Gruas Giratorias Moviles

Maquinaria Industrial I
Gras Giratorias Mviles (sobre FACULTAD DE

INGENIERA
MECNICA Y
Ruedas y sobre Orugas) ELCTRICA
1
TEMA:
Gras Giratorias Mviles

(Sobre Ruedas y Sobre Orugas)
DOCENTE:
ING.CIP: TELLO RODRIGUEZ JORGE
ALUMNOS:
ALVARADO GALVEZ DAVID

GABRIEL SANCHEZ MONTENEGRO
JORGE NUNTON REQUE
OBLITAS LOZANO DELI
CICLO: 2014 E
Lambayeque Per
Febrero -2014
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DEDICATORIA
Primero y antes que nada, dar gracias a Dios, por estar con nosotros en cada paso que
damos, por fortalecer nuestro corazn e iluminar nuestra mente y por haber puesto
en nuestro camino a aquellas personas que han sido nuestro soporte y compaa
durante todo el periodo de estudio.
Un agradecimiento especial al Ing.: Tello Rodrguez Jorge, por la colaboracin,

paciencia, apoyo y sobre todo por esa gran amistad que nos brind y nos brinda a cada
uno de nosotros, por escucharnos y aconsejarnos siempre que nos servir de mucha
ayuda en nuestra formacin acadmica y as ser mejore profesionales con xito.
La concepcin de este proyecto est dedicada a todos nuestros compaeros y

estudiantes de nuestra Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica, para emprender la
investigacin y la bsqueda de nuevos proyectos enfocados a nuestra carrera
profesional.
Con mucho amor y cario para cada uno de ustedes.
Nunca renuncies a tus sueos, si ya ests a medio camino y se te presentan muchas dificultades
entonces supralas. Slo con tus estudios podrs sentirte realizado.
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MEMORIA DESCRIPTIVA
I. OBJETIVOS.
El objetivo de nuestro trabajo es explicar los procedimientos o

procesos tcnicos a travs de los cuales se podran obtener los
objetivos del proyecto, es decir buscar, establecer los aspectos
tcnicos que condicionan el desarrollo de un proyecto y las obras
necesarias para su funcionamiento.
Exponer los riesgos especficos que se originan en los trabajos

realizados con gra mvil as como las medidas preventivas y
sistemas de seguridad que han de adoptarse ante aqullos.
El resultado es una gra giratoria mvil comparable a las existentes

en el mercado, y que cumple con todas las exigencias de las normas
actuales de manutencin.
Estimular el establecimiento de bsqueda de informacin

educativa, constructiva y formativa que se requiera para este tipo
de trabajos.
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II. METODOLOGIA EMPLEADA.
En un primer lugar se ha recopilado informacin sobre este tipo de

maquinas gras en catlogos de diferentes fabricantes, catlogos
sobre aparatos de elevacin y manutencin. Despus se ha
estudiado el funcionamiento, forma constructiva, etc.
Obtener informacin de los elementos o componentes de la

estructura, ha sido el objetivo para la simplificacin de la definicin
para las gras mviles a diferencias de las fijas.
DEFINICION
Se dice que las gras han estado con nosotros desde la construccin
de las Pirmides en Egipto y su evolucin ha sido constante. Gras
camin hidrulicas son gras movibles que pueden cargar miles de
libras utilizando tecnologa hidrulica. La
tecnologa hidrulica depende de fuerzas que son transmitidas por
medio de aceite que empuja a los pistones de la pluma en
direcciones opuestas para levantar miles de libras.
Las gras han sido una parte vital en la construccin de casas,

edificios, ciudades, y naciones a travs de la historia. Estructuras
como las Pirmides de Egipto han sido construidas probablemente
con la ayuda de gras para poder levantar hasta el ms pesado de
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los materiales en lo que solamente puede ser descrito como una

tarea inimaginable para el hombre.
Se denomina gra mvil a todo conjunto formado por un vehculo

portante, sobre ruedas o sobre orugas, dotado de sistemas de
propulsin y direccin propios sobre cuyo chasis se acopla un
aparato de elevacin tipo pluma reticulada o bien una pluma
telescpica. Tambin es importante distinguir si estn montadas
sobre ruedas o sobre orugas.
La cabina de comando puede girar con la posicin de la pluma o ser
fija.
Posee gatos hidrulicos o estabilizadores que evitan el vuelco. La
Gra Mvil funciona a travs de un brazo telescpico que se
despliega hidrulicamente y un sistema de cables y cabrestante
accionado por un motor para el movimiento de elevacin de cargas.
Se utiliza habitualmente para el montaje de Gras Torre.
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1. CLASIFICACION
Las gras segn sea la base sobre la que van montadas:
Montada sobre ruedas:
Aquella cuya base est equipada de ruedas para su

desplazamiento, que puede ser de desplazamiento rpido, todo
terreno o mixta (desplazamiento rpido todo-terreno).
Montada sobre orugas:
Aquella cuya base est equipada de cadenas para su

desplazamiento. Desplazamiento lento.
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A. Segn los tipos de plumas.

Pluma Telescpica.
Pluma Celosa
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Pluma sobre Mstil.
Equipos Especiales
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1.1. GRAS SOBRE RUEDAS
1.1.1. DEFINICIN
Es una gra compuesta por una columna que gira sobre una base, y un
sistema de brazos sujeto a la parte superior de la columna. sta gra
habitualmente est montada sobre un vehculo comercial (incluido triler)
con una capacidad residual de carga significativa. Las gras de carga estn
diseadas para cargar y descargar el vehculo as como para otras tareas
especificadas en el manual del fabricante. Una gra de carga, segn
definida arriba, instalada sobre una base esttica se sigue considerando
una gra de carga.
Aunque lo ms frecuente es que su capacidad de carga mxima se mueva

en torno al tipo y al modelo de la misma.
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1.1.2. ELEMENTOS QUE LO CONSTITUYEN
El detalle de los elementos principales de la gra se puede ver en la figura:
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Descripcin de los principales componentes de una gra mvil, son:
Base: Armazn, comprendiendo los puntos de anclaje y rodamientos

para el giro de la columna.
Columna: Miembro estructural que soporta el sistema de la pluma.
Cabina: Habitculo destinado al manejo y/o conduccin de la gra y

que alberga a los mandos y al operador.
Columna
Cabina
Base
Sistema de brazos: Miembro estructural en el sistema de la pluma de

la gra cargadora.
Pluma: Componente estructural de la gra capaz de soportar el rgano

de aprehensin cargado, asegurando el alcance y la altura de elevacin
solicitados.
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rgano de aprehensin: Dispositivo (gancho, cuchara, electroimn,

etc.), que sirve para suspender, coger o soportar la carga.
Gancho agarrador
Gancho Comn
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Estabilizadores: Ayuda a la estructura portante conectada al vehculo
para dar la estabilidad requerida.

Pueden llevar un puesto de mando elevado, es decir un asiento fijado a la
columna de la gra cargadora o una plataforma situada sobre la base de la
gra cargadora.
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1.1.3. Funcionamiento
Las gras camin hidrulicas son diferentes a otros tipos de gras debido a
la manera que funcionan.
En vez de usar un cabrestante para enrollar los cables y proporcionar la

fuerza de la elevacin, las gras hidrulicas dependen de aceite. El aceite
es un lquido que conserva su volumen. Es incompresible y por lo tanto
uno de los mejores lquidos para empujar los pistones en la direccin en
que la fuerza va a ser ejercida. La bomba hidrulica crea la presin que
mueve al pistn, una accin que es maniobrada por controles en la cabina
del operador.
Las gras camin hidrulicas tpicamente utilizan una bomba de dos-

engranajes.
La pluma, una estructura grande en forma de aguiln, es la pieza

encargada de la elevacin. sta contiene varias secciones, incluyendo los
contrapesos el peso hacia abajo de la gra de modo que sta no se incline
cuando intente levantar cargas pesadas.
El contrapeso puede generar hasta 1,400 libras por pulgada cuadrada

(9.653 kPa). La pluma puede levantar hacia arriba y abajo como tambin
hacia la derecha e izquierda.
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En cuanto a su estructura general hay que mencionar que la gra mvil

puede girar unos 360 debido a su corona de orientacin. Tambin tiene
un contrapeso susceptible a desplazarse segn se lo requiera.
1.1.4. Capacidades.
Segn los modelos son diferentes tipos de valores aunque lo ms

frecuente que podemos encontrar son los valores mencionados:
Capacidad de carga mxima: se mueva 35-55 toneladas de peso,

algunos modelos pueden llegar a mover mercancas de hasta 500 o
1000 toneladas.
Mxima distancia del brazo telescpico: se extiende hasta una

longitud de 100 metros y con la ayuda de una base de acoplamiento
puede llegar a levantar cargamentos hasta una altura de 192
metros. Eso es ms de 50 pisos de altura.
La gra cuenta con el poder de un motor separado de seis cilindros y 240

kW, adems del motor del vehculo de nueve ejes, 500 kW y 19 metros de
longitud.
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1.1.5. Aplicaciones
Las gras camin hidrulicas son esenciales para la construccin de

proyectos importantes como: puentes, edificios, aeropuertos, carreteras,
y mucho ms.
Se utilizan en zonas de poco riesgo y gran acceso, pues necesitan estar

equilibrados para realizar el trabajo, espacialmente en lugares asfaltados.
Trasladar cargas de un lugar a otro.
Levantar cargas a una altura elevada y sostener a continuacin dicha carga

para trabajos de montaje (cabros, vigas metlicas, elementos de
hormign).
Elevacin de cargas desde el suelo a diferentes alturas (por ej.

transportar grava a un tejado).
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Pueden trasladar en conjunto, por ejemplo: el traslado de vagones, etc.
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1.2. GRAS SOBRE ORUGAS
1.2.1. Definicin
Es un aparato de elevacin y traslacin de grandes cargas a

distancias determinadas. Mvil que tienes un vehculo acoplado
a un sistema de orugas.
Tipos de gra mvil disponible con una pluma de celosa o
telescpica que se mueve sobre orugas. Como gra automotora,
puede moverse alrededor de un sitio y realizar trabajos sin
mucha disposicin. Sin embargo, debido a su grande peso y
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tamao, es absolutamente difcil y costoso transportar la gra

mvil sobre orugas de sitio a sitio.
Adems del movimiento, las orugas proporcionan estabilidad

permitiendo a la gra funcionar sin el uso de soportes, aunque
algunos modelos si los incluyen.
1.2.2. Elementos que la constituyen
Descansa sobre el chasis de soporte mediante una corona de

rodillos. La rotacin de orientacin alrededor del eje vertical
OO se logra mediante un motor de rotacin apoyado en el
chasis giratorio que mueve un pin dentado que engrana con
una rueda dentada fija al chasis de soporte.
Los elementos principales que constituyen este tipo de gra
son:
El equipo hidrulico
La pluma telescpica
Tren de orugas
La cabina de mando
El cable o gancho
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Equipo hidrulico:
Todos y cada uno de los movimientos que realiza la gra se

efectan mediante elementos hidrulicos. Estas gras, por lo
general, van provistas de un motor diesel situado en la
estructura y cuya misin es mover varias bombas hidrulicas
que son las encargadas de proporcionar el aceite a los distintos
elementos hidrulicos, mediante vlvulas de distribucin y
circuitos independientes.
MOTOR DIESEL: Modelo MDK-021
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BOMBA HIDRAULICA
Tren de orugas:
Pueda moverse por un nmero mayor de superficies sin

hundirse debido a su propio peso, Sus partes son:
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Ruedas
Rueda- Pin de transmisin: Existen 2 clases de ruedas

transmisoras una delantera y otra en la parte trasera.
Ruedas de rodamiento: son tambin llamadas ruedas

movimiento.
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Orugas
Oruga es un dispositivo de transporte utilizado

principalmente en vehculos pesados, como tanques y
tractores, u otro tipo de vehculos. Consiste en un conjunto de
eslabones modulares que permiten un desplazamiento
estable aun en terrenos irregulares.
La mayora de las orugas forman parte de un cinturn
flexible con un conjunto de eslabones rgidos unidos unos a
otros fuertemente. Los eslabones ayudan al vehculo a
distribuir el peso en una superficie mayor que la que hubiera
tenido con el empleo de ruedas, y esto hace que pueda
moverse por un nmero mayor de superficies sin hundirse
debido a su propio peso. Por ejemplo, la presin que ejerce
un automvil sobre el suelo es igual aproximadamente a 207
kPa, mientras que las setenta toneladas que pesa un carro M1
Abrams ejercen una presin sobre el firme de 103 kPa.
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Rodillos: Existen dos clases de retorno y tensor.
Cabina:
Habitculo destinado al manejo y/o conduccin de la gra y que

alberga a los mandos y al operador.
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Pluma:
Es el componente estructural de la gra encargado de

soportar el rgano de aprehensin (gancho, electroimn,...)
cargado, asegurando el alcance o radio y altura de elevacin
solicitados. Pueden ser de celosa, telescpicas o pluma sobre
mstil.
Y su coeficiente de rozamiento en su desplazamiento es muy
reducido, extendindose por medio de cilindros hidrulicos
situados en su interior.
Plumines:
Son elementos que se aaden a la pluma para permitir
mayor alcance y aumentar la longitud de la pluma de la
gra. Pueden ser abatibles o fijos.
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Gancho:
Es la parte donde va colocada la carga, para un libre

desplazamiento vertical, horizontal, mayormente son fabricados
de acero fundido.
27
28
1.2.3. Funcionamiento
Las gras mviles sobre orugas viajan sobre orugas, semejante a

un tractor sobre orugas. Sin embargo, debido a su gran peso,
estas mquinas se mueven bastante lento.
Estn disponibles con un brazo telescpico, el cual es fcil de
extender con el uso de hidrulicos, o con un lattice boom, que
debe ser montado manualmente agregando secciones mltiples.
Tpicamente, la gra es accionada por un motor y controlada por
dos o ms tambores operados por cable.
Las gras de brazo mvil presentan grandes ventajas de
funcionamiento, pues permiten atender sin desplazamiento del
conjunto de la mquina un espacio anular limitado por los
alcances extremos del brazo. Las gras de brazo fijo no permiten
servir sin desplazarse nada ms que los puntos de la
circunferencia.
Este dispositivo permite lograr ngulos de giro de 360 (rotacin
total), lo que representa una considerable ventaja.
Por lo tanto, normalmente una gra es susceptible de cuatro

movimientos:
Traslacin.
Rotacin (u orientacin).
Elevacin del brazo.
Elevacin de la carga.
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Por consiguiente, son necesarios cuatro mecanismos,

realizndose las dos ltimas operaciones mediante
cabrestantes.
La fuerza motriz es el vapor (cada vez menos utilizado), la

gasolina (elementos de pequea potencia), el motor diesel o la
electricidad.
Las caractersticas de trabajo de una gra son: la carga de

elevacin; el alcance; la velocidad de elevacin.
30
1.2.4. Capacidades.
Las longitudes de la pluma y los correspondientes alcances y

radios de accin varan segn el fabricante de que se trate.
Las capacidades mas aceptadas estn entre las 15 y 120

toneladas, pero tambin existen tamaos menores y con
capacidades mayores hasta 2000 toneladas, la longitud de las
plumas va desde 12 hasta los 50 metros
El catlogo de gras disponibles nos indica que las gras sobre

orugas son sensiblemente ms potentes y mucho menos
manejables que las gras sobre neumticos. La velocidad de
desplazamiento en las de neumticos oscila entre los 10 y 30
km/h, frente a los 3 5 km/h de las gras de orugas.
31
1.2.5. Designacin
Se designa generalmente a las gras por su carga de elevacin

con el mximo alcance (por ejemplo 5 t a 12 m).
Se considera a menudo el producto carea por alcance, que se
llama par de vuelco de la gra y que se expresa en t-m. Una gra
de 5 t a 12 m es una gra de 60 t-m. Este par caracteriza la
estabilidad de gra en carga.
La carga puede elevarse o con cable nico o con diferencial. Las
gras de obra se utilizan con cable simple para cargas normales
hasta el alcance mximo (y, por lo tanto, tambin la velocidad
mxima) o con aparejo para elevaciones ce carga mxima con
brazos menores y a pequea velocidad.
Por ejemplo, una gra de 5 t a 12 m podr utilizarse con cable
nico para levantar 5 t a 12 m de distancia con una velocidad del
orden de 1 m/seg o con diferencial para elevar 10 t a 6 m de
distancia con una velocidad del orden de 0,50 m/seg.
Hay tipos de gras muy variados dentro de los lmites normales

siguientes:
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Tipo Par de vuelco Elevacin a distancia
Mnima Mxima
Gra sobre orugas 8 a 750 t/m De 3Tn a 3m a 100Tn a De 1Tn a 8m a

7,50m 16Tn a 30m
Gra sobre ruedas 8 a 90 t/m De 2,5Tn a 4m a 30Tn a De 1Tn a 8m a

3m 4Tn a 20m y
8Tn a 10m
1.3 Aplicaciones
Son muy comunes en obras de construccin, puertos, instalaciones

industriales y otros lugares donde es necesario trasladar cargas.
Existe una gran variedad de gras, diseadas conforme a la accin
que vayan a desarrollar.Lo que tomara cientos de hombres y horas
en hacerse, una gra puede terminarlo en cuestin de minutos.
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Las aplicaciones posibles de estos equipos en funcin de su diagrama de

carga y lo definido por el fabricante son:
Cargar / descargar el vehculo propio u otro vehculo.
Elevar, sujetar y mover cargas en las posiciones permitidas

segn su diagrama de cargas.
Se utilizan en zonas donde no es posible acceder al lugar

debido a su geografa del terreno, donde no es adecuado el uso de
los neumticos (gras sobre ruedas).
Es usado tambin para la demolicin de edificios, en vez de

colocar un gancho se coloca un aparato de demolicin sujetado a
la flecha de un lugar a otro hace que este aparato impacte sobre el
edificio.
Al tren de orugas tambin se puede adaptar unos palos o

cucharones, los cuales en conjunto se usa para el removimiento de
tierras.
Uso de accesorios autorizados por los fabricantes como: jib

(tercer brazo articulado), cuchara para levantar y mover material a
granel (arena, guijarros, etc.), portapalet, pulpos, etc.
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Transportar cubas de hormign a las diferentes zonas a

hormigonera y soltar la carga en altura.
Elevacin de cargas desde el suelo a diferentes alturas (por ej.

transportar grava a un tejado).
Trabajos de montaje tales como posicionamiento de vigas y

estructuras de un edificio.
Elevar material de construccin sobre paletas a diferentes

alturas de un edificio, transportndolo desde el propio camin, del
suelo o de otro camin.
Desplazamiento del cubilote de hormigonera hasta diferentes

alturas para hormigonera.
Posicionar tuberas a nivel del suelo o en el interior de zanjas

y mantenerlos en posicin mientras se unen entre s.
Manipulacin de cargas pesadas, planchas de hormign pre -

fabricadas, etc. en el sector de la construccin principalmente.
Sujetar y mover bombas sumergidas en pozos para su

reparacin o sustitucin con ayuda de un cabrestante.
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Diferencias entre gras de cadena elctrica y de cable de acero
Las gras de cadena y de cable de acero, ambas son mquinas de motor

elctrico y servicio pesado diseadas para levantar objetos que pesen
arriba de una tonelada (1000 kilogramos). Esto significa que son utilizadas
sobre todo en obras de construccin a gran escala, instalaciones
industriales y en cualquier lugar donde los objetos grandes son levantados
peridicamente desde un lugar a otro.
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1.4 Datos Importantes:
Material
Como su nombre lo indica, una gra de cable de acero utiliza un cable de

acero, que es un cable hecho de fibra de acero. Los de cadena, por el
contrario, utilizan cadenas, las cuales son piezas de metal unidas entre s.
Esta es la diferencia clave entre las dos piezas de maquinaria
Tcnica de elevacin
Una gra de cadena se eleva moviendo la cadena a travs de un enchufe y

la deposita en un recipiente. Esto significa que cualquier cosa que levante
va directo hacia arriba. Un cable de acero, sin embargo, se envuelve
alrededor de un tambor, se eleva movindose alrededor de este tambor,
lo que significa que cualquier cosa que se levante va un poco a la izquierda
y a la derecha as como tambin hacia arriba. Esto no es generalmente un
gran problema, pero algunos artculos requieren de una elevacin y
colocacin precisa, lo que significa que una gra de cadena es ms
apropiada para estos artculos.
Precio
Las gras de cadena son bastante ms econmicas que las de cable de

acero. Tambin requieren menos mantenimiento, lo que significa que los
costos iniciales son inferiores y tambin lo son los costos de
mantenimiento.
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Capacidad y velocidad
Las gras de cable de acero son mucho ms fuertes que las de cadena. Por
lo general son la mejor opcin para trabajos de ms de 10 toneladas (10
000 kilogramos). Tambin elevan mucho ms rpido que las gras de
cadena, as que si necesitas mover una gran cantidad de material con
rapidez, una gra de cable de acero har el trabajo. Si tu presupuesto es
bajo, no obstante, o si slo necesitas mover menos material o
simplemente necesitas precisamente trasladar material, entonces una
gra de cadena sera apropiada.
Observaciones
Los operarios de gras estn muy bien remunerados debido a la gran

responsabilidad que descansa sobre sus manos, no slo por el peligro que
entraa elevar pesadas cargas sobre personas y bienes, sino por el
elevado coste de las mquinas y cargas con las que trabajan.
Uno de los principales problemas de una gra, adems de levantar la gran

cantidad de peso, reside en mantener el equilibrio. En numerosas
ocasiones el nico soporte de la gra reside en su base, con la que, a
travs de diversos artilugios, se desplaza el centro de gravedad de
la mquina y el peso que sostiene. Una gra puede ser hidrulica, lo cual
facilita su uso ya que es muy prctica.
38
2. TIPOS Y ESPECIFICACIONES
2.1. TIPOS:
Tipos de Gras Mviles Giratorias Segn sus caractersticas
Segn sea la base sobre la que va montada:
a) Montada sobre ruedas: aquella cuya base est equipada de

ruedas para su desplazamiento, que puede ser de desplazamiento
rpido, todoterreno o mixta (desplazamiento rpido
todoterreno).
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b) Montada sobre cadenas: aquella cuya base est equipada de

cadenas para su desplazamiento.
c) Montada sobre bases especiales: aquella cuya base est

equipada para su desplazamiento de otros distintos de ruedas o
cadenas.
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Gras segn su estructura:
a) De estructura giratoria: aquella cuya estructura superior

completa, incluida pluma y equipo de mando, gira sobre su base.
41
b) De pluma giratoria: aquella cuya estructura superior, incluida la

pluma, sin equipo de mando, gira sobre su base.
c) De pluma fija: aquella cuya estructura superior, incluida la

pluma, es fija respecto a su base.
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d) Gra articulada: aquella cuya estructura superior, incluida la

pluma, es fija respecto a una base articulada.
Gras segn los tipos de plumas:
a) Pluma de longitud fija: pluma de longitud de funcionamiento

fija que puede variarse con la incorporacin o eliminacin de
elementos, pero no puede modificarse durante el ciclo de
trabajo.
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b) Pluma de celosa: pluma de longitud fija de estructura de tipo

de celosa.
c) Pluma telescpica: formada por varias secciones que

permiten variar su longitud por un procedimiento telescpico.
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Existen diversos tipos de montajes de gras cargadoras sobre camin tales

como las montadas detrs de la cabina, en la parte posterior, en el centro
del remolque, en voladizo en la parte posterior, etc.
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2.2. ESPECIFICACIONES DE LA GRUA:
Vida esperada de la gra
Tanto para clasificar correctamente el aparato de elevacin segn la

normativa vigente, como para justificar los clculos de los distintos
elementos, es preciso una estimacin de la vida de la gra.
Para ellos se partir de una duracin de 10 aos, contando una utilizacin
anual de 200 das y 6 horas por da. Esta estimacin tiene en cuenta que
no todos los das laborables son das de trabajo. Adems, durante un da
de trabajo la gra no se emplea permanentemente, por lo que se ha
reducido ligeramente la jornada a 3 horas.
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Movimientos de la gra
Los movimientos de este aparato de elevacin son los grados de libertad

necesarios para situar la carga en el lugar apropiado:
Movimiento de elevacin. La carga colgada del gancho del

polipasto desciende o asciende.
Movimiento de giro. Giro de la pluma.
Movimiento de traslacin. El polipasto con carro elctrico de

traslacin se desplaza a lo largo de la pluma.
Especificaciones tcnicas la Gra Mvil
SOBRE RUEDAS
ESPECIFICACIONES Valores
TECNICAS
VELOCIDAD 35 Km/h
POTENCIA DE MOTOR 266 kW/2200 RPM
MOVIL
ESFUERZO DE TORSION 1460N. m/1400 RPM
OSCILACION DE LA 360
PLUMA
MOMEMENTO DE 1400KNm
ELEVACION
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SOBRE ORUGAS
CARACTERISTICAS Valores
TECNICAS
VELOCIDAD 5 Km/h
POTENCIA DE MOTOR 470 kW
MOVIL
ESFUERZO DE TORSION 1460N. m/1400 RPM
OSCILACION DE LA 360
PLUMA
MOMEMENTO DE 1400KNm
ELEVACION
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3. RIESGOS Y MEDIDAS DE SEGURIDAD
3.1. Riesgos generales y medidas preventivas
Desplome de objetos pesados: cargas, elementos de mquinas,

o estructuras de sustentacin.
Golpes por objetos mviles, que pueden ser la propia carga o
partes de las mquinas.
Golpes por rotura de cables o de otros elementos auxiliares.
Enganches o eslingado deficiente.
Contacto con objetos cortantes, durante la preparacin o
manejo de las cargas.
Sobresfuerzos en la manipulacin manual de las cargas. Cada al
mismo nivel, originadas en los desplazamientos requeridos para
realizar el estrobado o eslingado de las cargas.
Cadas a distinto nivel, durante el estrobado o en la recepcin de
la carga.
Riesgos diversos: quemaduras, proyeccin de partculas,
desconfort trmico, ruido, intoxicacin, etc.
Ruido: Dado el nivel sonoro puede llegar 90 Db en la cabina de
mando
Contacto elctrico: Al entrar el contacto la pluma con lneas
elctricas
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3.2. Medidas preventivas
Debe evitarse el paso de cargas suspendidas sobre las

personas, pero si no pudiera evitarse, se emitirn seales,
generalmente sonoras, con el fin de que puedan ponerse a
salvo de posibles desprendimientos de las referidas cargas.
La zona de maniobra deber estar libre de obstculos y
previamente habr sido sealizada y acotada para evitar el
paso de personal en tanto dure la maniobra.
El estrobado se realizar de manera que el reparto de la
carga sea homognea para que la pieza suspendida quede
en equilibrio estable, evitndose el contacto de los
estrobos con aristas vivas, mediante la utilizacin de
salvacables.
El ngulo que forma entre s los ramales de las eslingas
deber ser el menor posible, y no deber superar en ningn
caso los 120. Tngase en cuenta que a medida que
aumenta el ngulo que forman sus ramales, disminuye su
capacidad de carga.
Cada uno de los elementos auxiliares que se utilizan en las
maniobras (eslingas, ganchos, grilletes, etc.) tendrn la
capacidad de cargar suficiente para soportar, sin
deformarse, las solicitaciones a las que estn sometidas. No
utilizar cables de elevacin usados, ni viejos cordajes para
hacer eslingas.
50
3.3. Riesgos especficos y medidas preventivas
a) Vuelco de la mquina
Puede producirse por:
Nivelacin defectuosa de la misma.

Fallo del terreno donde se asienta.
Sobrepasar el momento mximo de carga admisible.
Por efecto del viento.
Medidas preventivas:
Comprobar si el terreno tiene consistencia suficiente para

que los apoyos (orugas, ruedas o estabilizadores) no se
hundan en el mismo, durante la ejecucin de las maniobras.
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En el emplazamiento de la mquina se evitarn las

irregularidades del terreno, y se explanar su superficie s
fuera preciso.
Al trabajar con estabilizadores, si el terreno es arcilloso o

no ofrece garantas, se aumentar la superficie de apoyo
mediante bases constituidas por una o ms capas de
tablones que tendrn un espesor mnimo de 80 mm y 1.000
mm de longitud.
Tambin pueden utilizarse bases metlicas fabricadas al

efecto.
Respetar en todo momento la carga mxima de utilizacin
segn la longitud e inclinacin de la pluma, con la mquina
52
sobre apoyos hidrulicos en extensin total sobre terreno

plano. Esta carga mxima est definida en las tablas
confeccionadas por el constructor que el gruista conocer
obligatoriamente.
53
Ejemplo de tabla que muestra la influencia de la longitud y

de la inclinacin de la pluma, sobre la carga mxima:
No obstante, para eliminar esta situacin de peligro existe

un dispositivo automtico de seguridad para gras
telescpicas, que previene contra los riesgos de sobrecarga
o vuelco por sobrepasar el momento mximo de carga
admisible.
Emite una seal de alarma luminosa o sonora, cuando la

carga llega a ser el 75% del mximo admisible, y
bloqueando los circuitos hidrulicos al alcanzar el 85% de
dicho valor mximo.
Cuando el viento es fuerte (70 Km/h) el gruista

interrumpir temporalmente su trabajo y asegurar la
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pluma en posicin de marcha del vehculo portante. As se

evitarn oscilaciones pendulares que pondran en peligro la
estabilidad de la mquina, sobre todo cuando la masa de la
carga es grande.
b) Precipitacin carga
Puede producirse por:
Fallo en el circuito hidrulico, frenos, etc.
Choque de las cargas o del extremo de la pluma contra

un obstculo, o contacto con lneas elctricas areas.
Realizar las revisiones pertinentes de los circuitos

hidrulicos, frenos, etc. Siguiendo las instrucciones del
constructor (Manual de mantenimiento), con especial
atencin a los tipos de aceite y lquidos hidrulicos.
55
Cuando se producen fugas en los conductos de

alimentacin, existe un sistema de vlvulas de seguridad
que provoca el enclavamiento de las secciones de la gra
telescpica mediante el bloqueo de los circuitos
hidrulicos.
Existe riesgo de precipitacin de la carga, al golpear

bruscamente la polea-gancho contra la polea-gua en el
extremo de la pluma. Para evitarlo existe un limitador I de
final de carrera de la polea-gancho, que corta el suministro
de fuerza cuando sta se encuentra a una distancia mnima
de seguridad del extremo de la pluma.
56
c) Contacto Elctrico:
En presencia de lneas elctricas en tensin debe evitarse

que el extremo de la pluma, cables o la propia carga, se
aproximen a una distancia menor de 5m si la tensin es
superior a 66 Kv y a menos de 3m para tensiones
inferiores.
57
Conviene instalar en la gra mvil un detector de

tensin cuyas sondas, en el extremo de la pluma,
detectan el campo elctrico generado por la lnea cuando
la pluma se aproxima a ella.
En caso de contacto de la pluma, cables o carga, con una

lnea elctrica en tensin, el gruista debe permanecer en
la cabina hasta que se pueda dejar la lnea sin tensin. Si
se viese obligado a abandonar la cabina, deber hacerlo
saltando lo ms lejos posible de la mquina, para evitar el
contacto simultneo con sta y la tierra.
58
4. MANTENIMIENTO:
4.1. Mantenimiento del rodamiento de gran dimetro
En el mantenimiento del rodamiento de giro el engrase es la

operacin principal. El primer reengrase del sistema de rodadura
y el engrase del dentado debern efectuarse inmediatamente
despus del montaje del rodamiento. El objetivo de rellenar de
grasa no es otro que disminuir el rozamiento adems de
hermetizar y proteger el rodamiento contrafenmenos de
corrosin. Los periodos de reengrase se efectuaran cada 100
horas de funcionamiento.
Para compensar los efectos de fenmenos de asentamiento, es

necesario reapretar los tornillos aplicando el par de apriete
requerido. Se realizar este control despus de las primeras 100
horas de funcionamiento y a partir de entonces cada 600 horas
de servicio.
En caso de detectar un par de apriete inadecuado habr que

proceder a cambiar el tornillo. El rodamiento presenta unos
valores de holgura que garantizan unas buenas caractersticas de
funcionamiento y de rodadura. Es necesario controlar estas
holguras en perodos de tiempo regulares.
59
4.2. Mantenimiento del motor de giro
La proteccin de los motores es de la clase IP-55 lo que significa

que la proteccin contra depsitos de polvo perjudiciales est
garantizada. Tambin implica la proteccin completa contra
contacto y la proteccin contra chorro de agua, procedente de un
inyector, que vaya dirigido desde todas las direcciones contra la
mquina; no debe tener efecto perjudicial.
Es necesario cambiar el lubricante tras las primeras 500 horas de
funcionamiento. Una vez efectuado el periodo de rodaje, habr
que controlar el estado del lubricante tras 12.000 horas de
trabajo.
Los reglajes de los frenos de los motores se han de verificar cada
semana. Cada mes habr que controlar el desgaste de los frenos,
verificando que no contengan partculas extraas y cambiarlos
cuando el desgaste sea total.
4.3. Mantenimiento del reductor
Controlar el apriete de los tornillos despus de 50 horas de

funcionamiento. Efectuar el primer cambio de aceite
aproximadamente despus de 100-150 horas de funcionamiento.
Posteriormente, efectuar el cambio de aceite una vez al ao.
60
4.4. Mantenimiento del polipasto
Todos los puntos de lubricacin del polipasto de cable van

provistos de una cantidad suficiente de grasa. El reductor se
entrega provisto de la cantidad de aceite requerida. El cable
metlico se deber lubricar con un aceite especial del tipo C-LP
220, asegurando que el aceite entre bien en la estructura del
cable.
4.5. Mantenimiento de la estructura y componentes
La corona y el pin de giro han de recubrirse con una grasa

especial de engranajes de larga duracin. Efectuar el reengrase
cada 500 horas de funcionamiento aplicando la grasa travs del
visor o desmontando el mecanismo si es necesario.
Segn el tipo de ambiente en el que se ha de trabajar, la
estructura y dems componentes exteriores se han de pintar con
algn tipo de pintura anticorrosiva cada ao para prevenir la
oxidacin de las superficies
4.6. Mantenimiento de los neumticos
Desinflar siempre los neumticos antes de quitar las piedras en su

superficie.
Verificar siempre el estado de los neumticos sin carga.
61
4.7. Normas de seguridad durante el funcionamiento.
Antes de iniciar el funcionamiento: El gruista debe probar el buen

funcionamiento de todos los movimientos y de los dispositivos de
seguridad. Previamente se deben poner a cero todos los mandos
que no lo estuvieran.
Durante el funcionamiento:
El gruista debe saber que no se han de utilizar las contramarchas

para el frenado de la maniobra.
Se recomienda para que el cable este tensado no dejar caer el
gancho al suelo.
El conductor de la gra no puede abandonar el puesto de
mando mientras penda una carga del gancho.
En los relevos debe el gruista saliente indicar sus impresiones al
entrante sobre el estado de la gra y anotarlo en un libro de
incidencias que se guardar en la obra.
Los mandos han de manejarse teniendo en cuenta los efectos de
inercia, de modo que los movimientos de elevacin, traslacin y
giro cesen sin sacudidas. Si estando izando una carga se produce
una perturbacin en la maniobra de la gra, se pondr
inmediatamente a cero el mando del mecanismo de elevacin.
Los interruptores y mandos no deben sujetarse jams con cuas
62
o ataduras. Slo se deben utilizar los aparatos de mando

previstos para este fin.
Se prohibir arrancar con la gra objetos fijos. El conductor debe
observar la carga durante la traslacin. Dar seales de aviso
antes de iniciar cualquier movimiento.
Se debe evitar dentro de lo posible que la carga vuele por
encima de las personas.
Estar totalmente prohibido subir personas con la gra as como
hacer pruebas de sobrecarga a base de personas.
4.8. Dispositivos de seguridad: Limitadores.
Aparte de los sistemas mecnicos de seguridad, existen en la gra

limitadores electromecnicos, los cuales estarn siempre
reglados y constantemente vigilados.
Son los siguientes:
Limitador de par mximo o de momento: corta el avance del

carro y la subida del gancho cuando se eleva una carga superior a
la prevista para cada alcance. Permite bajar el gancho y
retroceder el carro.
Limitador de carga mxima: corta la subida del gancho cuando se

intenta levantar una carga que sobrepasa la mxima en un 10%.
Permite bajar el gancho.
63
Limitadores en recorrido en altura del gancho: son dos fines

de carrera superior e inferior, de los movimientos de elevacin y
descenso, que actan sobre el mecanismo tanto en la subida
como en la bajada, pudiendo efectuar el movimiento contrario.
Limitador de traslacin del carro: corta el avance del carro de

distribucin, antes de llegar a los topes de goma, en los extremos
de la flecha.
Limitador del nmero de giros de la torre: acta sobre el

mecanismo de orientacin y limita el nmero de vueltas, dos o
tres, de la parte giratoria en uno y otro sentido, con el fin de no
daar la manguera elctrica. Puede sustituirse este dispositivo
colocando un colector de anillos.
4.9. Actitudes ergonmicas del gruista.
El operario deber reposar peridicamente dado que los reflejos

son muy importantes para manejar adecuadamente la gra.
Cuando se considere necesario se utilizar la cabina situada en la
parte superior de la gra (caso de poseerla) o la plataforma
instalada en voladizo en el ltimo forjado del edificio en
construccin.
64
4.9.1 Obligaciones del gruista.
Existir un libro de obligaciones del gruista a pie de obra.

Obligaciones diarias del gruista:
Comprobar el funcionamiento de los frenos.
Observar la normalidad de funcionamiento de la gra, solo si se
perciben ruidos o calentamientos anormales.
Verificar el comportamiento del lastre.
Colocar la carga de nivelacin para evitar que el cable de
elevacin quede destensado y enrolle mal en el tambor de
elevacin.
Al terminar el trabajo subir el gancho hasta el carrito, amarrar la
gra a los carriles, dejar la pluma en direccin al viento, con el
freno desenclavado y cortar la corriente.
Obligaciones semanales del gruista:
Reapretar todos los tornillos y principalmente los de la torre,
pluma y corona giratoria.
Verificar la tensin del cable del carro, as como el cable de carga
y su engrase.
Comprobar el buen funcionamiento del pestillo de seguridad del
gancho.
Se deben probar las protecciones contra sobrecargas,
interruptores fin de carrera, mecanismo de elevacin, izado y
descenso de la pluma y traslacin en los dos movimientos.
Comprobar tramos de va.
65
Vigilar las partes sujetas a desgaste, como cojinetes, superficies

de los rodillos, engranajes, zapatas de freno, etc., debiendo avisar
para su cambio caso de ser necesario.
4.9.2 Prohibiciones del gruista.
El gruista efectuar solamente operaciones correctas, debiendo

conocer aquellas que estn terminantemente prohibidas.
La norma UNE 58-101 en su parte segunda indica, entre otras, las
siguientes prohibiciones:
Utilizar los elementos de elevacin para hacer tracciones oblicuas
de cualquier tipo.
66
4.9.3 Obligaciones generales del empresario.
Debe de pedir autorizacin para la ocupacin en su caso, de la va

pblica, con gra torre.
Para la concesin de dicha autorizacin, se debe hacer una
solicitud y junto se presentarn los siguientes documentos:
Plano de situacin.
Plano de planta.
Documento justificativo del pago del tributo municipal
correspondiente (Ordenanza fiscal n 111).
Fotocopia del permiso de funcionamiento de gra por parte de la
empresa.
Por otra parte el empresario har obligatorio el uso de los
equipos de proteccin individual que a continuacin se
desarrollan:
Protectores de la cabeza.
Cascos de seguridad, no metlicos, clase N, aislados para baja
tensin, con el fin de proteger a los trabajadores de los posibles
choques, impactos y contactos elctricos.
Protectores auditivos acoplables a los cascos de proteccin.
Gafas de montura universal contra impactos y antipolvo.
Mascarilla antipolvo con filtros protectores.
Pantalla de proteccin para soldadura autgena y elctrica.
Protectores de manos y brazos.
Guantes contra las agresiones mecnicas (perforaciones, cortes,
vibraciones).
67
Guantes de goma finos, para operarios que trabajen con

hormign.
Guantes dielctricos para B.T.
Guantes de soldador.
Muequeras.
Mango aislante de proteccin en las herramientas.
Protectores de pies y piernas.
Calzado provisto de suela y puntera de seguridad contra las
agresiones mecnicas.
Botas dielctricas para B.T.
Botas de proteccin impermeable.
Polainas de soldador.
Rodilleras.
Protectores del cuerpo.
Crema de proteccin y pomadas.
Chalecos, chaquetas y mandiles de cuero para proteccin de las
agresiones mecnicas.
Traje impermeable de trabajo.
Cinturn de seguridad, de sujecin y cada, clase A.
Fajas y cinturones anti vibraciones.
Prtiga de B.T.
Banqueta aislante clase I para maniobra de B.T.
Linterna individual de situacin.
Comprobador de tensin.
Equipos adicionales de proteccin para trabajos en la proximidad
de instalaciones elctricas de alta tensin.
68
Casco de proteccin aislante clase E-AT.

Guantes aislantes clase IV.
Banqueta aislante de maniobra clase II-B o alfombra aislante para
A.T.
Prtiga detectora de tensin (salvamento y maniobra).
Traje de proteccin de menos de 3 kg, bien ajustado al cuerpo y
sin piezas descubiertas elctricamente conductoras de la
electricidad.
Gafas de proteccin.
Insuflador boca a boca.
Tierra auxiliar.
Esquema unifilar
Placa de primeros auxilios.
Placas de peligro de muerte y E.T.
4.9.4 Respecto a la ejecucin del trabajo
El gruista solamente deber obedecer las rdenes del encargado

de maniobra y de los ayudantes, en su caso, quienes sern
fcilmente identificables por distintivos o atuendos que los
distingan de los restantes operarios.
Generalmente se utiliza el cdigo de seales definido por la

Norma (UNE 003)
69
4.9.5 Respecto a las maniobras de trabajo
Para la prevencin de accidentes en las maniobras con camin-

gra, adems de los dispositivos de seguridad y medidas
preventivas descritas, se han de utilizar, segn los riesgos de cada
puesto de trabajo, los siguientes equipos de proteccin personal
que debern estar homologados segn las Normas Tcnicas
Reglamentarias correspondientes:
70
Ropa de trabajo adecuada.

Casco de seguridad.
Pantallas para la proteccin del rostro.
Gafas protectoras para la proteccin de la vista.
Auriculares, casquetes antirruido
Botas de seguridad con refuerzos metlicos.
Guantes de seguridad.
Cinturones de seguridad.
71
CONCLUCIONES:
El estudio de la estructura y la cimentacin constituye una

parte fundamental del diseo de la gra lo que ha significado
la profundizacin en las teoras de ingeniera de resistencia de
materiales y estructuras vistas en la carrera.
Otra parte significativa del proyecto ha sido el estudio del
mecanismo de giro donde se han puesto manifiesto los
conocimientos de ingeniera mecnica exclusivos de la
intensificacin.
Se obtiene una mayor eficiencia en menor tiempo de empleo
de trabajo.
BIBLIOGRAFIA
Maquinaria de obras pblicas II: mquinas y equipos - Pedro

Barber Lloret. EDITORIAL CLUB UNIVERSITARIO 2009-
TERCERA EDICION. IMPRESO EN ESPAA.
Manejo de cargas: riesgos y medidas preventivas - Luis
Azcunaga. ARTEGRAF, S.A. 2007. IMPRESO EN ESPAA.
Tratado de procedimientos generales de construccin:
Maquinaria general en OBRAS Y MOVIMIENTOS DE TIERRA -
Paul Galabru. EDITORIAL REVERT, S.A. ABRIL 2002 ESPAA.
Manual de Maquinaria de Construccin Manuel Daz Del

Ro.
72
LINKOGRAFIA
http://www.es.ritchiewiki.com/wikies/index.php/Gr%C3%BAa
_cami%C3%B3n_hidr%C3%A1ulica
http://www.es.ritchiewiki.com/wikies/index.php/Gr%C3%BAa
_m%C3%B3vil_sobre_orugas
http://es.wikipedia.org/wiki/Cami%C3%B3n_gr%C3%BAa
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lo%29
http://gruas.usabiaga.com/category/maquinaria-de-
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http://www.liebherr.com/CR/es-ES/default_cr.wfw/measure-
metri
http://www.konecranes.pe/equipo/gruas-para-manipulacion-
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pared
http://html.rincondelvago.com/construccion-de-grua-
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http://www.monografias.com/trabajos32/grua-torre/grua-
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http://vicentesoria.mdl2.com/pluginfile.php/152/mod_resour
ce/content/1/GRUAS%20IZAJE.pdf
http://www.slideshare.net/MiltonPolo/tipos-de-gras
73

Gruas Giratorias Moviles

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Maquinaria Industrial I

Gras Giratorias Mviles (sobre FACULTAD DE

Gras Giratorias Mviles

ING.CIP: TELLO RODRIGUEZ JORGE

ALVARADO GALVEZ DAVID

Un agradecimiento especial al Ing.: Tello Rodrguez Jorge, por la colaboracin,

La concepcin de este proyecto est dedicada a todos nuestros compaeros y

Con mucho amor y cario para cada uno de ustedes.

El objetivo de nuestro trabajo es explicar los procedimientos o

Exponer los riesgos especficos que se originan en los trabajos

El resultado es una gra giratoria mvil comparable a las existentes

Estimular el establecimiento de bsqueda de informacin

II. METODOLOGIA EMPLEADA.

En un primer lugar se ha recopilado informacin sobre este tipo de

Obtener informacin de los elementos o componentes de la

Las gras han sido una parte vital en la construccin de casas,

los materiales en lo que solamente puede ser descrito como una

Se denomina gra mvil a todo conjunto formado por un vehculo

Las gras segn sea la base sobre la que van montadas:

Montada sobre ruedas:

Aquella cuya base est equipada de ruedas para su

Montada sobre orugas:

Aquella cuya base est equipada de cadenas para su

A. Segn los tipos de plumas.

Pluma sobre Mstil.

1.1. GRAS SOBRE RUEDAS

Aunque lo ms frecuente es que su capacidad de carga mxima se mueva

1.1.2. ELEMENTOS QUE LO CONSTITUYEN

El detalle de los elementos principales de la gra se puede ver en la figura:

Descripcin de los principales componentes de una gra mvil, son:

Base: Armazn, comprendiendo los puntos de anclaje y rodamientos

Columna: Miembro estructural que soporta el sistema de la pluma.

Cabina: Habitculo destinado al manejo y/o conduccin de la gra y

Sistema de brazos: Miembro estructural en el sistema de la pluma de

Pluma: Componente estructural de la gra capaz de soportar el rgano

rgano de aprehensin: Dispositivo (gancho, cuchara, electroimn,

Estabilizadores: Ayuda a la estructura portante conectada al vehculo

para dar la estabilidad requerida.

En vez de usar un cabrestante para enrollar los cables y proporcionar la

Las gras camin hidrulicas tpicamente utilizan una bomba de dos-

La pluma, una estructura grande en forma de aguiln, es la pieza

El contrapeso puede generar hasta 1,400 libras por pulgada cuadrada

En cuanto a su estructura general hay que mencionar que la gra mvil

Segn los modelos son diferentes tipos de valores aunque lo ms

Capacidad de carga mxima: se mueva 35-55 toneladas de peso,

Mxima distancia del brazo telescpico: se extiende hasta una

La gra cuenta con el poder de un motor separado de seis cilindros y 240

Las gras camin hidrulicas son esenciales para la construccin de

Se utilizan en zonas de poco riesgo y gran acceso, pues necesitan estar

Trasladar cargas de un lugar a otro.

Levantar cargas a una altura elevada y sostener a continuacin dicha carga

Elevacin de cargas desde el suelo a diferentes alturas (por ej.

Pueden trasladar en conjunto, por ejemplo: el traslado de vagones, etc.

1.2. GRAS SOBRE ORUGAS

Es un aparato de elevacin y traslacin de grandes cargas a

tamao, es absolutamente difcil y costoso transportar la gra

Adems del movimiento, las orugas proporcionan estabilidad

1.2.2. Elementos que la constituyen

Descansa sobre el chasis de soporte mediante una corona de

Todos y cada uno de los movimientos que realiza la gra se

MOTOR DIESEL: Modelo MDK-021

Pueda moverse por un nmero mayor de superficies sin

Rueda- Pin de transmisin: Existen 2 clases de ruedas