une coupe est prsente la
figure 1 et dont les donnes constructives
essentielles sont les suivantes :
frquence : 50 Hz
type dalimentation : triphase
nombre de ples : 4
fig 1 : Coupe mdiane de la machine tudie
Grandeurs nominales sous glissement g = 1,5 % :
puissance larbre P mc = 8280 kW
tension Un = 6204 V
cos = 0,932
rendement = 0,95
Stator :
nombre dencoches : 120
pas : 1-25
par ple et phase : 10 encoches, 60 spires, 4
circuits en parallle, enroulement double couche
2 x 6 fils
La rpartition des courants dans les conducteurs est
fournie aux tudiants.
Rotor :
simple cage
nombre dencoches : 100
3.4 Modlisation
Ce paragraphe reprend la dmarche de modlisation
propose aux tudiants. La discussion sur les
diffrentes hypothses est bien sr ouverte.
Le calcul prcis des efforts dans une machine
tournante exige une simulation lectromagntique
qui fournit la distribution du champ magntique dans
toute la structure ainsi que celle des courants induits
au rotor. Le relev de la caractristique mcanique
(couple glissement) suppose des conditions de
rgime dalimentation et une vitesse constante pour
chaque point de calcul.
En premier lieu, une modlisation bidimensionnelle
simpose pour des raisons videntes de commodit.
Un modle magntodynamique en potentiel vecteur
semble tout indiqu dans ce cas. Cependant, une
tude rigoureuse ncessite la prise en compte de la
saturation et des harmoniques despace, ce qui
demande a priori un calcul pas pas dans le temps,
mme si des courants sinusodaux sont injects.
Dautre part, la ca ractristique mcanique est
habituellement trace sous tension dalimentation
constante, la prise en compte du circuit
dalimentation avec ses quations de Kirchhoff est
donc galement ncessaire. Une modlisation plus
simple qui fournit malgr tout de bons rsultats va
tre adopte, elle est base sur les hypothses
suivantes :
les harmoniques despace sont ngligs,
la saturation est nglige (on adopte une
permabilit relative moyenne de 650),
on relve la caractristique mcanique tension
constante mais le courant est impos sa valeur
effective pour chaque valeur du glissement.
La premire hypothse est importante car elle
permet une tude en gomtrie fixe sous excitation
la pulsation de glissement g. Lajout de la seconde
restriction permet l emploi des phaseurs de sorte que
lquation de base est :
2 A jgA = J s
o A est le potentiel vecteur, rduit sa composante
normale au plan d'tude, est la conductibilit,
est la permabilit absolue et Js est la densit de
courant d'excitation.
Il sagit ensuite deffectuer successivement les
oprations suivantes sous FEMLAB :
introduire la gomtrie de la machine en
profitant des symtries,
tablir les conditions aux limites,
fixer les proprits physiques (conductibilit et
permabilit) et les termes sources : amplitudes
et phases des courants statoriques, frquence
dalimentation et glissement,
effectuer un maillage,
rsoudre le systme dquations,
afficher les cartes de champs (H, B, J).
Il apparat que la machine peut tre rduite de sa
gomtrie en raison de la symtrique cyclique
commune dordre 4 des stator et rotor ainsi que celle
des courants dexcitation. Des conditions adquates
sur le potentiel vecteur doivent tre imposes aux
frontires de la cellule de symtrie traite. Un fichier
".dxf", ralis sous le logiciel de dessin AutoCad,
contient les donnes gomtriques prtes
lexportation vers FEMLAB (figure 2).
Calcul du couple
Le couple sera calcul pour diverses valeurs du
glissement sous la valeur effective du courant.
Celui-ci se dduit des grandeurs locales fournies ci-
dessus. Nous le dterminerons par la mthode du
tenseur de Maxwell [4] dont une variante
intressante, propose par Arkkio [5], est base sur
un calcul de moyenne opr dans le domaine De d-
A=0
A
-A
fig 2 : Gomtrie traite
limit par l'entrefer gomtrique, soit:
C = L 1 (r B)(B.r) 1 dS
0 rs rr
De r
o rr et rs sont respectivement les rayons des rotor et
stator au niveau de lentrefer et r est le rayon vecteur
issu de laxe de ro tation.
Le couple ainsi obtenu est valable pour une longueur
L de machine sans effets d'extrmit. Nous
prendrons la longueur du stator majore de 10% afin
de tenir compte de ceux-ci.
4 IMPLANTATION DU PROBLEME
Aprs la mise niveau thorique et la phase
dapprentissage sur FEMLAB, les tudiants
entreprennent limplantation du modle numrique
de la machine. Ils doivent tablir en premier lieu la
liste des donnes ncessaires : les conditions aux
limites, les paramtres physiques des matriaux et la
densit de courant injecte dans les conducteurs du
stator. Cette dernire se dduit du calcul du courant I
absorb pour un glissement donn. Lvolution du
rapport I/In en fonction du glissement est donne par
le constructeur. Il reste alors calculer le courant
nominal In de la machine partir des donnes
fournies, soit :
Pmc /
In =
3U n cos
On obtient ainsi la valeur de 864 ampres. La
densit de courant est obtenue partir des donnes
sur le bobinage et la gomtrie des encoches. Vu le
modle en nombres complexes, lamplitude calcule
doit tre affecte de la phase adquate 0, 2/3 selon
les conducteurs. La frquence dexcitation est fixe
une srie de valeurs lies aux glissements pour
lesquels on souhaite calculer le couple.
Les conditions aux limites sont indiques sur la
figure 2. La condition A=0 indique que le champ
magntique reste lintrieur de la machine,
hypothse classique gnralement adopte. La
condition danti -symtrie sur les frontires internes
est lie la rpartition des courants dans lenroule -
ment dexcitation.
Le maillage gnr par FEMLAB est repris la
figure 3. Il peut tre orient par lajustement de
paramtres de manire obtenir la finesse dsire
dans les rgions minces telles lentrefer et de
manire assurer un compromis densit/prcision.
fig 3 : Maillage des sous-domaines
La rsolution du systme dquations complexes
fournit la liste des potentiels vecteurs en tous les
noeuds de discrtisation. Il reste alors tracer les
cartes de champ magntique et de densit de courant
induite au rotor dont le but est dillustrer auprs des
tudiants des proprits essentielles : la conservation
du flux magntique, la rfraction des lignes de
champ aux interfaces air-fer, leffet de peau, ... . La
figure 4 est reprsentative de ces observations.
fig 4 : Lignes dinduction et courants induits (g = 1)
Le couple se dduit de la relation dArkkio, que les
tudiants encodent aisment dans la bote de
dialogue subdomain integration . Aprs une srie
de simulation pour diffrents glissement, on obtient
la caractristique de la figure 5 o lon a galement
trac celle du constructeur. Les tudiants constatent
une bonne concordance entre les courbes except
pour des glissements levs en raison des effets de
dispersion de flux plus marqus aux extrmits de la
machine aux basses vitesses.
fig 5 : Caractristique mcanique
5 CONCLUSION
Le projet a t une occasion de relier des concepts
abstraits de llectromagntisme une ralit
tangible. Il est clair que loutil logiciel a un impact
important sur lapprciation des tudiants. Les
mthodes numriques de calcul de champs sont en
effet une aide pdagogique prcieuse dans lensei -
gnement des machines lectriques. Dautre part, les
objectifs gnraux du projet ont t rencontrs :
tude dun problme concret, travail en groupe,
respect dune chance, rdaction dun rapport de
synthse et dfense orale.
Bibliographie
1. M. Pouloujadoff, Machines asynchrones Rgi-
me permanent, Techniques de lIngnieur, D3480 .
2. M. Jufer & J.C. Sabonnadire, Conception assis-
te par ordinateur Moteur asynchrone, Techniques
de lIngnieur, D3590.
3. T. Lecomte, Conception assiste par ordinateur
Machine synchrone, Techniques de lIngnieur,
D3595.
4. D.A. Lowther, P.P. Silvester, Computer-aided
Design in Magnetics, Springer-Verlag, New York,
1986.
5. A. Arkkio, Finite element analysis of cage
induction motors fed by static frequency converters,
IEEE-MAG 26, No2, March 1990.